JPH0339880B2 - - Google Patents
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- JPH0339880B2 JPH0339880B2 JP59265941A JP26594184A JPH0339880B2 JP H0339880 B2 JPH0339880 B2 JP H0339880B2 JP 59265941 A JP59265941 A JP 59265941A JP 26594184 A JP26594184 A JP 26594184A JP H0339880 B2 JPH0339880 B2 JP H0339880B2
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- liquid
- liquid volume
- gravity
- center
- liquid level
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Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、液量情報演算システムに係り、特
に、姿勢変化がある航空機のような移動物体等に
取付けられた液量タンクに用いられて最適な液量
情報演算システムに関する。
に、姿勢変化がある航空機のような移動物体等に
取付けられた液量タンクに用いられて最適な液量
情報演算システムに関する。
＜従来の技術＞
従来の技術を航空機（以下「機体」と略称す
る）に取付けられた液量（＝燃料）情報演算シス
テムを例にとつて説明する。尚、液量情報を演算
するためのそのもととなる液面レベルを測定する
センサ（液面レベルセンサ）は機体に用いられる
場合は静電容量式のタンクユニツトが一般に広く
用いられるので、以下「Ｔ／Ｕ」（タンクユニツ
トの略称）として扱う。
る）に取付けられた液量（＝燃料）情報演算シス
テムを例にとつて説明する。尚、液量情報を演算
するためのそのもととなる液面レベルを測定する
センサ（液面レベルセンサ）は機体に用いられる
場合は静電容量式のタンクユニツトが一般に広く
用いられるので、以下「Ｔ／Ｕ」（タンクユニツ
トの略称）として扱う。
従来の液量情報演算システムとしては、第６図
（従来の液量情報演算システムの構成を示すブロ
ツク線図）に示すようなものがあつた。
（従来の液量情報演算システムの構成を示すブロ
ツク線図）に示すようなものがあつた。
この第６図の構成は、液量タンクＴ内の被測定
液Ｑの液量を３個のＴ／U1で測定し（Ｔ／U1を
３個設定したのは、液量タンクＴが姿勢変化した
場合においても液量を測定可能とするためであ
る）、このＴ／U1からの信号を入力し液量情報出
力部２で液量重量VFA（アナログ値）を得、この
液量重量VFAと条件入力装置４から入力される機
体に関する情報値（固定値であつて、ここでは、
被測定液Ｑを除いた機体重量VAと、XY方向の機
体重心Ax、Ayと、XY方向の被測定液Ｑの固定
重心値Fx、Fy）とから機体全体のXY方向の総重
心値Dx、Dyを演算回路３で演算するようになつ
ている。
液Ｑの液量を３個のＴ／U1で測定し（Ｔ／U1を
３個設定したのは、液量タンクＴが姿勢変化した
場合においても液量を測定可能とするためであ
る）、このＴ／U1からの信号を入力し液量情報出
力部２で液量重量VFA（アナログ値）を得、この
液量重量VFAと条件入力装置４から入力される機
体に関する情報値（固定値であつて、ここでは、
被測定液Ｑを除いた機体重量VAと、XY方向の機
体重心Ax、Ayと、XY方向の被測定液Ｑの固定
重心値Fx、Fy）とから機体全体のXY方向の総重
心値Dx、Dyを演算回路３で演算するようになつ
ている。
尚、機体全体の総重心Dx、Dyの演算式は下式
のようになつている。
のようになつている。
Dx＝（VA・Ax＋VFD・Fx）／（VA＋VFD）
Dy＝（VA・Ay＋VFD・Fy）／（VA＋VFD） …(1)
但し、VFDは総液量重量を表わす。
＜発明が解決しようとする問題点＞
ところで、このような従来の液量情報演算シス
テムには、次のような問題点がある。条件入力装
置４から入力される被測定液Ｑの重心は、液量タ
ンクＴ内の一点の固定値なので、機体が傾いた場
合、被測定液Ｑの重心位置が大きくずれ、従つて
機体の総重心Dx、Dyも大きくずれる。従来は、
