JPH0340720Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340720Y2 JPH0340720Y2 JP1984192041U JP19204184U JPH0340720Y2 JP H0340720 Y2 JPH0340720 Y2 JP H0340720Y2 JP 1984192041 U JP1984192041 U JP 1984192041U JP 19204184 U JP19204184 U JP 19204184U JP H0340720 Y2 JPH0340720 Y2 JP H0340720Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- connecting rod
- inclined plate
- pitch
- propulsion shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、方向舵を使用せず、なおかつ回転軸
の首振りを行なわずに全方向操船できる、例え
ば、潜水艇等の三次元の操作を必要とする船舶等
に適用される全方向操船可能な推進機に関する。
の首振りを行なわずに全方向操船できる、例え
ば、潜水艇等の三次元の操作を必要とする船舶等
に適用される全方向操船可能な推進機に関する。
従来の船舶、特殊船舶及び無人潜水艇等の操船
は、舵及び推進機の首振等によつて操船されてい
た。しかしながら、このような構造では、他の補
助的手段を付与しなければ、自在の動きも不充分
であり、必然的に制御が複雑となりがちであつ
た。
は、舵及び推進機の首振等によつて操船されてい
た。しかしながら、このような構造では、他の補
助的手段を付与しなければ、自在の動きも不充分
であり、必然的に制御が複雑となりがちであつ
た。
本考案は、このような事情に鑑みて提案された
もので、操船のための他の補助的手段を必要とせ
ず、かつ制御が簡単にして、全方向操船可能な推
進機を提供することを課題とする。
もので、操船のための他の補助的手段を必要とせ
ず、かつ制御が簡単にして、全方向操船可能な推
進機を提供することを課題とする。
このため、本考案は全方向操船可能な可変羽根
付推進機において、推進軸と一体的に回転するプ
ロペラボスに取付けられたピツチ角可変羽根と、
上記推進軸方向に移動可能な支点を有するコント
ロールレバーと、上記コントロールレバーと上記
可変羽根とを連結するリンク機構と、上記推進軸
方向に移動可能に取付けられたスライドリング
と、上記支点と上記スライドリングとを連結する
ピツチコントロールロツドと、上記スライドリン
グを駆動するピツチ制御用連結棒と、上記推進軸
に球面軸受を介して取付けられた傾斜盤と、上記
傾斜盤に回転自在に取付けられた回転斜盤と、上
記回転斜盤と上記コントロールレバーとを連結す
る連結棒と、互いに直角方向に取付けられ上記傾
斜盤を傾斜させる上下制御用連結棒および左右制
御用連結棒とを具えたことを特徴とする。
付推進機において、推進軸と一体的に回転するプ
ロペラボスに取付けられたピツチ角可変羽根と、
上記推進軸方向に移動可能な支点を有するコント
ロールレバーと、上記コントロールレバーと上記
可変羽根とを連結するリンク機構と、上記推進軸
方向に移動可能に取付けられたスライドリング
と、上記支点と上記スライドリングとを連結する
ピツチコントロールロツドと、上記スライドリン
グを駆動するピツチ制御用連結棒と、上記推進軸
に球面軸受を介して取付けられた傾斜盤と、上記
傾斜盤に回転自在に取付けられた回転斜盤と、上
記回転斜盤と上記コントロールレバーとを連結す
る連結棒と、互いに直角方向に取付けられ上記傾
斜盤を傾斜させる上下制御用連結棒および左右制
御用連結棒とを具えたことを特徴とする。
上述の構成により、上下制御用連結棒または左
右制御用連結棒の２個の連結棒により、回転中の
可変羽根のピツチ角が回転面内の上下または左右
位置に於いて、反対称に最大となるような機構で
上下または左右方向の操船が行なわれまた、ピツ
チ制御連結棒により、対称となるような機構で前
後方向の操船が行なわれる。
右制御用連結棒の２個の連結棒により、回転中の
可変羽根のピツチ角が回転面内の上下または左右
位置に於いて、反対称に最大となるような機構で
上下または左右方向の操船が行なわれまた、ピツ
チ制御連結棒により、対称となるような機構で前
後方向の操船が行なわれる。
以下、本考案の一実施例を図面について説明す
ると、第１図は本考案の一実施例を示す平面図、
第２図は第１図の−矢視断面図、第３図は第
１図の−矢視断面図である。
ると、第１図は本考案の一実施例を示す平面図、
第２図は第１図の−矢視断面図、第３図は第
１図の−矢視断面図である。
