JPH0339635B2 - - Google Patents
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- JPH0339635B2 JPH0339635B2 JP60070317A JP7031785A JPH0339635B2 JP H0339635 B2 JPH0339635 B2 JP H0339635B2 JP 60070317 A JP60070317 A JP 60070317A JP 7031785 A JP7031785 A JP 7031785A JP H0339635 B2 JPH0339635 B2 JP H0339635B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- signal
- circuit
- area number
- target
- Prior art date
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は山や建物等のクラツタを消去し、航
空機等の点目標を探知するレーダ捜索装置の改良
に関するものである。
空機等の点目標を探知するレーダ捜索装置の改良
に関するものである。
従来のレーダ捜索装置は捜索レーダの受信ビデ
オ信号をPPI表示器に表示し、操作者がトラツク
ボール等でPPI表示器上の目標にマーカを重ね、
その位置を目標位置（Ｒ，θ）信号として送出い
ていた。
オ信号をPPI表示器に表示し、操作者がトラツク
ボール等でPPI表示器上の目標にマーカを重ね、
その位置を目標位置（Ｒ，θ）信号として送出い
ていた。
第６図は従来のこの種装置の構成の１例を示す
図であつて、１は捜索レーダ、２は送信パルス信
号、３は受信ビデオ信号、４はベアリングアンテ
ナ角度信号、５はPPI表示器、６はトラツクボー
ル、７Ａは目標位置（Ｒ，θ）信号、７Ｂはアク
イジシヨン信号である。
図であつて、１は捜索レーダ、２は送信パルス信
号、３は受信ビデオ信号、４はベアリングアンテ
ナ角度信号、５はPPI表示器、６はトラツクボー
ル、７Ａは目標位置（Ｒ，θ）信号、７Ｂはアク
イジシヨン信号である。
第６図において、捜索レーダ１はベアリング方
向に一定回転しており、その回転角度をベアリン
グアンテナ角度信号４として送出しながら、電磁
波を放射し、同時に送信パルス信号２を送出す
る。
向に一定回転しており、その回転角度をベアリン
グアンテナ角度信号４として送出しながら、電磁
波を放射し、同時に送信パルス信号２を送出す
る。
目標からの反射電磁波は捜索レーダ１から受信
ビデオ信号３として送出され、PPI表示器５に表
示される。操作者はPPI表示器５のCRT面上で目
標とクラツクを識別し、トラツクボール６で目標
を指示し、トラツクボールの出力を目標位置
（Ｒ，θ）信号７Ａおよび、目標を指示したこと
を意味するリレー接点等の信号をアクイジシヨン
信号７Ｂとして、追尾レーダ等の他機器に送出す
る。
ビデオ信号３として送出され、PPI表示器５に表
示される。操作者はPPI表示器５のCRT面上で目
標とクラツクを識別し、トラツクボール６で目標
を指示し、トラツクボールの出力を目標位置
（Ｒ，θ）信号７Ａおよび、目標を指示したこと
を意味するリレー接点等の信号をアクイジシヨン
信号７Ｂとして、追尾レーダ等の他機器に送出す
る。
第７図は、送信パルス信号２と受信ビデオ信号
３との関係を示す１例であつて、８は目標エコー
１、９はクラツタエコー１である。
３との関係を示す１例であつて、８は目標エコー
１、９はクラツタエコー１である。
第７図において、送信パルス信号２のタイミン
グで捜索レーダ１から電磁波を放射する。航空機
等の点目標で反射された電磁波は送信パルス信号
２とほゞ同じパルス幅の目標エコー１、８として
得られる。また山、大きな建物等で反射された電
磁波は、送信パルス信号２よりも大きなパルス幅
のクラツタエコー１、９として得られる。
グで捜索レーダ１から電磁波を放射する。航空機
等の点目標で反射された電磁波は送信パルス信号
