JPH0340635B2

JPH0340635B2 -

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Publication number: JPH0340635B2
Application number: JP2086686A
Authority: JP
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPS62179491A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、予め定められた制御プログラムに従
つて縫製する反転押え付ミシンに関し、特に定め
られた模様プログラムにより形状を拡大または縮
小することができる反転押え付ミシンに関する。

従来技術従来、磁気カードや磁気テープまたはフロツピ
ーデイスク等の記憶媒体に縫製の縫いパターンを
記憶させ、この情報に基づいて被加工ホルダーを
移動させる電子制御ミシンが知られている。また
この種のミシンの中で被加工布上にアツプリケや
ワツペン等を縫い付ける場合には、このアツプリ
ケ等を被加工布の上に保持して共に移動させる布
押え装置を設けた反転押え付ミシンが提案されて
いる。第７図はこの反転押え付ミシンの斜視図
で、ミシン本体１のテーブル２の上に反転クラン
ク軸３を介して布押え装置４が設けられ、この布
押え装置４で被加工布を押えて移動し、針５によ
つて布押え装置４の周囲を縫うようにしている。

ここで、第８図に示すように被加工布６を縫う
場合、被加工物６を布押え装置４で押え、反転ク
ランク軸３で囲まれた部分のＳ点から点線７で示
したように縫い始め、この反転クランク軸３まで
布押え装置４の周囲を縫い、反転クランク軸３の
所にきたとき、反転クランク軸３を点線３′のよ
うに反転させてＥ点まで縫い、Ｓ点とＥ点の間で
重ね縫いをするようにしている。

また、第９図に示したように模様プログラムの
原子パターンＡ（Ｓ→１→２→３→４→Ｅ）を元
に模様をＸ軸とＹ軸とに拡大する場合は、縫い始
め点Ｓと縫い終り点Ｅは固定としてパターンＢ
（Ｓ→1′→2′→3′→4′→Ｅ）のようにO′を基準に
拡
大演算を行ない、新たなパターンを作成していた
（特願昭59−160776号参照）。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記のような従来の反転押え付
ミシンでは、第９図に示すような模様パターンを
拡大して縫う場合は満足されるが、第１０図ａに
示すようなパターンを拡大した場合、縫い始め点
Ｓと縫い終り点Ｅは固定とし、他の１〜６の点は
移動の対象となるため、第１０図ｃに示したよう
に点１が点1′点６が点6′へ移動するので、反転ク
ランク軸３と針５との干渉が発生し、針折れ等の
トラブルが発生するという問題があつた。また第
１０図ｂに示したようにラベル付けの縫い上り品
質を向上させるためには、模様パターンを拡大し
たときにおいても、一辺は全て重ね縫いとしたい
要望に対して、模様の形状が変化するので、その
要望が満たされないという問題があつた。

問題点を解決するための手段本発明は、上記問題点を解決するために、ミシ
ン本体に反転クランク軸を介して接続され、被加
工布を押えて移動させる布押え装置と、上記被加
工布に縫い付ける模様パターンの形状に応じて拡
大または縮小の座標値を演算する演算装置と、上
記拡大または縮小の演算を外部から指示する指示
装置と、上記指示装置の指示に対応して上記演算
装置を制御する制御装置とを備えた反転押え付ミ
シンにおいて、上記指示装置で拡大の演算または
縮小を指示した場合、拡大、縮小の演算を禁止す
るエリアを設定したことを特徴とする。

作用本発明によれば、予め反転クランク軸によつて
囲まれるエリアを設定し、このエリア内にある変
曲点情報（図形のアウトラインを規定する情報）
は拡大または縮小の移動対象外とし、このエリア
外の変曲点情報のみを拡大または縮小の移動対象
とすることにより、従来の機能を維持し、かつ欠
点を改善し、用途を拡大させる。

実施例第１図は、本発明の原理を説明するための図
で、反転クランク軸３を反転させることによつて
囲まれるエリア８を設定し、このエリア８に属す
る変曲点情報は拡大または縮小の移動対象外と
し、縫い始め点Ｓと縫い終り点Ｅは固定とし、そ
の他の点は点O′を基準に拡大または縮小におけ
る移動の対象とする。