上図に示すように、回転機１を原動力とし、ク
ラツチ２を介して推進軸３に前後、左右、上下の
操船操作を行うスライドリング装置Ａ、回転斜盤
装置Ｂ、ピツチコントロール装置Ｃおよび推進装
置Ｄが取付けられている。スライドリング装置Ａ
は、推進軸３と同時に回転するスライドリング４
と、それを船首、船尾方向へスライドさせる揺動
リンク５およびピツチ制御用連結棒２６により構
成され、推進軸３のスリツト内に装着されたピツ
チコントロールロツド６を介して、ピツチコント
ロール装置Ｃに接続されている。ピツチコントロ
ール装置Ｃには、２ケのコントロールレバー７，
８があり、それぞれ支点２７，２８を支点として
推進軸３中心線に対して対称に装着され、継手ピ
ンともつた連結棒９，１０を介し推進装置Ｄのそ
れぞれの可変羽根２４，２５のピツチアーム２
９，３０へ接続されている。
ラツチ２を介して推進軸３に前後、左右、上下の
操船操作を行うスライドリング装置Ａ、回転斜盤
装置Ｂ、ピツチコントロール装置Ｃおよび推進装
置Ｄが取付けられている。スライドリング装置Ａ
は、推進軸３と同時に回転するスライドリング４
と、それを船首、船尾方向へスライドさせる揺動
リンク５およびピツチ制御用連結棒２６により構
成され、推進軸３のスリツト内に装着されたピツ
チコントロールロツド６を介して、ピツチコント
ロール装置Ｃに接続されている。ピツチコントロ
ール装置Ｃには、２ケのコントロールレバー７，
８があり、それぞれ支点２７，２８を支点として
推進軸３中心線に対して対称に装着され、継手ピ
ンともつた連結棒９，１０を介し推進装置Ｄのそ
れぞれの可変羽根２４，２５のピツチアーム２
９，３０へ接続されている。
回転斜盤装置Ｂは、球面軸受３２、回転しない
で推進軸３方向にのみ揺動するように第２図に示
す揺動ピン１４によつて規正されている傾斜盤１
１、推進軸３と同期回転し傾斜盤１１と同時に揺
動する回転斜盤１２、回転伝達アーム１３、及び
回転伝達ピン２３，３３により構成されている。
傾斜盤１１は、それぞれ回転面に対して90度分割
取付けられた揺動ピン１４及び球面継手１５，１
７の３点で支持されている。また揺動ピン１４
は、回転方向に対して固定されている。次に球面
継手１５は、揺動ピン１４より180度の位置に取
付けられ、上下制御用連結棒１６へ接続される。
球面継手１７は、揺動ピン１４より船首方向に向
つて、左回り90度の位置に取付けられ、左右制御
用連結棒１８へ接続される。
で推進軸３方向にのみ揺動するように第２図に示
す揺動ピン１４によつて規正されている傾斜盤１
１、推進軸３と同期回転し傾斜盤１１と同時に揺
動する回転斜盤１２、回転伝達アーム１３、及び
回転伝達ピン２３，３３により構成されている。
傾斜盤１１は、それぞれ回転面に対して90度分割
取付けられた揺動ピン１４及び球面継手１５，１
７の３点で支持されている。また揺動ピン１４
は、回転方向に対して固定されている。次に球面
継手１５は、揺動ピン１４より180度の位置に取
付けられ、上下制御用連結棒１６へ接続される。
球面継手１７は、揺動ピン１４より船首方向に向
つて、左回り90度の位置に取付けられ、左右制御
用連結棒１８へ接続される。
回転斜盤１２は、同一球面軸受３２をもつ傾斜
盤１１に取付けられ、傾斜盤１１と同じ揺動をし
ながら回転する回転体で、それぞれ回転面に対し
て90度分割取付けられた球面継手１９，２０及び
回転伝達ピン２３，３３で支持される。回転斜盤
装置Ｂの球面継手１９，２０は対角線上にあり、
それぞれピツチコントロール装置Ｃのコントロー
ルレバー７，８の継手２１，２２に連結棒３４，
３５を介して接続されている。
盤１１に取付けられ、傾斜盤１１と同じ揺動をし
ながら回転する回転体で、それぞれ回転面に対し
て90度分割取付けられた球面継手１９，２０及び
回転伝達ピン２３，３３で支持される。回転斜盤
装置Ｂの球面継手１９，２０は対角線上にあり、
それぞれピツチコントロール装置Ｃのコントロー
ルレバー７，８の継手２１，２２に連結棒３４，
３５を介して接続されている。
回転伝達ピン２３，３３は、回転伝達アーム１
３のスリツト内に挿入され、推進軸３の回転を回
転斜盤１２へ伝達する。推進装置Ｄは、プロペラ
ボス３１とそれぞれ独立して可動する可変羽根２
５，２４と、それをコントロールするピツチアー
ム２９，３０により構成されており、したがつて
可変羽根２５はピツチアーム２９、継手ピンを持
つた連結棒９を介しピツチコントロール装置Ｃの
コントロールレバー７へ接続され、可変羽根２４
は同様にピツチアーム３０、連結棒１０を介して
コントロールレバー８へ接続されている。
３のスリツト内に挿入され、推進軸３の回転を回
転斜盤１２へ伝達する。推進装置Ｄは、プロペラ
ボス３１とそれぞれ独立して可動する可変羽根２
５，２４と、それをコントロールするピツチアー
