JPH0340076A - センサーヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は長尺体を搬送しながら長尺体に記録されたマー
クを検出するセンサーヘッドに関する。

［従来の技術］ 長尺体として例えば印画紙の幅方向端部には、印画紙に
記録された画像に対応して、−餉毎に切断するカットマ
ークや、−齢ごとに切断された印画紙を仕分けする際に
利用するソートマーク等が記録されている。

これらのマークは印字装置等に配設されたセンサーヘッ
ドによって検出され、この結果に基づいて印画紙へ駒番
号等が印字されている。

上記センサーヘッドによる上記マークの検出は、印画紙
の幅方向側部に固定された光源から印画紙の表面または
裏面側へ光を照射し、印画紙に反射した光または印画紙
を透過する光の量の変化及び光の有無を光検出器によっ
て検出している。

例えば印画紙に記録されたマークが小孔である場合には
、搬送される印画紙の裏面側に光源としてＬＥＤやラン
プ等を配置して、印画紙の裏面側から光を照射し、マー
クの位置にくると、光が小孔を透過して、印画紙の上方
に配設された検出器へ入射することによってマークの存
在が検出される。

また例えばマークが印画紙の表面に露光記録されたスリ
ット上のマークの場合には、搬送される印画紙の上方に
光源を配設し、印画紙の表面へ光を照射して、反射した
光の量を印画紙の上方に配置した光検出器で検出し、こ
の検出された光量と露光マークの位置に反射した光の量
とを比較し、その変化量によってマークの存在を検出し
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、搬送される印画紙は幅方向へ蛇行するの
で、固定された光検出器の検出範囲からマークが外れて
、マークを検出することが出来ない場合がある。

また印画紙に記録されたマークに位置にもばらつきがあ
るので、これによっても光検出器の検出範囲からマーク
が外れて、マークを検出することが出来ない。

さらに印画紙は乾燥不良等によってカールしている場合
があり、この場合には印画紙の表面と光検出器の検出面
との距離が変化して、光検出器の検出面に入射される光
の量が変化しマーク以外の部分の光なのか、マークに反
射した光なのか判別出来ないことがある。この場合には
マークの誤読が生じる。

したがって従来の固定された光検出器では印画紙に記録
されたマークの存在を安定して検出することが出来なか
った。

本発明は上記に事実を考慮し、搬送される長尺体に記録
されたマークを確実に検出することが出来るセンサーヘ
ッドを得ることが目的である。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため請求項（１）の発明では、搬送
される長尺体の幅方向側部に付勢されて押圧当接し長尺
体の幅方向への移動に追従する追従手段と、この追従手
段に支持されて長尺体の表面へ光を照射する第１の光源
と、追従手段に支持されて長尺体の裏面側へ光を照射す
る第２の光源と、追従手段に一端が支持されて追従手段
と共に長尺体の幅方向への移動に追従し第１の光源から
照射された光の長尺体に反射した反射光及び第２の光源
から照射された光の長尺体を透過した光が前記一端側か
ら入射される光ファイバと、この光ファイバの他端側に
配置されて光ファイバへ入射された反射光及び透過光が
入射される検出手段と、を有した構成としている。

また請求項（２）の発明では、追従手段が、搬送する長
尺体の厚み方向への移動を規制する規制手段が設けられ
た構成としている。

［作用コ 上記請求項（１）の発明では、長尺体は幅方向側部に追
従手段が付勢されて押圧当接した状態で搬送される。こ
の追従手段は搬送される長尺体の幅方向への移動に追従
して幅方向へ移動する。

また搬送される長尺体には、追従手段に支持されて長尺
体の幅方向への移動に追従する第１、第２の光源から光
が照射される。第１の光源から照射された光の長尺体に
反射した反射光および第２の光源から照射された光の長
尺体を透過した透過光が追従手段に一端が支持された光
ファイバへ入射される。光ファイバへ入射された光は導
かれて光検出器へ入射される。これによってマークが検
出される。

