JPH0339895B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、各種商品に貼付されるラベルを印
字するラベルプリンタに係り、特に、多種類のラ
ベルを大量に印字する場合に好適なカセツト式ラ
ベルプリンタに関する。

［従来の技術］ 近年、多品種の商品を大量に販売するスーパー
マーケツト等の発達により、各商品に最も適した
多種類のラベルを大量に発行するラベルプリンタ
が要望されている。この要望に答えるものとし
て、複数の印字フオーマツトを備え、ラベルの種
類に応じたフオーマツトを自動的に選択して印字
するように構成したラベルプリンタが開発されて
いる（特開昭57−174294号公報）。

この種のラベルプリンタでは、一般に、ラベル
が貼着された台紙をロール状に巻回した形のラベ
ルロールをプリンタに装着し、ラベルを順次移送
した印字するようになつている。従つて、印字途
中でラベルがなくなつたり、ラベルの種類を交換
する際には、ラベルロールを装着する必要があ
る。この場合、ラベルロールの先端を所定のガイ
ドに沿つて引き回して装着しなければならないた
め、作業が面倒であり、特に、ラベル種類が多い
場合には交換作業も増え、作業効率低下の一因と
なつていつた。

このような不都合を解消するために、本出願人
は先に、カセツト式のラベルプリンタを提案した
（特開昭60−188821号公報）。これは、ラベルロー
ルやレシート用紙をカセツトケースに収納するこ
とにより、ラベルやレシート用紙を容易に交換で
きるようにしたものである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来のカセツト式ラベルプ
リンタでは、カセツトケースの中にプラテンロー
ラを内蔵させ、これと本体側に設けられたサーマ
ルヘツドとの間に用紙をはさむ構造にしたので、
カセツト内でのプラテンローラの位置や、その回
りの部品配置等に制約が生じ、設計の自由度を低
下させるといつた問題があつた。そこで、プラテ
ンローラをカセツト外部に出すことを考えたが、
この場合は、カセツトを交換した時ラベルを印字
位置に自動的にセツトすることが困難となつた。

そして、このようなプリンタにおいて、人手に
よつてラベルを印字位置に合わせると、ラベルの
印字開始位置を印字所定位置に正確に合わせるこ
とが難かしく、ラベルロールの先端部側のラベル
が無駄になるという問題があつた。

この発明は、このような背景の下になされたも
ので、カセツト内部にプラテンローラ等の印字ヘ
ツドの構成要素を持たず、しかもカセツトを交換
した時に印字ヘツドの印字所定位置に自動的にラ
ベルをセツトでき、かつラベルロールの先端部側
のラベルを無駄にすることのないカセツト式プリ
ンタを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、ラベ
ルが列状に配列されたラベルロールを収納したカ
セツトをラベルプリンタ本体側の装着部に装着
し、前記カセツトからラベルロールを順次引き出
して、その引き出し位置から離れた位置に設けら
れた印字ヘツドにてラベルに印字を行うカセツト
式ラベルプリンタにおいて、 前記カセツトが装着されたことを検知するカセ
ツト検知手段と、 装着されたカセツトにおけるラベルロールのラ
ベルの種類を検出する種類検出手段と、 前記カセツトからラベルロールの先端部を繰り
出し、前記印字ヘツドまで移送する繰り出し移送
手段と、 前記カセツト装着部と印字ヘツドとの間の定位
置に配設されて、前記カセツトから繰り出されて
移送されるラベルロールにおけるラベルの位置を
検出するラベル検出手段と、 前記ラベル検出手段の出力に基づいて前記ラベ
ルロールの先端部のラベルの長さを測定する測定
手段と、 前記測定手段によつて測定されたラベルの長さ
が前記種類測定手段によつて検出されたラベル種
類の正規の長さと同じであるか否かを判断する判
断手段と、 前記判断手段によつて同じであると判断された
場合にはラベルロールの先端部のラベルを印字開
始位置とし、同じでないと判断された場合にはラ
ベルロールの先端部から２番目のラベルを印字開
始位置とする印字開始位置決定手段と、 前記カセツト検出手段がカセツトの装着を検知
したときに、前記繰り出し移送手段を制御してラ
ベルロールの先端部を繰り出し、前記印字開始位
置決定手段によつて印字開始位置に決定されたラ
ベルを前記印字ヘツドの印字所定位置に停止させ
る制御手段と を具備することを特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、カセツトをプリンタ本体の
装着部に装着すると、このカセツトをカセツト検
知手段によつて検知して、カセツトからラベルロ
ールの先端部を繰り出し移送手段によつて繰り出
し印字ヘツドまで移送することができる。この
際、ラベル検出手段によつてラベル位置を検出す
ること、および、ラベルの種類を種類検出手段に
よつて検出することにより、それらの検出結果に
基づいて演算手段によつてラベルロールの先端部
側のラベルの印字開始位置を求め、該演算結果に
よつて移送されているラベルロールの先端部側の
ラベルの印字開始位置を印字所定位置に停止する
ことができる。