飛行性能があまり発達していなかつたのでこのこ
とはそれほど問題視されなかつたが、近年になつ
て、FLY−BY−WIRE技術（電子回路によつて
飛行性能を制御する技術）が発展し、機体の安定
性制御を高める必要性が生じ、正確な機体の重心
が要求されるようになつてきた。このことから被
測定液Ｑの重心移動による移動の総重心Dx、Dy
の誤差は無視できない問題となつてきた。
テムには、次のような問題点がある。条件入力装
置４から入力される被測定液Ｑの重心は、液量タ
ンクＴ内の一点の固定値なので、機体が傾いた場
合、被測定液Ｑの重心位置が大きくずれ、従つて
機体の総重心Dx、Dyも大きくずれる。従来は、
飛行性能があまり発達していなかつたのでこのこ
とはそれほど問題視されなかつたが、近年になつ
て、FLY−BY−WIRE技術（電子回路によつて
飛行性能を制御する技術）が発展し、機体の安定
性制御を高める必要性が生じ、正確な機体の重心
が要求されるようになつてきた。このことから被
測定液Ｑの重心移動による移動の総重心Dx、Dy
の誤差は無視できない問題となつてきた。
本発明はこのような従来の技術の問題点に鑑み
て成されたものであつて、被測定液の重心移動に
よる機体の総重心変化を最少限度に押えるように
して、最適な飛行制御を可能とするようにした液
量情報演算システムを提供することを目的とす
る。
て成されたものであつて、被測定液の重心移動に
よる機体の総重心変化を最少限度に押えるように
して、最適な飛行制御を可能とするようにした液
量情報演算システムを提供することを目的とす
る。
＜問題点を解決するための手段＞
上述の目的を達成するための本発明の液量情情
報演算システムは、姿勢変化がある移動物体に液
量タンクが設けられ、前記移動物体の移動に伴つ
て減少する前記液量タンク内の被測定液の液面レ
ベルを３本の液面レベルセンサを用いて測定して
前記被測定液の液量情報を演算する液量情報演算
システムにおいて、前記液量タンク内の各部分の
液量を演算できるように前記液量タンク内に所定
の間隔をもつて複数本配置されて、この複数本の
内の３本１組の組合せとして三角型の部屋を形成
し、該部屋が３本の内の２本を共通使用して隣接
しながら複数設けられることで液量タンク内各部
分の被測定液面レベルを測定する液面レベルセン
サ群と、該液面レベルセンサ群の出力が導かれ
て、前記３本１組の液面レベルセンサ出力に基づ
き、液量を、３本の内の１本の液面レベルセンサ
の出力、３本の液面レベルセンサの出力から求め
られる液面のピツチ方向の傾斜量及び前記３本の
液面レベルセンサの出力から求められる液面のロ
ール方向の傾斜量の関数として表わすことができ
る演算式に基づき演算した上で個別の液量情報を
出力する個別液量情報出力部と、前記液量情報を
入力し、液量演算部で前記各液量情報から総液量
重量とXY方向の液量重心を演算し、デジタル管
制演算部で前記液量演算部で演算した値と前記被
測定液を除いた既知の移動物体重量値及びXY方
向の移動物体重心値とに基づいて前記移動物体の
XY方向の総重心を演算するように構成される重
心演算機能と、 から成ることを特徴とするものである。
報演算システムは、姿勢変化がある移動物体に液
量タンクが設けられ、前記移動物体の移動に伴つ
て減少する前記液量タンク内の被測定液の液面レ
ベルを３本の液面レベルセンサを用いて測定して
前記被測定液の液量情報を演算する液量情報演算
システムにおいて、前記液量タンク内の各部分の
液量を演算できるように前記液量タンク内に所定
の間隔をもつて複数本配置されて、この複数本の
内の３本１組の組合せとして三角型の部屋を形成
し、該部屋が３本の内の２本を共通使用して隣接
しながら複数設けられることで液量タンク内各部
分の被測定液面レベルを測定する液面レベルセン
サ群と、該液面レベルセンサ群の出力が導かれ
て、前記３本１組の液面レベルセンサ出力に基づ
き、液量を、３本の内の１本の液面レベルセンサ
の出力、３本の液面レベルセンサの出力から求め
られる液面のピツチ方向の傾斜量及び前記３本の
液面レベルセンサの出力から求められる液面のロ
ール方向の傾斜量の関数として表わすことができ
る演算式に基づき演算した上で個別の液量情報を
出力する個別液量情報出力部と、前記液量情報を
入力し、液量演算部で前記各液量情報から総液量
重量とXY方向の液量重心を演算し、デジタル管
制演算部で前記液量演算部で演算した値と前記被
測定液を除いた既知の移動物体重量値及びXY方