請求項（２）の発明では、搬送される長尺体の厚み方向
の移動が規制手段によって規制される。

これにより、光検出器の検出面との間の距離が一定にな
る。

［発明の効果］ 請求項（１）、請求項（２）の発明によれば、第１の光
源及び第２の光源から照射された光の反射光または透過
光が入射される光ファイバが、搬送される長尺体の幅方
向の移動に追従することが出来るので、長尺体の記録さ
れたマークを確実にかつ安定に検出することが出来、マ
ークの誤読を防止することが出来るという優れた効果が
得られる。

［実施例］ 第１図乃至第８図には本発明に係るセンサーヘッドが適
用された印字機１０の実施例が示されている。第１図は
印字機１０の概略を示す概略図である。

印字機１０は、−餉毎に画像が焼付けられて、ロール状
の巻取られた印画紙１２の各駒ナンバを印画紙１２の裏
面側に印字するための装置である。

この印画紙１２の裏面側への駒ナンバの印字によって、
印画紙１２が一餉ごとに切断された後に行う仕分は作業
が容易になる。

第１図に示されるように印字機１０には前面側上部に印
字機１０の作動をコントロールする操作部１４が設けら
れ、中央部にはロール状に巻取られた印画紙１２を装填
するリール１６と、このリール１６から送り出された印
画紙１２を巻取る巻取リリール１８とが配設されている
。また印字機１０の前面には複数個のローラ２０．２１
が配設されて、リール１６から送り出された印画紙１２
を巻取りリール１８へ案内する。

操作部１４と巻取りリール１８との間の印画紙■２の搬
送路の途中には印字装置２２が配置されている。また操
作部１４の下部で印画紙１２の搬送路の途中には印画紙
１２に記録されている画像駒と画像駒との間のマーク２
３　（第３図参照）を検出するセンサーヘッド２４が配
置されている。

このセンサーヘッド２４による印画紙１２上に記録され
たマークの検出によって、印字部２２が作動され、印画
紙１２の裏面側へ駒ナンバが印字される。

第２図乃至第５図にはセンサーヘッド２４が示されてい
る。第２図はセンサーヘッド２４の分解斜視図、第３図
はセンサーヘッド２４を上部から見た平面図、第４図は
断面図、第５図は印画紙１２の搬送方向側から見た側面
図である。

センサーヘッド２４は印画紙の搬送路の一方の側部に配
置されている。印画紙１２の搬送路の他方の側部には印
画紙１２の他方と当接して印画紙１２を案内する図示し
ない案内手段が設けられている。したがって印画紙１２
はセンサーヘッド２４と案内手段との間に挟持されて案
内されながら搬送される。

第２図に示されるようにセンサーヘッド２４には断面形
状が略り字状のベース２６が備えられている。このベー
ス２６は印字機１０の図示しないフレームに支持されて
いる。

ベース２６にはブラケット２８の支持部２８Ｃがボルト
２７によって固定されている。このブラケット２８は基
部２８Ａから両端部が互いに接する方向へ略直角に折り
曲げられて回転軸支持部２８Ｂが形成されている。

回転軸支持部２８Ｂには各々貫通孔２８Ｄが設けられて
いる。これらの貫通孔２８Ｄ間には回転軸３０が回転軸
受３２を介して支持されている。

この回転軸３０には軸方向中間部に連結プレート３６が
一体的に設けられている。この連結プレート３６にアー
ム３４の一端がボルト３５によって固定されて、回転軸
３０に支持されている。連結プレート３６の下部には支
持リング３８が取り付けられている。この支持リング３
８には半径方向に２箇所にねじ孔３８Ａが設けられてい
る。このねじ孔３８Ａ内に図示しないボルトを螺合させ
ることによって支持リング３８は回転軸３０へ固定され
る。

また支持リング３８の下部に位置する回転軸支持部２８
Ｂとの間にはねじりコイルスプリング４Ｄが介在されて
いる。このねじりコイルスプリング４０の一端は回転軸
支持部２８Ｂへ止着され、他端は支持リング３８へ止着
されている。ねじりコイルスプリング４０は回転軸３０
を第３図反時計方向へ付勢することによって、アーム３
４を回転軸３０を中心に第３図反時計方向へ付勢してい
る。またアーム３４はねじりコイルスプリング４０の付
勢力によって反時計方向へ付勢され、印画紙１２の幅方
向側部と当接しない状態では側部３４Ａが基部２８Ａへ
当接している。また印画紙１２の側部と当接する状態で
はねじりコイルスプリ０ フグ４０の付勢力によってアーム３４は印画紙１２の側
部へ向けて押圧されており、印画紙１２の他方に配置さ
れた図示しない案内手段との間で印画紙１２を挟持して
いる。

