JPH0340820A - ボビンレールの昇降切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は１．ボビンリード式粗紡機におけるボビンレ
ールの昇降切換装置に関する。

従来の技術 従来一般の粗紡機では、ボビンに巻取られる組糸が一層
増加するごとに、ボビンの昇降距離を次第に短くし、上
下に”肩部′″と呼ばれる円錐部を形成するようになっ
ている。この”肩部”形成のための成形装置は、■ボビ
ンレールの昇降に伴って揺動するように、ラックアンカ
ーバーの一端を枢着したスライドピースがボビンレール
に固着したダブルアンカーバーのガイド溝に摺動自在に
装着され、このラックアンカーバーの揺動で上側のクレ
ードルを軸を中心に揺動させ、この揺動で下側のクレー
ドルと一対のビジョンキャッチ（スワローテールキャッ
チともいう）を係合切換し、下側のクレードルを揺動切
換し、この揺動で回動するレバーに連結したレバーシン
グロッドを軸方向に進退させてレバーシングベベルギャ
を切り換えてボビンレールの昇降を行い、同時に前記レ
バーの回動によって一定角度回るラチェットホイールに
よりラックアンカーバーをクレードル方向へ近づけるこ
とで、前記ラックアンカーバーのスライドピースとの枢
着点とクレードルの軸との距離を小さくしてゆき、ボビ
ンレールの昇降距離を徐々に小さくするもの（実開昭５
５−６７１８１号）や、■ボビンレールに直結のダブル
スライドにマイクロスイッチを備えたスライドピースを
嵌め込み、このスライドピースにボビンレールの昇降切
換ごとに僅かづつ移動するラックアンカーバー先端がピ
ン連結してあり、一方マイクロスイッチの昇降工程内に
は、ボビン形状の肩部を倣った規制具を設けて、マイク
ロスイッチの信号により、リフタシャフトの電磁クラッ
チを切換えるようにしたもの（特公昭３９−２３３０号
）などがある。

発明が解決しようとする課題 ところで、ボビン形状は、肩くずれの生じないような角
度でできるだけ水平に近い状態で巻くことがユーザーよ
り要求され、肩部の形状を見ながらしばしば肩部の角度
が変更される。前記のによれば、ダブルアンカーバーの
ボビンレールに対する上下取付位置を調整することで、
また、■によれば、規制具の調整によって、前記角度が
変更できるが、その調整は機構自体の調整であって、作
業者が手を汚さなくてはならないやっかいな作業である
。その上、これらの装置では、ボビンレールにラックア
ンカーバーに連結したダブルスライド（ダブルアンカー
バー）が連結されているので、上下するボビンレールの
重量が重くなって、動力ロスが生じると共に、ラックア
ンカーバーを所定量づつ送る機構も必要で、装置全体が
複雑、かつ、大掛かりとなる問題もあった。

この発明の課題は、これら従来の昇降切換装置の問題点
を解決するボビンレールの昇降切換装置を提供すること
にある。

課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、この発明は、ボビンリード
式の粗紡機において、切換信号によって、ボビンレール
の昇降を切換えるように構成した昇降切換手段、前記昇
降切換手段によりボビンレールを昇降させるために正逆
回転する駆動機構の回転角を検出するエンコーダ、ボビ
ン巻形形状等の入力手段、入力手段で入力したデータの
記憶手段。

記憶手段に記憶したデータに基づいて、ボビンレール昇
降毎に１次のボビンレール昇降切換位置に対応する駆動
機構の回転角を演算する切換位置演算手段、エンコーダ
からの検出値と、切換位置演算手段からの演算値とを比
較し、一致したときに前記昇降切換手段を作動させる切
換信号を出力する出力手段、とを備えたことを特徴とす
る。

作用 上記によれば、ボビン巻形形状データ等を入力し、この
ボビン巻形形状データに基づいて昇降の都度、ボビンレ
ールの上下の昇降切換位置に対応する駆動機構の回転角
を演算し、エンコーダからの検出値と前記演算値とを比
較して昇降切換信号を出力し、これによってボビンレー
ルの昇降を切り換え、所定のボビン形状を得る。

