JPH0339994A - ピアノ自動演奏装置のアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ピアノ演奏の記憶情報などに基づいて自動
的に打鍵を行なうピアノ自動演奏装置のアクチュエータ
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この穐のピアノ自動演奏装置においては、第１図
に示すように、再生時に電気信号によってピアノ鍵盤を
構成するｌｉｔ！（キー）１を自動的に即動させるアク
チュエータ（ソケノイドユニット）２からなる再生機能
と、録音時に使用されるキーセンサーユニット３からな
る録音機能とを備えている。

このようなピアノ自動演奏装置におけるアクチュエータ
２は、ＩＩ！１の後端部の下方に、また、キーセンサー
ユニット３は、ａｌの前端部の下方にそれぞれ配設して
なる構成となっている。

そして、前記キーセンサーユニット３は、Ｉ！！１の動
作に関する情報（押鍵、打鍵速度）を得るためのもので
、例えば打鍵速度は、高さの異なる２点間を鍵の所定点
が通過する時間と２点間の距離により計算し制御される
ようになっている。

また、前記アクチュエータ２は、例えば第２図に示すよ
うな構成となっている。

すなわち、ボビン１０に巻回したソレノイドコイル１１
を上部プレート１２と下部プレート１３との間に配設し
、その中空部に截頭円錐体状の固定ヨーク１４を配置す
るとともに、その大径端を前記上部プレート１２に固定
する。前記固定ヨーク１４の下方には、凹部を有するプ
ランジャ（可動子）１５が対向配置されていて、これら
固定ヨーク１４とプランジャ１５とは凹凸嵌合可能にな
っているとともに、このプランジャ１５の中心軸部には
、突上げシャフト１６が上部に突出するように固定され
ている。このシャフト１６の上端部は、前記固定ヨーク
１４の中心軸に設けた貫通孔に挿通され、その突出端に
は、ゴムキャップ（アクチュエータヘッド）１７が冠着
されているとともに、このゴムキャップ１７と固定ヨー
ク１４との間にバネ１８を設けて、前記プランジャ１５
を上下動可能に吊支状態で支持してなる構成となってい
るものである。

このようなアクチュエータ２によれば、外部からの通電
に応じてソレノイドコイル１１に所要の電圧を印加する
ことによって発生する磁界により、前記固定ヨーク１４
が磁化され、プランジャ１５を上部プレート１２側へ吸
引駆動させ、このプランジャ１５の駆動によるシャフト
１６の推力によって９１を押し上げるようになっている
。

このとき、ソレノイドコイル１１への通電制御は、ピア
ノ演奏における鍵の動作に関する情報などに基づいて図
示しないコントロールユニット（コンピュータなど）で
発生させた電気信号によって行なわれ、これによって、
鍵の動作は、あたかも演奏者が指で打鍵操作したのと同
様な動きとなる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記した従来のピアノ自動演奏装置にお
けるアクチュエータにあっては、各々の構成部品の形状
が複雑な上、各部品の固定個所のカシメを精度良くかつ
充分な強度を持たせて行なうには時間が掛り、これによ
って、組立作業が面倒でコスト高になる。

また、プランジャ１５は、シャフト１６及びコイルスプ
リング１８を介して固定ヨーク１４に吊支状態で支持さ
れているために、固定ヨーク１４とシャフト１６との摩
擦抵抗により、動作開始時の駆動初期推力が低減され、
迅速な応答性を発揮させることができないばかりか、プ
ランジャ１５の可動部を支持する部分が金属であるため
、可動時の摩擦等によってノイズが発生し易い。

さらに、特に連弾演奏のように多数の鍵を作動させる場
合には、動作中の通電に伴うソレノイドコイル１１の発
熱によりアクチュエータ廻りが加熱気味となり、ピアノ
本体側に悪影響を及ぼすといった問題があった。

［発明の目的］ この発明の目的は１組立を簡単に行なえ、迅速な応答性
を得るようにするとともに、ノイズ及び発熱によるピア
ノ本体側への悪影響を防止することができるようにした
ピアノ自動演奏装置のアクチュエータの製法を提供する
ことにある。

