JPH06206142A - 工作機械の制御装置 - Google Patents
工作機械の制御装置Info
- Publication number
- JPH06206142A JPH06206142A JP239893A JP239893A JPH06206142A JP H06206142 A JPH06206142 A JP H06206142A JP 239893 A JP239893 A JP 239893A JP 239893 A JP239893 A JP 239893A JP H06206142 A JPH06206142 A JP H06206142A
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- controller
- axis
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- control
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- 239000002826 coolant Substances 0.000 abstract description 33
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業時間及び操作ミスを低減し得る工作機械
の制御装置を提供する。 【構成】 主軸２０の停止、クーラント１８及びチップ
コンベア１９等、補機の停止をワンタッチで行なうよう
にするとともに、停止する前の主軸２０、クーラント１
８及びチップコンベア１９の状態を記憶し、ワンタッチ
で復帰、起動し、さらにＺ軸２１の原点への後退及び元
位置への復帰をそれぞれワンタッチで行なうようにした
ものである。
の制御装置を提供する。 【構成】 主軸２０の停止、クーラント１８及びチップ
コンベア１９等、補機の停止をワンタッチで行なうよう
にするとともに、停止する前の主軸２０、クーラント１
８及びチップコンベア１９の状態を記憶し、ワンタッチ
で復帰、起動し、さらにＺ軸２１の原点への後退及び元
位置への復帰をそれぞれワンタッチで行なうようにした
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の制御装置に関
し、特に加工途中、又は加工終了後にワークの点検を行
なう場合に適用して有用なものである。
し、特に加工途中、又は加工終了後にワークの点検を行
なう場合に適用して有用なものである。
【０００２】図３は従来技術に係る工作機械の制御装置
を示すブロック線図である。同図に示すように、この制
御装置は操作部Ｉ、制御部II、制御対象III からなる。
を示すブロック線図である。同図に示すように、この制
御装置は操作部Ｉ、制御部II、制御対象III からなる。
【０００３】操作部Ｉは、シングルブロック釦１、自動
起動釦２、クーラント停止釦３、クーラント起動釦４、
チップコンベア停止釦５、チップコンベア起動釦６、主
軸停止釦７、主軸起動釦８、Ｚ軸（＋）送り釦９、Ｚ軸
（−）送り釦１０及びハンドル１１を有している。制御
部IIは、自動運転制御器１２、クーラント制御器１３、
チップコンベア制御器１４、主軸制御器１５及びＺ軸制
御器１６を有している。制御対象III は機械本体１７、
クーラント１８、チップコンベア１９、主軸２０及びＺ
軸２１である。
起動釦２、クーラント停止釦３、クーラント起動釦４、
チップコンベア停止釦５、チップコンベア起動釦６、主
軸停止釦７、主軸起動釦８、Ｚ軸（＋）送り釦９、Ｚ軸
（−）送り釦１０及びハンドル１１を有している。制御
部IIは、自動運転制御器１２、クーラント制御器１３、
チップコンベア制御器１４、主軸制御器１５及びＺ軸制
御器１６を有している。制御対象III は機械本体１７、
クーラント１８、チップコンベア１９、主軸２０及びＺ
軸２１である。
【０００４】図３とともに、上記制御装置の動作を示す
フローチャートである図４に基づきその動作を説明す
る。
フローチャートである図４に基づきその動作を説明す
る。
【０００５】工作機械の自動運転中（ブロック３１参
照）、シングルブロック釦１を押すと自動運転制御器１
２が機械本体１７のプログラム運転を停止させる。
照）、シングルブロック釦１を押すと自動運転制御器１
２が機械本体１７のプログラム運転を停止させる。
【０００６】次に、手動モードにおいてクーラント停止
釦３を押すとクーラント制御器１３がクーラント１８を
停止させる（ブロック３４，３５参照）。次に、チップ
コンベア停止釦５を押すとチップコンベア制御器１４が
チップコンベア１９を停止させる（ブロック３６，３７
参照）。次に主軸停止釦７を押すと、主軸制御器１５が
主軸２０を停止させる（ブロック３８，３９参照）。こ
の時、操作者は、主軸停止前に、主軸２０の回転条件を
記録しておく必要がある。
釦３を押すとクーラント制御器１３がクーラント１８を