ム２９，３０により構成されており、したがつて
可変羽根２５はピツチアーム２９、継手ピンを持
つた連結棒９を介しピツチコントロール装置Ｃの
コントロールレバー７へ接続され、可変羽根２４
は同様にピツチアーム３０、連結棒１０を介して
コントロールレバー８へ接続されている。
本実施例は上述のごとく構成されており、推進
装置Ｄのプロペラボス３１に取付けられた可変羽
根２４，２５は、ピツチ制御用連結棒２６、スラ
イドリング装置Ａ、ピツチコントロールロツド６
及びピツチコントロール装置Ｃを介して±０度に
設定されている。なお、第１図の状態は、可変羽
根２４，２５が推進軸３に対して垂直方向に位置
しピツチ角が±０度の場合を示している。
装置Ｄのプロペラボス３１に取付けられた可変羽
根２４，２５は、ピツチ制御用連結棒２６、スラ
イドリング装置Ａ、ピツチコントロールロツド６
及びピツチコントロール装置Ｃを介して±０度に
設定されている。なお、第１図の状態は、可変羽
根２４，２５が推進軸３に対して垂直方向に位置
しピツチ角が±０度の場合を示している。
第１図に示す状態より前進させる場合、回転機
１を船尾方向から見て右回転とすると、まずピツ
チ制御用連結棒２６によりスライドリング装置Ａ
のスライドリング４を、船首方向へ移動させる。
すると、ピツチコントロールロツド６を介してピ
ツチコントロール装置Ｃが比例して動作し、ピツ
チコントロール装置Ｃのそれぞれのコントロール
レバー７，８および連結棒９，１０が船首方向へ
移動する。そして推進装置Ｄのピツチアーム２
９，３０を介しプロペラボス３１に取付けられた
２枚の可変羽根２５，２４も同時に前進推力が発
生する角度に変化する。後進の場合これと全く逆
の動作で可能である。
１を船尾方向から見て右回転とすると、まずピツ
チ制御用連結棒２６によりスライドリング装置Ａ
のスライドリング４を、船首方向へ移動させる。
すると、ピツチコントロールロツド６を介してピ
ツチコントロール装置Ｃが比例して動作し、ピツ
チコントロール装置Ｃのそれぞれのコントロール
レバー７，８および連結棒９，１０が船首方向へ
移動する。そして推進装置Ｄのピツチアーム２
９，３０を介しプロペラボス３１に取付けられた
２枚の可変羽根２５，２４も同時に前進推力が発
生する角度に変化する。後進の場合これと全く逆
の動作で可能である。
次に、左右方向の操船をする場合、第１図に示
す状態（可変羽根２４，２５の状態は前項と同じ
とする。）より、左右制御用連結棒１８により、
回転斜盤装置Ｂの傾斜盤１１の球面継手１７を船
尾方向へ押すと回転斜盤１２も同時に傾斜する。
すると球面継手１９は船首方向へ、球面継手２０
は船尾方向へ、それぞれ推進軸３を中心に反対称
の動きをなす。そのために連結棒３４、継手２
１、コントロールレバー７、連結棒９、ピツチア
ーム２９を介し、推進装置Ｄの可変羽根２５の前
縁は船首方向へ引かれ、同様に連結棒３５、継手
２２、コントロールレバー８、連結棒１０、ピツ
チアーム３０を介し、可変羽根２４の前縁は船尾
方向へ押され、回転面内で、推進軸３中心線に対
して垂直方向で最大の反対称ピツチ角となり、推
力不均衡を生じさせる。しかしながら、あらゆる
回転体は、ジヤイロ効果があらわれるために、90
度位相の遅れた水平方向で推力が最大となり、方
向を制御する事ができる。
す状態（可変羽根２４，２５の状態は前項と同じ
とする。）より、左右制御用連結棒１８により、
回転斜盤装置Ｂの傾斜盤１１の球面継手１７を船
尾方向へ押すと回転斜盤１２も同時に傾斜する。
すると球面継手１９は船首方向へ、球面継手２０
は船尾方向へ、それぞれ推進軸３を中心に反対称
の動きをなす。そのために連結棒３４、継手２
１、コントロールレバー７、連結棒９、ピツチア
ーム２９を介し、推進装置Ｄの可変羽根２５の前
縁は船首方向へ引かれ、同様に連結棒３５、継手
２２、コントロールレバー８、連結棒１０、ピツ
チアーム３０を介し、可変羽根２４の前縁は船尾
方向へ押され、回転面内で、推進軸３中心線に対
して垂直方向で最大の反対称ピツチ角となり、推
力不均衡を生じさせる。しかしながら、あらゆる
回転体は、ジヤイロ効果があらわれるために、90
度位相の遅れた水平方向で推力が最大となり、方
向を制御する事ができる。
上下操船時は、上下制御用連結棒１６を船尾方
向へ押した場合、可変羽根２４，２５が推進軸３
に対して水平方向の時のみ変化し、したがつて上
下方向で推力が最大となる。
向へ押した場合、可変羽根２４，２５が推進軸３
に対して水平方向の時のみ変化し、したがつて上
下方向で推力が最大となる。
以上詳述のごとく、本考案の全方向操船可能な
可変羽根付推進機によれば、左右方向の操船時又
は上下方向の操船時においては左右制御用連結棒
または上下制御用連結棒の１個の制御棒により行
なうことができ、さらに前後進時においてもピツ
