JPH0340256A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気テープ等のテープ状体を間欠的に走行駆
動し、スローモーション再生を行ない得る情報再生装置
に関するものである。

従来の技術 第５図に本発明の対象とする従来の情報再生装置の一例
としてビデオテープレコーダーの構成を示す。磁気テー
プ５１３は、キャプスタンモータ５０４によってその回
転に応じた速度で走行する。磁気テープ５１３に記録さ
れている映像信号は、シリンダーモータ５０２に取り付
けられた回転磁気ヘッド５０１　ａと５０１ｂによって
再生される。シリンダモータ５０２の回転速度はシリン
ダ制御ブロック５０５によって制御される。回転磁気ヘ
ッド５０１ａと５０１ｂによる再生信号は、情報再生ブ
ロック５０６によって所定の再生処理が行われ、再生映
像信号等に変換される。キャプスタンモータ５０４は、
次のようにして間欠的にテープを走行駆動する。

［加速区間（１）］キャプスタンモータ５０４の加速時
は、スイッチ５１０をｂ側に接続し、加速電圧発生器５
０７の加速電圧信号ｋｌを制御信号ｅとして駆動器５１
１に人力する。駆動器５１１は、加速電圧信号に１に応
動した電流信号ｄをキャプスタンモータ５０４に供給す
る。こにより、キャプスタンモータ５０４は加速される
。

［定速制御区間（２）］所所定間の加速、または磁気テ
ープの所定区間の走行後、スイッチ５１０をａ側に接続
し、周期電圧変換器５０９の出力信号Ｓｅを制御信号ｅ
として駆動器５１１に人力し、速度制御を行う。

［減速区間（３）］所定時間の速度制御後、スイッチ５
１０をＣ側に接続し、減速電圧発生器５０８の減速電圧
信号ｂｌを制御信号ｅとして駆動器５１１に入力する。

駆動器５１１は、減速電圧信号ｂｌに応動した電流信号
すをキャプスタンモータ５０４に供給する。これにより
、キャプスタンモータ５０４は減速され、所定時間後に
停止する。

以上の操作を繰り返し行うことによって、スローモーシ
ョン再生が行われていた。

次に、定速制御区間の速度制御について説明する。キャ
プスタンモータ５０４の回転を回転センサ５０３によっ
て検出し、波形整形されキャプスタンモータ５０４の回
転速度に比例した周波数のセンサ信号ａ１を得る。周期
電圧変換器５０９はセンサ信号ａｌの周期に比例した速
度電圧信号Ｓｅを出力する。スイッチ５１０はａ側に接
続されているため、速度電圧信号Ｓｅと同じ電圧を制御
信号ｅとして出力する。駆動器５１１は、制御信号ｅに
応動した電流信号ｄをキャプスタンモータ５０４に供給
する。

このようにして、速度制御が行われていた。

発明が解決しようとする課題 第５図に示した従来のキャプスタンモータの制御方式で
は、定速制御区間の速度制御において、キャプスタンモ
ータの回転速度の所望の回転速度との差、すなわち回転
速度偏差かいキャプスタンモータの負荷トルクとつりあ
うため、負荷トルクにより所望の速度が得られなかった
。このため、定速制御区間において、キャプスタンモー
タの負荷トルクにより、磁気テープに対する磁気ヘッド
の走行軌跡が所望の走行軌跡と大きく異なり、良好な再
生映像信号等が得られなかった。特に、キャプスタンモ
ータの負荷トルクが大きい場合には、このような現象が
顕著になっていた６ 本発明は上記課題に鑑み、キャプスタンモータの負荷ト
ルクによる回転速度偏差を極めて小さくした情報再生装
置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明は、テープ状体に記録されている情報を再生する
情報再生手段と、テープ状体を直接、もしくは間接的に
走行駆動するキャプスタンモータと、キャプスタンモー
タを一定回転速度に回転制御するための制御信号を出力
する回転制御手段と、加速時に第１の所定デジタル値を
選択し、定速制御時に回転制御手段の制御信号を選択し
、減速時に第２の所定デジタル値を選択し、停止時に第
３の所定デジタル値を選択し、この選択値を出力する選
択手段と、選択手段の出力信号に応じてキャプスタンモ
ータを駆動する駆動手段とを具備し、キャプスタンモー
タを順次加速・定速・減速・停止させて間欠的に回転駆
動することによって、テープ状体を所定距離ずつ移動さ
せる情報再生装置であって、回転制御手段は、キャプス
タンモータの回転に同期したセンサ信号を得る回転セン
サ手段と、センサ信号によりキャプスタンモータの回転
速度誤差に対応した回転誤差デジタル値を得る回転誤差
検出手段と、回転誤差デジタル値に対応した値を累積し
た累積デジタル値を得る累積フィルタ手段と、累積デジ
タル値と回転誤差デジタル値とを合成して制御信号を得
る合成手段とを有した構成になっている。

