JPH0340524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、複数の加工ヘツドの進退や主軸の回
転等をプログラマブルシーケンスコントローラに
よつて制御するようにした加工装置における制御
装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、シーケンスコントローラによつて複数の
加工ヘツドの進退や主軸の回転等を制御する加工
装置においては、刃具交換時に加工装置の運転を
一時的に停止するために、操作盤上の停止ボタン
が押されると、シーケンスコントローラから駆動
回路に停止指令が与えられて送りモータおよび主
軸モータの回転が停止され、加工ヘツドの進退運
動および主軸の回転運動を停止するようになつて
いる。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかし、上述のような装置では、シーケンスコ
ントローラの信号によつて、個々の加工装置につ
いての停止が行えないため、刃具交換の必要のな
い加工装置をも停止させなければならず、稼働率
を低下させる問題がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は上述した問題を解決するためになされ
たもので刃具交換準備スイツチと刃具交換停止ス
イツチを操作盤上に設けるとともに、前記加工ヘ
ツドの送りモータ等の被制御要素への給電を遮断
する遮断リレーを設け、前記刃具交換準備スイツ
チの操作に応答して前記加工ヘツドの動作端にお
いて加工ヘツドの再起動を禁止する起動禁止手段
と、前記刃具交換停止スイツチの操作に応答して
前記遮断リレーを遮断状態にする遮断回路を前記
プログラマブルシーケンスコントローラとは別に
設けたものである。

＜作用＞ 刃具交換準備スイツチが押されると、プログラ
マブルシーケンスコントローラに記憶されたプロ
グラムに従つて加工ヘツドを動作端に停止させて
再起動を禁止し、その後刃具交換停止スイツチが
押されると、送りモータ等の被制御要素への給電
が遮断される。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はプログラマブルシーケンスコントローラ
によつて主軸の回転や加工ヘツドの進退運動が制
御される複数の加工装置のうちの一台を示し、１
は加工装置のベツドであり、ベツド１上には加工
ヘツド２が進退可能に装着されている。加工ヘツ
ド２には刃具Ｔを取り付けた主軸３を回転させる
主軸モータ４が設置されている。またベツド１に
は送りモータ５が設置され、この送りモータ５の
出力軸に送りねじ６が連結され、この送りねじ６
に加工ヘツド２に固定された送りナツト７が螺合
されている。送りモータ５の出力軸には絶対位置
を検出するようになつている。

前記主軸モータ４および送りモータ５の電源ラ
イン９には、主軸モータ４および送りモータ５の
回転をスイツチングレジスタのベース電流制御で
ON・OFF制御する駆動回路１０，１１が設けら
れている。この駆動回路１０，１１は、入出力イ
ンタフエース１６を介して、プログラマブルシー
ケンスコントローラ１７に接続されている。プロ
グラマブルシーケンスコントローラ１７には入出
力インタフエース１８を介して加工ヘツド２に隣
接して配置された操作盤１９が接続されている。

なお、このプログラマブルシーケンスコントロ
ーラには同じように加工ユニツトと操作盤１９よ
り構成される複数の加工装置が接続されている。

操作盤１９には第２図に示すように刃具交換準
備スイツチ２０、刃具交換停止スイツチ２１、運
転再開準備スイツチ２２、運転スイツチ２３、刃
具交換ランプ２４、刃具交換停止可ランプ２５が
配置されている。刃具交換準備スイツチ２０と運
転スイツチ２３、および刃具交換停止スイツチ２
１と運転再開準備スイツチ２２はそれぞれ機械的
に連動されている。なお、刃具交換準備スイツチ
２０と刃具交換停止スイツチ２１は接点を持つて
おらず、刃具交換準備スイツチ２０は運転スイツ
チ２３の押圧状態を解除するスイツチであり、刃
具交換停止スイツチ２１は運転再開準備スイツチ
２２の押圧状態を解除するスイツチになつてい
る。

運転再開準備スイツチ２２には遮断回路２７が
接続され、この遮断回路２７は、電源ライン９と
駆動回路１０，１１との各間に挿設された電源遮
断リレー接点２７ａ，２７ｂおよびこのリレー接
点の開閉を制御するために、入出力インタフエー
ス１６に接続された遮断コイル２７ｃより構成さ
れる。

次に上述の構成による動作について第３図のフ
ローチヤートに基づいて説明する。

加工指令に基づいて加工が開始されると、加工
装置は加工サイクル１００に従つて加工を開始す
る。この加工サイクル１００は以下のステツプよ
り構成される。ステツプ１０１で主軸モータ４に
よつて主軸３を回転させ、ステツプ１０２で送り
モータ５によつて加工ヘツド２を早送り前進位置
まで早送り前進させ、次いでステツプ１０３で加
工ヘツド２を切削送りで指令量だけ前進させ、刃
具Ｔにより工作物を加工する。