つまり、カセツトを装着するだけで、カセツト
からラベルロールを自動的に引き出し、ラベルロ
ールの先端部のラベルの印字開始位置を自動的に
印字所定位置にセツトすることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。

第１図〜第８図において、１はラベルプリンタ
本体、２はラベルプリンタ本体１を支持する台で
ある。ラベルプリンタ本体１の前面パネル３の上
部には、表示部５と操作部６とが設けられ、前面
パネル３の下部には、スイツチ部７が設けられて
いる。更に、前面パネル３の右下端部からは、台
紙８ａに貼着されたラベル８が繰り出され、巻き
取りリール９に巻き取られるようになつている。

第２図は、上記表示部５、操作部６、およびス
イツチ部７の構成を示す正面図である。

まず、表示部５は、ラベル８に印字する各項目
を表示するもので、商品名や商品属性、または各
種メツセージを表示するエリア５ａと、製造年月
日、商品の重量、販売年月日等を表示するエリア
５ｂと、商品番号と売単価を表示するエリア５ｃ
と、便番号、ラベル種類等を表示するエリア５ｄ
とからなつている。なお、各エリア５ａ〜５ｄは
液晶表示器から構成されている。

操作部６は、テンキーやフアンクシヨンキーか
らなるフラツトキーボード６ａと、ラベルプリン
タの動作モードを切り替えるモード切替スイツチ
６ｂとから構成されている。なお、上記動作モー
ドとしては、ラベル発行モード、オンラインモー
ド、マスタ登録モード、および日付モードがあ
る。

スイツチ部７は、電源スイツチ７ａ、ラベルの
巻き戻しスイツチ７ｂ、ラベルのフイードスイツ
チ７ｃ、ラベル検出センサの感度調整用つまみ７
ｄ、外部機器接続用のコネクタ７ｅから構成され
ている。

次に、第３図〜第８図により、ラベルプリンタ
本体１とカセツト３０の主要部を説明する。

これらの図において、１０は本体１に垂直に固
定された側板である。側板１０の前面には、支持
板１１の中央部および下部が重ね合わされて固定
されている（第６図）。また、支持板１１の上部
は前方に段状に折り曲げられ、この部分にカセツ
ト取り付け板１２が、側板１０と平行に固定され
ている。

側板１０と支持板１１とが重なつた部分の、側
板１０裏側にはステツピングモータ１３が固定さ
れている。ステツピングモータ１３の軸１３ａ
は、支持板１１の前方に突出し、突出した部分に
モータ側歯車１４が被嵌されるとともに、軸１３
ａの先端は軸受け板１５に取り付けられた軸受１
６にはめ込まれている（第３図）。なお、軸受け
板１５は支持板１１の前面にねじ止め固定されて
いる。また、ステツピングモータ１３の軸１３ａ
には、側板１０の裏側で、プーリ１７がはめ込ま
れ（第８図）、タイミングベルト１８を駆動する
ようになつている。タイミングベルト１８は、印
字部２０のプラテンローラ２１を回転駆動するも
ので、プーリ１７とプーリ２２との間に水平に張
られ、プーリ２２と軸を共通にする歯車２２ａ
と、プラテンローラ２１と軸を共通にする歯車２
１ａとを介してプラテンローラ２１を回転駆動す
るものである。

プラテンローラ２１の上方には、サーマルヘツ
ド２３が対向配置され、これを下方に付勢するヘ
ツド押圧スプリング２４によつて、プラテンロー
ラ２１に押圧されている。そして、プラテンロー
ラ２１とサーマルヘツド２３との間を移送される
ラベル８に印字が行なわれる。このラベル８は、
カセツト３０から繰り出され、上下の一対のガイ
ド板２５ａ，２５ｂからなるガイド板２５の間を
案内されてプラテンローラ２１に至り、このプラ
テンローラ２１によつて外部に繰り出されるよう
になつている。また、ガイド板２５の途中には、
発光素子２６ａと受光素子２６ｂとからなるラベ
ル検出センサ２６が設けられ、ラベル８を検出す
る。この検出は、台紙８ａに一列に貼着された各
ラベル８の間隔位置では、受光量が増えることを
利用して行う。

印字部２０にはまた、ピン２７ａを中心に回動
するレバー２７が設けられ、この上端を反時計方
向に回動すると、プラテンローラ２１の支持部２
１ａがピン２１ｂを中心に下方へ回動し、サーマ
ルヘツド２３からプラテンローラ２１が離間し、
サーマルヘツド２３の発熱体を掃除できるように
なつている。なお、上記支持部２１ａは、レバー
２７の下端凹部に嵌合するピン２１ｃによつて、
第３図または第４図の位置に止められる。また、
プラテンローラ２１の前方上部にはカツタ２８
が、サーマルヘツド２３の下方にはガイド板２９
が設けられている。

次に、第５図等を参照して、カセツト３０につ
いて説明する。

カセツト３０はラベルロールを収納するととも
に、ラベル８の先端を印字部２０まで繰り出すも
のであり、底板３０ｃを有する円形容器状の収納
部３０ａと、その下部に設けられた繰り出し部３
０ｂとから構成される。

収納部３０ａは、中央に取つ手３１が取り付け
られた円形のカセツト蓋３２に覆われている。こ
のカセツト蓋３２を取り外すと、収納部３０ａ中
心部に、底板３０ｃから突出したラベルロールセ
ツト軸３３が設けられ、この軸３３にラベルロー
ルの中心孔をはめ込むと、ラベルロールが装着さ
れる。上記カセツト蓋３２は、ラベルロールセツ
ト軸３３の内方に突き出たロツクピン３３ａと、
取つ手３１の先端に取り付けた固定板３１ａ（第
６図）とが係合して固定される。また、ラベルロ
ールセツト軸３３の後端面中心に、底板３０ｃを
貫通してガイド孔４２a′が設けられるとともに、
繰り出し部３０ｂの近傍に、ガイド孔４２b′が設
けられている。

繰り出し部３０ｂは、繰り出しローラ３５と、
これに押圧されるピンチローラ３６と、繰り出さ
れたラベルを案内するガイド板３７と、巻き戻し
ガイド板３８とから構成されている。

繰り出しローラ３５の軸後端部は、カセツト３
０の底板３０ｃから後方に突き出し、この突き出
した部分には歯車３５ａが固定されている。歯車
３５ａは、カセツト３０が本体１に装着されたと
きに、上述したモータ側歯車１４に噛合する歯車
であり、これによつて繰り出しローラ３５が回転
駆動される。一方、繰り出しローラ３５の軸前端
部には、ローラ３５を後方に付勢するコイルスプ
リング３５ｂが被嵌されている。これは、カセツ
ト３０を本体１に装着したときに、モータ側歯車
１４と歯車３５ａとがかみ合わない場合でも、ス
テツピングモータ１３が回転を開始したときに、
自動的にかみ合うようにするためのものである。
なお、繰り出しローラ３５の前端には手動用のツ
マミ３５ｃが取り付けられ、ラベル８を手動で繰
り出せるようになつている。また、歯車３５ａは
カバー３５ｄによつて覆われている。

ピンチローラ３６は、軸３６ａに回動自在に被
嵌され、軸３６ａの両端はコイルスプリング３６
ｂによつて繰り出しローラ３５の方向に付勢され
ている（第８図）。また、軸３６ａの軸受３６ｃ
は長孔状に形成され、ピンチローラ３６が繰り出
しローラ３５に当接したり、離間したりするよう
に構成されている。この理由は後で説明する。

繰り出しローラ３５とピンチローラ３６との間
を移送されたラベル８は、上下のガイド板３７
ａ，３７ｂからなるガイド板３７に案内されて本
体１側のガイド板２５に移送される。なお、上ガ
イド板３７ａの先端部にはカツタ３７ｃが形成さ
れている。

巻き戻しガイド板３８は、その下端部に設けら
れたヒンジにより開閉するもので（第４図は閉状
態、第５図ｃは開状態を示している）、ラベル８
が巻き戻されるときに３これが外方に逃げるのを
防止し、収納部３０の内に収納する。

次に、第３図、第６図および第８図を参照し
て、カセツト３０の装着部４０について説明す
る。まず、支持板１１には、２本の支持棒４１，
４１が立設され、前方へ突き出ている。同様にガ
イドロツト４２ｂが歯車１４の近傍に設けられ、
ガイドロツト４２ａはカセツト取り付け板１２の
中心部に設けられている。そして、支持棒４１，
４１に支持させてカセツト３０を本体側に押し込
むと、カセツト３０のラベルロールセツト軸３３
に設けられたガイド孔４２a′がガイドロツト４２
ａに嵌合するとともに、ガイドロツト４２ｂがガ
イド孔４２b′に嵌合して、カセツト３０を所定位
置に装着させる。この場合、ガイドロツト４２ｂ
を歯車１４の近傍に設けてあるため、カセツト３
０を装着した際に、本体側歯車１４とカセツト側
歯車３５ａとが確実にかみ合うようになつてい
る。また、カセツト３０の底板３０ｃとカセツト
取り付け板１２との間は、４つのスペーサ４３…
…によつて一定間隔に保たれる。更に、カセツト
３０の脚３０ｆは、カセツト取り付け板１２に設
けられた逃げ孔４４，４４にはまりこむ。更に、
底板３０ｃはマグネツト４５，４５に吸着され固
定される。なお、本実施例では、マグネツト４
５，４５によつてカセツト３０を固定するように
したが、さらにロツク機構を設け、レバーを作動
させないとカセツト３０が外れないようにしても
よい。