作用 本発明は、上記構成にすることによって、速度制御時に
負荷トルクの変動が比較的遅い場合において、常に累積
フィルタ手段の累積デジタル値がキャプスタンモータの
負荷トルクとつりあう。この状態では、回転誤差デジタ
ル値を累積したデジタル値が累積デジタル値であるため
、回転誤差デジタル値の大きさは非常に小さくなってい
る。すなわち、回転誤差デジタル値はキャプスタンモー
タの回転速度と所望の回転速度との差、すなわち回転速
度偏差に対応するため、回転速度偏差を非常に小さくな
っている。、二の結果、定速制御区間において、キャプ
スタンモータの負荷トルクの大きさが大きな時、または
変動する時にも磁気テープに対する磁気ヘッドの走行軌
跡を所望の走行軌跡にでき、良好な再生映像信号等が得
られる。

実施例 以下、本発明の第１の実施例の情報再生装置について、
ビデオテープレコーダを例にとり図面を参照しながら説
明する。

第３図は本発明の第１および第２の実施例における情報
再生装置の構成図である。磁気テープ５１３は、キャプ
スタンモータ５０４によって回転に対応した速度で走行
する。磁気テープ５１３に記録されている映像信号は、
シリンダモータ５０２に取り付けられた回転磁気ヘッド
５０１ａと５０１ｂによって再生される。シリンダモー
タ５０２の回転速度は、シリンダ制御ブロック５０５に
よって回転速度制御される。シリンダ制御ブロック５０
５により出力されるシリンダーモータ５０２の回転に同
期した基準信号りは、補償器３０１に入力される。回転
磁気ヘッド５０１　ａと５０１ｂによる再生信号は、情
報再生ブロック５０６によって所定の再生処理が行われ
、再生映像信号等に変換れる。次にキャプスタンモータ
５０４の制御について説明する。キャプスタンモータ５
０４は直流モータ、もしくはブラシレス直流モータが使
用され、磁気テープ５１３を直接、もしくは間接的に回
転駆動する。キャプスタンモータ５０４に取り付けられ
た回転センサ５０３はキャプスタンモータ５０４の回転
にともなって１回転あたりＺｑ回（Ｚｑは４以上の整数
であり、ここではＺ　ｑ　＝１０２４となる。）のセン
サ信号ａ１を発生する。センサ信号ａ１は速度検出器３
０５に人力され、キャプスタンモータ５０４の回転に対
応したデジタル信号すを得る。

速度検出器３０５の具体的な構成例を第４図に示す。セ
ンサ信号ａ１はアンド回路４４とフリップフロップ回路
４２に入力されている。アンド回路４４の入力端は、さ
らに、発振器４１のクロックパルスｃｌｋとカウンタ回
路４３のオーバフロー出力信号Ｗも入力されている。発
振器４１は水晶発振器と分周器等によって構成され、セ
ンサ信号ａ１の周波数よりもかなり高周波のクロックパ
ルスｃｌｋ（５００ｋ　Ｈｚ程度）を発生している。カ
ウンタ回路４３は、アンド回路４４の出力パルスルｌの
到来毎にその内容をカウントアツプるす１２ビツトのア
ップカウンタになっている。また、オーバフロー出力信
号Ｗはカウンタ回路４３のカンウド内容が所定値以下の
時には“Ｈ”であり、カウンタ回路４３のカウント内容
が所定以上になるとオーバフロー出力信号Ｗは“Ｌ″”
に変化する（ここで、“Ｉ　Ｈｌ”は高電位状態を表わ
し、＋１　Ｌ”″は低電位状態を表わしている。）デー
タ人力型フリップフロップ回路４２は、センサ信号ａ１
の立ち下がりエツジをトリガ信号としてデータ入力端子
に入力された“Ｈ１１を取り込み、その出力信号ｑを“
Ｈ”になると、カウンタ回路４３とフリップフロップ回
路４２の内部状態がリセットされる（ｂ＝“ＬＬＬＬＬ
ＬＬＬＬＬＬＬ”Ｗ＝“Ｈ”′　ｑ＝゛Ｌ”）。

次に、第４回速度検出器３０５の動作について説明する
。いま、カウンタ回路４３とフリップフロップ回路４２
がリセット信号ｔによってリセットされているものとす
る。センサ信号ａ１が“Ｌ”°から°“Ｈ１１に変わる
と、アンド回路４４の出力信号ｐｌとして発振器４１の
クロックパルスｃｌｋが出力される。カウンタ回路４３
は出力信号ｐｌをカウントし、その内部状態を変化させ
ていく。センサ信号ａが“Ｈ＋＋から“Ｌ”に変わると
、アンド回路４４の出力信号ｐｌは“Ｌ　ＩＩになり、
カウンタ回路４３はその内部状態を保持する。また、フ
リップフロップ回路４２はセンサ信号ａ１の立ち下がり
エツジによってデーダ“Ｈ”を取り込み、その出力信号
ｑを“Ｌ゛からｕ　Ｈ＋＋に変化させる。カウンタ回路
４３のデジタル信号すは、センサ信号絵１の（半）周期
長に比例した値であり、キャプスタンモータ５０４の回
転速度に反比例している。後述の補償器３０１は、フリ
ップフロップ回路４２の出力信号ｑを見て、ｑが“Ｈ１
１になるとカウンタ回路４３のデジタル信号すを人力し
、その後にリセット信号ｔを所定の短時間の間“Ｈ１１
にして、カウンタ回路４３とフリップフロップ回路４２
を初期状態にリセットし、次の速度検出動作に備えてい
る。なお、キャプスタンモータ５０４の回転速度が遅過
ぎるときには、センサ信号ａ１の周期が長いためにカウ
ンタ４３の内部状態が所定値以上になり、オーバフロー
出力信号Ｗが“Ｈ”から“Ｌ　１１に変わり、アンド回
路４４の出力信号りが“Ｌ゛になり、カウンタ回路４３
が所定の大きな値を保持することもある。

第３図の補償器３０１は、演算器３０２とメモリ３０３
とＤＡ変換器３０４によって構成され、速度検出器３０
５のデジタル信号すを後述する内蔵プログラムによって
計算加工し、制御信号ｅを出力する。補償器３０１の制
御信号ｅは駆動器５１１に入力され、駆動器５１１では
電力増幅された駆動信号ｄ（制御信号ｅの大きさに比例
した電流）を制御信号ｅの正負に対応した向きに供給し
、キャプスタンモータ５０４の発生力の大きさと向きを
制御する。従って、定速制御区間において、キャプスタ
ンモータ５０４の回転センサ５０３と速度検出器３０５
と補償器３０１の駆動盤５１１によって閉ループ制御が
構成され、キャプスタンモータ５０４の回転速度が制御
されている。

補償器３０１のメモリ３０３は、所定のプログラムと定
数が格納されたロム領域（ＲＯＭ；リードオンリメモリ
）と随時必要な値を格納するラム領域（ＲＡＭ　ｉラン
ダムアクセスメモリ）に別れている。演算器３０２はロ
ム領域内のプログラムに従って所定の動作や演算を行っ
ている。第１図に第１の実施例のプログラムのフローチ
ャートを示す。

次に、その動作について詳細に説明する。

［基準信号同期部（１）］ （１−１）基準信号りが変化するのを待っている。

例えば、変化前の基準信号りは“Ｌ”とすれば、基準信
号りが“Ｈ”になるのをモニタしている（逆に、変化前
の基準信号ｈ“′Ｈ″とすれば、基準信号ｈ“Ｌ゛にな
るのをモニタしている。）基準信号りが変化すれば、（
１−２）の処理を行う。

（１−２）基準信号りの発生タイミングを計数する計数
変数ｈｃに１を加算する。そして、計数変数ｈｃの値が
所定値Ｒｅｆｈより大きければ、加速制御信号出力部（
２）の処理を行う。計数変数ｎｃの値が所定値Ｒｅｆｈ
より小さい時は基準信号同期部（１）の処理に戻る。