向の移動物体重心値とに基づいて前記移動物体の
XY方向の総重心を演算するように構成される重
心演算機能と、 から成ることを特徴とするものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。尚、以下に示す図面と第６図おいて重複す
る部分は同一番号を付してその説明は省略する。
する。尚、以下に示す図面と第６図おいて重複す
る部分は同一番号を付してその説明は省略する。
第１図は本発明の液量情報演算システムのブロ
ツク線図、第２図は液量タンクとＴ／Ｕの関係図
である。
ツク線図、第２図は液量タンクとＴ／Ｕの関係図
である。
第１図及び第２図において、１０はＴ／Ｕであ
る。このＴ／Ｕ１０は、液量タンクＴ内の各位置
に付いての液量部分について演算・測定できるよ
うに、第２図破線で結ぶ三角型から成る実質的に
複数個の部屋α1，…αo（以下αiとする。但し、ｉ
は１…ｎとする。以下同様）に分割するように多
数個設置される。ここでＴ／Ｕ１０は［（Ｔ／Ｕ）
1、（Ｔ／Ｕ）2、（Ｔ／Ｕ）3］（この組合せを（Ｔ／
Ｕ）Aとする）、…［（Ｔ／Ｕ）o-2、（Ｔ／Ｕ）o-1、
（Ｔ／Ｕ）o］（この組合せを（Ｔ／Ｕ）Nとする）と
いうようにそれぞれ３個１組に組合され、それぞ
れの部屋αi内の被測定液Ｑの液量を検出する。
る。このＴ／Ｕ１０は、液量タンクＴ内の各位置
に付いての液量部分について演算・測定できるよ
うに、第２図破線で結ぶ三角型から成る実質的に
複数個の部屋α1，…αo（以下αiとする。但し、ｉ
は１…ｎとする。以下同様）に分割するように多
数個設置される。ここでＴ／Ｕ１０は［（Ｔ／Ｕ）
1、（Ｔ／Ｕ）2、（Ｔ／Ｕ）3］（この組合せを（Ｔ／
Ｕ）Aとする）、…［（Ｔ／Ｕ）o-2、（Ｔ／Ｕ）o-1、
（Ｔ／Ｕ）o］（この組合せを（Ｔ／Ｕ）Nとする）と
いうようにそれぞれ３個１組に組合され、それぞ
れの部屋αi内の被測定液Ｑの液量を検出する。
２０は個別液量情報出力部である。この個別液
量情報出力部２０は、Ｔ／Ｕ１０から得られるそ
れぞれの部屋αi内の液量検出値（液面レベル情
報）Tiを基に演算してそれぞれの液量情報λiを出
力する。ここで、個別液量情報出力部２０は、例
えば、各部屋に含まれる３本のＴ／Ｕの内の適当
な１本を選択して、その液面レベル（Ｔ／Ｕ出
力）から液量を演算する。
量情報出力部２０は、Ｔ／Ｕ１０から得られるそ
れぞれの部屋αi内の液量検出値（液面レベル情
報）Tiを基に演算してそれぞれの液量情報λiを出
力する。ここで、個別液量情報出力部２０は、例
えば、各部屋に含まれる３本のＴ／Ｕの内の適当
な１本を選択して、その液面レベル（Ｔ／Ｕ出
力）から液量を演算する。
今、液量をＶ、Ｔ／Ｕの液面レベルをＨとする
と、液量ＶとＴ／Ｕの液面レベルＨとの関係は、 Ｖ＝Ｆ（Ｈ、Ｐ、Ｒ） と表わすことができる。但し、Ｐは３本のＴ／Ｕ
の出力（液面レベル）から求められる液面のピツ
チ方向、Ｒは同じく３本のＴ／Ｕの出力から求め
られる液面のロール方向の傾斜量であり、３本の
Ｔ／Ｕの液面レベル差から演算する（外部センサ
から入力してもよい）。Ｆは関数であり、この関
数Ｆは、部屋の形状によつて異なり、一般に非線
形であるので、多項式で近似したり、区間に分け
て近似する方法が適用できる。一例として、 Ｖ＝aiＨ＋bi＋（CiＨ＋Di）Ｐ＋（Ei＋Fi）Ｒ …(2) のような演算を行なえばよい。これは、液面レベ
ルＨの値により区間分割して係数ai、bi、Ci、Di、
Ei、Fiを定め、液面レベルＨの一次式とした場合
である。
と、液量ＶとＴ／Ｕの液面レベルＨとの関係は、 Ｖ＝Ｆ（Ｈ、Ｐ、Ｒ） と表わすことができる。但し、Ｐは３本のＴ／Ｕ
の出力（液面レベル）から求められる液面のピツ
チ方向、Ｒは同じく３本のＴ／Ｕの出力から求め
られる液面のロール方向の傾斜量であり、３本の
Ｔ／Ｕの液面レベル差から演算する（外部センサ
から入力してもよい）。Ｆは関数であり、この関
数Ｆは、部屋の形状によつて異なり、一般に非線
形であるので、多項式で近似したり、区間に分け
て近似する方法が適用できる。一例として、 Ｖ＝aiＨ＋bi＋（CiＨ＋Di）Ｐ＋（Ei＋Fi）Ｒ …(2) のような演算を行なえばよい。これは、液面レベ
ルＨの値により区間分割して係数ai、bi、Ci、Di、
Ei、Fiを定め、液面レベルＨの一次式とした場合
である。
ところで、液量情報λiは、それぞれの部屋αiの
個別の液量重量値Vfiと液量重心値Fxi、Fyiであ
り、液量重心値Fxi、Fyiは、その都度被測定液Ｑ
の傾斜や液位ｈに応じて補正演算を施して得る。
ここで補正演算式は、被測定液Ｑに働く重心ｇの
変化量をΔX、機体のピツチ角をＰ、ロール角を
Ｒとすると、 ΔX＝ｇ（ｈ、Ｐ、Ｒ） …(3) で表わすことができる。
個別の液量重量値Vfiと液量重心値Fxi、Fyiであ
り、液量重心値Fxi、Fyiは、その都度被測定液Ｑ
の傾斜や液位ｈに応じて補正演算を施して得る。
ここで補正演算式は、被測定液Ｑに働く重心ｇの
変化量をΔX、機体のピツチ角をＰ、ロール角を
Ｒとすると、 ΔX＝ｇ（ｈ、Ｐ、Ｒ） …(3) で表わすことができる。
３０は重心演算機能である。この重心演算機能
３０は、個別液量情報出力部２０で演算された各
液量情報λiから総液量重量VFDと、XY方向の液
量重心Fx、Fyを演算し、これら演算値VFD、Fx、
Fyと条件入力装置６０から入力される機体に関
する情報値（被測定液Ｑを除いた既知の機体の重
量値VA及びXY方向の機体の重心値Ax、Ay）と
から機体のXY方向の総重心Cx、Cyを演算する。
この重心演算機能３０は、総液量重量VFDと、
XY方向の液量重心Fx、Fyを演算する液量演算部
４０と、この演算値VFD、Fx、Fyをデジタルバス
を介して入力し、演算値VFD、Fx、Fyと機体の重
量値VA及びXY方向の機体の重心値Ax、Ayとか
ら機体のXY方向の総重心Cx、Cyを演算するデジ
タル管制演算部５０とから構成される。液量演算
部４０とデジタル管制演算部５０の構成図を第３
図Ａ，Ｂに示す。第３図Ａにおいて、４１は入力
インターフエイス（以下「Ｉ／Ｆ」と略称する）、
４２は出力Ｉ／Ｆ、４３はリードオンリメモリ
（ROM）、４４はランダムアクセスメモリ
（RAM）、４５は演算機能をそれぞれ表わす。第
４図Ｂにおいて、５１は条件入力Ｉ／Ｆ、５２は
液量情報入力Ｉ／Ｆ、５３は出力Ｉ／Ｆ、５４は
ROM、５５はRAM、５６は演算機能をそれぞ
れ表わす。
３０は、個別液量情報出力部２０で演算された各
液量情報λiから総液量重量VFDと、XY方向の液
量重心Fx、Fyを演算し、これら演算値VFD、Fx、
Fyと条件入力装置６０から入力される機体に関
する情報値（被測定液Ｑを除いた既知の機体の重
量値VA及びXY方向の機体の重心値Ax、Ay）と
から機体のXY方向の総重心Cx、Cyを演算する。
この重心演算機能３０は、総液量重量VFDと、
XY方向の液量重心Fx、Fyを演算する液量演算部
４０と、この演算値VFD、Fx、Fyをデジタルバス
を介して入力し、演算値VFD、Fx、Fyと機体の重
量値VA及びXY方向の機体の重心値Ax、Ayとか
ら機体のXY方向の総重心Cx、Cyを演算するデジ
タル管制演算部５０とから構成される。液量演算
部４０とデジタル管制演算部５０の構成図を第３
図Ａ，Ｂに示す。第３図Ａにおいて、４１は入力
インターフエイス（以下「Ｉ／Ｆ」と略称する）、
４２は出力Ｉ／Ｆ、４３はリードオンリメモリ
（ROM）、４４はランダムアクセスメモリ
（RAM）、４５は演算機能をそれぞれ表わす。第
４図Ｂにおいて、５１は条件入力Ｉ／Ｆ、５２は
液量情報入力Ｉ／Ｆ、５３は出力Ｉ／Ｆ、５４は
ROM、５５はRAM、５６は演算機能をそれぞ
れ表わす。
第４図は第１図のフローシートである。以下第
１図〜第４図を用いて動作説明する。
１図〜第４図を用いて動作説明する。
Ｔ／Ｕ１０で検出された液量検出値Tiは個別液
量情報出力部２０で処理され、液量情報λiである
個別の液量重量Vfiと液量重心値Fxi、Fyiを得る。
この値を重心演算機能３０に入力する。重心演算
機能３０の液量演算部４０で、総液量重量VFD
（＝ΣVfi）を演算し、VFD≠０の場合にXY方向の
液量重心Fx、Fyを演算する。ここで、このXY方
向の液量重心Fx、Fyの演算式は、 Fx＝VFD・ΣFxi／VFD Fy＝VFD・ΣFyi／VFD …(4) である。デジタル管制演算部５０では、総液量重
量VFD、XY方向の液量重心Fx、Fy、機体の重量
値VA及びXY方向の機体の重心値Ax、Ayとから
次式に基づいて機体の、XY方向の総重心Cx、Cy
を演算し出力する。
量情報出力部２０で処理され、液量情報λiである
個別の液量重量Vfiと液量重心値Fxi、Fyiを得る。
この値を重心演算機能３０に入力する。重心演算
機能３０の液量演算部４０で、総液量重量VFD
（＝ΣVfi）を演算し、VFD≠０の場合にXY方向の
液量重心Fx、Fyを演算する。ここで、このXY方
向の液量重心Fx、Fyの演算式は、 Fx＝VFD・ΣFxi／VFD Fy＝VFD・ΣFyi／VFD …(4) である。デジタル管制演算部５０では、総液量重
量VFD、XY方向の液量重心Fx、Fy、機体の重量
値VA及びXY方向の機体の重心値Ax、Ayとから
次式に基づいて機体の、XY方向の総重心Cx、Cy
を演算し出力する。
Cx＝（VA・Ax＋VFD・Fx）／（VA＋VFD）
Cy＝（VA・Ay＋VFD・Fy）／（VA＋VFD） …(5)
＜発明の変形実施例＞
ところで、重心演算機能３０は上述したものに
限定されない。例えば、デジタル管制演算部５０
に入力される機能に関する情報VA、Ax、Ayを双
方向性のデジタルバスを介して液量演算部４０に
入力し、液量演算部４０で(4)式を演算し、得られ
た機体のXY方向の総重心Cx、Cyを再び双方向性
デジタルバスを介してデジタル管制演算部５０に
戻した上で外部に出力するようにしてもよい（勿
論Cx、Cyは液量演算部４０から出力するように
してもよい）。
限定されない。例えば、デジタル管制演算部５０
に入力される機能に関する情報VA、Ax、Ayを双
方向性のデジタルバスを介して液量演算部４０に
入力し、液量演算部４０で(4)式を演算し、得られ
た機体のXY方向の総重心Cx、Cyを再び双方向性
デジタルバスを介してデジタル管制演算部５０に
戻した上で外部に出力するようにしてもよい（勿
論Cx、Cyは液量演算部４０から出力するように
してもよい）。
尚、個別の液量重心値Fxi、Fyiを得る方法は、
(2)式の補正演算式を用いる方法に限定されること
はない。例えば、各部屋αi毎に固定値として設定
しててもよい。又、第５図Ａ，Ｂ（被測定液の液
位と重心の関係図）に基づいて、各部屋αi毎に一
定の液位hiに応じて変化する所定値として設定し
てもよいし、被測定液の液位の関数（（(h)））か
ら折線近似によつて得た値を用いるようにしても
よい。
(2)式の補正演算式を用いる方法に限定されること
はない。例えば、各部屋αi毎に固定値として設定
しててもよい。又、第５図Ａ，Ｂ（被測定液の液
位と重心の関係図）に基づいて、各部屋αi毎に一
定の液位hiに応じて変化する所定値として設定し
てもよいし、被測定液の液位の関数（（(h)））か
ら折線近似によつて得た値を用いるようにしても
よい。
又、上述したのは機体を例にとり説明したが、
これに限定されるものではなく、本発明は姿勢変
化のある物体に使用して有効な結果を得ることが
できるものである。
これに限定されるものではなく、本発明は姿勢変
化のある物体に使用して有効な結果を得ることが
できるものである。
＜発明の効果＞
以上、実施例と共に具体的に本発明を説明した
ように、液量タンク内を複数個の部屋に分割する
ように液量センサを配置して部屋内の液量情報を
得、この情報と既知の物体重量値及び物体重心値
とに基づいて物体の総重心を演算する本発明の液
量情報演算システムによれば、Ｔ／Ｕの数を多数
設けるだけで物体の姿勢変化に共なつた液量タン
ク内の被測定液の移動による被測定液の重心変化
も真の値から大きくずれることなく得られるの
で、正確な機体の総重心値が得られる。故に本発
明を使用することで高い制御性を得ることができ
る。
ように、液量タンク内を複数個の部屋に分割する
ように液量センサを配置して部屋内の液量情報を
得、この情報と既知の物体重量値及び物体重心値
とに基づいて物体の総重心を演算する本発明の液
量情報演算システムによれば、Ｔ／Ｕの数を多数
設けるだけで物体の姿勢変化に共なつた液量タン
ク内の被測定液の移動による被測定液の重心変化
も真の値から大きくずれることなく得られるの
で、正確な機体の総重心値が得られる。故に本発
明を使用することで高い制御性を得ることができ
る。
第１図は本発明の液量情報演算システムのブロ
ツク線図、第２図は液量タンクとＴ／Ｕの関係
図、第３図Ａ，Ｂは液量演算部とデジタル管制演
算部の構成図、第４図は第１図のフローシート、
第５図Ａ，Ｂは被測定液の液位と重心の関係図、
第６図は従来の液量情報演算システムの構成を示
すブロツク線図である。 １０……液量センサ（Ｔ／Ｕ）、２０……個別
液量情報出力部、３０……重心演算機能、４０…
…液量演算部、５０……デジタル管制演算部。
ツク線図、第２図は液量タンクとＴ／Ｕの関係