実施例 第１図において、メインモータｌからベルト伝動機構２
を介してドライビングシャフト３が回転駆動され、この
ドライビングシャフト３からツイストチェンジギヤ４を
組み入れた歯車列５とベルト伝動機構６を介してドラフ
トパート７のフロントローラ８が回転駆動されるように
しである。また、ドライビングシャフト３からベルト伝
動機構９を介してトップシャフト１０が駆動され、この
トップシャフト１０と一体の駆動歯車１１がフライヤ１
２上部の被動歯車１３と噛合してフライヤ１２を定速回
転駆動するようにしである。

一方、ボビンレール２０上に回動自在に支持されている
ボビンホイール２１と噛合する歯車２２を一体固定した
ボビンシャフト２３は、自在継手２４を介して連結軸２
５と連結されている。この連結軸２５と一体の歯車２６
は１作動歯車機構３Ｏの出力歯車３１と噛み合っている
。作動歯車機構３０の外歯車３２は前記ドライビングシ
ャフト３端の歯車１４と噛み合っている。作動歯車機構
３０の入力軸３３には、電磁クラッチ３４の一方のクラ
ッチ板が一体連結され、他方のクラッチ板は、後述の制
御装置１００によりボビンホイール２１の回転を独立し
て制御するサーボモータ（ディジタル制御モータ）ＳＭ
との間で、ベルト伝動機構３５を介して回転するように
しである。従って、ｆｌ＆磁クワクラッチ３４続した状
態では、ドライビングシャフト３の定速回転と、サーボ
モー９５Ｍの制御回転が作動歯車機構３０で合成され、
フライヤ回転に対し、サーボモー９５Ｍの制御回転骨だ
け高速でボビンホイール２１を回転して組糸Ｒをボビン
１５に巻取るようにしである。

次に、ボビンレール２０の昇降切換ギヤ装＠４０は、第
２図に示すように前記サーボモー９５Ｍにより回転され
る伝動軸４１に連結される歯数の異なる２つの駆動歯車
４２．４３をギヤボックス４４内に備えている。ギヤボ
ックス４４内には。

左右の支持軸４５．４６まわりに、前記駆動歯車４２．
４３と対向して夫々被動歯車４７．４８が回動自在に支
持されている。大径の駆動歯車４２はこれと対向する大
径の被動歯車４７と直接噛合され、小径の駆動歯車４３
はこれと対向する小径の被動歯車４８と中間歯車４９を
介して噛合され、これらの各歯車の歯数は、２つの被動
歯車４７゜４８が同一回転数で互いに逆方向に回るよう
に設定しである。２つの被動歯車４７，４８の間には、
前記支持軸４５．４６中心に軸方向に摺動可能に支持さ
れた切換杆５０に、回動自在かつ、軸方向に一体固着し
た切換ホイール５１が配置されている。切換ホイール５
１と、前記２つの被動歯車４７．４８との軸方向対向面
には、山状の噛み合い歯５２が全周に設けてあり、切換
ホイール５１が被動歯車４７，４８の何れか一方の噛み
合い歯５２と噛み合うことで、切換ホイール５１の回転
方向が正、逆転される。切換ホィール５１外周には歯巾
の広い伝達ギヤ５３が一体固着されている。

この伝達ギヤ５３からギヤ列５４を介して軸５５が回転
され（第１図）、更にギヤ列５６を介してリフタシャフ
ト５７のピニオン５８を正逆転させて、ボビンレール２
０に一体固着したりフタラック５９を上下させるように
しである。

次に前記切換杆５０を軸方向に進退させる切換駆動装置
１ｔ６０について説明する。第３図に示すように１箱状
のボディ６１両側に、対向して軸受ブツシュ６２が固着
されている。この軸受ブツシュ６２には、後述の係止体
６５と共に切換軸体６３を構成する切換軸６４が軸方向
に摺動自在に支持しである。切換軸６４の一端（第３図
左側）は、ボディ６１より突出して、ボディ６１に固着
した両ロンドの空圧シリンダ（付勢手段）６６のピスト
ンロッド６７に連結しである。また、他端にはフランジ
部材６８が一体に螺合されている。このフランジ部材６
８は、前記切換杆５０の一端を。