次に、カセツト種類の判別機構について説明す
る。この判別は、カセツト３０の底板３０ｃ上部
に固定された当て板５０（第７図）を、カセツト
取り付け板１２の上部折り曲げ部に固定された４
個のリミツトスイツチ５１ａ〜５１ｄによつて検
出して行う。ここで、リミツトスイツチ５１ａ〜
５１ｄは、当て板５０を検出したときにオン、検
出しないときにオフとなるから、当て板５０を適
当に配置することにより、カセツト３０の装着の
有無と、15種類のカセツト３０を検出できる。す
なわち、すべてのリミツトスイツチ５１ａ〜５０
ｄがオフのときには、カセツト３０が装着されて
いないことを検知する一方、リミツトスイツチ５
１ａ〜５１ｄがなす２進値（１〜15）により、15
種類のラベル種類を収納したカセツト３０を検知
する。

次に、第９図〜第１１図を参照して、本実施例
の電気的構成を説明する。

これらの図において、６０はCPUである。
CPU６０は、ROM６１に格納されたプログラム
により、ラベル８の印字制御を行う。６２は
RAMであり、CPU６０のワークエリアや後述す
る各種レジスタ用のエリアを提供するもの、６３
は外部機器との交信を行うための交信インターフ
エイスである。

印字制御部７０は、プリンタインターフエイス
７１を介してCPU６０に接続されている。この
プリンタインターフエイス７１には、ラベル種類
検出用のリミツトスイツチ５１ａ〜５１ｄの出力
信号と、ラベル検出センサ２６の受光素子２６ｂ
の出力とが供給されている。また、プリンタイン
ターフエイス７１からは、巻き取りリール９を駆
動する直流モータ７２と、ステツピングモータ１
３とへ制御信号が送られるとともに、サーマルヘ
ツド２３の駆動回路７３へ駆動信号DPが、駆動
回路７３の前段に接続されたシフトレジスタ７４
に印字データDATAとクロツクCPとが供給され
ている。

駆動回路７３は、アンドゲート群７３ａと、ド
ライバ回路７３ｂとから構成され、サーマルヘツ
ド２３の発熱体Ｒ１〜Rnを駆動し、ドツト印字
を行うようになつている。また、シフトレジスタ
７４は、プリンタインターフエイス７１を介して
CPU６０から８ビツト単位で供給される印字デ
ータDATAをシフトして取り込み、アンドゲー
ト群７３ａに供給する。

次に、第１１図を参照して、ROM６１に格納
されたラベル種類テーブル８０について説明す
る。

このテーブル８０は、同図ｂに示すように、15
種類の各ラベル種類に対応して、ラベル８のギヤ
ツプ部分を含んだ進行方向の長さ（以下、単にラ
ベル長という）Ｌ１、ラベル８の前端から停止位
置Ｐまでの長さＬ２、ラベル８の後端から停止位
置Ｐまでの長さＬ３、ラベル検出センサ２６の感
度調整時のラベルフイード長Ｌ４、サーマルヘツ
ド２３とラベル検出センサ２６との間に位置する
ラベル枚数Co（本実施例では、従来のようにラベ
ル８の前端を検出したときにラベルのカウントを
行うので、第１１図の場合はCo＝４）、および印
字フオーマツトナンバＦを記憶している。なお、
長さＬ１〜Ｌ４はステツピングモータ１３のパル
ス数で記憶されている。また、上記長さＬ３およ
びＬ４は、ラベル８のフイードしてラベル検出セ
ンサ２６の感度検査を行う場合の制御に用いられ
るが、ラベル検出センサ２６の感度検査処理は本
願に直接関係しないので説明は省略する。

以上の構成において、ラベルロールがセツトさ
れたカセツト３０を、装着部４０に装着すると、
リミツトスイツチ５１ａ〜５１ｄがこれを検出し
て、CPU６０の制御によりステツピングモータ
１３が正転駆動される。これにより、繰り出しロ
ーラ３５とプラテンローラ２１とは、連動して回
転駆動され（第１２図ａ参照）、繰り出しローラ
３５がラベル８を繰り出す。そして、ラベル８
は、同図ｂ，ｃに示すように、ガイド板２５、ラ
ベル検出センサ２６を通つて、プラテンローラ２
１とサーマルへツド２３との間に移送される。

この場合、プラテンローラ２１によるラベル移
送速度は、繰り出しローラ３５によるラベル移送
速度よりもやや大きくなつている。これにより、
繰り出しローラ３５とプラテンローラ２１との間
で、ラベル８が弛んだ状態になつた場合でも、自
然に張つた状態に戻すことができる。また、張り
すぎると、ピンチローラ３６が繰り出しローラ３
５から離間する方向に逃げて、この張りを解消す
る。ピンチローラ３６の軸３６ａの軸受３６ｃが
長孔になつているのは、このためである。こうし
て、ラベル８の移送量はプラテンローラ２１によ
つて定まり、所定量確実に移送される。