第２図は、本発明の１実施例の要部ブロツク図
で、指示装置としての操作卓１５（以下操作卓と
いう）、制御部１６及び駆動部１７とで構成され、
操作卓１５はインタフエース２０を介して制御装
置２１に接続される。また縫いパターンが記憶さ
れた読み書きメモリ（ランダムアクセスメモリ
RAM）２２、書き込み可能な記憶回路２３及び
各動作のプログラムシーケンスを記憶した読み出
し専用の記憶回路（リードオンリメモリROM）
２５もまた制御装置２１に接続されている。さら
に、制御部１６にインタフエース２０を介して布
押え装置駆動回路２６が接続され、この反転押え
駆動回路２６に第７図の布押え装置４をＸ軸に駆
動するパルスモータ２７及びＹ方向に移動するパ
ルスモータ２８が接続され、さらにミシン本体１
を駆動するミシン駆動回路２９が接続されてい
る。

このように構成した本実施例の反転押え付ミシ
ンの縫いパターンの拡大及び縮小動作について説
明する。第３図及び第４図はフローチヤート、第
５図及び第６図ａ〜第６図ｃは拡大・縮小縫いパ
ターンの説明図をそれぞれ示す。また第６図ａ〜
第６図ｃはＹ軸方向を横方向に描いている。ここ
で、操作卓１５を読出しキー３１を押して拡大ま
たは縮小の元となる元縫いパターン３０（第５
図）を図示しない外部記憶装置（例えばフロツピ
ーデイスク等）から読み書きメモリ２２に読み込
む。この元縫いパターン３０を拡大する場合は操
作卓１５の拡大キー３２を押すとともに倍率キー
３３により拡大倍率βを入力する。また、針数増
減キー６０で縫製時の針数を増減するか、または
縫目長増減キー６１で縫製時の縫い目長さを増減
するかの拡大、縮小条件を入力する。制御装置２
１は記憶回路２５から拡大モード３４を選択し、
このプログラムシーケンスに従つて以下の特徴あ
る動作を制御する。

即ち、拡大中心点が反転クランク軸３の中心点
O′（第５図）に選定される。この点O′の座標値は
この例では座標原点10を原点（0.0）として（0.
α）で記憶されている（第５図）。この状態で元
縫いパターン３０の各変曲点D₁、D₂、D₃、D₄の
座標点（X.Y）、及び縫い始め点Ｓ、縫い終り点
Ｅの座標は座標原点10を原点として記憶されてい
るので、第３図のブロツク３６で示すように元縫
パターン３０の各点の座標値が拡大原点O′を原
点とする座標値にそれぞれ変換される。即ち、元
縫いパターンの各変曲点及び縫い始め点Ｓ及び縫
い終り点ＥのＹ座標値に対し、制御装置２１によ
り第一の演算回路３７で（Ｙ−α）の演算がそれ
ぞれ行なわれる。

次に、第３図のブロツク３８に示すように変換
された変曲点D₁〜D₄の座標値（Ｘ，Ｙ−α）を、
入力された倍率βで拡大するＸ・βおよび（Ｙ−
α）・βの演算が演算装置３７によつて行なわれ
る。このとき、制御装置２１は元縫いパターン３
０の最初の原点を示す座標値の縫い始め点Ｓと、
最後の縫い点を示す座標値の縫い終り点Ｅとを第
１図の斜線部分のエリア内の点と判別し、この点
Ｓ及びＥについては、この拡大演算を禁止するよ
うに制御する。

次に、第３図のブロツク３９に示すように、こ
の拡大縫いパターン４０の各点の座標を布押え装
置４が実際に制御される座標原点10を原点とする
縫いパターンの座標値に変換するための演算が行
なわれる。即ち、拡大縫いパターン４０の各変曲
点D₁〜D₄のＹ座標値β（Ｙ−α）にαを加算する
β（Ｙ−α）＋αの演算が第一の演算回路３７でそ
れぞれ行なわれる。本実施例では、倍率βを２倍
としたので、元縫パターン３０の各変曲点D₁〜
D₄は第５図に示したようにF₁〜F₄にそれぞれ拡
大される。