軸方向に一体的に連結した別のフランジ部材６９と一体
連結しである。切換軸６４の中央部には、両側に係止部
６５ａ、６５ｂが形成された係止体６５が一体螺合しで
ある。この係止体６５の下側には、係合切換装置７０が
配置しである。この係合切換装置Ｅ７０において、ボデ
ィ６１に固着したＬ状のブラケット７０Ａ上部に、ビン
７１により係止レバー７”２Ｒ，７２Ｌが左右に向き合
って揺動自在に支持しである。係止レバー７２Ｒ，７２
Ｌは全体としてＬ字状を威し、前記係止部６５ａ。

６５ｂと係脱可能な、鳥のくちばしのようなストッパ７
２ａ、７２ｂを備えている。下方に伸びるレバ一部７２
ｃの中間に装着したピン間に、引っ張りばね７３を介在
させている。この引っ張りばね７３の下方には、ブラケ
ット７０Ａから前方（第４図左方）へ回動自在な案内軸
７４が上下に所定間隔を持って突設されている。この案
内輪７４間に切換作動杆７５が案内されている。切換作
動杆７５は第５図に示す平面形状を成し、前側の突出部
７５ａには、両側に係止レバー７２Ｒ，７２Ｌを押圧可
能な押ピン７６ａ、７６ｂがナツト７７により軸方向調
整自在に装着しである。また、後側の突出部７５ｂは、
ボディ６１に装着した空圧シリンダ７８のピストンロッ
ド７９に一体連結しである、更にボディ６１下面には前
記ストッパ７２ａ、７２ｂが係止体６５の係止部６５ａ
、６５ｂと係合した時の、レバ一部７２ｃ下端の側方位
置に、ボビンレール昇降切換え確認スイッチ８０として
の近接スイッチが装着しである。前記シリンダ６６．７
８は夫々切換弁８１．８２を介して圧空源に接続されて
いる。従って、第３図、第２図の状態でボビンレール２
０が下降しているとすると、これを上昇に切換える時に
は、シリンダ６６の前側（右側）のシリンダ室へ圧空を
蓄圧しておき、後述の制御装置１００からの切換指令で
係止レバー７２Ｌと係止部６５ｂとの係合を外し。

蓄圧した空気のバネ性を利用して切換軸６４を左行して
切換杆５０を介して切換ホイール５１を左側の被動歯車
４７と噛み合わせ、その逆の場合（この時、切換駆動装
置６０はストッパ７２ａが係止部６５ａと係止し、昇降
切換ギヤ装置４０は、切換ホイール５１が左側の被動歯
車４７と噛み合っている）には、シリンダ６６の後側（
左側）のシリンダ室へ圧空を蓄圧して右方へ付勢し、ス
トッパ７２ａと係止部６５ａとの係止を外すようにしで
ある。この実施例では、昇降切換ギヤ装置４０と切換駆
動装置６０により、ボビンレール２０の昇降切換手段（
ボビン形成装置）が構成されている。なお、８３．８４
は空圧シリンダ６６のシリンダ室に圧空が蓄圧されたこ
とを確認する圧力センサである。

次に、この粗紡機の制御について述べる。この発明の特
徴である位置制御のために、フロントローラ８と一体の
フロントローラ軸８ａにパルスエンコーダＰＧＩが連結
しである。このエンコーダＰＧＩはフロントローラ８の
回転角に比例して、パルスを出力するもので、フロント
ローラ回転角の検出を行う検出手段である。また、昇降
切換ギヤ装置４０からリフタラック５９に至る、ボビン
レール２０の昇降の為に正、逆転する駆動機構のりフタ
シャフト５７端にはりフタシャフト５７の回転角を検出
するアブソリュートタイプのパルスエンコーダＰＧ３が
設けてあり、このエンコーダＰＧ３の検出値はボビンレ
ール２０の上下方向の位置に対応する。また、フロント
ローラ８とフライヤトップ間には、組糸Ｒの張力を検出
する非接触式の組糸張力検知装置ＲＴが配設されている
。

