JPH0340077A - センサーヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送される長尺体に記録されたマークへ光を照
射して、その反射光及び透過光を検出することよってマ
ークを検出するセンサーヘッドに関する。

［従来の技術］ 長尺体として例えば印画紙の幅方向端部には、印画紙に
記録された画像に対応して、−前毎に切断するカットマ
ークや、−餉ごとに切断された印画紙を仕分けする際に
利用するソートマーク等が記録されている。

印画紙に記録された上記マークの検出は、印字装置等に
固定されたセンサーヘッドによって、搬送される印画紙
のマークを検出している。

このマークの種類には小孔が幅方向側部に設けられたも
のや、印画紙の表面にスリット状の画像を印画紙へ露光
したものがある。小孔のマークを検出する場合には、印
画紙の下方にＬＥＤ等の光源を配設し印画紙の上部に光
検出器を配設して、小孔内を光が透過すると光検出器の
検出面に光が入射し、マークを検出する。

印画紙に露光されたスリット状のマークを検出する場合
には印画紙の上方に光源を配設し、印画紙の上方に検出
器を配設して、光源からの光を常時印画紙の表面へ照射
しその反射光を検出器の検出面へ入射させる。露光され
たスリット状のマークに反射する反射光はその光量がす
くなくなるので、この光量の変化によってマークの存在
を検出する。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、搬送される印画紙は幅方向へ蛇行して移動す
るので、反射光や透過光が検出器の検出面に入射されな
い場合がある。この場合にはマークの誤読が生じる。

また印画紙に記録されたマークの位置にもばらつきがあ
るので、反射光や透過光が検出器に入射されない場合が
ある。この場合にもマークの誤読が生じる。

本発明は上記に事実を考慮し、搬送される長尺体に記録
されたマークを確実に検出することが出来るセンサーヘ
ッドを得ることが目的である。

［課題を解決するための手段］ 請求項（１）の発明では、長尺体上に露光されて記録さ
れたマークに反射した反射光が入射されて光検出器へこ
の入射された光を導く第■の光ファイバと、この第１の
光ファイバより長尺体の表面から遠い位置に入射面が配
置されると共に直径寸法が第１の光ファイバより大とさ
れて長尺体に設けられた孔状のマークを通過した光が入
射され前記検出器へこの入射された光を導く第２の光フ
ァイバと、を有することを特徴とした構成としている。

請求項（２〉の発明では、孔状のマークを通過した光が
入射され光検出器へ入射された光を導く第１の光ファイ
バと、この第１の光ファイバより入射面が長尺体の表面
から遠い位置に配置されると共に直径寸法が第１の第１
の光ファイバより大とされて孔状のマークを通過した光
が入射され光検出器へ導く第２の光ファイバと、第１の
光ファイバと第２の光ファイバとで導かれた光を加算し
て、加算された光量が所定値以上か否かを判断する制御
手段と、有することを特徴としている。

［作用］ 請求項（１）の発明では、長尺体の表面に露光されて記
録されたスリット状のマークを検出する場合には、長尺
体の表面上へ光を照射して長尺体に反射した光を検出す
ることによってマークを検出する。この場合には第１の
光ファイバへ反射した光を入射させ、この光を光検出器
へ導いて検出する。

また長尺体に設られた小孔状のマークの場合には小孔を
透過した光を長尺体の上部に配設された第２の光ファイ
バへ入射させてこの光を光検出器へ導いて検出すること
によってマークを検出する。

この場合第２の光ファイバは第１の光ファイバより入射
面が長尺体の表面より遠い位置にあり、また直径寸法が
大とされているので、その検出範囲が広く、特に孔状の
マークは長尺体の幅方向端部からの位置ずれが大きいの
で、適している。

請求項（２）の発明では、孔状のマークを検出する場合
には搬送される長尺体の裏面側からひかりを照射し、マ
ーク透過した光を大１の光ファイバへ入射させると共に
大２の光ファイバへ丹生ささせ、これらの光フイアバに
よって光検出器へ導き検出する。第１の光ファイバ及び
第２の光ファイバによって検出された光の量の和が制御
手段によって加算され、この値が所定値を越えたか否か
が判断される。

［発明の効果］ 以上説明した請求項（１）、請求項（２）の発明によれ
ば、搬送される長尺体に記録されたマークを確実に検出
することが出来るセンサーヘッドを得ることが出来ると
いう優れた効果が得られる。

