JPH0340508Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340508Y2 JPH0340508Y2 JP1984015379U JP1537984U JPH0340508Y2 JP H0340508 Y2 JPH0340508 Y2 JP H0340508Y2 JP 1984015379 U JP1984015379 U JP 1984015379U JP 1537984 U JP1537984 U JP 1537984U JP H0340508 Y2 JPH0340508 Y2 JP H0340508Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- stopper
- wheel
- screw shaft
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、例えばサツシ枠用ワークの切断,
孔明け或いは切欠き等の加工を行う加工機におい
て、ワーク加工位置を設定するためのストツパの
送り装置に関する。
孔明け或いは切欠き等の加工を行う加工機におい
て、ワーク加工位置を設定するためのストツパの
送り装置に関する。
〔従来の技術〕
一般のサツシ枠等の長尺物を切断、孔明け加工
する場合、ワーク加工位置を設定するストツパを
有する加工機が使用されている。この加工機は、
送り用ねじ軸にねじ結合するナツトと一体にスト
ツパによりワークの位置決めを行つている。例え
ば特開昭58−187642号には送りナツトの支持にト
ラニオン機構を用い直交する二つの回転軸の回転
機構に加え、これらの各軸方向の移動が可能な構
造とし、トラニオンピンと係合孔の間に複数個の
球を配設した自動調芯機構付ねじ送り装置が開示
されている。これはねじ軸の変位を直に受ける欠
点を補うため、送りナツトに対し内外ホルダをト
ラニオン機構で結合するものである。
する場合、ワーク加工位置を設定するストツパを
有する加工機が使用されている。この加工機は、
送り用ねじ軸にねじ結合するナツトと一体にスト
ツパによりワークの位置決めを行つている。例え
ば特開昭58−187642号には送りナツトの支持にト
ラニオン機構を用い直交する二つの回転軸の回転
機構に加え、これらの各軸方向の移動が可能な構
造とし、トラニオンピンと係合孔の間に複数個の
球を配設した自動調芯機構付ねじ送り装置が開示
されている。これはねじ軸の変位を直に受ける欠
点を補うため、送りナツトに対し内外ホルダをト
ラニオン機構で結合するものである。
また、英国特許第1477821号明細書には送りナ
ツトを用いず、一方のねじ軸に二つの断面凹形の
ねじ溝を設け、各ねじ溝内に対向する二方向から
長手方向に複数のローラを入れ、各ローラの転が
り面を各ねじ山の側面に転動させる送り装置が開
示されている。
ツトを用いず、一方のねじ軸に二つの断面凹形の
ねじ溝を設け、各ねじ溝内に対向する二方向から
長手方向に複数のローラを入れ、各ローラの転が
り面を各ねじ山の側面に転動させる送り装置が開
示されている。
しかしながら、従来技術の前者はねじ軸と送り
ナツトの通常のネジ込み方式であり、その欠点を
解消するため、複雑な機構を使用せざるを得ず、
後者はローラ全体がねじ溝内に入り込むため、ネ
ジピツチを小さくできず送り精度が出しにくく、
且つローラがねじ山の側面にのみ当接するため送
り荷重も全てねじ山に架かり、強度上、ねじ山を
厚くせざるを得ず前記ネジピツチの点と相まつて
送り精度を上げられず、ネジ加工量も多いといつ
た欠点を有していた。
ナツトの通常のネジ込み方式であり、その欠点を
解消するため、複雑な機構を使用せざるを得ず、
後者はローラ全体がねじ溝内に入り込むため、ネ
ジピツチを小さくできず送り精度が出しにくく、
且つローラがねじ山の側面にのみ当接するため送
り荷重も全てねじ山に架かり、強度上、ねじ山を
厚くせざるを得ず前記ネジピツチの点と相まつて
送り精度を上げられず、ネジ加工量も多いといつ
た欠点を有していた。
この考案は、前記課題を解決し、簡単な機構に
よつて正確な送り精度が得られ、送り用の車輪が
おくり用ねじ軸をブレさせず精度を長期間維持で
き、ネジ加工量も少なくて済み安価な送り装置を
提供するものである。
よつて正確な送り精度が得られ、送り用の車輪が
おくり用ねじ軸をブレさせず精度を長期間維持で
き、ネジ加工量も少なくて済み安価な送り装置を
提供するものである。
具体的には、ワークの切断、孔明け等を行う加
工機において、駆動手段によつて正逆回転される
90度の角度を有する断面V形のねじ溝を設けた送
り用ねじ軸と、このねじ軸に沿つて3個以上の支
持体を互いに対称に支持した内側筒体と、前記各
支持体の両端に前記ねじ軸側へ45度傾斜した傾斜
部を設け、この傾斜部に直角に軸支され且つ転が
り面が互いに離れた前記ねじ溝の対向し合うねじ