一方、ステツピングモータ１３を逆転すると、
プラテンローラ２１と繰り出しローラ３５とが、
同図ｄに示す方向に回転し、ラベル８を巻き戻
す。このとき、ガイド板３８は、ラベル８が外方
（図の右方）に逃げるのを防止する。この巻き戻
しを用いることにより、カセツト３０取り外し時
に、カセツト３０と印字部２０との間に位置する
ラベル８を無駄にしなくて済む。

次に、カセツト３０装着時の動作を説明する。

第１３図は、この動作の概要を示すジエネラル
フローチヤートである。カセツト３０が装着され
ると、一定の時間を置いて、ラベル８の繰り出し
が開始される（ステツプS1）。しばらくして、先
頭のラベル８がラベル検出センサ２６に達する
と、それまで“Ｈ”レベルであつたセンサ２６の
出力が、“Ｌ”レベルになり、先頭のラベル８が
通過すると、センサ２６の出力が再び“Ｈ”レベ
ルに変化する。従つて、先頭ラベルの通過期間に
ステツピングモータ１３に供給したパルス数を数
えることにより、先頭ラベルの長さを測定するこ
とができる（ステツプS2）。なお、本実施例のよ
うに、ギヤツプ長まで含んだラベル長を測定する
場合には、先頭ラベルの前端、つまりセンサ２６
の出力が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化し
た時点を検出してから、２番目のラベルの前端を
検出するまでのパルス数を数えればよい。

こうして、測定した先頭ラベルの長さが正規の
長さの場合は、このラベルの印字位置にセツトす
るが、正規の長さでない場合、つまり、ラベル途
中で切断されていた場合は、次の第２番目のラベ
ルを印字位置にセツトする。この動作がステツプ
S3〜S5である。なお、ラベルの正規の長さ、印
字位置までの長さ等は、ラベル種類テーブル８０
に記憶された数値を読み出して用いる。また、こ
のときのラベル種類は、リミツトスイツチ５１ａ
〜５１ｄにより判定する。

次に、上記動作の詳細を、第１４図のデイテイ
ルフローチヤートを参照して説明する。

このフローチヤートで、ステツプSP1〜14がラ
ベル繰り出しの過程、ステツプSP15〜18がラベ
ル長の測定、ステツプSP19が先頭ラベル長が正
規か否かのチエツク、ステツプSP13，20〜22が
ラベルを印字位置に停止させる動作を示してい
る。

まず、ステツプSP1において、リミツトスイツ
チ５１ａ〜５１ｄがすべてオフか否かをチエツク
し、すべてオフのときには表示部５のエリア５ａ
に、「カセツトがセツトされていません」との表
示をする。一方、一つでもオンのリミツトスイツ
チ５１ａ〜５１ｄがある場合は、CPU６０は、
これらのオンパターンから、ラベル種類を判定す
る（ステツプSP3）。CPU６０は、この種類をキ
ーとしてラベル種類テーブル８０をサーチし、装
着されたラベルに対応する数値Ｌ１〜Ｌ４，Co、
印字フオーマツト番号Ｆを読み出して、RAM６
２上に確保されたレジスタに格納する（ステツプ
SP4）。

上記準備終了後、CPU６０は、３秒のタイマ
をセツトし（ステツプSP5）、表示部５のエリア
５ａに「カセツトがセツトされました。３秒後に
フイードを開始します。」という表示を行う（ス
テツプSP6）。そして、３秒経過後（ステツプ
SP7）、RAM６２上のカウンタSP，LC，PCに定
数をセツトする。ここで、カウンタ（ストツプカ
ウンタ）SPは、ラベル８のフイードが一定量を
超えたときにフイードを停止するためにフイード
量をカウントするもので、ステツピングモータ１
３に１パルス供給される度に、初期値PMAX（例
えば、4000ステツプ）から１ずつダウンカウント
するようになつている。そして、4000ステツプカ
ウントしても、繰り出し処理が停止しない場合
は、ラベル検出センサ２６のレベル不良、ラベル
詰まり等が発生したと判断して、異常表示をする
（ステツプSP23）。

上記カウンタ（ラベルカウンタ）LCは、ラベ
ル検出センサ２６を通過したラベル枚数、すなわ
ち、ラベル前端を検出した回数をカウントするも
の、カウンタ（パルスカウンタ）PCはラベル端
部を検出してからの、ステツピングモータ１３に
供給されたパルス数をカウントするものであり、
いずれも初期値０にセツトされる（ステツプ
SP8）。

次に、ステツプSP9において、「ラベルフイー
ド中」という表示をした後、ステツプSP10〜17
のループでステツピングモータ１３を１パルスず
つ歩進させ、ラベル８をフイードする。