［実施例］ 第１図乃至第８図には本発明に係るセンサーヘッドが適
用された印字機１０の実施例が示されている。第１図は
印字機１０の概略を示す概略図である。

印字機１０は、−ｍ毎に画像が焼付けられて、ロール状
の巻取られた印画紙１２の各駒ナンバを印画紙１２の裏
面側に印字するための装置である。

この印画紙１２の裏面側への駒ナンバの印字は、印画紙
１２が一餉ごとに切断された後に行う仕分は作業を容易
にしている。

第１図に示されるように印字機１０には前面側上部に印
字機ＩＯの作動をコントロールする操作部１４が設けら
れ、中央部にはロール状に巻取られた印画紙１２を装填
するためのリール１６と、このリール１６から送り出さ
れた印画紙１２を巻取るための巻取りリール１８が配設
されている。

また印字機１０の前面には複数個のローラ２０．２１が
配設されて、リール１６から送り出された印画紙１２を
巻取リリール１８へ案内搬送する。

操作部１４と巻取りリール１８との印画紙の搬送路の途
中には印字装置２２が配置され、印画紙１２の裏面側へ
駒ナンバを印字する。

また操作部１４の下部で印画紙１２の搬送路の途中には
印画紙１２の画像駒と画像駒との間に記録されているマ
ーク２３（第３図参照）を検出するセンサーヘッド２４
が配置されている。このセンサーヘッド２４による印画
紙１２上のマークの検出によって、印字部２２が作動さ
れ、印画紙１２の裏面側へ駒ナンバを印字する。

第２図乃至第５図にはセンサーヘッド２４が示されてい
る。第２図はセンサーヘッド２４の分解斜視図、第３図
はセンサヘッドを上部から見た平面図、第４図は断面図
、第５図は印画紙１２の搬送方向側から見た側面図であ
る。

センサーヘッド２４は印画紙の搬送路の一方の側部に配
置されている。また印画紙の搬送路の他方の側部には図
示しない案内手段が配置され、センサーヘッド２４と案
内手段との間で印画紙を挟持する。

第２図に示されるようにセンサヘッド２４には断面形状
が略り字状のベース２６が備えられている。このベース
２６は印字機１０の図示しないフレームに支持されてお
り、センサーヘッド２４が印画紙１２の搬送路の側方に
配置されている。

ベース２６にはブラケット２８の支持部２８Ｃがボルト
２７によって固定されている。このブラケット２８は基
部２８Ａから両端部が互いに接する方向へ略直角に折り
曲げられて回転軸支持部２８Ｂが形成されている。

回転軸支持部２８Ｂには貫通孔２８Ｄが設けられている
。これらの貫通孔２８Ｄ間には回転軸３０が回転軸受３
２を介して支持されている。この回転軸３０にはアーム
３４の一端が支持されている。回転軸３０の中間部には
アーム支持部３６が形成されており、このアーム支持部
３６上にアーム３４が載置され、ボルト３５で固定され
ている。

アーム支持部３６の下部には支持リング３８が取り付け
られている。この支持リング３８には半径方向に２個の
ねじ孔３８Ａが設けられている。このねじ孔３８Ａ内に
ボルト３９を螺合させることによって支持リング３８は
回転軸３０へ固定される。

また支持リング３８の下部に位置する回転軸支持部２８
Ｂとの間にはねじりコイルスプリング４０が介在されて
いる。このねじりコイルスプリング４０の一端は回転軸
支持部２８Ｂの止め孔２８Ｅへ止着され、他端は支持リ
ング３８へ止着されている。ねじりコイルスプリング４
０はアーム３４を回転軸３０を中心に第３図反時計方向
へ付勢している。またアーム３４はねじりコイルスプリ
ング４０の付勢力によって反時計方向へ付勢されて印画
紙１２の一方の側部へ当接しない状態では側部３４Ａが
基部２８Ａへ当接している。

アーム３４は略り字状に形成されており、その先端部は
第３図に示されるように印画紙１２の搬送路内へ突出し
ている。この印画紙の搬送路内へ０ 突出した先端部には下面側にみぞ付きベアリング４２が
ピン４４で軸支されている。このみぞ付きベアリング４
２は軸方向中間部に外周に沿って規制手段である溝４２
Ａが形成されており、印画紙１２幅方向側部の当接して
印画紙の厚み方向への移動を規制している。