ここで、本発明の拡大モード（及び縮小モー
ド）においては、縫い始め点Ｓ及び縫い終り点Ｅ
の座標値は元縫パターン３０と同一であり、拡大
（及び縮小）されない。

次に演算条件（針数増減か、縫目長さ増減か）
が判断される（第３図ブロツク６６）。いま、針
数増減であれば、拡大パターンの縫目長さは元縫
パターン３０の縫目長さであるので、演算装置６
２で以下の演算が行なわれる（第３図ブロツク６
４）。これを第６図ａ及び第６図ｂを参照して説
明する。例えば、拡大縫いパターンの変曲点（以
下、単に変曲点と言う）F₁及びF₂間の距離が演
算され、この距離F₁F₂を元縫パターン３０の縫
目長さで除算して針数を演算する。このとき、針
数が整数以外となれば、小数点以下を４捨５入し
て針数の補正を行ない、変曲点F₁とF₂間の針数
を定める。この補正した針数で距離F₁F₂を除算
し、この縫目長さを次の縫点f₀までの長さとし、
点f₀の座標値を演算する。次に、縫点f₀と変曲点
F₂との距離f₀F₂が演算され、この距離f₀F₂を上記
補正された針数から点f₀の１針分を減じた針数で
除算する。この結果を次の縫点f₁までの縫目長さ
として点f₁の座標値が演算される。以下、同様な
演算が行なわれ、各縫点座標値は拡大された値の
座標値とされる。

このとき、縫い始め点Ｓ及び縫い終り点Ｅに関
しては、縫い始め点Ｓと変曲点F₁の間及び変曲
点F₄と縫い終り点Ｅの間で同様な演算が行なわ
れる。そして、他の点の座標値も同様に演算さ
れ、拡大縫いパターン４０が自動的に作成され
る。

一方、縫目長さ増減信号が入力されていれば、
ブロツク６６で縫目長さ増減が判別される。ま
た、制御装置２１は座標処理範囲が拡大、縮小の
演算を禁止するエリアに入つた縫い始め点Ｓと次
の変曲点F₁の間及び拡大、縮小の演算を禁止す
るエリアに入つた縫い終り点Ｅの前の変曲点F₄
と縫い終り点Ｅの間であるか、あるいはこれ以外
の範囲であるかを判別する（第３図ブロツク６
５）。上記の範囲であると判別されると、この範
囲については、縫い始め点Ｓ及び変曲点F₁を変
曲点とするブロツク６４で示した針数増減の演算
を演算装置６２で行なわせる。

座標処理範囲が上記範囲外であれば、縫目長さ
増減の演算が行なわれる。いま、縫目長さ増減が
元縫パターン３０の縫目長さの２倍と入力されて
いれば、拡大パターンの縫目長さは元縫パターン
の縫目長さの２倍であるので、演算装置６３で以
下の演算が行なわれる（第３図ブロツク６７）。
これを第６図ａ及び第６図ｃを参照して説明す
る。上述のように、例えば変曲点F₁及びF₂の座
標値が演算される。この状態で縫点f₀′を定める
には、元縫パターン３０の変曲点D₁と次の縫い
点d₀との相対座標値（点D₁から点d₀への移動量、
即ちΔX₁及びΔY₁）が上記縫目長さ増減情報に基
づいてそれぞれ２倍される。第６図ａ及び第６図
ｃでは、縫点d₀の相対Ｘ座標ΔX₁は零であり、相
対Ｙ座標値ΔY₁のみが2ΔY₁となる。この相対座
標値（0.2ΔY₁）と変曲点F₁の座標値に基づいて、
次の縫点f₀′の座標値が演算される。以下、同様
にこの縫点f₀′の座標値と変換された相対座標値
（0.2ΔY₂）とに基づいて次の縫点f₂′の座標値が演
算される。縫点f₂′の座標値も同様に演算され、
このときも最後の点F₂の座標値は拡大された座
標値となる。