チ制御用連結棒を１個のみ操作する事により行な
う事ができ、操作が非常に簡単に行なえるという
効果がある。
可変羽根付推進機によれば、左右方向の操船時又
は上下方向の操船時においては左右制御用連結棒
または上下制御用連結棒の１個の制御棒により行
なうことができ、さらに前後進時においてもピツ
チ制御用連結棒を１個のみ操作する事により行な
う事ができ、操作が非常に簡単に行なえるという
効果がある。
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−矢視断面図、第３図は第１図
の−矢視断面図である。 １……回転機、２……クラツチ、３……推進
軸、４……スライドリング、５……揺動リンク、
６……ピツチコントロールロツド、７，８……コ
ントロールレバー、９，１０……連結棒、１１…
…傾斜盤、１２……回転斜盤、１３……回転伝達
アーム、１４……揺動ピン、１５，１７，１９，
２０……球面継手、１６……上下制御用連結棒、
１８……左右制御用連結棒、２１，２２……継
手、２３，３３……回転伝達ピン、２４，２５…
…可変羽根、２６……ピツチ制御用連結棒、２
７，２８……支点、２９，３０……ピツチアー
ム、３１……プロペラボス、３２……球面軸受、
３４，３５……連結棒。
図は第１図の−矢視断面図、第３図は第１図
の−矢視断面図である。 １……回転機、２……クラツチ、３……推進
軸、４……スライドリング、５……揺動リンク、
６……ピツチコントロールロツド、７，８……コ
ントロールレバー、９，１０……連結棒、１１…
…傾斜盤、１２……回転斜盤、１３……回転伝達
アーム、１４……揺動ピン、１５，１７，１９，
２０……球面継手、１６……上下制御用連結棒、
１８……左右制御用連結棒、２１，２２……継
手、２３，３３……回転伝達ピン、２４，２５…
…可変羽根、２６……ピツチ制御用連結棒、２
７，２８……支点、２９，３０……ピツチアー
ム、３１……プロペラボス、３２……球面軸受、
３４，３５……連結棒。
Claims (1)
- 推進軸と一体的に回転するプロペラボスに取付
けられたピツチ角可変羽根と、上記推進軸方向に
移動可能な支点を有するコントロールレバーと、
上記コントロールレバーと上記可変羽根とを連結
するリンク機構と、上記推進軸方向に移動可能に
取付けられたスライドリングと、上記支点と上記
スライドリングとを連結するピツチコントロール
ロツドと、上記スライドリングを駆動するピツチ
制御用連結棒と、上記推進軸に球面軸受を介して
取付けられた傾斜盤と、上記傾斜盤に回転自在に
取付けられた回転斜盤と、上記回転斜盤と上記コ
ントロールレバーとを連結する連結棒と、互いに
直角方向に取付けられ上記傾斜盤を傾斜させる上
下制御用連結棒および左右制御用連結棒とを具え
たことを特徴とする全方向操船可能な可変羽根付
推進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984192041U JPH0340720Y2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984192041U JPH0340720Y2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105300U JPS61105300U (ja) | 1986-07-04 |
| JPH0340720Y2 true JPH0340720Y2 (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=30749473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984192041U Expired JPH0340720Y2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340720Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177593A (ja) * | 1984-09-22 | 1986-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用可変ピッチプロペラ装置 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP1984192041U patent/JPH0340720Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61105300U (ja) | 1986-07-04 |
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