またピン４４の上部先端部分はアーム３４の上方へ突出
しており先端部分には光源支持プレート４６の中間部が
支持されている。

光源支持プレート４６は第２図に示されるように印画紙
１２の搬送方向に沿って長く形成されており、搬送方向
両端部は下方へ向けて傾斜し光源支持部４６Ａがそれぞ
れ設けられている。この光源支持部４６ＡにはＬＥＤ４
８が発光面を斜め下方へ向けて配設され、各々から発光
した光が互いに交差するように取り付けられている。Ｌ
ＥＤ４８は第３図に示されるように搬送される印画紙１
２の幅方向側部へ向けて光を照射する。

またアーム３４の中間部には下部光源支持プレート５０
の一端がボルト５１によって支持されて■ いる。この下部光源支持プレート５０の他端には下部Ｌ
ＥＤ５２が発光面を上方へ向けて取り付けられている。

このＬＥＤ５２は第５図に示されるように搬送される印
画紙１２の裏面側の幅方向側部へ向けて発光する。この
ＬＥＤ５２が発光する位置は搬送される印画紙１２に記
録されたマークの位置に対応している。

またアーム３４の最先端部分にはセンサ５４が取り付け
られている。このセンサ５４は第６図に示されるように
、頭部５４Ａが筒状で、透明樹脂製のチューブ５６の一
方の先端部に挿入されている。

第６図に示されるように頭部５４Ａと反対側先端部に凹
部５４Ｂが設けられている。また第８図に示されるよう
にセンサ５４の軸方向に沿って軸中心部及びその周方向
に沿って等間隔に４個の貫通孔５４Ｃが形成されており
、その端面は凹部５４Ｂ内で開口している。

軸中心部に設けられた貫通孔５４Ｃ内には、光フアイバ
５８Ａの先端部分が挿入されている。さらに他の貫通孔
５４Ｃ内には光フアイバ５８Ｂが挿入されている。光フ
アイバ５８Ｂの先端面はファイバ５８Ａの先端面より凹
部５４Ｂ内の奥方に位置している。さらに光ライアバ５
８Ｂの径は光フアイバ５８Ａの径より太く設定されてい
る。したがってこれらの光フアイバ５８Ａ、５８Ｂへの
入射角度α（第１０図参照）は約３０度と一定なので、
印画紙１２からの距離が遠い位置にある光フアイバ５８
Ｂ内に入射可能な光の範囲は光フアイバ５８Ａの検出範
囲より広くなる。光フアイバ５８Ａは主に印画紙１２に
露光記録されたスリット状のマーク２３　（第３図参照
）に反射した光が入射される。また小孔状のマーク２１
の検出の場合には小孔を透過した光が光フアイバ５８Ａ
、５８Ｂ内へ入射され、これらの光フアイバ５８Ａ１５
８Ｂ内へ入射された光の量の和によって小孔状のマーク
２１が検出される。すなわち光フアイバ５８Ａ、５８Ｂ
とが検出する検出領域は第１１図に示されるように異な
る位置にある。これらの検出領域の端部が重なるように
光フアイバ５８Ａ、３ ５８Ｂが配置されており、これらの光ファイバが検出し
た光の量（光出力〉を加算すると第１１図点線で示され
る光出力となる。これによってマーク２１の検出領域Ｓ
が広くなり、マークの位置が印画紙１２の幅方向への位
置がずれていても確実に検出することが出来る。

なお第３図においてスリット状マーク２３と孔状マーク
２１を同一の印画紙上に記載したが通常は何方か一方が
印画紙１２上に記録されている。

光フアイバ５ｓＡ、５ｓｆ＞はチューブ５６内に収容さ
れている。チューブ５６には二股連結チューブ６０が接
続されており、二股連結チューブ６０の一方からは光フ
アイバ５８Ａ、５８Ｂが外方へ引き出されており、他方
は空気供給装置６１と管路６３で連通されている。した
がって空気供給装置６１により空気がチューブ５６内へ
供給され、周方向に沿って設けられた貫通孔５４Ｃから
空気が吐出される。この吐出された空気によって印画紙
１２上に付着している塵等が吹き飛ばされ、印画紙１２
上に記録されているマークの検出の際の４ 誤読が防止される。また光フアイバ５８Ａ、５８Ｂがチ
ューブ５６に挿入されているので、光フアイバ５８Ａ、
５８Ｂが保護されている。またこれらの光フアイバ５８
Ａ、５８Ｂは比較的小型に形成されているので、これら
の光フアイバ５８Ａ１５８Ｂが挿入されているセンサ５
４を小型に形成することが出来る。このためアーム３４
の印画紙１２の蛇行追従を容易にしている。