停止させる（ブロック３４，３５参照）。次に、チップ
コンベア停止釦５を押すとチップコンベア制御器１４が
チップコンベア１９を停止させる（ブロック３６，３７
参照）。次に主軸停止釦７を押すと、主軸制御器１５が
主軸２０を停止させる（ブロック３８，３９参照）。こ
の時、操作者は、主軸停止前に、主軸２０の回転条件を
記録しておく必要がある。
【０００７】次に、Ｚ軸＋送り釦９を押すと、Ｚ軸制御
器１６によりＺ軸２１を所望の位置まで、後退させる
（ブロック４０，４１参照）。ここでワークの点検等を
行なう（ブロック４３，４４参照）。
器１６によりＺ軸２１を所望の位置まで、後退させる
（ブロック４０，４１参照）。ここでワークの点検等を
行なう（ブロック４３，４４参照）。
【０００８】点検が終わると復帰作業に入る。すなわ
ち、まず、主軸停止時の主軸回転条件を操作者が設定
し、主軸起動釦８を押す（ブロック４３参照）。この結
果、主軸制御器１５が、主軸２０を再起動させる（ブロ
ック４４参照）。次に、クーラント起動釦４を押すと、
クーラント制御器１３がクーラント１８を再起動させる
（ブロック４５，４６参照）。この場合どのクーラント
１８が出ていたかを操作者が記録しておく必要がある。
ち、まず、主軸停止時の主軸回転条件を操作者が設定
し、主軸起動釦８を押す（ブロック４３参照）。この結
果、主軸制御器１５が、主軸２０を再起動させる（ブロ
ック４４参照）。次に、クーラント起動釦４を押すと、
クーラント制御器１３がクーラント１８を再起動させる
（ブロック４５，４６参照）。この場合どのクーラント
１８が出ていたかを操作者が記録しておく必要がある。
【０００９】次に、チップコンベア起動釦６を押すと、
チップコンベア制御器１４がチップコンベア１９を再起
動させる（ブロック４７，４８参照）。次に、Ｚ軸
（−）送り釦１０又は、ハンドル１１の操作によりＺ軸
制御器１６でＺ軸２１を元の位置まで戻す（ブロック４
９，５０参照）。この場合、操作者が元のＺ軸位置を記
録しておく必要がある。最後に、自動起動釦２を押す
と、自動運転制御器１２が機械本体１７のプログラム運
転を再開する（ブロック５１，５２参照）。
チップコンベア制御器１４がチップコンベア１９を再起
動させる（ブロック４７，４８参照）。次に、Ｚ軸
（−）送り釦１０又は、ハンドル１１の操作によりＺ軸
制御器１６でＺ軸２１を元の位置まで戻す（ブロック４
９，５０参照）。この場合、操作者が元のＺ軸位置を記
録しておく必要がある。最後に、自動起動釦２を押す
と、自動運転制御器１２が機械本体１７のプログラム運
転を再開する（ブロック５１，５２参照）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術で
は、加工途中又は加工終了後に、工作機械を止めて、ワ
ークの点検を行う場合、主軸２０、クーラント１８、チ
ップコンベア１９の停止と再起動、Ｚ軸２１の後退と復
帰を行う為に、個別に起動と停止の操作を行わなければ
ならない。この為、 一連の操作を終了するまでには
時間がかかる、手順を追って作業してゆく間に操作者
の操作ミスを招く可能性があるという問題があり、デバ
ッグ効率を低下させている。
は、加工途中又は加工終了後に、工作機械を止めて、ワ
ークの点検を行う場合、主軸２０、クーラント１８、チ
ップコンベア１９の停止と再起動、Ｚ軸２１の後退と復
帰を行う為に、個別に起動と停止の操作を行わなければ
ならない。この為、 一連の操作を終了するまでには
時間がかかる、手順を追って作業してゆく間に操作者
の操作ミスを招く可能性があるという問題があり、デバ
ッグ効率を低下させている。
【００１１】本発明は、上記従来技術に鑑み、作業時間
及び操作ミスを低減し得る工作機械の制御装置を提供す
ることを目的とする。
及び操作ミスを低減し得る工作機械の制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、複数の操作手段を有する操作部と、各操作
手段の操作により動作する複数の制御手段を有する制御
部と、各制御手段により制御される複数の制御対象とを
有するとともに、自動運転プログラムにより自動運転す
るように構成した工作機械の制御装置において、制御部
には各制御対象が停止する前のこれら制御対象の状態を
それぞれ記憶する複数の記憶手段及びそれぞれ再起動を
行なわせるための複数の判定手段を有し、操作部の操作
により各制御手段が同時に停止するとともに、同時に起
動するようにしたことを特徴とする。
明の構成は、複数の操作手段を有する操作部と、各操作
手段の操作により動作する複数の制御手段を有する制御
部と、各制御手段により制御される複数の制御対象とを
有するとともに、自動運転プログラムにより自動運転す
るように構成した工作機械の制御装置において、制御部
には各制御対象が停止する前のこれら制御対象の状態を
それぞれ記憶する複数の記憶手段及びそれぞれ再起動を