この組糸張力検知装置ＲＴは１例えば特許第１４７２６
７４号に開示のように、組糸の位置を多数の光電センサ
で読み取るようにしたものである。

制御袋［１００は周知のマイクロコンピュータ１０１を
中心に構成されている。マイクロコンピュータ１０１は
中央演算処理装置ＣＰＵ１０２゜第７図に示すプログラ
ムを記憶した読み出し専用メモリＲＯＭ１０３．及び各
種データや演算結果を記憶する書替自在メモリＲＡＭ１
０４から成り。

ＣＰＵ１０２は、入出力インタフェースｌ１０１０５と
の間で、データ、指令をやりとりするようにしである。

ｌ１０１０５には、ボビン巻径の演算に要するデータ（
始巻時のボビン径ｄｌ１４組糸−層の厚さ（一定増分）
４８９組糸張力検知装置での演算に要する係数など）、
及び、ボビン巻径形状を示すデータ（第８図における上
層部Ｂｌ。

下層部Ｂ２の角度θ□、θ２）１分周器１０９に始巻時
に設定する分周比ｋｐの初期値及び紡出条件（番手、撚
り数、繊維の種類など）を入力する入力手段（キーボー
ド）１０６が接続されると共に、前記組糸張力検知袋［
ＲＴからの組糸張力信号、エンコーダＰＧ３からのボビ
ンレール位置に対応する検出値及び、シーケンサ１０８
を介してボビンレール昇降切換確認スイッチ８０からの
切換確認信号が入力されるようにしである。また、入力
したデータの内容などを表示する表示手段（デイスプレ
ィ）１０７が接続されると共に、シーケンサ１０Ｂを介
して切換駆動装置６０のシリンダ７８を駆動する切換指
令が出力されるようにしである。

制御装置１００内には分周比ｋＰが設定される分周器１
０９が設けてあり、ＣＰＵ１０２と接続しである。この
分周比ｋｐは、ボビン巻径りの増加に対して適正な巻取
が行われるための、フロントローラ８の回転角に対する
ボビン回転角の回転角度比に対応しており、フロントロ
ーラ８のパルスエンコーダＰＧＩからのパルス列に分周
比ｋｐ（０，９９９９以下、ボビン巻径りにより変更さ
れる）を乗じた出力パルス列がゲート回路１１０を介し
てサーボモータ駆動用のサーボアンプ１１１へ入力され
るようにしである。

ゲート回路１１０は、通常運転時はパルスエンコーダＰ
ＧＩの回転方向に対応して正、逆転パルスを出力するも
ので、パルスエンコーダＰＧＩからの入力のない時に、
サーボモータ８Ｍを駆動したい場合、例えば、組糸ボビ
ンが満管となって満管停止後、ドツフィングのためにボ
ビンレール２０のみを降下させる時などは、シーケンサ
１０８からの指令で、内蔵のパルス発生器からのパルス
によりサーボモータ８Ｍを駆動するものである。

サーボモータ８Ｍには、その回転軸の回転角を検出する
パルスエンコーダＰＧ２が接続され、パルスエンコーダ
ＰＧ２からサーボアンプ１１１間にフィードバックパル
スが送られる位置ループフィードバック制御系１１２が
構成されている。

上記分周比ｋｐは、ボビン巻径りの関数となることが、
以下の計算から判っている。つまり、ｏｒ＝フロントロ
ーラ回転角（ｒ　ａ　ｄ）ｑｒ：エンコーダＰＧＩの１
回転当りのパルス数（一定値） θＳ：フロントローラ回転角ｏｒに対する、サーボモー
タ回転角（ｒａｄ） ｑｓ：エンコーダＰＧ２の１回転当りのパルス数（一定
値） として、フロントローラ８の回転により出力されるパル
ス数と、前記分周比ｋＰとの積が、サーボモータ８Ｍの
回転により出力されるフィードバックパルス数に等しい
関係から。

ｋｐ＝　（θＳ／θｒ）Ｘ　（ｑｓ／ｑｒ）　　−■一
方、 θＦ：フロントローラ回転角ｏｒに対する、フライヤ回
転角（ｒａｄ） ｒ：フロントローラ半径（機台によって一定値）θＢ＝
フロントローラ回転角ｏｒに対する。ボビン回転角（ｒ
　ａ　ｄ） とすると、紡出長さと巻取の関係から、（θＢ−θＦ）
ＸＤ／２＝ｏｒＸｒ　　・・・■また、前記作動歯車機
構４０によって、θＢ＝θＦ十ＡＸθＳ　　　　　　・
・・■の関係を満たすように、定数Ａを設定し。