２とほゞ同じパルス幅の目標エコー１、８として
得られる。また山、大きな建物等で反射された電
磁波は、送信パルス信号２よりも大きなパルス幅
のクラツタエコー１、９として得られる。
第８図は第６図に示す従来のレーダ捜索装置の
PPI表示器５上の１表示例をを示す図であつて、
１０はPPI表示例、１１は目標エコー２、１２は
クラツタエコー２、１３は目標指示マーカであ
る。
PPI表示器５上の１表示例をを示す図であつて、
１０はPPI表示例、１１は目標エコー２、１２は
クラツタエコー２、１３は目標指示マーカであ
る。
第８図において、航空機等の点目標は送信パル
ス信号２のパルス幅とほゞ同じパルス幅の目標エ
コー１、８および目標エコー２、１１として表示
される。また山等のクラツタは送信パルス信号２
のパルス幅より大きなパルス幅のタラツタエコー
１、９、クラツタエコー２、１２として表示され
る。また、一般的には、反射面積は点目標よりも
クラツクの方が大きいため、タラツタの振幅も大
きい。操作者はトラツクボール６を操作して、目
標エコー１、８の上に目標指示マーカ１３を重
ね、その位置のトラツクボール６の出力を目標位
置（Ｒ，θ）信号７Ａとして送出する。
ス信号２のパルス幅とほゞ同じパルス幅の目標エ
コー１、８および目標エコー２、１１として表示
される。また山等のクラツタは送信パルス信号２
のパルス幅より大きなパルス幅のタラツタエコー
１、９、クラツタエコー２、１２として表示され
る。また、一般的には、反射面積は点目標よりも
クラツクの方が大きいため、タラツタの振幅も大
きい。操作者はトラツクボール６を操作して、目
標エコー１、８の上に目標指示マーカ１３を重
ね、その位置のトラツクボール６の出力を目標位
置（Ｒ，θ）信号７Ａとして送出する。
また、同時に目標を指示したことを意味するア
クイジシヨン信号７Ｂを送出する。
クイジシヨン信号７Ｂを送出する。
この様に、従来の装置においては、操作者が
PPI表示器のCRT面上で航空機等の点目標を探知
し、目標位置（Ｒ，θ）信号を送出する事は、操
作者の熟練および繁雑な操作を要していた。ま
た、捜索レーダの周囲が複雑な場合はクラツタが
多いため目標を探知しにくい、といつた問題があ
つた。
PPI表示器のCRT面上で航空機等の点目標を探知
し、目標位置（Ｒ，θ）信号を送出する事は、操
作者の熟練および繁雑な操作を要していた。ま
た、捜索レーダの周囲が複雑な場合はクラツタが
多いため目標を探知しにくい、といつた問題があ
つた。
この発明は、受信ビデオ信号の面積を計測し、
クラツタ等の面積の大きな受信ビデオ信号を除去
し、航空機等の面積の小さい受信ビデオ信号のみ
検出し、その位置を自動的に検出することを目的
とする。
クラツタ等の面積の大きな受信ビデオ信号を除去
し、航空機等の面積の小さい受信ビデオ信号のみ
検出し、その位置を自動的に検出することを目的
とする。
この発明は、上述の問題点を解決するために、
受信ビデオ信号を２次元の画像として扱い、同一
の受信ビデオ信号の塊りに対して領域番号を付与
する手段と、領域番号毎の面積を計測する手段
と、領域毎の目標の位置（角度および距離）を計
測する手段と、面積の小さい領域の目標位置を検
出する手段とを用いたものである。
受信ビデオ信号を２次元の画像として扱い、同一
の受信ビデオ信号の塊りに対して領域番号を付与
する手段と、領域番号毎の面積を計測する手段
と、領域毎の目標の位置（角度および距離）を計
測する手段と、面積の小さい領域の目標位置を検
出する手段とを用いたものである。
この発明に係る装置においては、受信ビデオ信
号を２値化して２値、ビデオ信号を生成し、２次
元配列の２値ビデオ信号に対して領域番号を付与
し、領域番号毎の面積および、位置（角度、距
離）を計測する。計測された領域番号毎の面積に
よつて、面積の大きな目標位置（角度、距離）を
無効にし、面積の小さな目標位置（角度、距離）
を有効とし、有効な目標位置（角度、距離）を検
出することによつて、航空機等の点目標を自動的
に検出する。
号を２値化して２値、ビデオ信号を生成し、２次