行なわせるための複数の判定手段を有し、操作部の操作
により各制御手段が同時に停止するとともに、同時に起
動するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記構成の本発明によれば、加工途中、又は加
工終了後に機械動作を一時的に止め、ワークから機械を
後退させてワークの点検を行う。またワンタッチで主軸
補機動作を停止／再起動させるとともにＺ軸を後退、復
帰させる。
工終了後に機械動作を一時的に止め、ワークから機械を
後退させてワークの点検を行う。またワンタッチで主軸
補機動作を停止／再起動させるとともにＺ軸を後退、復
帰させる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１５】図１は本実施例に係る工作機械の制御装置
を示すブロック線図である。なお、同図中、従来技術と
同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。
を示すブロック線図である。なお、同図中、従来技術と
同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。
【００１６】図１に示すように、本実施例の制御装置は
操作部IV、制御部Ｖ及び従来と同様の制御対象III から
なる。
操作部IV、制御部Ｖ及び従来と同様の制御対象III から
なる。
【００１７】操作部IVはシングルブロック釦１、自動起
動釦２、全停止釦６１、再起動釦６２、Ｚ軸後退釦６３
及びＺ軸復帰釦６４を有している。また、制御部Ｖは、
従来と同様の各制御器１２，１３，１４，１５，１６と
ともに、クーラント動作記憶器６５、チップコンベア動
作記憶器６７、主軸動作記憶器６９及びＺ軸位置記憶器
７１と、クーラント起動判定器６６、チップコンベア起
動判定器６８、主軸起動判定器７０及びＺ軸復帰位置判
定器７２とを有する。
動釦２、全停止釦６１、再起動釦６２、Ｚ軸後退釦６３
及びＺ軸復帰釦６４を有している。また、制御部Ｖは、
従来と同様の各制御器１２，１３，１４，１５，１６と
ともに、クーラント動作記憶器６５、チップコンベア動
作記憶器６７、主軸動作記憶器６９及びＺ軸位置記憶器
７１と、クーラント起動判定器６６、チップコンベア起
動判定器６８、主軸起動判定器７０及びＺ軸復帰位置判
定器７２とを有する。
【００１８】かくして次の動作を行ない得るように構成
してある。すなわち、工作機械が自動運転中の時、シン
グルブロック釦１を押すことにより、自動運転制御器１
２が機械本体１７のプログラム運転を停止させ、この状
態で全停止釦６１を押すことにより、次の３つの動作を
行うことができる。
してある。すなわち、工作機械が自動運転中の時、シン
グルブロック釦１を押すことにより、自動運転制御器１
２が機械本体１７のプログラム運転を停止させ、この状
態で全停止釦６１を押すことにより、次の３つの動作を
行うことができる。
【００１９】第１に、クーラント制御器１３がその時点
でのクーラント動作状態をクーラント動作記憶器６５に
記憶した後、クーラント１８を停止させる。第２に、チ
ップコンベア制御器１４がその時点でのチップコンベア
動作状態をチップコンベア動作記憶器６５に記憶した
後、チップコンベア１９を停止させる。第３に、主軸制
御器１５がその時点での主軸動作状態を主軸動作記憶器
６９に記憶した後主軸２０を停止させる。
でのクーラント動作状態をクーラント動作記憶器６５に
記憶した後、クーラント１８を停止させる。第２に、チ
ップコンベア制御器１４がその時点でのチップコンベア
動作状態をチップコンベア動作記憶器６５に記憶した
後、チップコンベア１９を停止させる。第３に、主軸制
御器１５がその時点での主軸動作状態を主軸動作記憶器
６９に記憶した後主軸２０を停止させる。
【００２０】Ｚ軸後退釦６３を押すことにより、Ｚ軸制
御器１６が、その時点でのＺ軸位置をＺ軸位置記憶器７
１に記憶した後、Ｚ軸２１を原点まで後退させる。ここ
でワークの点検等を行う。
御器１６が、その時点でのＺ軸位置をＺ軸位置記憶器７
１に記憶した後、Ｚ軸２１を原点まで後退させる。ここ
でワークの点検等を行う。
【００２１】点検が終わると、復帰作業に入る。まず、
再起動釦６２を押すことにより、３つの動作を行う。
再起動釦６２を押すことにより、３つの動作を行う。
【００２２】第１に、主軸起動判定器７０が、主軸動作
記憶器６９に記憶してある主軸動作情報より主軸２０を
起動するか判定し、主軸制御器１５に主軸起動指令を送
る。主軸制御器１５は主軸起動指令を基に主軸２０を起
動する。第２に、クーラント起動判別器６６が、クーラ
ント動作記憶器６５に記憶してあるクーラント動作情報
より、どのクーラント１８を起動するか判定し、クーラ
ント制御器１３にクーラント起動指令を送る。クーラン
ト制御器１３は、クーラント起動指令を基に、クーラン