また光フアイバ５８Ａ、５８Ｂはチューブ５６内に収容
されて、第１２図に示されるように光検出器６２．６４
の検出面へ反射光及び透過光を導く。これらの光検出器
６２．６４は印字機１０へ備えられた制御装置６６へ接
続されている。

第１２５Ａに示されるように制御装置６６には加算器６
８と比較器７０が設けられている。光フアイバ５８Ｂに
よって導かれた光を検出する光検出器６４にはコンパレ
ータ７２が接続されている。

このコンパレータ７２は光検出器６４によって変換され
た電気信号が入力される。この電気信号は検出された光
の量に対応している。

また光フアイバ５８Ａによって導かれた光は光検出器６
２によって検出される。この光検出器６２にもコンパレ
ータ７４が接続されており、光検出器によって変換され
た電気信号が人力される。

この電気信号は光フアイバ５８Ａによって検出された光
の量に対応している。コンパレータ７２．７４には加算
器であるコンパレータ７６が接続されている。このコン
パレータ７６には光フアイバ５８Ａ、５８Ｂによって検
出された光に対応した電気信号が人力され加算される。

加算された光は比較器７０へ入力され、所定値と比較さ
れる。比較器７０へ入力された光が所定値を越えている
場合にはマークの存在を示す信号が出力される。また所
定値を越えていな場合には信号の出力はない。

ここで検出されるマークは小孔状のマーク２１であり、
この小孔状のマーク２１は第９図点線で示されるように
、印画紙１２への記録時に位置決めに誤差が生じる。こ
のため下部ＬＥＤ５２によって照射されてマーク２１を
透過た光は光フアイバ５８Ｂの検出範囲からずれる場合
がある。しかし本実施例では印画紙１２上に露光記録さ
れたスリット状のマークに反射した光が入射される光フ
アイバ５８Ａへ小孔状のマーク２１を透過した光を入射
させ、この光フアイバ５８Ａに入射された光と光フアイ
バ５８Ｂに入射された光を加算することによって小孔状
のマーク２１を検出している。

これによって第１１図に示されるように小孔状のマーク
２１を透過してくる光を検出する範囲が広くなり、マー
ク２１の位置が印画紙１２の幅方向へずれていても、マ
ーク２１を透過してくる光を確実に検出することが出来
る。

次に本実施例に作用について説明する。

画像が一餉ずつ記録されてロール状に巻付けられた印画
紙１２を印字機１０ヘセツトする。印画紙１２の先端部
に接続されたリーグを巻取リリール１８へ巻付け、印画
紙１２に記録されている画像の一餉目をセンサーヘッド
２４の下部へ位置させる。

図示しないスタートスイッチをオンにすると巻取リリー
ル■８が印画紙１２を巻取り始め、印画７ 紙１２搬送が開始される同時にセンサーヘッド２４が印
画紙１２に記録されたマークを検出し始める。この検出
結果に基づいて印字部２２は印画紙１２の裏面側へ駒ナ
ンバの印字を開始する。この動作が各駒毎に繰り返し行
われて、ロール状に巻取られた印画紙１２の裏面側へ駒
ナンバが印字される。この駒ナンバの印字によって、印
画紙１２が一餉ずつ切断された後の仕分は作業が容易に
なる。

センサーヘッド２４の作動が開始されると、光源である
ＬＥＤ４８．５２が発光を開始して、搬送される印画紙
■２の幅方向側部のマーク位置へ光を照射する。ＬＥＤ
４８は印画紙１２の上部から印画紙１２の側部へ光を照
射し、ＬＥＤ５２は印画紙１２の裏面側から光を照射す
る。