元配列の２値ビデオ信号に対して領域番号を付与
し、領域番号毎の面積および、位置（角度、距
離）を計測する。計測された領域番号毎の面積に
よつて、面積の大きな目標位置（角度、距離）を
無効にし、面積の小さな目標位置（角度、距離）
を有効とし、有効な目標位置（角度、距離）を検
出することによつて、航空機等の点目標を自動的
に検出する。
第２図は、第８図に示す表示例を２値化した時
のビデオ配列例を説明するための図であつて、１
４は２値ビデオ配列例、１５は画素である。
のビデオ配列例を説明するための図であつて、１
４は２値ビデオ配列例、１５は画素である。
第２図において、画素１５の横方向の大きさは
１レンジビンに相当し、縦はレーダの送信周期に
相当する。第８図に示す表示例を２値化すると第
２図に示すような画素配列となる。
１レンジビンに相当し、縦はレーダの送信周期に
相当する。第８図に示す表示例を２値化すると第
２図に示すような画素配列となる。
第３図は第１図に示す領域番号付与回路２５の
動作の概略を説明するための図であつて、第３図
ａは領域検出窓を説明するための図、第３図ｂは
領域番号記憶レジスタ列を説明するための図であ
つて、１６は領域検出窓、１７は領域番号記憶レ
ジスタ列である。
動作の概略を説明するための図であつて、第３図
ａは領域検出窓を説明するための図、第３図ｂは
領域番号記憶レジスタ列を説明するための図であ
つて、１６は領域検出窓、１７は領域番号記憶レ
ジスタ列である。
領域検出窓１６において、Ａはこれから領域番
号を付与される画素の位置にあり、これに隣接し
既に領域番号が付与された画素の位置にＢ、Ｃ、
Ｄ、Ｅがある。また、距離方向の画素幅をｍ画素
とすると、既に領域番号が付与された画素の領域
番号は、領域番号記憶用レジスタ列１７によつて
過去ｍ＋１画素分にわたつて記憶されている。
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの位置にある２値ビデオの値
を各々、F(A)、F(B)、F(C)、F(D)、F(E)とし、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅの位置にある画素の領域番号を示す領
域記憶レジスタ列１７の内容を各々R(1)、R(n-1)、
R(n)、R(n+1)とし、さらにＡの位置にある画素の
領域番号をＮとすると、領域番号付けの理論は下
記の(1)〜(9)式で表現される。
号を付与される画素の位置にあり、これに隣接し
既に領域番号が付与された画素の位置にＢ、Ｃ、
Ｄ、Ｅがある。また、距離方向の画素幅をｍ画素
とすると、既に領域番号が付与された画素の領域
番号は、領域番号記憶用レジスタ列１７によつて
過去ｍ＋１画素分にわたつて記憶されている。
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの位置にある２値ビデオの値
を各々、F(A)、F(B)、F(C)、F(D)、F(E)とし、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅの位置にある画素の領域番号を示す領
域記憶レジスタ列１７の内容を各々R(1)、R(n-1)、
R(n)、R(n+1)とし、さらにＡの位置にある画素の
領域番号をＮとすると、領域番号付けの理論は下
記の(1)〜(9)式で表現される。
F(A)＝０→Ｎ＝０ …(1)
F(A)＝１、F(B)＝F(C)＝F(D)＝F(E)
＝０→Ｎ＝ｋ …(2)
但し、ｋは領域番号記憶レジスタ列１７に記憶
されていない領域番号のうちで最小の自然数。
されていない領域番号のうちで最小の自然数。
F(A)＝F(B)＝１、F(C)＝F(D)＝F(E)
＝０→Ｎ＝R(1) …(3)
F(A)＝F(E)＝１、F(C)＝F(D)＝０
→Ｎ＝(n+1) …(4)
F(A)＝F(D)＝１、F(C)＝０ →Ｎ＝R(n) …(5)
F(A)＝F(C)＝１、F(B)＝F(D)
＝F(E)＝０→Ｎ＝R(n-1) …(6)
F(A)＝F(C)＝F(D)＝１、→Ｎ＝R(n-1) …(7)