■、■より ＯｒＸ　ｒ／　（Ｄ／２）＝ＡＸθｓ　　　”’■■、
■より ｋｐ＝ｒＸ　（ｑ　ｓ／ｑ　ｒ）／　（ＡｘＤ／２）＝
ｆ（Ｄ）・・・■ となる。

また、フロントローラ回転角ｏｒとボビンレール２０の
移ａ量Ｑとの関係は。

Ｓ：組糸１巻の巾（リフタチェンジホイール１６で変更
される定数） とすれば。

党＝θｒ　Ｘ　ｒ　Ｘ　Ｓ　／　（２Ｘ　ｘ　Ｘ　Ｄ　
／　２　）　　　−■■、■より Ｑ＝ＡＸＳＸθｓ／　（２Ｘπ）＝ｆ　　（θｓ）−■
となり、サーボモータ８Ｍの回転角θＳの関数となるこ
とが判る。

次に前記ＲＯＭ１０３内に書き込まれるボビン回転及び
ボビンレール８の昇降切換の制御プログラムについて第
７図のフローチャートに基づいて説明する。フローチャ
ートの各ステップにより夫々機能手段が実現される。即
ち、ステップ１は次回のボビンレール昇降切換位置を演
算する手段で（第８図参照）、次式 組糸巻の下層部Ｂ２を形成するための、ボビンレール８
の上切換位置Ｑ２ ＝Ｌ　　（Ｄ−ｄｏ　）／　（２Ｘｔａｎθ２）・・・
■組糸巻の上層部Ｂ１を形成するための、ボビンレール
８の下切換位置悲、 ”　（Ｄ　　ｄ、　）　／　（２Ｘ　ｔ−ａ　ｎθ、）
　　　・・・■（ボビンレール２０の原点は、組糸巻の
最上端と対応している） により上下の昇降切換位置ｆｉ２．　Ｑ２　を算出し、
それらの値に対応するりフタシャフト５７の回転角を演
算する０通常組糸Ｒは空ボビンの上下中間部から巻始め
られるので、組糸Ｒが一旦最下点まで降下し、切り換え
られて組糸巻の最上端まで移動するようにボビンレール
２０が制御され、その後、上記式■、■に従うようにし
である。

ステップ２は組糸張力検出信号の読込手段で、上下肩部
Ｂｌ、Ｂ２を除いた胴巻部Ｂ３を巻取っている上昇、又
は下降の１ストロークの間に数回読み込むようになって
いる。ステップ３はその読取点が最終かどうかの判別手
段、ステップ４は張力信号による、組糸−層厚さの補正
値演算手段で。

組糸張力を元に１組糸の一層厚さ（一定増分Δｄ）に対
する補正値（正、負の値をとる）εを演算するもので、
予め設定しておいた張力目標値と検出された検出値との
偏差に一定の係数を乗じて算出される０次にステップ５
は１次回のボビン巻径りの演算手段で、次式。

Ｄ（次回のボビン巻径）＝Ｄ（今回のボビン巻径）　＋
２ｘ　（Δｄ−ε）　　　　　　　　　・・・［相］に
よって算出される。ステップ６はステップ５で算出され
た次回のボビン巻径りを前述の式■に代入して次回ボビ
ン巻径りに対するパルス分周比ｋｐを演算する。ステッ
プ７はエンコーダＰＧ３からの検出値と、前記ステップ
１で算出されたボビンレール２０の上下切換位ｍＱ１．
Ｑｚに対応する演算値とを比較する比較手段、ステップ
８は、ステップ７で上、または下切換位ｒｍＱｘ−Ｑｚ
　となったとき、昇降切換指令をシーケンサ１０Ｂへ出
力する出力手段、ステップ９は切換駆動装置６０のボビ
ンレール昇降切換確認スイッチ８０からの切換確認信号
があったかどうかの判別手段、ステップ１０は分周器１
０９ヘステツプ６で演算したパルス分周比ｋＰを出力し
更新するパルス分周比更新手段である。これらの機能手
段のうち１次回のパルス分周比演算手段（ステップ６）
、パルス分周比更新手段（ステップ１０）は、前記した
分周器１０９、ゲート回路１１０、サーボアンプ１１１
、位置ループフィードバック系１１２と共に、ディジタ
ル制御手段＋１２０を構成する。