例えば、印画紙１２に幅方向側部に印刷されて記録され
ているスリット状のマーク２３を検出する場合には、Ｌ
ＥＤ４８から照射された光の反射光ヲファイバ５８Ａに
よって検出する、この場合印画紙１２の幅方向側部には
由縁が形成されてお８ リ、光フアイバ５８Ａ内には常時反射光が入射されてい
る。スリット状のマーク２３部分に光が照射されると、
反射光量が少なくなり、ファイバ５８Ｂ内へ入射された
光の量が少なくなる。この光量の変化によってマーク２
３を検出することが出来る。この場合スリット状のマー
ク２３の位置が所定の位置よりずれている場合には光フ
アイバ５８Ａへ入射される光の量と光フアイバ５８Ｂ内
へ入射される光の光量を加算してこの加算された光量が
少なくなるので、マーク２３を確実に検出することが出
来る。

また小孔状のマーク２１の場合には、下部ＬＥＤ５２か
ら印画紙１２の裏面側に照射された光はマーク位置以外
の場合には反射して光フアイバ５８Ｂ内へ入射しないが
、マーク２１の位置に来ると小孔内を光が通過して、光
フアイバ５８Ｂ内へ入射される。さらに光フアイバ５８
Ａ内にもマーク２１を透過した光が入射される。これら
の光は光検出器６２．６４へ導かれて検出され、制御装
置６６によって加算された後に、加算された光量が所定
値を越えた場合にマーク２１が存在していることを判断
してマーク２１を検出する。この場合小孔の位置が印画
紙１２の幅方向の所定の位置よりずれていても、上記の
如く構成され、検出されるので、マーク２１を確実に検
出することが出来る。したがって印画紙１２の幅方向に
全域に渡って光検出器を配置する必要がなく、ＣＣＤラ
インセンサや、フォトダイオードアレイ等の高価な検出
器を使用しなくても良い。

さらにセンサ５４の頭部５４Ａに設けられた貫通孔５４
Ｃからは空気供給装置６１によって供給された空気が印
画紙１２の表面に吐出されており、印画紙１２の表面に
付着された塵等が吹き飛ばされるので、マークと間違え
て検出する誤読が防止される。

なお本実施例では印画紙１２の一方の幅方向側部に配設
されるセンサーヘッドについて説明したがこれに限らず
他方の幅方向側部に配設して良く、さらには幅方向両側
部に配設しても良い。

また本実施例では長尺体として印画紙を例にと０ って説明したがこれに限らずマークが記録されたた長尺
体に本発明を適用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された印字機に概略構成を示す概
略構成図、第２図はセンサーヘッドを示す分解斜視図、
第３図はセンサーヘッドを上方から見た平面図、第４図
はセンサーヘッドを第３図下方から見た側面図、第５図
は第３図のＶ−■線に沿って切断した断面図、第６図は
センサを示す拡大斜視図、第７図はセンサの内部を示す
一部を破断した断面図、第８図はセンサをの底部を示す
下面図、第９図は印画紙に記録されたマークを示す平面
図、第１０図は光ファイバの検出範囲を示す側面図、第
１１図は検出された光の出力と検出範囲を示す線図、第
１２図は制御装置を示す回路図である。 １２・・・印画紙、 ２１．２３・・・マーク、 ２４・・・センサーヘッド、 ５８Ａ、５８Ｂ・・・光ファイバ、 １ ６２．６４　・ ・光検出器、 ６６　・ ・制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送される長尺体に光を照射し、その光を光検出
   器で検出することによって長尺体に記録されたマークを
   検出するセンサーヘッドであって、前記長尺体上に反射
   した光が入射し前記光検出器へこの入射された光を導く
   第１の光ファイバと、この第１の光ファイバより長尺体
   の表面から遠い位置に入射面が配置されると共に直径寸
   法が第１の光ファイバより大とされて前記長尺体を通過
   した光が入射し前記検出器へこの入射された光を導く第
   ２の光ファイバと、を有することを特徴とするセンサー
   ヘッド。
2. （２）長尺体に設けられた孔状のマークに光源から光を
   照射して、前記マークを通過した光を光検出器で検出す
   ることによってマークを検出するセンサーヘッドであっ
   て、前記孔状のマークを通過した光が入射され前記光検
   出器へ入射された光を導く第１の光ファイバと、この第
   １の光ファイバより入射面が長尺体の表面から遠い位置
   に配置されると共に直径寸法が第１の第１の光ファイバ
   より大とされて孔状のマークを通過した光が入射され前
   記光検出器へ導く第２の光ファイバと、第１の光ファイ
   バと第２の光ファイバとで導かれた光を加算して、加算
   された光量が所定値以上か否かを判断する制御手段と、
   を有することを特徴とするセンサーヘッド。