F(A)＝F(C)＝F(E)＝１、F(D)＝０
→Ｎ＝R(n-1)、R(n+1)＝R(n-1) …(8)
F(A)＝F(B)＝F(C)＝１、F(D)＝F(E)＝０
→Ｎ＝R(n-1)、R(1)＝R(n-1) …(9)
従つて領域検出窓１６でスキヤンする事によ
り、２値ビデオが連結している部分は同一の領域
番号が付与される。
り、２値ビデオが連結している部分は同一の領域
番号が付与される。
第４図は第２図の２値ビデオ配列例１４を入力
した時に第１図に示す領域番号付与回路２５の出
力の概略を説明するための図であつて、１８は領
域番号付与例、１９は領域番号１、２０は領域番
号２、２１は領域番号３、２２は領域番号４であ
る。第１図に示す２値ビデオ信号２４は第２図に
示す２値ビデオ配列例１４に相当し、２値ビデオ
配列例４を領域番号付与回路２５に入力すると、
(1)式〜(9)によつて目標エコー１、８は領域番号
２、２０、クラツタエコー１、９は領域番号１、
１９、目標エコー２、１１は領域番号４、２２、
タラツタエコー２、１２は領域番号３、２１とし
て出力される。なお、上端と下端のタラツタエコ
ー２、１２は、第６図に示す捜索レーダ１がベア
リング方向にエンドレスで回転しているため結合
したビデオ信号として入力されるため、第４図に
示す様に同一の領域番号３、２１が付与される。
した時に第１図に示す領域番号付与回路２５の出
力の概略を説明するための図であつて、１８は領
域番号付与例、１９は領域番号１、２０は領域番
号２、２１は領域番号３、２２は領域番号４であ
る。第１図に示す２値ビデオ信号２４は第２図に
示す２値ビデオ配列例１４に相当し、２値ビデオ
配列例４を領域番号付与回路２５に入力すると、
(1)式〜(9)によつて目標エコー１、８は領域番号
２、２０、クラツタエコー１、９は領域番号１、
１９、目標エコー２、１１は領域番号４、２２、
タラツタエコー２、１２は領域番号３、２１とし
て出力される。なお、上端と下端のタラツタエコ
ー２、１２は、第６図に示す捜索レーダ１がベア
リング方向にエンドレスで回転しているため結合
したビデオ信号として入力されるため、第４図に
示す様に同一の領域番号３、２１が付与される。
第１図は、この発明の１実施例を示すものであ
つて、２３は２値化回路、２４は２値ビデオ信
号、２５は領域番号付与回路、２６は領域番号信
号、２７は端点検出回路、２８は面積計測回路、
２９は遅延回路、３０は遅延領域番号信号、３１
は領域面積信号、３２は領域端点（Ｒ，θ）信
号、３３は目標判定回路である。
つて、２３は２値化回路、２４は２値ビデオ信
号、２５は領域番号付与回路、２６は領域番号信
号、２７は端点検出回路、２８は面積計測回路、
２９は遅延回路、３０は遅延領域番号信号、３１
は領域面積信号、３２は領域端点（Ｒ，θ）信
号、３３は目標判定回路である。
第１図において、捜索レーダ１、送信パルス信
号２、受信ビデオ信号３、ベアリングアンテナ角
度信号４、PPI表示器５の動作は第６図と同様で
あり説明を省略する。
号２、受信ビデオ信号３、ベアリングアンテナ角
度信号４、PPI表示器５の動作は第６図と同様で
あり説明を省略する。
受信ビデオ信号３を２値化回路２３で２値化
し、２値ビデオ信号２４を生成する。領域番号付
与回路２５は、第７図に示す様に、送信パルス毎
の受信ビデオ有効期間の間(1)〜(9)式に従つて１画
素毎に領域番号を付与し、領域番号信号２６を生
成する。面積計測回路２８は１画素毎に領域番号
信号２６が「０」以外の時に該当する領域番号の
面積を「１」増加させ格納する。端点検出回路２
７は領域番号信号２６が「０」以外の時に該当す
る領域番号の端点（角度、距離）の距離と現画素
との距離を比較して、距離の小さい方を格納す
る。遅延回路２９は領域番号信号２６をTdだけ
遅延し、遅延領域番号信号３０を送出する。な
お、遅延時間Tdは(10)式を満足する必要がある。
ただし、Tdは捜策レーダの送信繰返し時間の整
数倍とする。
し、２値ビデオ信号２４を生成する。領域番号付
与回路２５は、第７図に示す様に、送信パルス毎