ト１８を起動させる。第３に、チップコンベア起動判別
器１４が、チップコンベア動作記憶器６７に記憶してあ
るチップコンベア動作情報より、チップコンベア１９を
起動するか判定し、チップコンベア制御器１４にチップ
コンベア起動指令を送る。チップコンベア制御器１４
は、チップコンベア起動指令を基に、チップコンベア１
９を起動する。次に、Ｚ軸復帰釦６４を押すことによ
り、Ｚ軸復帰位置判定器７２がＺ軸位置記憶器７１に記
憶してあるＺ軸位置より原点からのＺ軸移動量を判定
し、Ｚ軸制御器１６に復帰指令を送る。Ｚ軸制御器１６
は、復帰指令を基にＺ軸２１を元の位置に復帰させる。
最後に、自動起動釦２を押すことにより自動運転制御器
１２がプログラム運転を再起動する。
記憶器６９に記憶してある主軸動作情報より主軸２０を
起動するか判定し、主軸制御器１５に主軸起動指令を送
る。主軸制御器１５は主軸起動指令を基に主軸２０を起
動する。第２に、クーラント起動判別器６６が、クーラ
ント動作記憶器６５に記憶してあるクーラント動作情報
より、どのクーラント１８を起動するか判定し、クーラ
ント制御器１３にクーラント起動指令を送る。クーラン
ト制御器１３は、クーラント起動指令を基に、クーラン
ト１８を起動させる。第３に、チップコンベア起動判別
器１４が、チップコンベア動作記憶器６７に記憶してあ
るチップコンベア動作情報より、チップコンベア１９を
起動するか判定し、チップコンベア制御器１４にチップ
コンベア起動指令を送る。チップコンベア制御器１４
は、チップコンベア起動指令を基に、チップコンベア１
９を起動する。次に、Ｚ軸復帰釦６４を押すことによ
り、Ｚ軸復帰位置判定器７２がＺ軸位置記憶器７１に記
憶してあるＺ軸位置より原点からのＺ軸移動量を判定
し、Ｚ軸制御器１６に復帰指令を送る。Ｚ軸制御器１６
は、復帰指令を基にＺ軸２１を元の位置に復帰させる。
最後に、自動起動釦２を押すことにより自動運転制御器
１２がプログラム運転を再起動する。
【００２３】図１とともに、上記制御装置の動作を示す
フローチャートである図２に基づきその動作を説明す
る。
フローチャートである図２に基づきその動作を説明す
る。
【００２４】加工プログラム運転中（ブロック３１参
照）に、プログラム一時停止（ブロック３３参照）、ク
ーラント停止（ブロック３５参照）、チップコンベア停
止（ブロック３７参照）、主軸停止（ブロック３９参
照）の動作を行うために、シングルブロック釦１を押す
（ブロック３２参照）、全停止釦６１を押す（ブロック
８１参照）の２つの操作で行なうことができる。
照）に、プログラム一時停止（ブロック３３参照）、ク
ーラント停止（ブロック３５参照）、チップコンベア停
止（ブロック３７参照）、主軸停止（ブロック３９参
照）の動作を行うために、シングルブロック釦１を押す
（ブロック３２参照）、全停止釦６１を押す（ブロック
８１参照）の２つの操作で行なうことができる。
【００２５】ちなみに、従来技術では、同様の操作を行
なうためにシングルブロック釦１を押す、クーラント停
止釦３を押す、チップコンベア停止釦５を押す、主軸停
止釦７を押す、の４つの操作を行っていた。
なうためにシングルブロック釦１を押す、クーラント停
止釦３を押す、チップコンベア停止釦５を押す、主軸停
止釦７を押す、の４つの操作を行っていた。
【００２６】次に、Ｚ軸原点位置に後退（ブロック４０
参照）の動作を行うために、Ｚ軸後退釦６３を押す（ブ
ロック８２参照）の操作で、その時点でのＺ軸位置の記
憶を自動的に機械内部で行った後、Ｚ軸２１の後退動作
が行われる。
参照）の動作を行うために、Ｚ軸後退釦６３を押す（ブ
ロック８２参照）の操作で、その時点でのＺ軸位置の記
憶を自動的に機械内部で行った後、Ｚ軸２１の後退動作
が行われる。
【００２７】次に、加工ワークの点検（ブロック８３参
照）を行う。その後に、主軸起動（ブロック４４参
照）、クーラント起動（ブロック４６参照）、チップコ
ンベア起動（ブロック４８参照）の動作を行うために再
起動釦６２を押す。
照）を行う。その後に、主軸起動（ブロック４４参
照）、クーラント起動（ブロック４６参照）、チップコ
ンベア起動（ブロック４８参照）の動作を行うために再
起動釦６２を押す。
【００２８】ちなみに、従来技術では、同様の操作を行
なうのに、主軸起動釦８を押す、クーラント起動釦４を
押す、チップコンベア起動釦６を押すの３つの操作を行
なっていた。
なうのに、主軸起動釦８を押す、クーラント起動釦４を
押す、チップコンベア起動釦６を押すの３つの操作を行
なっていた。
【００２９】次に、Ｚ軸２１を元の位置に復帰させる動
作を行うために、Ｚ軸復帰釦６４（ブロック８５参照）
を押す。この結果機械内部に記憶しておいた、Ｚ軸位置
まで自動的に復帰動作が行なわれる。その後、再度加工
を行なう場合は、自動起動釦２を押して（ブロック５１
参照）加工プログラムを再起動する（ブロック５２参
照）。
作を行うために、Ｚ軸復帰釦６４（ブロック８５参照）