アーム３４は略し字状に形成されており、その先端部は
第３図に示されるように印画紙１２の搬送路内へ突出し
ている。この先端部には下面側にみぞ付きベアリング４
２がピン４４で軸支されている。このみぞ付きベアリン
グ４２は軸方向中間部に外周に沿って規制手段である溝
４２Ａが形成されており、印画紙１２幅方向側部の当接
して印画紙の厚み方向への移動を規制している。

またピン４４の上部先端部分はアーム３４の上方へ突出
しており、先端部分には光源支持プレート４６の中間部
が支持されている。

光源支持プレート４６は第２図に示されるように印画紙
１２の搬送方向に沿って長く成形されており、搬送方向
両端部は下方へ向けて傾斜し光源支持部４６Ａがそれぞ
れ設けられている。これらの光源支持部４６Ａにはそれ
ぞれＬＥＤ４８が発■ 光面を斜め下方へ向けて、互いに光が交差するように取
り付けられている。これらのＬＥＤ４８は第３図に示さ
れるように搬送される印画紙１２の幅方向側部へ向けて
光を照射する。

またアーム３４の中間部には下部光源支持プレート５０
の一端が支持されている。この下部光源支持プレート５
０の他端には下部ＬＥＤ５２が発光面を上方へ向けて取
り付けられている。このＬＥＤ５２は第５図に示される
ように搬送される印画紙１２の裏面側の幅方向側部へ向
けて光を照射する。

またアーム３４の最先端部分にはセンサ５４が取り付け
られている。このセンサ５４は第６図に示されるように
、筒状の頭部５４Ａは透明樹脂製のチュウブ５６の一方
の先端部に挿入されている。

頭部５４Ａと反対側先端部には第６図に示されるように
、凹部５４Ｂが設けられている。また第８図に示される
ようにセンサ５４の軸方向に沿って軸中心部及びその周
方向に沿って等間隔に４個の貫通孔５４Ｃが形成されて
おり、その端面は凹部２ 部５４Ｂ内で開口している。

軸中心部に設けられた貫通孔５４Ｃ内には、光フアイバ
５８Ａの先端部分が挿入され、さらに周方向に沿って等
間隔に設けられた貫通孔５４Ｃの一つには光フアイバ５
８Ｂの先端部分が挿入されている。光フアイバ５８Ｂの
先端面は光フアイバ５８Ａの先端面より凹部５４Ｂ内の
奥方に位置している。ブイアバ５４Ｂの径は光フアイバ
５８Ａの径より太く設定されている。したがって光フア
イバ５８Ｂ内に入射される光の範囲すなわち検出範囲は
光フアイバ５８Ａの検出範囲より広くなっている。光フ
アイバ５８Ｂは印画紙１２に記録された小孔のマーク２
１　（第３図参照）を透過してくる光が入射し、光フア
イバ５４Ａは印画紙上に露光記録されたスリット状のマ
ーク２３　（第３図参照）に反射した光を検出する。

なお、第３図にはマーク２１．２３を同一の印画紙１２
上に記載しているが、印画紙上１２上に記録されるマー
クは小孔上マーク２１かスリット上のマーク２３のいず
れかが記録されている。