ここで、所定値Ｒｅｆｈの値により、フローモーション
再生の速度を決めている。

［加速制御信号出力部（２）］ （２−１）一定値の加速制御信号デジタル値をＤＡ変換
器３０４に出力し、そのデジタル値に対応したアナログ
電圧（制御信号ｅ）に変換する。その後、（２−２）の
処理を行う。

（２−２）所定時間（例えば、３ｍ５ｅｃ）待つ。その
後、回転誤差検出デジタル値人力部（３）の処理を行う
。

このように、加速制御信号デジタル値に対応した制御信
号ｅを出力すると、キャプスタンモータ５０４は加速制
御信号デジタル値に応じた加速度で加速される。

［回転誤差検出デジタル値入力部（３）］速度検出器３
０５の出力信号ｑが°“Ｈ“になるのを待つ。すなわち
、回転センサ５０３のセンサ信号ａ１の発生タイミング
をモニタしている。出力信号ｑが“Ｈ”になれば、速度
検出器３０５の新しい検出デジタル信号すを読み込んで
、検出デジタル信号すに対応する速度検出デジタル値Ｓ
に直す。

さらに、次に検出デジタル値すを得るためリセット信号
ｔを所定時間“Ｈ”にして速度検出器３０５のカウンタ
回路４３とフリップフロップ回路４２をリセットする。

［速度誤差信号作成部（４）］ 速度検出デジタル値Ｓから所定の基準値５ｒｅｆを引い
て、デジタル速度誤差Ｅ０を得る。（Ｅ。

←５ｒｅｆ−３）デジタル速度誤差Ｅ０をＲ倍して、回
転誤差デジタル値Ｅを算出する。（Ｅ＋−Ｒ−、Ｅ。）
ここで、所定の基準値５ｒｄｆはキャプスタンモータ５
０４の回転速度制御の目標値に対応した値となっている
。

［合成部（５）］ 累積デジタル値Ｆと回転材さデジタル値Ｅを加算して制
御信号デジタル値Ｙを得る。

［累積フィルタ部（６）］ 回転誤差デジタル値Ｅをα倍したデジタル値と累積デジ
タル値Ｆとを加算し、新しい累積デジタル値Ｆとして更
新保存する。

［制御信号出力部（７）］ 制御信号デジタル値ＹをＤＡ変換器３０４に出力し、そ
のデジタル値に対応したアナログ電圧（制御信号ｅ）に
変換する。

［減速タイミング検出部（８）１ 回転センサ５０３のセンサ信号ａ１を計数する計数変数
ｒｇに１を加算する。そして、計数変数ｆｇの値が所定
値Ｒｅｆｇより大きければ、減速制御信号出力部（９）
の処理を行う。計数変数ｆｇの値が所定値Ｒｅｆｇより
小さい時は、回転誤差検出デジタル値入力部（３）の処
理に戻る。

ここで、回転誤差検出デジタル値入力部（３）と速度誤
差信号作成部（４）と合成部（５）と累積フィルタ部（
６）と制御信号出力部（７）と減速タイ湾ング検出部（
８）の処理を繰り返し行うことちより、キャプスタンモ
ータ５０４の回転速度制御を行っている。

［減速制御信号出力部（９）］ （９−１）一定値の減速制御信号デジタル値をＤＡ変換
器３０４に出力し、そのデジタル値に対応したアナログ
電圧（制御信号ｅ）に変換する。その後、（９−２）の
処理を行う。

（９−２）所定時間（例えば、４ｍ５ｅｃ）待つ。その
後、停止制御信号出力部００）の処理を行う。

このように、減速制御信号デジタル値に対応した制御信
号ｅを出力すると、キャプスタンモータ５０４は減速制
御信号デジタル値に応じた加速度で減速される。

［停止制御信号出力部００）コ 一定値の停止制御信号デジタル値をＤＡ変換器３０４出
力し、その値に対応したアナログ電圧（制御信号ｅ）に
変換する。この操作により、キャプスタンモータ５０４
は停止する。

［計数変数初期化部００］ 基準信号りの発生タイミングを計数する計数変数ｈｃの
値を、次回の計数操作に備えるため零にする。また、セ
ンサ信号ａ１の発生タイごングを計数する計数変数ｆｇ
の値を、次回の計数操作に備えるため零にする。その後
、基準信号同期部（１）の処理に復帰する。