山面を転動する車輪と、前記ねじ軸と平行に配置
され且つその一部にワーク位置決用ストツパを取
り付けた外側筒体と、この外側筒体内に前記内側
筒体を回転及び直線変位可能に連結する継手とで
構成して成る加工機用ストツパの送り装置を提案
するものである。この場合、前記継手はピンであ
つても良く、又、自在継手とピンを組合せたもの
でも良い。
工機において、駆動手段によつて正逆回転される
90度の角度を有する断面V形のねじ溝を設けた送
り用ねじ軸と、このねじ軸に沿つて3個以上の支
持体を互いに対称に支持した内側筒体と、前記各
支持体の両端に前記ねじ軸側へ45度傾斜した傾斜
部を設け、この傾斜部に直角に軸支され且つ転が
り面が互いに離れた前記ねじ溝の対向し合うねじ
山面を転動する車輪と、前記ねじ軸と平行に配置
され且つその一部にワーク位置決用ストツパを取
り付けた外側筒体と、この外側筒体内に前記内側
筒体を回転及び直線変位可能に連結する継手とで
構成して成る加工機用ストツパの送り装置を提案
するものである。この場合、前記継手はピンであ
つても良く、又、自在継手とピンを組合せたもの
でも良い。
以下にこの考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第1図乃至第3図はこの考案の送り装置を有す
るワーク位置決め加工機の正面図、平面図及び側
面図を示し、加工機1は矢印A方向から送り込ま
れたワーク(図示せず)を載置する機台2上に、
一対のガイドレール3,3及び送り用ねじ軸4,
4にそれぞれ送り機構5,5を会してワーク位置
決め用ストツパ6,6を取り付けて成る構造とな
つている。この場合、前記送り用ねじ4軸は、軸
受7,7をもつて前記ガイドレール3,3同士の
対向する側に回転自在に架設されると共に、その
一端に軸継手8を介して正逆回転可能な駆動手段
であるモータ9が連結されている。
るワーク位置決め加工機の正面図、平面図及び側
面図を示し、加工機1は矢印A方向から送り込ま
れたワーク(図示せず)を載置する機台2上に、
一対のガイドレール3,3及び送り用ねじ軸4,
4にそれぞれ送り機構5,5を会してワーク位置
決め用ストツパ6,6を取り付けて成る構造とな
つている。この場合、前記送り用ねじ4軸は、軸
受7,7をもつて前記ガイドレール3,3同士の
対向する側に回転自在に架設されると共に、その
一端に軸継手8を介して正逆回転可能な駆動手段
であるモータ9が連結されている。
前記送り機構5は、第4図乃至第6図に示すよ
うに、前記送り用ねじ軸4の断面V形のねじ溝1
0に係合しつつこのねじ軸4の軸方向に移動する
車輪11と、この車輪11を支持体15を会して
その内方に支持する内側筒体12と、ガイドレー
ル16,16…を介して前記ガイドレール3に摺
動自在に支持され、且つその一部に前記ストツパ
6を取り付けた外側筒体13と、この外側筒体1
3内に前記内側筒体12を回転及び直線変位可能
に連結する継手14とで構成されている。
うに、前記送り用ねじ軸4の断面V形のねじ溝1
0に係合しつつこのねじ軸4の軸方向に移動する
車輪11と、この車輪11を支持体15を会して
その内方に支持する内側筒体12と、ガイドレー
ル16,16…を介して前記ガイドレール3に摺
動自在に支持され、且つその一部に前記ストツパ
6を取り付けた外側筒体13と、この外側筒体1
3内に前記内側筒体12を回転及び直線変位可能
に連結する継手14とで構成されている。
この場合、前記送り用ねじ軸4のねじ溝10は
第7図a又はbに示すように、そのねじ山角が90
度となる三角ねじ又は台形ねじが使用される。そ
して、第5,6図のように前記内側筒体12内に
対称に四個取り付けられた支持体15の両端には
前記ねじ軸4側へ45度傾斜させた傾斜部15a,
15aが設けられ、これらの傾斜部15aに直角
に車輪11,11が軸支される。この車輪11の
転がり面11a,11aは、前記ねじ溝10のう
ち、互いに離れて対向し合うねじ溝10,10内
のねじ山面10a,10aを転動する。
第7図a又はbに示すように、そのねじ山角が90
度となる三角ねじ又は台形ねじが使用される。そ
して、第5,6図のように前記内側筒体12内に
対称に四個取り付けられた支持体15の両端には
前記ねじ軸4側へ45度傾斜させた傾斜部15a,
15aが設けられ、これらの傾斜部15aに直角
に車輪11,11が軸支される。この車輪11の
転がり面11a,11aは、前記ねじ溝10のう
ち、互いに離れて対向し合うねじ溝10,10内
のねじ山面10a,10aを転動する。
また、継手14は第6図及び第8図に示すよう
に、前記内側筒体10を回転可能に支承する小径
軸部14aと、前記外側筒体13に設けた取付孔
13a内に摺動自在に嵌合する大径軸部14bと
から成る段付ピンで構成されている。
に、前記内側筒体10を回転可能に支承する小径
軸部14aと、前記外側筒体13に設けた取付孔
13a内に摺動自在に嵌合する大径軸部14bと