次に作用を説明する。ボビンレール２０がその上切換位
置Ｑ２から平切換位置Ｑ１へ下降する１ストロークの間
（組糸Ｒはボビン１５に下周部Ｂ２から上層部Ｂ１へ向
けて巻取られる。）で説明する。この時点では既に分周
器１０９には新しく巻かれていくボビン巻径りに対応し
て演算されたパルス分周比ｋｐがＣＰＵ１０２から設定
されており、フロントローラ８のある回転角に対応する
パルスに分周比ｋｐを乗じた出力パルスがゲート回路１
１０を介してサーボアンプ１１１へ入力される。サーボ
アンプ１１１はこの入力パルスに追従するようにサーボ
モー２５Ｍを所定角度回転させ、このサーボモー２５Ｍ
の回転で１作動歯車機ｔ、ＩＪ３０の入力軸３３が回転
され、メインモータ１の一定回転と合成されてボビンホ
イール２１をボビン巻径りに応じて、フロントローラ回
転角ｏｒに対応した適正な回転角だけ回転させ、前記回
転角θｒだけ回転したフロントローラ８から紡出された
組糸Ｒを適正に巻き取る。このとき、フロントローラ８
に接続したエンコーダＰＧ１の出力パルスでサーボモー
２５Ｍを回転制御するようにしであるので、応答が極め
て速い、ボビンレール２０は上切換位置Ｑ２から下降し
て組糸Ｒをボビンまわりに下から上へ巻き取ってゆくが
、第７図に示すようにボビンレール２０の下降開始時に
、ステップ１で次回の昇降切換位置（この場合、平切換
位置α、）を演算し、これに対応したりフタシャフト５
７の回転角を演算して、ＲＡＭ１０４に記憶しておく、
そして、ステップ２，３によって。

組糸張力検知袋ｆｉＲＴからフロントローラ８とフライ
ヤトップ間に渡る組糸Ｒの張力を読み込む。

そして、ステップ４でこの張力信号によって、層厚さ（
一定増分）Δｄに対する補正値εを演算する。次いで、
このステップ４で算出した補正値ε、現現在中ているボ
ビン巻径Ｄ、及び一定増分Δｄとから、次回（下切換位
置党、でボビンレール２０の昇降を上昇に切り換えた後
）のボビン巻径りを式［相］で演算、予測する０次いで
ステップ６で、この次回のボビン巻径りを基に次回のパ
ルス分周比ｋｐｔＩ−演算し、ＲＡＭ１０４へ記憶して
おく、ステップ６が実行された後、ステップ７で入力さ
れてくるエンコーダＰＧ３からボビンレール２０の上下
位置に対応する検出値が、ステップ１で記憶した下切換
位置危、に対応する演算値と一致すると、直ちに切換指
令が出力される（ステンプ７，８）。ボビンレール２０
の下降時、昇降切換ギヤ装置４０は第２図の状態、切換
駆動袋［６０は第３図の状態であるので、前記切換信号
が出力される前に、シリンダ６６の前側シリンダ室に圧
空を供給し、蓄圧して切換方向（第３図左方）に付勢し
ておく。そして、前記切換信号によりシーケンサ１０８
を介して切換弁８２がピストンロッド７９を左行させる
方向に切り換える。すると、切換作動杆７５が左行し、
押ピン７６ｂが係止レバー７２Ｌと当接して、ストッパ
７２ｂと係止部６５ｂの係合を外す。すると、蓄圧され
ていた圧空が、あたかもバネのように作用してピストン
ロッド６７を瞬時に左行させて切換杆５０を介して第２
図の状態の切換ホイール５１を左側の被動歯車４７と噛
みあわせて出力軸５５の回転方向を切り換え、ボビンレ
ール２０を上昇させる。係止レバー７２Ｌが外れて切換
軸６４が左行すると、係止レバー７２Ｒのストッパ７２
ａがばね７３の力で時計方向に回動して係止部６５ａと
係合する。