このように演算された拡大パターン４０の各点
の座標値は記憶回路２３内に記憶される。

この状態で、操作卓１５の縫いキーを押すと、
制御装置２１により記憶回路２５から縫いモード
４２を選択され、縫いモードのプログラムシーケ
ンスに従つて駆動部１７が制御され、パルスモー
タ２７及び２８に記憶回路２３内の拡大パターン
の各点の座標値に従つて布押え装置４を移動し、
拡大パターンに対応して通常の縫製と同様な縫製
が行なわれる。

また、第５図に３０′で示す元縫パターンを縮
小する場合にも、上述と同様な動作が行なわれ
る。即ち、操作卓１５の縮小キー４４を押して縮
小モード３４を選択するとともに、倍率キー３３
で縮小率１／βを入力する。この状態で上述と同
様な動作が行なわれ、第５図に４０′で示すよう
な縮小された縫パターンの各点の座標が作成さ
れ、記憶回路２３に記憶される。

また、反転押え付縫いパターンの拡大または縮
小の場合には、第４図に示すような動作が行なわ
れてもよい。即ち、第３図のブロツク３６及び３
８で示した演算を行ない、第５図のように拡大さ
れた変曲点F₁〜F₄を決定する（第４図のブロツ
ク３６及び３８）。次に、この変曲点F₁〜F₄を
O′点を原点としたままの座標値で、第３図のブ
ロツク６６，６５，６４及び６７で行なつた演算
と同様な演算を行なう（第４図のブロツク６６，
６５，６４及び６７）。次に、このO′点を原点と
して拡大（または縮小）された縫いパターン４０
（または４０′）の座標データを第３図のブロツク
３９で行なつた演算と同様な演算で原点10を原点
とする座標値に換算する（第４図のブロツク３
９）。

このようにして、反転押え付ミシンにおいても
縫いパターンの拡大及び縮小を行なつて縫製する
ことが可能となる。

次に、第１０図ａの模様において、前記実施例
について拡大すると、変曲点１と６は設定エリア
内の点として、第３図のブロツク３８で判別さ
れ、拡大・縮小の演算を禁止するように制御され
る。その他の変曲点Ｓ、２、３、４、５、Ｅは第
３図のブロツク３９のように一般座標として拡
大・縮小の演算が行なわれ、第３図のフローチヤ
ートに基づいて演算がなされ、その結果、第１０
図ｂの模様が得られ、ラベル付の縫い上り品質が
向上し、また針と反転クランク軸３との干渉のな
い安全制御が可能となり、反転押え付ミシンの用
途が一層拡大される。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明は、拡
大・縮小の演算を禁止するエリアを設定すること
により、従来の機能は維持しながら特殊な縫い模
様にも対応することが可能であり、用途が拡大す
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するための図、第
２図は本発明の１実施例の要部ブロツク図、第３
図及び第４図はフローチヤート、第５図及び第６
図ａ〜第６図ｃは拡大・縮小縫いパターンの説明
図、第７図は本発明を実施する反転押え付ミシン
の斜視図、第８図〜第１０図は従来例の欠点を説
明するための図である。１５……指示装置（操作卓）、１６……制御部、
１７……駆動部、２０……インタフエース、２１
……制御装置、２２……読み書きメモリ、２３…
…書き込み可能な記憶回路、２５……読み出し専
用の記憶回路、２６……布押え装置駆動回路、２
７，２８……パルスモータ、２９……ミシン駆動
回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１ミシン本体に反転クランク軸を介して接続さ
れ、被加工布を押えて移動させる布押え装置と、
上記被加工布に縫い付ける模様パターンの形状に
応じて拡大または縮小の座標値を演算する演算装
置と、上記拡大または縮小の演算を外部から指示
する指示装置と、上記指示装置の指示に対応して
上記演算装置を制御する制御装置とを備えた反転
押え付ミシンにおいて、上記指示装置で拡大また
は縮小の演算を指示した場合、拡大、縮小の演算
を禁止するエリアを設定したことを特徴とする反
転押え付ミシン。