の受信ビデオ有効期間の間(1)〜(9)式に従つて１画
素毎に領域番号を付与し、領域番号信号２６を生
成する。面積計測回路２８は１画素毎に領域番号
信号２６が「０」以外の時に該当する領域番号の
面積を「１」増加させ格納する。端点検出回路２
７は領域番号信号２６が「０」以外の時に該当す
る領域番号の端点（角度、距離）の距離と現画素
との距離を比較して、距離の小さい方を格納す
る。遅延回路２９は領域番号信号２６をTdだけ
遅延し、遅延領域番号信号３０を送出する。な
お、遅延時間Tdは(10)式を満足する必要がある。
ただし、Tdは捜策レーダの送信繰返し時間の整
数倍とする。
Td＞θB／θ〓B (10)
θB：捜策レーダのベアリング方向の送
信ビーム幅 θ〓B：捜索レーダのベアリング方向の回
転速度 また、前述の面積計測回路２８は遅延領域番号
信号３０をアドレスとして、該当する領域番号の
面積を領域面積信号３１として送出する。同様に
して、端点検出回路２７は遅延領域番号信号３０
をアドレスとして、領域端点（Ｒ，θ）信号３２
を送出する。
信ビーム幅 θ〓B：捜索レーダのベアリング方向の回
転速度 また、前述の面積計測回路２８は遅延領域番号
信号３０をアドレスとして、該当する領域番号の
面積を領域面積信号３１として送出する。同様に
して、端点検出回路２７は遅延領域番号信号３０
をアドレスとして、領域端点（Ｒ，θ）信号３２
を送出する。
目標判定回路３３は領域面積信号３１と領域端
点（Ｒ，θ）信号３２を受け、領域面積信号３１
が基準値よりも大きい時は領域端点（Ｒ，θ）信
号３２を無効とする。基準値よりも領域面積信号
３１が小さい時に領域端点（Ｒ，θ）信号３２を
有効とし、目標位置（Ｒ，θ）信号７Ａとして送
出する。また、同時に目標を検出したことを意味
するアクイジシヨン信号７Ｂも送出する。
点（Ｒ，θ）信号３２を受け、領域面積信号３１
が基準値よりも大きい時は領域端点（Ｒ，θ）信
号３２を無効とする。基準値よりも領域面積信号
３１が小さい時に領域端点（Ｒ，θ）信号３２を
有効とし、目標位置（Ｒ，θ）信号７Ａとして送
出する。また、同時に目標を検出したことを意味
するアクイジシヨン信号７Ｂも送出する。
第５図は第１図における目標位置（Ｒ，θ）信
号７Ａを説明するための図であつて、３４は目標
１位置（Ｒ，θ）信号、３５は目標２位置（Ｒ，
θ）信号である。第１図の２値ビデオ信号２４が
第２図に示されるような出力の場合は、第４図の
ような領域番号が付与され、面積の大きな領域番
号１、１９および、領域番号３、２１が抑圧さ
れ、目標１位置（Ｒ，θ）信号３４および、目標
２位置（Ｒ，θ）信号３５が目標位置（Ｒ，θ）
信号７Ａとして検出され、PPI表示器５および追
尾レーダ等の他の機器に送出される。PPI表示器
５は目標位置（Ｒ，θ）信号７Ａを受け、CRT
面上の対応した位置に目標指示マーク１３を表示
する。
号７Ａを説明するための図であつて、３４は目標
１位置（Ｒ，θ）信号、３５は目標２位置（Ｒ，
θ）信号である。第１図の２値ビデオ信号２４が
第２図に示されるような出力の場合は、第４図の
ような領域番号が付与され、面積の大きな領域番
号１、１９および、領域番号３、２１が抑圧さ
れ、目標１位置（Ｒ，θ）信号３４および、目標
２位置（Ｒ，θ）信号３５が目標位置（Ｒ，θ）
信号７Ａとして検出され、PPI表示器５および追
尾レーダ等の他の機器に送出される。PPI表示器
５は目標位置（Ｒ，θ）信号７Ａを受け、CRT
面上の対応した位置に目標指示マーク１３を表示
する。
このように、この発明によれば山や建物等のク
ラツタを抑圧し、航空機等の点目標を自動的に検
出できるため、目標の探知時間の短縮、操作者の
負荷の軽減に大きく寄与することが出来る。
ラツタを抑圧し、航空機等の点目標を自動的に検
出できるため、目標の探知時間の短縮、操作者の
負荷の軽減に大きく寄与することが出来る。
第１図は、この発明による１実施例の構成を示
す図、第２図はビデオ配列の１例を示す図、第３
図は領域番号付与回路の動作概略を説明するため
の図、第４図は領域番号付与回路の出力の概略を