上記のように構成するならば、定速制御区間において、
キャプスタンモータ５０４の負荷トルクが大きな時でも
、磁気テープに対する磁気ヘッドの走行軌跡が所望の軌
跡になるように、速度制御可能となり、良好な映像信号
等が得られる。以下、これについて詳しく説明する。

いま、キャプスタンモータ５０４の負荷トルクの変化が
比較的遅い場合の定速制御区間の速度制御について考え
る。この時、回転誤差デジタル値Ｅと累積デジタル値Ｆ
との加算より得られる制御信号デジタル値Ｙは、キャプ
スタンモータ５０４の負荷トルクとつりあう。この状態
では、累積デジタル値Ｆは回転誤差デジタル値Ｅを累積
したデジタル値であるため、回転誤差デジタル値Ｅの大
きさは非常に小さな値になっている。（ここで、仮に回
転誤差デジタル値Ｅの大きさが大きな場合には、累積デ
ジタル値Ｆの値はｌタイ果ング毎に大きな値となり、発
散してしまう。）さらに、回転誤差デジタル値Ｅの大き
さが非常に小さい値の時は、所望の回転速度に対応した
基準値５ｒｅｆと速度検出デジタル値Ｓが非常に近い値
となっており、したがって、キャプスタンモータ５０４
の回転速度が所望の回転速度に近い値となる。

この結果、間欠的に磁気テープを走行駆動する場合の定
速制御区間において、所望の回転速度での速度制御が可
能となるため、キャプスタンモータ５０４の負荷トルク
が非常に大きく、または変動する場合においても、磁気
テープに対する磁気ヘッドの走行軌跡を所望の軌跡にす
ることができる。

これにより、良好な再生映像信号が得られる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

情報再生装置の構成は第１の実施例と同じであるため、
説明を省略する。第２図に、本発明の第２の実施例の補
償器３０１の内蔵プログラムのフローチャートを示す。

以下、その動作について説明する。

［基準信号同期部（２１）　］ （２１−１）基準信号りが変化するのを待っている。

例えば、変化前の基準信号りはＬ“とすれば、基準信号
りが“Ｈ１１になるのをモニタしている（逆に、変化前
の基準信号ｈ“Ｈ”とすれば、基準信号ｈ゛Ｌ”になる
のをモニタしている。）基準信号りが変化すれば、（２
１−２）の処理を行う。

（２１−２）基準信号りの発生タイ２ングを計数する計
数変数ｈｃに１を加算する。そして、計数変数ｈｃの値
が所定値Ｒｅｆｈより大きければ、加速制御信号出力部
（２２）の処理を行う。計数変数ｈｃの値が所定値Ｒｅ
ｆｈより小さい時は基準信号同期部（２１）の処理に戻
る。

ここで、所定値ＲｅｆｈＯ値により、スローモーション
再生の速度を決めている。

［加速制御信号出力部（２２）　］ （２２−１）一定値の加速制御信号デジタル値Ｔａ。

と累積デジタル値Ｆ（後述）を加算して加速制御信号デ
ジタル値Ｔａを得る。その後、（２２−２）の処理を行
う。

（２２−２）加速制御信号デジタル値ＴａをＤＡ変換器
３０４に出力し、そのデジタル値に対応したアナログ電
圧（制御信号ｅ）に変換する。その後、（２２−３）の
処理を行う。

（２２−３）所定時間（例えば、３ｍ５ｅｃ）待つ。そ
の後、回転誤差検出デジタル値人力部（２３）の処理を
行う。

このように、加速制御信号デジタル値Ｔａに対応した制
御信号ｅを出力すると、キャプスタンモータ５０４は加
速制御信号デジタル値Ｔａに応した加速度で加速される
。

［回転誤差検出デジタル値入力部（２３）　］速度検出
器３０５の出力信号ｑが“Ｈ“になるのを待つ。すなわ
ち、回転センサ５０３のセンサ信号ａｌの発生タイミン
グをモニタしている。出力信号ｑが′Ｈ”になれば、速
度検出器３０５の新しい検出デジタル信号すを読み込ん
で、検出デジタル信号すに対応する速度検出デジタル値
Ｓに直す。

さらに、次に検出デジタル値すを得るためリセット信号
ｔを所定時間“ＨＩＩにして速度検出器３０５のカウン
タ回路４３とフリップフロップ回路４２をリセットする
。

［速度誤差信号作成部（２４）　］ 速度検出デジタル値Ｓから所定の基準値Ｓ　ｒｅｆを引
いて、デジタル速度誤差Ｅ０を得る。（Ｅ　。

←５ｒｅｆ−３）デジタル速度誤差Ｅ０をＲ倍して、回
転誤差デジタル値Ｅを算出する。（Ｅ４−Ｒ−Ｅ。）こ
こで、所定の基準値５ｒｄｆはキャプスタンモータ５０
４の回転速度制御の目標値に対応した値となっている。

［合成部（２５）　］ 累積デジタル値Ｆと回転誤差デジタル値Ｅを加算して制
御信号デジタル値Ｙを得る。

［引き込み判定部（２６）　］ 回転誤差デジタル値Ｅの大きさ（絶対値）と所定値Ｅｍ
を比較し、回転誤差デジタル値Ｅの大きさ（絶対値）よ
り所定値Ｅｍが大きければ、キャプスタンモータ５０４
の回転速度が所望の回転速度近くまで引き込んだと判断
し、累積フィルタ部（２７）の処理を行う。回転誤差デ
ジタル値Ｅの大きさく絶対値）より所定値Ｅｍが大きく
なれば、キャプスタンモータ５０４の回転速度が所望の
回転速度近くまで引き込んでいないと判断し、制御信号
出力部（２８）の処理を行う。

［累積フィルタ部（２７）コ 回転誤差デジタル値Ｅをα倍したデジタル値と累積デジ
タル値Ｆとを加算し、新しい累積デジタル値Ｆとして更
新保存する。

［制御信号出力部（２８）　］ 制御信号デジタル値ＹをＤＡ変換器３０４に出力し、そ
のデジタル値に対応したアナログ電圧（制御信号ｅ）に
変換する。

［減速タイ藁ング検出部（２９）　］ 回転センサ５０３のセンサ信号ａ１を計数する計数変数
ｆｇに１を加算する。そして、計数変数ｒｇの値が所定
値Ｒｅｆｇより大きければ、減速制御信号出力部（３０
）の処理を行う。計数変数ｆｇの値が所定値Ｒｅｆｇよ
り小さい時は、回転誤差検出デジタル値入力部（２３）
の処理に戻る。

ここで、回転誤差検出デジタル値入力部（２３）と速度
誤差信号作成部（２４）と合成部（２５）と引き込み判
定部（２６）と累積フィルタ部（２７）と制御信号出力
部（２８）と減速タイ旦ング検出部（２９）の処理を繰
り返し行うことにより、キャプスタンモータ５０４の回
転速度制御を行っている。

［減速制御信号出力部（３０）　］ （３０−１）一定値の減速制御信号デジタル値Ｔｂ。

から累積デジタル（ｔＦを減算して減速制御信号デジタ
ル値Ｔｂを得る。その後、（３０−２）の処理を行う。

（３０−２）減速制御信号デジタル値ＴｂをＤＡ変換器
３０４に出力し、そのデジタル値に対応したアナログ電
圧（制御信号ｅ）に変換する。その後、（３０−３）の
処理を行う。

（３０−３）所定時間（例えば、４ｍ５ｅｃ）待つ。そ
の後、停止制御信号出力部（３１）の処理を行う。

このように、減速制御信号デジタル値Ｔｂに対応した制
御信号ｅを出力すると、キャプスタンモータ５０４は減
速制御信号デジタル（ｔ［Ｔｂに応じた加速度で減速さ
れる。

［停止制御信号出力部（３１）　］ 一定値の停止制御信号デジタル値をＤＡ変換器３０４に
出力し、その値に対応したアナログ電圧（制御信号ｅ）
に変換する。この操作により、キャプスタンモータ５０
４は停止する。

［計数変数初期化部（３２）　］ 基準信号りの発生タイミングを計数する計数変数ｈｃの
値を、次回の計数操作に備えるため零にする。また、セ
ンサ信号ａ１の発生タイ５ングを計数する計数変数ｆｇ
Ｏ値を、次回の計数操作に備えるため零にする。その後
、基準信号同期部（２１）の処理に復帰する。

上記のように構成するならば、第１の実施例と同様に、
定速制御区間において、キャプスタンモータ５０４の負
荷トルクの大きさに関係なく、磁気テープに対する磁気
ヘッドの走行軌跡が所望の軌跡になるように、速度制御
可能となり、良好な映像信号等が得られる。

特に、第２の実施例の場合、下記の利点を有する。

第１の利点として、加速制御信号出力部（２２）におい
て、加速区間の加速制御信号デジタル値Ｔａをキャプス
タンモータ５０４の負荷トルクに対応した累積デジタル
値Ｆと一定値の加速デジタル値Ｔａｏとの加算により得
ているため、加速制御信号デジタル値Ｔａはキャプスタ
ンモータ５０４の負荷トルクに応動して得られる。。し
たがって、キャプスタンモータ５０４の負荷トルクの大
きさに関係しく、一定の加速度で加速でき、磁気テープ
に対する磁気ヘッドの走行軌跡を所望の軌跡にできる。

この結果、加速区間において、キャプスタンモータ５０
４の負荷トルク大きさに関係なく、常に良好な再生映像
信号が得られる。

第２の利点として、引き込み判定部（２６）に引き込み
判定結果が未引き込みの時、累積フィルタ部（２７）の
累積操作を禁止することにより、累積フィルタ部（２７
）の累積デジタル値Ｆの安定化が図れる。さらに、累積
デジタル値Ｆは常に回転誤差デジタル値Ｅに加算し制御
信号デジタル値Ｙを得ているため、累積操作を禁止して
いる時でも回転速度偏差は比較的小さくなっている。未
引き込み時に累積フィルタ部（２７）の累積動作を行う
と、回転誤差デジタル値Ｅの大きさが非常に大きな値と
なっているため、回転誤差デジタル値Ｅを累積した累積
デジタル値Ｆはキャプスタンモータ５０４の負荷トルク
に対応しなくなるばかりでな（、累積デジタル値Ｆが急
に大きな値を持つことにより、回転速度制御において、
非常に大きな外乱となり制御の安定性が損なわれる。し
たがって、上記の処理により常に安定して回転速度制御
を行うことができる。

第３の利点として、減速制御信号出力部（３０）におい
て、減速区間の減速制御信号デジタル値Ｔｂを一定値の
減速デジタル値Ｔｂｏからキャプスタンモータ５０４の
負荷トルクに対応した累積デジタル値Ｆを減算すること
により得ているため、減速制御信号デジタル値Ｔｂはキ
ャプスタンモータ５０４の負荷トルクに応動して得られ
る。したがって、キャプスタンモータ５０４の負荷トル
クの大きさに関係なく、一定の加速度で減速でき、磁気
テープに対する磁気ヘッドの走行軌跡を所望の軌跡にで
きる。この結果、減速区間において、キャプスタンモー
タ５０４の負荷トルク大きさに関係なく、常に良好な再
生映像信号が得られる。第２の実施例は、第１の実施例
に対して以上の３点の利点がある。

なお、第１、第２の実施例におい、て補償器を完全なハ
ードウェアによって構成し、前述のプログラムによる動
作と同じ動作を行わせることも可能である。また、加速
区間の加速制御信号デジタル値Ｔａや減速区間の減速制
御信号デジタル値Ｔｂを時間的に変化するパターン値で
与えることも可能であり、本発明に含まれることは言う
までもない。その他、本発明の主旨を変えずに種々の変
更が可能である。