加工が終了すると、ステツプ１０４で加工ヘツ
ド２を後退端まで後退させ、ステツプ１０５で主
軸モータ４の回転を停止する。

その後ステツプ１０６において運転スイツチ２
３が開放状態にあるかどうかを判別し、開放状態
でなければ上記した加工サイクル１００を繰り返
して加工を継続する。しかるに作業者が刃具交換
指示によつて刃具交換準備スイツチ２０を加工サ
イクル１００の途中あるいは終了後に押した場合
には、運転スイツチ２３の押圧状態が解除されて
開放状態となり、加工サイクル１００が終了して
加工ヘツド２が後退端に位置された状態で起動が
停止され、その後ステツプ１０７へ進む。

ステツプ１０７へ進むと、刃具交換停止可ラン
プ２５を点灯して作業者に加工ヘツド２が後退端
で刃具交換のために再起動が禁止されたことを知
らせ、ステツプ１０８に進む。ステツプ１０８で
は、作業者によつて刃具交換停止スイツチ２１が
押されて運転再開準備スイツチ２２の押圧状態が
解除されて開放状態にあるかどうかを判別する。
開放状態になければ、ステツプ１０８の状態のま
ま停止して運転再開準備スイツチ２２が開放され
るのを待つ。運転再開準備スイツチ２２が開放状
態になると、ステツプ１０９に進んで刃具交換ラ
ンプ２４を点灯し、作業者に刃具交換が可能にな
つたことを知らせる。

以上の処理をプログラマブルシーケンスコント
ローラ１７が行うのを並行して前記刃具交換停止
スイツチ２１が押されて運転再開準備スイツチ２
２が解除されるのと連動して遮断コイル２７ｃが
無勢され、電源遮断リレー接点２７ａ、接点２７
ｂが開放状態となる。その結果、主軸モータ４お
よび送りモータ５が電源遮断され、シーケンスコ
ントローラとは無関係にモータ起動が無条件に禁
止される。

従つて、設備全体のプログラマブルシーケンス
コントローラ１７の動作を停止させることなく刃
具交換の必要な加工装置についてのみ、プログラ
マブルシーケンスコントローラ１７の出力を落と
すとともに主軸３や加工ヘツド２の電源を遮断し
て主軸３や加工ヘツド２の運動を停止できる。

また、刃具交換後に運転を再開する場合には、
作業者が運転再開準備スイツチ２２、運転スイツ
チ２３を順次押圧する。これにより、遮断回路２
７内のコイル２７ｃが付勢されて、リレー接点２
７ａ，２７ｂが閉じ、駆動回路１０，１１がシー
ケンスコントローラ１７の指令で作動する状態と
なる。これと同時にシーケンスコントローラ１７
内のプログラムにより、駆動回路１０，１１に指
令が与えられ、これによつて主軸モータ４が回転
を開始するとともに、所定のシーケンスで送りモ
ータ５を起動して加工ヘツド２を進退させる。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案は、複数の加工ヘツドを持
つ設備において、操作盤上に刃具交換準備スイツ
チと刃具交換停止スイツチとを設け、刃具交換準
備スイツチの操作に応答して該当する加工ヘツド
を再起動しないように構成し、その後刃具交換停
止スイツチの操作に応答して被制御要素への給電
を遮断する遮断回路を前記プログラマブルシーケ
ンスコントローラとは別に設けたことにより、設
備全体のプログラマブルシーケンスコントローラ
の動作を停止させることなく刃具交換の必要な加
工装置についてのみ、プログラマブルシーケンス
コントローラの出力を落とすとともに主軸や加工
ヘツドの電源を遮断して主軸や加工ヘツドの運動
を停止できるので、稼働率を下げることなく刃具
交換を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による加工装置における制御装
置の実施例、第２図は第１図に示す加工装置の操
作盤、第３図は第１図の加工装置におけるプログ
ラマブルシーケンスコントローラの処理を示すフ
ローチヤートである。 １…ベツド、２…加工ヘツド、４…主軸モー
タ、５…送りモータ、１０，１１…駆動回路、１
７…プログラマブルシーケンスコントローラ、１
９…操作盤、２０…刃具交換準備スイツチ、２１
…刃具交換停止スイツチ、２２…運転再開準備ス
イツチ、２３…運転スイツチ、２７…遮断回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の加工ヘツドの進退や主軸の回転等をプロ
   グラマブルシーケンスコントローラによつて制御
   するようにした加工装置において、刃具交換準備
   スイツチと刃具交換停止スイツチを操作盤上に設
   けるとともに、前記加工ヘツドの送りモータ等の
   被制御要素への給電を遮断する遮断リレーを設
   け、前記刃具交換準備スイツチの操作に応答して
   前記加工ヘツドの動作端において加工ヘツドの再
   起動を禁止する起動禁止手段と、前記刃具交換停
   止スイツチの操作に応答して前記遮断リレーを遮
   断状態にする遮断回路を前記プログラマブルシー
   ケンスコントローラとは別に設けたことを特徴と
   する加工装置における制御装置。