を押す。この結果機械内部に記憶しておいた、Ｚ軸位置
まで自動的に復帰動作が行なわれる。その後、再度加工
を行なう場合は、自動起動釦２を押して（ブロック５１
参照）加工プログラムを再起動する（ブロック５２参
照）。
【００３０】ちなみに、従来は、Ｚ軸２１を元の位置に
復帰させる動作を行なうために、操作者が記録しておい
たＺ軸位置までＺ軸（−）送り釦１０又はハンドル１１
を操作していた。
復帰させる動作を行なうために、操作者が記録しておい
たＺ軸位置までＺ軸（−）送り釦１０又はハンドル１１
を操作していた。
【００３１】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、次の効果が得られる。 （１）プログラム運転途中で機械を一時的に止めてワー
クの点検をする場合の手動操作の回数が減り、作業時間
が短縮される。 （２）ワンチッチで自動的に動作が進むので、所望の動
作に対する操作者の操作ミスが無くなる。
うに、本発明によれば、次の効果が得られる。 （１）プログラム運転途中で機械を一時的に止めてワー
クの点検をする場合の手動操作の回数が減り、作業時間
が短縮される。 （２）ワンチッチで自動的に動作が進むので、所望の動
作に対する操作者の操作ミスが無くなる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図２】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】従来技術を示すブロック線図である。
【図４】従来技術の動作を示すフローチャートである。
Ｉ，IV 操作部 II，Ｖ 制御部 III 制御対象
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の操作手段を有する操作部と、各操
作手段の操作により動作する複数の制御手段を有する制
御部と、各制御手段により制御される複数の制御対象と
を有するとともに、自動運転プログラムにより自動運転
するように構成した工作機械の制御装置において、 制御部には各制御対象が停止する前のこれら制御対象の
状態をそれぞれ記憶する複数の記憶手段及びそれぞれ再
起動を行なわせるための複数の判定手段を有し、操作部
の操作により各制御手段が同時に停止するとともに、同
時に起動するようにしたことを特徴とする工作機械の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP239893A JPH06206142A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 工作機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP239893A JPH06206142A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 工作機械の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206142A true JPH06206142A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=11528140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP239893A Withdrawn JPH06206142A (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 工作機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06206142A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020075343A (ko) * | 2002-08-30 | 2002-10-04 | 정응규 | 제로점복귀단축버튼이 구비된 ｃｎｃ 밀링머신의 제어패널및 그 제로점복귀단축버튼 조작에 따른 제로점 복귀방법 |
| JP2023053758A (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP239893A patent/JPH06206142A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020075343A (ko) * | 2002-08-30 | 2002-10-04 | 정응규 | 제로점복귀단축버튼이 구비된 ｃｎｃ 밀링머신의 제어패널및 그 제로점복귀단축버튼 조작에 따른 제로점 복귀방법 |
| JP2023053758A (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |