JPS61276154A - リ−ル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２個のリール間でテープ状体を走行させる機構
におけるリール駆動装置に関するものである。

〔開示の概要〕

本刷ｍ書及び図面はリール駆動装置において、厳密な制
御を必要とする領域についての制御データの数を他の領
域の制御データの数に比べ多くして厳密な制御を必要と
する領域での制御段数を増すことにより装置を複雑にせ
ずに回転駆動手段の制御精度を向上させることが出来る
様にした技術を開示するものである。

〔従来の技術〕

従来、２個のリール間でテープ状体を走行させる機構に
おいて、リールの回転駆動手段を制御する場合１例えば
ＶＴＲやオーディオ用テープレコーダ等で、特に巻取り
側リール受台、供給側リール受台、の夫々を別々のモー
ターで直接駆動している言わゆるダイレクト、ドライブ
のテープ状体走行機構のリール駆動モーターの制御は予
めＩＪ−ルの回転周期等の回転状態に対応したリール駆
動モーターの制御データをＲＯＭ等の記憶手段に格納し
ておき、前記記憶手段からリールの回転状態に応じた前
記制御データをアドレス指定等の方法によ）読み出し、
その制御データに応じてリール駆動モータを制御してい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の方法だと、制御の精度を向上させようと、リール
の回転状態を細かく監視し、それに対応した制御データ
の数を増やすことによシ実現することが出来るが、精度
の向上に比例して記憶手段に記憶させておくべき制御デ
ータの数が増加し、またテープ状体の走行速度が複数種
存在する装置においては各走行速度毎に前述の様な記憶
手段を増設しなければならず装置が複雑化しコスト高和
なってしまうという欠点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので。

合理的な手段でコストを上げずにリールの回転制御手段
の制御精度を向上させることが出来るリール駆動装置を
提供することを目的としている。

〔問題を解決する為の手段〕

本発明のリール駆動装置はリールの回転状態を監視しそ
の回転状態に応じてリールの回転駆動手段を制御する場
合に、厳密な制御を必要とする領域についての制御デー
タの数を他の領域の制御データの数に比べ多く格納して
いる制御データ記憶手段と、リールの回転状態に応じて
前記制御データ記憶手段から制御データを出力させる手
段と、その制御データに応じてリールの回転駆動手段を
制御する手段とを備えたものである。

〔作　用〕

上述の様に厳密な制御を必要とする領域についての制御
データの数を他の領域の制御データの数に比べ多く格納
している制御データ記憶手段を有し、リールの回転状態
に応じて該制御データ記憶手段から制御データを読み出
し、読み出した制御データに応じてリールの回転駆動手
段を制御する手段によシ該回転駆動手段を制御すること
にょシ必要な領域のみ厳密な制御を行なうことが出来、
記憶手段を増設することなしく制御精度を向上させるこ
とが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明を巻取り側と供給側のリール受台を夫々
直接駆動するダイレクト、ドライブ方式によるＶＴＲの
テープ走行機構に適用した場合の一実施例図である。

第２図は上記第１図の各動作波形を示すタイミングチャ
ートである。

第１図において供給側リール受台１の円周上に複数の小
片マグネ、ト等を間隔に付け、固定ビ。

クアップヘッドを設置しておき、その出力を比較信号発
生器２に入力することにょシ、該比較信号発生器２から
は第２図仏）に示す様な供給側リール受台１０回転に応
じた比較信号が出力され１次のタイミングパルス発生器
３に入力される。

タイミングパルス発生器３では、前記比較信号（２））
の立上シエッジを検出し、それに同期して第２図（ｂ）
に示す様なタイミングパルスを発生し出力する。

タイミングパルス（ｂ）は３系統に分岐され、ゲート回
路４、ラッチ回路５デイレイ９に入力される。

ゲート回路４にはディジタル制御発振器（ＤＣＯ）６か
ら第２図（ｅ）に示す様な基準パルスが入力されている
。前記ＤＣＯ６はテープの走行モードに応じて異なった
周波数の基準パルスを発生するもので、周波数の切換え
はシステムコントローラ７により行なわれている。以下
この切換え動作について説明する。