図、第３図Ａ，Ｂは液量演算部とデジタル管制演
算部の構成図、第４図は第１図のフローシート、
第５図Ａ，Ｂは被測定液の液位と重心の関係図、
第６図は従来の液量情報演算システムの構成を示
すブロツク線図である。 １０……液量センサ（Ｔ／Ｕ）、２０……個別
液量情報出力部、３０……重心演算機能、４０…
…液量演算部、５０……デジタル管制演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 姿勢変化がある移動物体に液量タンクが設け
られ、前記移動物体の移動に伴つて減少する前記
液量タンク内の被測定液の液面レベルを３本の液
面レベルセンサを用いて測定して前記被測定液の
液量情報を演算する液量情報演算システムにおい
て、 前記液量タンク内の各部分の液量を演算できる
ように前記液量タンク内に所定の間隔をもつて複
数本配置されて、この複数本の内の３本１組の組
合せとして三角形の部屋を形成し、該部屋が３本
の内の２本を共通使用して隣接しながら複数設け
られることで液量タンク内各部分の被測定液面レ
ベルを測定する液面レベルセンサ群と、 該液面レベルセンサ群の出力が導かれて、前記
３本１組の液面レベルセンサ出力に基づき、液量
を、３本の内の１本の液面レベルセンサの出力、
３本の液面レベルセンサの出力から求められる液
面のピツチ方向の傾斜量及び前記３本の液面レベ
ルセンサの出力から求められる液面のロール方向
の傾斜量の関数として表わすことができる演算式
に基づき演算した上で個別の液量情報を出力する
個別液量情報出力部と、 前記液量情報を入力し、液量演算部で前記各液
量情報から総液量重量とXY方向の液量重心を演
算し、デジタル管制演算部で前記液量演算部で演
算した値と前記被測定液を除いた既知の移動物体
重量値及びXY方向の移動物体重心値とに基づい
て前記移動物体のXY方向の総重心を演算するよ
うに構成される重心演算機能と、 から成ることを特徴とする液量情報演算システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26594184A JPS61143298A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 液量情報演算システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26594184A JPS61143298A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 液量情報演算システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143298A JPS61143298A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0339880B2 true JPH0339880B2 (ja) | 1991-06-17 |
Family
ID=17424205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26594184A Granted JPS61143298A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 液量情報演算システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61143298A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2926870C2 (de) * | 1979-07-03 | 1983-03-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Anordnung zum Be- und Entladen eines Flugzeuges |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP26594184A patent/JPS61143298A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61143298A (ja) | 1986-06-30 |
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