から成る段付ピンで構成されている。
上記のように構成されること考案の送り装置に
於いて、ワーク位置決め用ストツパ6を所定の設
定位置に移動する場合、モータ9を正逆いずれか
の方向に駆動することにより、送り用ねじ軸4が
回転し、各ねじ山面10aを転動する各車輪11
がねじ溝10に沿つて移動すると共に、車輪11
群を支持体15を介して支持する内側筒体12が
移動し、段付ピン14をもつてこの内側筒体12
を回転及び直線変位可能に取り付けた外側筒体1
3がガイドレール3に沿つて移動し、前記ストツ
パ6が所定の位置に送られる。
於いて、ワーク位置決め用ストツパ6を所定の設
定位置に移動する場合、モータ9を正逆いずれか
の方向に駆動することにより、送り用ねじ軸4が
回転し、各ねじ山面10aを転動する各車輪11
がねじ溝10に沿つて移動すると共に、車輪11
群を支持体15を介して支持する内側筒体12が
移動し、段付ピン14をもつてこの内側筒体12
を回転及び直線変位可能に取り付けた外側筒体1
3がガイドレール3に沿つて移動し、前記ストツ
パ6が所定の位置に送られる。
そして第9図のように、仮に何らかの原因で前
記送り用ねじ軸4がたわんだり曲がつたりした場
合にても、段付ピン14によつて内側筒体12と
各車輪11は外側筒体13とストツパ6に対し
て、水平及び垂直方向に自在に変位できるため、
ねじ軸4の変形に対しても各車輪11が追従で
き、ストツパ6の円滑な送りを行うことができる
と共に、モータ9の負荷トルクを小さくすること
ができる。
記送り用ねじ軸4がたわんだり曲がつたりした場
合にても、段付ピン14によつて内側筒体12と
各車輪11は外側筒体13とストツパ6に対し
て、水平及び垂直方向に自在に変位できるため、
ねじ軸4の変形に対しても各車輪11が追従で
き、ストツパ6の円滑な送りを行うことができる
と共に、モータ9の負荷トルクを小さくすること
ができる。
尚、前記実施例では支持体15を対称に4個と
したが、これに限らず少なくとも対称に3個あれ
ば十分たることは明らかである。
したが、これに限らず少なくとも対称に3個あれ
ば十分たることは明らかである。
又、前記継手は、必ずしも段付ピン14である
必要はなく、同径のピンであつても良く、或いは
第10図に示すように外側筒体13の取付孔13
a内に摺動自在に嵌合されるピン14cと自在継
手14dとで構成される継手14eにすることも
できる。
必要はなく、同径のピンであつても良く、或いは
第10図に示すように外側筒体13の取付孔13
a内に摺動自在に嵌合されるピン14cと自在継
手14dとで構成される継手14eにすることも
できる。
以上のようなこの考案によれば、以下のような
特有の効果を奏することができる。
特有の効果を奏することができる。
(1) 送り用ねじ軸のネジピツチを小さくでき、断
面V形のねじ溝内に各車輪の転がり面側のみが
異なる向きで転動するので、車輪の直径に左右
されず精度の良い送りを実現できる。
面V形のねじ溝内に各車輪の転がり面側のみが
異なる向きで転動するので、車輪の直径に左右
されず精度の良い送りを実現できる。
(2) 送り用ねじ軸全体で送り荷重が受けられ、且
つ各車輪がねじ軸の軸芯方向に異なる方向から
当たるので、ねじ軸は揺れにくく送り精度を低
下させることがない。
つ各車輪がねじ軸の軸芯方向に異なる方向から
当たるので、ねじ軸は揺れにくく送り精度を低
下させることがない。
(3) 仮に送り用ねじ軸にたわみ、曲がり、反り等
が生じても、各車輪と内側筒体がそのねじ軸に
追従でき、外側筒体に取り付けたストツパは支
障なく円滑に送られ、正確な設定位置に位置決
めされる。
が生じても、各車輪と内側筒体がそのねじ軸に
追従でき、外側筒体に取り付けたストツパは支
障なく円滑に送られ、正確な設定位置に位置決
めされる。
(4) 送り用ねじ軸の回転に大きなトルクを必要と
しないため、モータ等の駆動手段の負荷トルク
を小さくできる。
しないため、モータ等の駆動手段の負荷トルク
を小さくできる。
(5) 送り用ねじ軸のねじ溝のネジ加工量も少なく
て済み、機構全体の簡単さと、前記(4)の効果と
相まつて安価な送り装置を提供することができ
る。
て済み、機構全体の簡単さと、前記(4)の効果と
相まつて安価な送り装置を提供することができ
る。
第1図乃至第3図はそれぞれこの考案の送り装
置を有する加工機の正面図、平面図及び側面図、
第4図は送り装置の実施例を示す斜視図、第5図
及び第6図はそれぞれ送り装置の要部断面図とそ
の側面図、第7図a,bはそれぞれ送り用ねじ軸
のねじ溝を示す拡大断面図、第8図は継手の取り
付け状態を示す断面図、第9図は車輪と内側筒体
の追従態様を示す概略正面図、第10図は他の継
手の取り付け状態を示す断面図である。 3……ガイドレール、4……送り用ねじ軸、5
……送り機構、6……ワーク位置決用ストツパ、
9……駆動手段(モータ)、10……ねじ溝、1
0a……ねじ山面、11……車輪、12……内側