［目的を解決するための手段〕 、上記した目゛的を解決するために、この発明は、外部
に放熱可能な上部プレートと、この上部プレートの下面
側に配設されかつ前記上部プレートへ熱伝達可能な非磁
性材料からなるパイプと、このパイプ内に上下動自在に
設けられかつその先端に設けたアクチュエータヘッドを
前記上部プレートから突出させたプランジャと、このプ
ランジャの下端を載置状態で弾性的に支持するように前
記パイプの内部に配設されたバネと、このバネ上に載置
状態で支持された前記プランジャを外部からの通電に応
じた磁界の発生により前記上部プレート側へ向け駆動さ
せるように前記パイプの外周に巻回されたソレノイドコ
イルとを具備してなる構成としたものである。

［作　　用］ すなわち、この発明は、上記の構成とすることによって
、外部に放熱可能な上部プレートの下面側に非磁性材料
からなるパイプを配設し、このパイプ内にプランジャを
上下摺動自在に設けるとともに、このプランジャの先端
に設けたアクチュエータヘッドを前記上部プレートから
突出させ、かつこのプランジャの下端を前記パイプの内
部に配設されたバネ上に載置状態で弾性的に支持する一
方、前記パイプの外周にソレノイドコイルを巻回して、
このソレノイドコイルによる外部からの通電に応じた磁
界の発生により、前記プランジャを前記上部プレート側
へ向け駆動させるようにしてなるために、従来のような
固定ヨークを用いる必要がなく、組立が簡単に行なえる
。

また、プランジャがパイプ内を摺動自在に配置され、か
つその下端を前記パイプの内部に配設されたバネ上に載
置状態で弾性的に支持するようになっているために、プ
ランジャが上下動作が円滑になり、迅速な応答性が得ら
れ、しかも、ノイズの発生源となる部品がパイプ内に包
み込まれているために、プランジャの摩擦の低減と相俟
ってノイズの低減化が図れる。

さらに、動作中の通電に伴いソレノイドコイルが発熱し
ても、その熱がパイプ及び上部プレートを介して外部に
放熱されるために、従来のように、発熱によるピアノ本
体側への悪影響を及ぼすことがない。

［実　施　例］ 次に、この発明に係るピアノ自動演奏装置のアクチュエ
ータの構成を第３図以下に示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第３図は、この発明に係るピアノ自動演奏装置のアクチ
ュエータの断面構造を示すもので、図中２１は外部に放
熱可能な上部プレート、２２は下部プレートである。こ
れら上下両部プレート２１゜２２間には、ソレノイドコ
イル２３が配置され。

このソレノイドコイル２３は、ボビン２４に巻回されて
いる。

また２図中２５は前記上部プレート２１の下面側に配設
した熱伝導性が良好な非磁性材料（例えば真鍮など）か
らなるパイプで、このパイプ２５は、前記ソレノイドコ
イル２３が巻回されたボビンｚ４の内側に配置されてい
る。

さらに１図中２６は前記パイプ２５内に上下動白花に設
けた丸棒状のプランジャである。このプランジャ２６は
、前記パイプ２５内を摺動可能な径を有するとともに、
その先端を細径にして突上げシャフト２６０とし、かつ
この突上げシャフト２６０の先端を前記上部プレート２
１から突出させてなる構成を有する。

また、図中２７は前記上部プレート２１の上方に突出さ
せてなるプランジャ２６の突上げシャフト２６０の先端
に冠着したアクチュエータヘッド、２８はプランジャ２
６の突上げシャフト２６０の根部分に設けた接極子を兼
ねたストッパー、２９はパイプ２５の内底部に設けたバ
ネである。このバネ２９は、前記プランジャ２６の下端
を載置状態で弾性的に支持するようになっている。

すなわち、前記ソレノイドコイル２３は、ボビン２４を
介してパイプ２５の外周に巻回されるように配置され、
外部からの通電に応じた磁界の発生により、前記プラン
ジャ２６を前記上部プレート２１側へ向け駆動させるよ
うにし、これによって、アクチュエータヘッド２７に接
している鍵を押し上げ、打鍵を自動的に行ない得るよう
になっている。