３ また光フアイバ５８Ａ、５８Ｂはチュウブ５６内に収容
されて、光検出器６２の検出面へ反射光及び透過光を導
く。

チュウブ５６には二股連結チュウブ６ｏが接続されてい
る。二股連結チュウブ６０の一方からは光フアイバ５８
Ａ、５８Ｂが外方へ引き出されており、光フアイバ５８
Ａ、５８Ｂの二股連結チュウブ５６からの出口付近はシ
リコーン接着剤でチチュウブ５６へ固定されている。ま
た二股連結チュウブ５６の他方は空気供給装置６１と管
路６３で連通されている。したがって空気供給装置６１
により空気がチュウブ５６内へ供給され、センサ５４の
周方向に沿って設けられた貫通孔５４Ｃから空気が印画
紙１２上へ吐出される。この吐出された空気によって印
画紙１２上に付着している塵等が吹き飛ばされ、印画紙
１２上に記録されているマークの検出の際の誤読が防止
される。また光フアイバ５８Ａ、５８Ｂがチュウブ５６
に挿入されているので、光フアイバ５８Ａ、５８Ｂが保
護されている。これらの光フアイバ５８Ａ、５８Ｂ４ が挿入されているセンサ５４は小型に形成されており、
アーム３４の印画紙１２の蛇行追従を容易にしている。

次に本実施例に作用について説明する。

画像が一餉ずつ記録されてロール状に巻付けられた印画
紙１２を印字機■０ヘセットする。印画紙１２の先端部
に接続されたり−ダを巻取リリール１８へ巻付け、印画
紙１２に記録されている画像の一餉目をセンサーヘッド
２４の下部へ位置させる。

図示しないスタートスイッチをオンにすると巻取リリー
ル１８が印画紙１２を巻取り始め、印画紙１２の搬送が
開始され、これと同時にセンサーヘッド２４が印画紙１
２に記録されたマークの検出を開始する。この検出結果
に基づいて印字部２２は印画紙１２の裏面側へ駒ナンバ
の印字を開始する。この動作が一齢毎に繰り返し行われ
て、ロール状に巻取られた印画紙１２の裏面側へ駒ナン
バが印字される。この駒ナンバの印字によって、印画紙
１２が一餉ずつ切断された後に行う仕分け作業を容易に
している。

センサーヘッド２４の作動が開始されると、光源である
ＬＥＤ４８．５２が発光を開始して、搬送される印画紙
１２の幅方向側部のマーク位置へ光を照射する。ＬＥＤ
４８は印画紙１２の上部から印画紙１２の側部へ光を照
射し、ＬＥＤ５２は印画紙１２の裏面側から光を照射す
る。

例えば、印画紙１２に幅方向側部に印刷されて記録され
ているスリット状のマーク２３を検出する場合には、Ｌ
ＥＤ４８から照射された光の反射光を光フアイバ５８Ａ
によって検出する、この場合印画紙１２の幅方向側部に
は由縁が形成されており、光フアイバ５８Ａ内には常時
反射光が入射されている。スリット状のマーク２３部分
に光が照射されるとその反射光量は少なくなり、光フア
イバ５８Ａ内へ入射された光量が少なくなる。この光量
の変化によってマークが検出される。この場合スリット
状のマーク２３の位置が露光焼付時に所定の位置よりず
れている場合にはマーク２３を検出することが出来ない
場合があるが、この場合には光フアイバ５８Ｂに入射す
る光の量と、光フアイバ５８Ａに入射する光の量を加算
することによって、この加算した光量の変化によりマー
ク２３を検出するようにしても良い。これによりマーク
２３を確実に検出することが出来る。

またマークが小孔の場合には、ＬＥＤ５２から印画紙１
２の裏面側に照射された光はマーク位置以外の場合には
反射して光フアイバ５８Ｂ内へ入射しないが、小孔位置
（マーク位置）に来ると小孔内を光が通過して、光フア
イバ５８Ｂ内へ入射される。これによってマーク２１が
検出される。

この場合小孔の位置が所定の位置よりずれている場合に
は上記スリット状のマーク２１の検出と同様に、ファイ
バ５８Ａ内へ入射される光の光量を加算することによっ
てマーク２１を検出しても良く、これによって確実にマ
ーク２１を検出することが出来る。

さらにセンサ５４の頭部５４Ａに設けられた貫通孔５４
Ｃからは、空気供給手段によって供給された空気が印画
紙１２の表面に吐出されており、７ 印画紙１２の表面に付着している塵等が吹き飛ばされる
ので、マークと間違えて検出することがない。