まず、ステツプSP10でステツピングモータ１
３を１ステツプ歩進させ、次いで、ステツプ
SP11で、ストツプカウンタSPをダウンカウント
するとともに、パルスカウンタPCをアツプカウ
ントする。そして、ストツプカウンタSPがゼロ
でなく（ステツプSP12）、かつパルスカウンタ
PCがＬ２でない場合は、（ステツプSP13）、ラベ
ル検出センサ２６がラベル８を検出するまで（ス
テツプSP14）、ステツピングモータ１３を駆動し
てフイードを継続する（ステツプSP10〜14）。

やがて、ラベル８がラベル検出センサ２６に達
して検出されると（ステツプSP14）、ラベルカウ
ンタLCを１アツプカウントし（ステツプSP15）、
ステツプSP16でラベルカウンタLCが２が否かを
チエツクする。もし、２てなければ（このとき１
である）、パルスカウンタPCに「０」をセツトし
て（ステツプSP17）、ステツプSP10へ戻る。こ
れにより、第１枚目のラベルの長さを測定する準
備ができたことになる。

ラベルカウンタLCの値が２ならば、２枚目の
ラベルの先端が検出されたことになる。つまり、
パルスカウンタPCには、１枚目のラベル長さが
カウント値として入つていることとなる。ただ
し、このラベル長は、ラベル間の間隔をも含めた
ものである。ラベル長が検出されると、パルスカ
ウンタPCの値をラベル長レジスタＬに格納する
とともに、パルスカウンタPCをクリアし（ステ
ツプSP18）、ステツプSP19で、ラベル長レジス
タＬの値Ｌが正規のラベル長L1±α（ただしαは
一定の小さい値）の範囲にあるか否かをチエツク
する。

先頭のラベル長Ｌが正規の範囲にある場合は、
ステツプSP19からステツプSP10へ戻り、繰り出
しを続ける。そして、パルスカウンタPCの値が
印字位置までの長さＬ２になつたときに、ステツ
プSP13からステツプSP21へ移り、ラベルカウン
タLCの値、つまり、ラベル検出センサ２６を通
過したラベル枚数（ラベル前端検出回数）が、第
１１図ａの値Coになつたか否かを調べる。LC＝
Coの場合は、ステツプSP22で「ラベルフイード
完了しました」という表示を行い、繰り出し処理
を終了する。一方、LC≠Coのときには、繰り出
しを継続すべくステツプSP14へ制御を移す。

上記ステツプSP19において、先頭ラベルが正
規のラベル長の範囲に入つていない場合、つま
り、先頭ラベルが切断されている場合は、２枚目
のラベルの印字位置に停止させるために、値Co
を１アツプして（ステツプSP20）、ステツプ
SP10へ戻り、上と同様の処理を行う。これによ
り、２枚目のラベルが印字位置に停止する。

以上がカセツト３０装着時の動作である。一
方、巻き戻しは、印字発光済みのラベル８を、カ
ツタ２８で切断した後、巻き戻しスイツチ７ｂを
押すことで行う。このスイツチ７ｂを押すと、ス
テツピングモータ１３が一定量逆転して、カセツ
ト３０の繰り出し口までラベル８を巻き戻すこと
ができる（第１２図ｄ参照）。

以上が、この実施例の主な動作である。この実
施例によれば、次のような効果を上げることがで
きる。

カセツト３０が、プラテンローラ２１のよう
な印字部２０の構成要素を含んでいないので、
印字部２０とラベル繰り出し部３０ｂとが全く
別々となる。この結果、カセツト３０の装着状
態によつて印字品質が左右されるような不都合
はなくなり、安定した印字品質を得ることがで
きる。

カセツト３０を装着すると、内蔵されたラベ
ルの種類にかかわりなく、先頭のラベルが所定
の印字位置まで自動的に移送され、ラベル印字
可能状態となる。これにより、ラベル交換作業
が極めて容易になる。

繰り出しローラ３５とプラテンローラ２１と
が連動するので、ラベル８の巻き戻しが可能と
なる。これにより、印字部２０の外側で切断し
たラベルは、巻き戻しスイツチ７ｂにより、巻
き戻すことができ、ラベル交換時にラベル８が
無駄になるのを防止することができる。

カセツト３０内にプラテンローラが内蔵され
た従来のものに比べて、設計上の自由度が増
し、収納可能なラベル量も増加する。すなわ
ち、従来のカセツトにおいては、カセツト外部
に取り付けられたサーマルヘツドにプラテンロ
ーラが圧接される構造としたので、プラテンロ
ーラの取り付け位置に制約があり、スペース的
にも設計の自由度を阻んでいた。本実施例で
は、プラテンローラ２１をカセツト３０の外部
に出したので、このような制約はまつたくな
い。