発明の効果 本発明の情報再生装置は、間欠的に磁気テープを走行駆
動する場合の定速制御区間の速度制御において、累積フ
ィルタ手段を用いることにより、キャプスタンモータの
負荷トルクに関係なく、正確に所望の回転速度が得られ
るため、磁気テープに対する磁気ヘッドの走行軌跡を常
に所望の走行軌跡にすることができる。これにより、ス
ローモーション再生時に良好な再生映像信号が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における情報再生装置の
補償器の内蔵プログラムの一例を表わすフローチャート
図、第２図は本発明の第２の実施例における情報再生装
置の補償器の内蔵プログラムの一例を表わすフローチャ
ート図、第３図は本発明の第１、第２の実施例の全体の
構成を表わす構成図、第４図は第３図の速度検出器の具
体的な構成例を表わす構成図、第５図は従来の情報再生
装置の構成図である。 ３０１・・・・・・補償器、３０２・・・・・・演算器
、３０３・・・・・・メモリ、３０４・・・・・・ＤＡ
変換器、３０５・・・・・・速度検出器、５０１　ａ、
　　５０１ｂ・・・・・・回転磁気ヘッド、５０２・・
・・・・シリンダモータ、５０３・・・・・・回転セン
サ、５０４・・・・・・キャプスタンモータ、５０５・
・・・・・シリンダ制御ブロック、５０６・・・・・・
情報再生ブロック、５１１・・・・・・駆動器、５１３
・・・・・・磁気テープ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ状体に記録されている情報を再生する情報
   再生手段と、前記テープ状体を直接もしくは、間接的に
   走行駆動するキャプスタンモータと、前記キャプスタン
   モータを一定回転速度に回転制御するための制御信号を
   出力する回転制御手段と、加速時には第１の所定デジタ
   ル値を選択し、定速制御時には前記回転制御手段の前記
   制御信号を選択し、減速時には第２の所定デジタル値を
   選択し、停止時には第３の所定デジタル値を選択した選
   択値を出力する選択手段と、前記選択手段の出力信号に
   応じて前記キャプスタンモータを駆動する駆動手段とを
   具備し、前記キャプスタンモータを順次加速・定速・減
   速・停止させて間欠的に回転駆動するとこによって、前
   記テープ状体を所定距離ずつ移動させる情報再生装置で
   あって、前記回転制御手段は前記キャプスタンモータの
   回転に同期したセンサ信号を得る回転センサ手段と、前
   記センサ信号により前記キャプスタンモータの回転速度
   誤差に対応した回転誤差デジタル値を得る回転誤差検出
   手段と、前記回転誤差デジタル値に対応した値を累積し
   た累積デジタル値を得る累積フィルタ手段と、前記累積
   デジタル値と前記回転御座デジタル値とを合成して前記
   制御信号を得る合成手段とを有することを特徴とする情
   報再生装置。
2. （２）テープ状体に記録されている情報を再生する情報
   再生手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間接的に
   走行駆動するキャプスタンモータと、前記キャプスタン
   モータを一定回転速度に回転制御するための制御信号を
   出力する回転制御手段と、加速時には第１の所定デジタ
   ル値を選択し、定速制御時には前記回転制御手段の前記
   制御信号を選択し、減速時には第２の所定デジタル値を
   選択し、停止時には第３の所定デジタル値を選択した選
   択値を出力する選択手段と、前記選択手段の出力信号に
   応じて前記キャプスタンモータを駆動する駆動手段とを
   具備し、前記キャプスタンモータを順次加速・定速・減
   速・停止させて間欠的に回転駆動することによって、前
   記テープ状体を所定距離ずつ移動させる情報再生装置で
   あって、前記回転制御手段は前記キャプスタンモータの
   回転に同期したセンサ信号を得る回転センサ手段と、前
   記センサ信号により前記キャプスタンモータの回転速度
   誤差に対応した回転誤差デジタル値を得る回転誤差検出
   手段と、前記回転デジタル値により前記キャプスタンモ
   ータの回転速度の引き込み状態を判定する引き込み判定
   手段と、前記回転誤差デジタル値に対応した値を累積し
   た累積デジタル値を得る累積フィルタ手段と、前記累積
   デジタル値と前記回転誤差デジタル値を合成した前記制
   御信号を得る合成手段とを有し、前記引き込み判定手段
   の判定結果が未引き込みの時に前記累積フィルタ手段の
   累積動作を停止するようにしたことを特徴とする情報再
   生装置。
3. （３）累積フィルム手段の累積デジタル値と第４の所定
   デジタル値とを加算して、第１の所定デジタル値を得る
   ように構成した請求項（１）または請求項（２）に記載
   の情報再生装置。
4. （４）累積フィルタ手段の累積デジタル値と第５の所定
   デジタル値とを加算して、第２の所定デジタル値を得る
   ように構成した請求項（１）または請求項（２）に記載
   の情報再生装置。
5. （５）累積フィルタ手段の累積デジタル値と第４の所定
   デジタル値とを加算して、第１の所定デジタル値を得、
   かつ累積フィルタ手段の累積デジタル値と第５の所定デ
   ジタル値を加算して第２の所定デジタル値を得るように
   構成した請求項（１）または請求項（２）に記載の情報
   再生装置。