またセンサーヘッド２４は、追従手段であるみぞ付きベ
アリング４２が印画紙１２の幅方向側部へ押圧当接して
いるので、印画紙１２の搬送中に生じる印画紙の蛇行に
追従する。さらに光源であるＬＥＤ４８．５２の位置及
び検出器６２へ光を導く光フアイバ５８Ａ、５８Ｂが印
画紙１２の蛇行に追従するので、印画紙１２に記録され
たマーク２１またはマーク２３を確実に検出することが
出来、安定して検出することが出来る。したがって従来
生じていたマークの誤読による不具合を防止することが
出来る。

また本実施例では、印画紙１２に反射した反射光や印画
紙１２を透過した光を検出するのに光フフイハ！ｌｉ　
８　Ａ、　５８　Ｂへ入射させ、この光をセンサーヘッ
ド２４以外の所に配置された光検出器へ導いて光を検出
するので、センサーヘッド２４を小型にすることが出来
る。またセンサーヘッド２８ ４を小型にすることが出来るので、重量が軽減され、印
画紙１２の蛇行に追従し易いようになっている。

さらに本実施例では光源、光フアイバ５８Ａ１５８Ｂが
印画紙１２の幅方向への移動に追従するので、従来必要
としていた印画紙１２との相対位置の調節をする必要が
ない。

なお本実施例では光ファイバを２本使用した例について
説明したが、これに限らず１本でも３本以上でも良い。

ただし本発明によれば光フアイバ５８Ａ、５８Ｂは印画
紙１２の蛇行に追従するので、２本の光ファイバを設け
ればマーク２１．２３を確実に検出することが出来る。

また本実施例では規制手段として溝付きベアリング４２
の溝４２Ａを設けたがこれに限らず、例えば印画紙１２
の表裏に当接するローラを設けて印画紙１２の厚み方向
への移動を規制しても良く、その他印画紙１２の厚み方
向への移動を規制する手段であれば如何なるものであっ
ても良い。

さらに本実施例ではセンサヘッド２４の反対側に図示し
ない案内手段を配置したが、センサーヘッド２４からＬ
ＥＤ４８．５２、光フアイバ５８Ａ、５８Ｂを除いた構
成のものを配置しても良く、センサーヘッド２４と同構
成で、対称なセンサーヘッドを配置しても良い。

また本実施例では本発明に係るセンサーヘッドが印画紙
１２に印字する印字装置１０に適用された例を示したが
、これに限らずマークが付された長尺体を加工する装置
例えば印刷装置、ラベラー等に適用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された印字機の概略構成を示す概
略構成図、第２図はセンサーヘッドを示す分解斜視図、
第３図はセンサーヘッドを上方から見た平面図、第４図
はセンサーヘッドを第３図下方から見た側面図、第５図
は第３図のＶ−■線に沿って切断した断面図、第６図は
センサを示す拡大斜視図、第７図はセンサの内部を示す
一部を破断した断面図、第８図はセンサの先端部を示す
下面図である。 ０ １２・・・印画紙、 ２４・・・センサーヘッド、 ３０・・・回転軸、 ３４・・・アーム、 ４０・・・ねじりコイルスプリング、 ４２・・・みぞ付きベアリング、 ４８Ａ・・・溝、 ４８．５２・・・ＬＥＤ。 ５４・・・センサ、 ５８Ａ、５８Ｂ・・・光ファイバ ６２・・・光検出器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺体を搬送しながら長尺体に記録されたマーク
   を検出するセンサーヘッドであって、搬送される長尺体
   の幅方向側部へ付勢されて押圧当接し長尺体の幅方向へ
   の移動に追従する追従手段と、この追従手段に支持され
   て長尺体の表面へ光を照射する第１の光源と、追従手段
   に支持されて長尺体の裏面側へ光を照射する第２の光源
   と、前記追従手段に一端が支持されて前記追従手段と共
   に長尺体の幅方向への移動に追従し前記第１の光源から
   照射された光の長尺体に反射した反射光及び第２光源か
   ら照射された光の長尺体を透過した光が前記一端側から
   入射される光ファイバと、この光ファイバの他端側に配
   置されて光ファイバの前記一端側へ入射された前記反射
   光及び透過光が導かれて入射される光検出手段と、を有
   することを特徴とするセンサーヘッド。
2. （２）前記追従手段には搬送される長尺体の厚み方向へ
   の移動を規制する規制手段が設けられていることを特徴
   とする請求項（１）記載のセンサーヘッド。