繰り出された最初のラベルが途中で切断され
ていた場合には、自動的に、次のラベルを印字
位置にセツトするので、カセツト装着時に、最
初のラベルが途中で切断されたものか否かを、
一々確認する必要がなくなる。

ラベル検出センサ２６が障害されていたり、
紙詰まりが発生したりてフイードが止まらない
場合は、強制的に停止させるので、無駄なフイ
ードを最小限にくい止めることができる。

なお、本実施例では次のような変形例が考えら
れる。

(1) 本実施例では、ラベル８を台紙から剥離しな
いで、連続的に巻き取る構成としたが、これに
限定されず、ラベルを台紙から１枚ずつ剥離す
る構成のラベルプリンタにも同様に適用するこ
とができる。なお、この場合、ラベルと台紙
は、サーマルヘツドより外側に設けられたフイ
ードローラによつて移送されるようにしてもよ
い。

(2) 本実施例では、一つのラベルの前端から次の
ラベルの前端までの長さをラベル長さとして測
定するようにしたが、ラベルの前端から後端ま
での長さ、すなわち、ラベル間隔を含まない実
際のラベル長さを検出するようにしてもよい。
また、ラベル前端を基準にして印字位置に停止
するようにしたが、ラベル後端を基準にして印
字位置に停止させてもよい。このように、ラベ
ル後端でラベル検出する場合は、先頭のラベル
長さを測定する際に、前端と後端を検出しなけ
ればならないが、ラベル切れを検出するには便
利である。なぜならば、ラベル切れでなけれ
ば、短い間隔を置いて次のラベルがくる筈であ
り、そうでない場合は、ラベル切れであると直
ちに判断できるからである。

(3) 本実施例では、リミツトスイツチによつてカ
セツトの種類を検出してラベル種類を検出する
ようにした。このため、何等かの原因で、カセ
ツトの種類と、これに収納されているラベルの
種類とが一致していない場合には、正常な制御
がなされない。そこで、ラベルを直接検査する
ことで、ラベル種類を検出することも考えらえ
る。例えば、前記のごとく、ラベル検出センサ
によつてラベル長を測定できるので、ラベル長
とラベル種類とが対応関係にある場合には、ラ
ベル検出センサの出力を利用して、ラベル種類
を検出することができる。

なお、ラベル検出センサの出力を利用してラ
ベル種類を直接検出するのではなく、前記出力
によりリミツトスイツチで検出したラベル種類
が正しいか否かをチエツクする構成にしてもよ
い。また、ラベル種類の検出は、ラベルあるい
は台紙の一部に種類検出用のマークを予め形成
しておき、これを検出して行うようにしてもよ
い。

(4) 本実施例では、カセツトの内部に繰り出しロ
ーラおよびピンチローラが内蔵されている。カ
セツトの装着部への装着が簡単なことや、取り
外したカセツトにおけるラベルロールの先端部
の保護ということを考慮すると、この構造が好
ましいと考えられるが、この構造に限定される
わけではない。例えば、繰り出しローラあるい
はピンチローラの一方のみをカセツトに内蔵さ
せるとともに、他方をラベルプリンタ本体の装
着部に設け、カセツトを装着部に装着したとき
に、繰り出しローラとピンチローラとの間に、
ラベルロールの先端部がはさまれるように構成
することも可能である。ただし、この場合に
は、カセツトを取り外したときのラベルロール
先端部の保持と、カセツトの装着構造とに工夫
を要する。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、ラベルロー
ルを収納したカセツトが装着されたことを検知す
るカセツト検知手段と、 装着されたカセツトにおけるラベルロールのラ
ベルの種類を検出する種類検出手段と、 前記カセツトからラベルロールの先端部を繰り
出し、前記印字ヘツドまで移送する繰り出し移送
手段と、 前記カセツト装着部と印字ヘツドとの間の定位
置に配設されて、前記カセツトから繰り出されて
移送されるラベルロールのラベルを検出するラベ
ル検出手段と、 前記ラベル検出手段のラベル検出信号と前記種
類検出手段の検出結果とに基づいてラベルロール
の先端部側のラベルにおける印字開始位置を求め
る演算手段と、 前記カセツト検知手段がカセツトの装着を検知
したときに、前記繰り出し移送手段を制御してラ
ベルロールの先端部を所定量繰り出し、前記演算
手段によつて求めたラベルの印字開始位置を前記
印字ヘツドの印字所定位置に停止させる制御手段
とを具備したので、 カセツトを装着するだけで、カセツトからラベ
ルロールを自動的に繰り出し、そのラベルロール
の先端部側のラベルの印字開始位置を自動的に印
字ヘツドの印字所定位置にセツトすることができ
る。

したがつて、ラベルの交換作業を極めて容易に
することができ、多くの種類のラベルを使用する
場合やラベルを大量に印字する場合等、カセツト
の掛け替えを頻繁に行う場合に極めて有利であ
る。