このとき、前記プランジャ２６は、パイプ２５内を円滑
に滑動し、また、プランジャ２６やバネ２９などのノイ
ズ発生源となる部品がボビン２４及びパイプ２５内に包
み込まれていることにより、迅速な応答性が得られ、し
かも、パイプ２５とプランジャ２６の摩擦の低減と相俟
って動作中のノイズが低減される。

さらに、上部プレート２１及びパイプ２５が熱伝導の良
好な材料で形成されていることから、動作中の通電に伴
いソレノイドコイル２３が発熱しても、その熱がパイプ
２５及び上部プレート２１を介して外部に速やかに放熱
され、ピアノ本体側内の温度上昇を防止する。

なお、上記の実施例では、プランジャ２６を丸棒状とし
て、その鴫全周面をパイプ２５の内周面に対する滑動面
としたが、第４図に示すように、上下２個所の径を他の
周面より大きくして滑動面２６Ａとするように合成樹脂
で成形し、そのとき接極子を兼ねたストッパー２８を突
上げシャフト２６０の根部分に埋設するようにしても良
い。

また、この発明にあっては、第５図に示すように、ソレ
ノイドコイル２３を巻回するボビン２４とパイプ２５と
を一体化しても良い。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、この発明は、外部に放
熱可能な上部プレートの下面側に非磁性材料からなるパ
イプを配設し、このパイプ内にプランジャを上下動自在
に設けるとともに、このプランジャの先端に設けたアク
チュエータヘッドを前記上部プレートから突出させ、か
つこのプランジャの下端を前記パイプの内部に配設され
たバネ上に載置状態で弾性的に支持する一方、前記パイ
プの外周にソレノイドコイルを巻回して、このソレノイ
ドコイルによる外部からの通電に応じた磁界の発生によ
り、前記プランジャを前記上部プレート側へ向け駆動さ
せるようにしてなることから、従来のような固定ヨーク
を用いる必要がないために、組立を簡単に行なうことが
でき、組立作業が容易で、コストの低下を図ることがで
きる。

また、プランジャは、パイプ内に摺動自在に配置され、
かつその下端がパイプの内部に配設されたバネ上に載置
状態で弾性的に支持するようになっているために、プラ
ンジャの上下動作が円滑になり、迅速な応答性が得られ
、しかも、ノイズの発生源となる部品がパイプ内に包み
込まれているために、プランジャの摩擦の低減と相俟っ
てノイズを低減化させることができる。

さらに、動作中の通電に伴いソレノイドコイルが発熱し
ても、その熱がパイプ及び上部プレートを介して外部に
放熱されるために、従来のように。

発熱によるピアノ本体側への悪影響を及ぼすことがない
というすぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はピアノ自動演奏装置のドライブユニットを構成
するアクチュエータ及びキーセンサーユニットの鍵に対
する配置関係を示す概略的説明図、第２図は従来のアク
チュエータの構造を示す断面図、 第３図はこの発明に係るピアノ自動演奏装置のアクチュ
エータの一実施例を示す断面図、第４図及び第５図はこ
の発明に係るアクチュエータを構成するプランジャ及び
パイプの変形例を示す説明図 である。 ２・・・アクチュエータ、 ２１・・・上部プレート、 ２３　・ ２５　・ ２６　・ ２７　・ ２９　・ ・ソレノイドコイル、 ・パイプ。 ・プランジャ、 ・アクチュエータヘッド。 ・バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　（１）外部に放熱可能な上部プレートと、 この上部プレートの下面側に配設されかつ前記上部プレ
   ートへ熱伝達可能な非磁性材料からなるパイプと、 このパイプ内に上下摺動自在に設けられかつその先端に
   設けたアクチュエータヘッドを前記上部プレートから突
   出させたプランジャと、 このプランジャの下端を載置状態で弾性的に支持するよ
   うに前記パイプの内部に配設されたバネと、 このバネ上に載置状態で支持された前記プランジャを外
   部からの通電に応じた磁界の発生により前記上部プレー
   ト側へ向け駆動させるように前記パイプの外周に巻回さ
   れたソレノイドコイルとを具備したことを特徴とするピ
   アノ自動演奏装置のアクチュエータ。