説明するための図、第５図は目標位置（Ｒ，θ）
信号の概略を示す図、第６図は、従来の装置の構
成を示す図、第７図は、送信パルス信号と受信ビ
デオ信号の関係を示す図、第８図は第６図に示す
従来のレーダ捜索装置のPPI表示器上の表示例を
示す図であつて、１は捜索レーダ、２は２値化回
路、７Ａは目標位置（Ｒ，θ）信号、２５は領域
番号付与回路、２７は端点検出回路、２８は面積
計測回路、２９は遅延回路、３３は目標判定回路
である。なお、図中、同一あるいは相当する部分
には、同一符号を付して示してある。
す図、第２図はビデオ配列の１例を示す図、第３
図は領域番号付与回路の動作概略を説明するため
の図、第４図は領域番号付与回路の出力の概略を
説明するための図、第５図は目標位置（Ｒ，θ）
信号の概略を示す図、第６図は、従来の装置の構
成を示す図、第７図は、送信パルス信号と受信ビ
デオ信号の関係を示す図、第８図は第６図に示す
従来のレーダ捜索装置のPPI表示器上の表示例を
示す図であつて、１は捜索レーダ、２は２値化回
路、７Ａは目標位置（Ｒ，θ）信号、２５は領域
番号付与回路、２７は端点検出回路、２８は面積
計測回路、２９は遅延回路、３３は目標判定回路
である。なお、図中、同一あるいは相当する部分
には、同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- １ 航空機等の目標物体からの反射による受信ビ
デオ信号を得るための捜索レーダと、この捜索レ
ーダの受信ビデオ信号を２値化する２値化回路
と、この２値化回路の２値ビデオ信号に領域番号
を付与する領域番号付与回路と、この領域番号付
与回路の領域番号毎に、面積（画素数）を計測す
る面積計測回路と、前記領域番号付与回路の領域
番号毎の領域の端点位置を検出する端点検出回路
と、前記領域番号付与回路の領域番号信号を遅延
する遅延回路と、この遅延回路出力の遅延領域番
号信号毎の面積に応じて、前記端点検出回路の端
点位置を有効又は無効と判定する目標判定回路
と、この目標判定回路の有効な端点位置を目標位
置信号として送出する手段とを備えたことを特徴
とするレーダ捜索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070317A JPS6254187A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | レ−ダ捜索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070317A JPS6254187A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | レ−ダ捜索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254187A JPS6254187A (ja) | 1987-03-09 |
| JPH0339635B2 true JPH0339635B2 (ja) | 1991-06-14 |
Family
ID=13427951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070317A Granted JPS6254187A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | レ−ダ捜索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254187A (ja) |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP60070317A patent/JPS6254187A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6254187A (ja) | 1987-03-09 |
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