また、ラベルロールの先端部側のラベルを印字
位置に止めるので、ラベルが無駄にならないとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるラベルプリ
ンタの外観構成を示す斜視図、第２図は同ラベル
プリンタの表示部、操作部およびスイツチ部の構
成を示す正面図、第３図は同ラベルプリンタのカ
セツト３０装着前の状態を示す側面図、第４図は
同ラベルプリンタのカセツト３０装着後の状態を
示す側面図、第５図はカセツト３０の構成を示す
図で、同図ａは正面図、ｂは側面図、ｃは内部を
示す正面図、第６図〜第８図はカセツト３０を装
着したときの状態を示す図で、第６図は側断面
図、第７図は平面図、第８図は平断面図、第９図
は同ラベルプリンタの電気的構成を示すブロツク
図、第１０図は印字制御部７０の構成を示すブロ
ツク図、第１１図はラベル種類テーブルの構成と
各数値の意味を説明するための概念図、第１２図
はラベルの繰り出しと巻き戻しとを説明するため
の図、第１３図は同ラベルプリンタのカセツト装
着時の動作を説明するためのジエネラルフローチ
ヤート、第１４図は同動作を説明するためのデイ
テイルフローチヤートである。 １……ラベルプリンタ本体、８……ラベル、１
３……ステツピングモータ、２０……印字部、２
１……プラテンローラ（繰り出し移送手段）、２
６……ラベル検出センサ、３０……カセツト、３
５……繰り出しローラ（繰り出し移送手段）、４
０……装着部、５１ａ〜５１ｄ……リミツトスイ
ツチ（種類検出手段）、６０……CPU（制御手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルが列状に配列されたラベルロールを収
   納したカセツトをラベルプリンタ本体側の装着部
   に装着し、前記カセツトからラベルロールを順次
   引き出して、その引き出し位置から離れた位置に
   設けられた印字ヘツドにてラベルに印字を行うカ
   セツト式ラベルプリンタにおいて、 前記カセツトが装着されたことを検知するカセ
   ツト検知手段と、 装着されたカセツトにおけるラベルロールのラ
   ベルの種類を検出する種類検出手段と、 前記カセツトからラベルロールの先端部を繰り
   出し、前記印字ヘツドまで移送する繰り出し移送
   手段と、 前記カセツト装着部と印字ヘツドとの間の定位
   置に配設されて、前記カセツトから繰り出されて
   移送されるラベルロールにおけるラベルの位置を
   検出するラベル検出手段と、 前記ラベル検出手段の出力に基づいて前記ラベ
   ルロールの先端部のラベルの長さを測定する測定
   手段と、 前記測定手段によつて測定されたラベルの長さ
   が前記種類測定手段によつて検出されたラベル種
   類の正規の長さと同じであるか否かを判断する判
   断手段と、 前記判断手段によつて同じであると判断された
   場合にはラベルロールの先端部のラベルを印字開
   始位置とし、同じでないと判断された場合にはラ
   ベルロールの先端部から２番目のラベルを印字開
   始位置とする印字開始位置決定手段と、 前記カセツト検出手段がカセツトの装着を検知
   したときに、前記繰り出し移送手段を制御してラ
   ベルロールの先端部を繰り出し、前記印字開始位
   置決定手段によつて印字開始位置に決定されたラ
   ベルを前記印字ヘツドの印字所定位置に停止させ
   る制御手段とを具備することを特徴とするカセツ
   ト式ラベルプリンタ。 ２ 前記制御手段は、前記カセツト検知手段がカ
   セツトの装着を検知した後、所定時間経過してか
   ら前記繰り出し移送手段を制御するものであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカセ
   ツト式ラベルプリンタ。 ３ 前記種類検出手段は、前記カセツトに記録さ
   れたラベル種類情報からラベルの種類を検出する
   ものであつて、 前記カセツト検知手段は、前記種類検出手段が
   ラベル種類情報を検出したときにカセツトが装着
   されたことを検知するものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載のカセ
   ツト式ラベルプリンタ。 ４ 前記ラベル検出手段は、ラベルの検出タイミ
   ングとラベルロールの移送量に基づいてラベルの
   位置とサイズを検出するものであつて、 前記種類検出手段は、前記ラベル検出手段によ
   つて検出したサイズに基づいてラベルの種類を求
   めるものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項記載のカセツト式ラベルプリ
   ンタ。 ５ 前記ラベル検出手段は、ラベルの検出タイミ
   ングとラベルロールの移送量とに基づいてラベル
   の位置とサイズとを検出するものであつて、 前記制御手段は、前記ラベル検出手段の検出結
   果から先頭のラベルが正規の長さでない場合に
   は、２番目のラベルの印字開始位置が印字ヘツド
   の印字所定位置に達したときに前記繰り出し移送
   手段を停止させるものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のカセツト式ラベルプリ
   ンタ。