筒体、13……外側筒体、13a……取付孔、1
4……継手ピン、14a……小径軸部、14b…
…大小径軸部、14c……ピン、14d……自在
継手、14e……継手、15……支持体、15a
……傾斜部、16…ガイドローラ。
置を有する加工機の正面図、平面図及び側面図、
第4図は送り装置の実施例を示す斜視図、第5図
及び第6図はそれぞれ送り装置の要部断面図とそ
の側面図、第7図a,bはそれぞれ送り用ねじ軸
のねじ溝を示す拡大断面図、第8図は継手の取り
付け状態を示す断面図、第9図は車輪と内側筒体
の追従態様を示す概略正面図、第10図は他の継
手の取り付け状態を示す断面図である。 3……ガイドレール、4……送り用ねじ軸、5
……送り機構、6……ワーク位置決用ストツパ、
9……駆動手段(モータ)、10……ねじ溝、1
0a……ねじ山面、11……車輪、12……内側
筒体、13……外側筒体、13a……取付孔、1
4……継手ピン、14a……小径軸部、14b…
…大小径軸部、14c……ピン、14d……自在
継手、14e……継手、15……支持体、15a
……傾斜部、16…ガイドローラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ワークの切断、孔明け等を行う加工機におい
て、駆動手段によつて正逆回転される90度の角
度を有する断面V形のねじ溝を設けた送り用ね
じ軸と、このねじ軸に沿つて3個以上の支持体
を互いに対称に支持した内側筒体と、前記各支
持体の両端に前記ねじ軸側へ45度傾斜した傾斜
部を設け、この傾斜部に直角に軸支され且つ転
がり面が互いに離れた前記ねじ溝の対向し合う
ねじ山面を転動する車輪と、前記ねじ軸と平行
に配置され且つその一部にワーク位置決用スト
ツパを取り付けた外側筒体と、この外側筒体内
に前記内側筒体を回転及び直線変位可能に連結
する継手とで構成して成る加工機用ストツパの
送り装置。 2 前記可動継手がピンである実用新案登録請求
の範囲第1項記載の加工機用ストツパの送り装
置。 3 前記継手が回転変位を司る自在継手と、直線
変位を司るピンとで構成される実用新案登録請
求の範囲第1項記載の加工機用ストツパ送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1537984U JPS60127818U (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 加工機用ストツパの送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1537984U JPS60127818U (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 加工機用ストツパの送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127818U JPS60127818U (ja) | 1985-08-28 |
| JPH0340508Y2 true JPH0340508Y2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=30501170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1537984U Granted JPS60127818U (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | 加工機用ストツパの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127818U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9188211B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-11-17 | Hitachi, Ltd. | Roller screw |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187642A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-01 | Hitachi Ltd | 自動調芯機構付ねじ送り装置 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP1537984U patent/JPS60127818U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60127818U (ja) | 1985-08-28 |
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