システムコントローラ７には走行モード信号が入力され
ておシ、この走行モード信号はテープの５走行モードが
通常再生モード時にはローレベル、サーチモード時には
ハイレベルになる。今、テープの走行モードが通常再生
モードからサーチモードに切換ったとすると走行モード
信号は第２図（ｃ）に示す様にローレベルからハイレベ
ルに切換わる。

システムコントローラ７には予め比較信号（ａ）が入力
されており、前記走行モード信号（ｃ）がローレベルか
らハイレベルへ反転した直後の比較信号０）の立上りエ
ツジに同期してやはりローレベルからハイレベルへ反転
する切換え信号（へ）が出力される。

ＤＣＯ６から出力される基準パルス（ｅ）は上記切換え
信号ω）がローレベルの時は低い周波数、の基準パルス
が、またハイレベルの時は高い周波数の基準パルスが出
力される。この様にＤＣＯ６から出力される基準パルス
はシステムコントｐ−２７から出力される切換え信号に
よシ周波数の切換えが制御されてｈる。

また、この切換え信号はカウンタ８にも入力されておシ
、この切換え信号の状態によシカウンタ８の初期値設定
が変化する。例えば、第２図の切換え信号に）の様に、
信号がローレベルつまり通常再生モードである時、初期
値は通常再生モード時のトルク制御データが格納されて
いるメモリエリアの最初のアドレスに設定され、ハイレ
ベルつまりサーチモードである時、初期値はサーチモー
ド時のトルク制御データが格納されて−るメモリエリア
の最初のアドレスに設定される。

以上の様に初期値が設定されたカウンタ８に前記ＤＣＯ
６から基準パルスがゲート回路４を介して入力される。

ゲート回路４には前述の様にタイミングパルスΦ）が入
力されてお９．信号がローレベルの期間ゲートを開く様
に動作し、基準パルス（ｃ）は第２図（ｔＩ’ｈ　（ｉ
ｓ）に示す様なカウントデータとしてカウンタ８に入力
される。このカウントデータは供給側リール受台１の回
転周期に対応している。

カウンタ８ではシステムコントロール７からの切換え信
号（イ）によプ初期値設定された後、タイミングパルス
υがローレベルの期間、前記カウントデータが入力され
、カウントデータの立上り工。

ジを検出する毎に設定されたアドレスからカウントアツ
プし、そのアドレスデータをラッチ回路５に入力する。

そしてう、子回路５でタイミングパルスら）の立上り工
、ジが検出されると該アドレスデータをメモリ１０にう
、チする。また、カウンタ８の内容はタイミングパルス
（ｂ）によシ設定されている初期アドレス値にリセット
されるが、カウンタ８の内容をリセットするタイミング
パルスはディレィ９を介してカウンタ８に入力されてい
る為、ディレィ９によシ遅延され、前述の様にア・ドレ
スデータがメモリ１０にラッチされた後リセットされる
。

テープテンションを一定圧する為の供給側リール受台の
回転周期と供給側モータのトルクにはトテープスピード
Ｘ回転周期 の様な関係が有り、予めこの関係式から供給側リール受
台１０回転周期に応じた供給側モータのトルク制御デー
タを算出し、メモＩＪ　１０　Ｋ格納しておき、そのト
ルク制御データのアドレスを前記アドレスデータと対応
させておく。

メモリ１０には上述の様にトルク制御データが格納され
ておシ、各データのアドレスはアドレスデータに対応し
ている。ここでサーチモード時においてはテープの走行
速度が通常走行モード時よシも速い為、供給側リールの
慣性も大きくまり。

供給側リールの回転の制御を厳密に行う必要が出て来る
。そこで通常走行モード時のトルク制御データをサーチ
モード時に比べ多く用意しメモリ１０に格納しておく、
つまシメモＩＪ　１０　Ｊｌｃおいてメモリエリアを２
分割する際には通常走行モード時に比ベサーチモード時
の方が広く設定されるととＫなり、前述の様に走行モー
ドに応じて基準パルスの周波数を変えてやることによル
、メモリ１０かからトルク制御データを読み出すアドレ
スデータは制御データ数に対応させてサーチモード時の
方を細かく設定することが出来る。

そして上記の様なメモリーに格納されている走行モード
別のトルク制御データは前記アドレスデータによりアド
レス指定され、その出力はディジタル、アナログ（Ｄ／
Ａ　）変換器１１でアナログのトルク制御信号に変換さ
れてリール駆動回路に入力される。

リールモータ駆動回路１２では前記トルク制御信号に応
じて、リールモータ１３のトルクを制御することにより
、テープが走行する際にテープに対して損傷を与えない
様にリールの回転を制御する。

以上本実施例では通常走行モード、サーチモードの２つ
の走行モードに対して、該走行モードに対応した２つの
メモリエリアを有するメモリーからリールの回転状態に
応じたトルク制御データを読み出し、その制御データを
もとに供給側リール駆動モータのトルクを制御して、テ
ープに対して損傷を与えない様にリールの回転を制御す
るＩＪ　＋＋ル駆動装置について説明して来たが、前述
した様に’ＶＴＲのテープ走行モードにはこの外に逆転
再生、逆転サーチ、スロー、コマ送り、早送シ、巻もど
し等、複数の走行モードが存在する為、メモリエリアを
分割する際、２分割に限らず複数に分割し、厳密な制御
を必要とする走行モードについては広いメモリエリア管
制り当て基準パルスの周波数を走行モード数に応じて複
数用意しておけば少ないメモリーで各走行モードにおい
てリールの回転を制御することが出来る。

また、１つの走行モードにおいて、テープの送り始めや
送り終りはテープＫかかる負荷が大きい為、これらの領
域についての制御データ数を増やすと同時に基準パルス
の周波数をリールに巻かれているテープの巻き径等に応
じて変えることによ、シテーブの送り始めや送り終り等
のリールの慣性の変化が激しい領域において厳密なリー
ルの回転の制御を行なうことが出来る。

以上の様に走行モード数が増えたυ、各゛走行モード数
更に厳密な制御を行う場合にはデータ数が増加してしま
う為、最も厳密な制御を必要とする領域についての制御
データをメモリーに格納し、そのデータをその他の領域
で共用させる為補正回路等を設け、その補正値を各領域
に応じて変えてやればデータ量を削減することが出来る
。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば菅頭に述べた様なリール駆動
装置として厳密表制御を必要とする領域についての制御
データ数を他の領域に比べ多くすることにより記憶手段
を増設することなしにリールの回転の制御精度を向上さ
せることが出来るもので斯種リール駆動装置において極
めて合理的且つ有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を巻取り側と供給側のリール受台をおの
おの直接駆動するダイレクト、ドライブ方式によるＶＴ
Ｒのテープ走行機構に適用した場合の一実施例図である
。 第２図は上記第１図の各動作波形を示すタイミングチャ
ートである。 １・・・・・・供給側リール受台、２・・・比較信号発
生器３・・・タイミングパルス発生回路、４・・・ゲー
ト回路、５・・・・・・ラッチ回路、６・・・ディジタ
ル制御発振ＦＡ、　７・・・システムコントローラ、８
・・・・・・カウンタ、９・・・・・・ディレィ、１０
・・・・・・メモリ、１１・・・ディジタル、アナログ
変換器、１２・・・・・・リールモータ駆動回路、１３
・・・・・・リールモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２個のリール間でテープ状体を走行させる機構において
   、リールの回転状態を監視しその回転状態に応じてリー
   ルの回転駆動手段を制御する場合に、厳密な制御を必要
   とする領域についての制御データの数を他の領域の制御
   データの数に比べ多く格納している制御データ記憶手段
   と、リールの回転状態に応じて前記制御データ記憶手段
   から制御データを出力させる手段と、その制御データに
   応じてリールの回転駆動手段を制御する手段とを有する
   リール駆動装置。