このようにストッパ７２ａ　（７２ｂ）が対応した係止
部６５　ａ　（６５ｂ）と係合した状態では、切換軸６
４が軸方向に移動できないので、停電等でシリンダ６６
への圧空の供給がなくなる事故があっても、切換ホイー
ル５１が、それまで噛み合っていた被動歯車４７（４８
）から離れることは無く、ボビンレール２０が落下して
しまうことは無い。

右側の係止レバー７２Ｒがこのように係止段部６５ａと
係合すると、右側の昇降切換確認スイッチ（近接スイッ
チ）８０がそれを確認し、確認信号をシーケンサ１０８
を介してｌ１０１０５へ送る。これを受けたＣＰＵ１０
２はステップ９を経てステップ１０で分周器１０９のパ
ルス分周比ｋｐをステップ６で演算したものと更新する
。

以下、ステップ１から１０までを繰返し、組糸を巻き取
るが、上、下切換位ＷｌＩＱｘ−Ｑ２の何れか一つが昇
降切換毎に前述の式に従って演算されるので、ボビン巻
径りの増大に従ってボビンレール２０の昇降ストローク
が順次短くされる。その結果、上、下層部Ｂｌ、Ｂ２が
入力データ通りに形成される。ボビン形状の変更は、入
力装置１０６から入力データをインプットするだけでよ
いので、手間がかからない。

こうして組糸Ｒが巻き取られ、満管になると満管停止指
令がシーケンサ１０８より出力され、メインモータ１．
サーボモー９３Ｍ共に停止される。

次いで、ドツフィングの為にまず、シーケンサ１０８か
らクラッチ３４に対してクラッチ切り指令が出力され、
クラッチ３４が切られると共に、昇降切換ギヤ装置４０
の切換ホイール５■が、サーボモー９３Ｍの正転でボビ
ンレール２０が上昇する側の被動歯車４７に噛み合って
いるときには（これはボビンレール２０の昇降切換確認
スイッチ８０からの信号で判別する）、切換駆動装置６
０によって切換ホイール５１を被動歯車４８と噛み合わ
せる。この状態でシーケンサ１０８からゲート回路１１
０ヘサーボモータＳＭの正転指令を出す。ゲート回路１
１０は、内部のパルス発生器から正転パルス列をサーボ
アンプ１１↓へ入力する。サーボモー９３Ｍは、このパ
ルスに追従するように正転し、ボビンレール２０を所定
のドツフィング位置まで下降させ、図示しないドツフィ
ング装置でドツフィングを行い、新たに空ボビンを供給
する。そして、切換ホイール５１をボビンレール２０の
上昇側の被動歯車４７に噛み合わせた後、サーボモー９
３Ｍを正転してボビンレール２０を所定の巻き始め位置
へ上昇させ、その後、メインモータ１を起動して再び巻
取を行う。

他の実施例 第９図、第１０図には切換駆動装置６０の他の例を示す
。第９図において、ボディ６１の軸受ブツシュ６２に、
前記切換杆５０が摺動かつ回動可能に支持されている。

この切換杆５０は連結筒工３０と軸方向に一体連結しで
ある。連結筒１３０は係止体１３１のプ側に一体螺合さ
れ、係止体１３１の他側には後壁１３２ａを塞いだ円筒
１３２が螺合しである。この円筒１３２内にはボディ６
エに固着した空圧シリンダ６６のピストンロッド６７に
連結した押リング１３３が遊嵌しである。

この実施例において、連結筒１３０．係止体１３１、円
筒１３２で切換軸体６３を構成する。この押リング１３
３と係止体１３１間、及び押リング１３３と円筒１３２
の後壁１３２ａ間には、付勢手段としてのばね１３４，
１３５が夫々装着しである。前記係止体１３１は軸方向
中央部が大径部１３６に形成され、その外周下部にセク
タギヤ１３７が設けである０次に係合切換装置７０は、
この大径部１３６をはさむような形で、ストッパ１３８
．１３９がボディ６１に円周方向の角度αで装着しであ
る。２つのストッパ１３８，１３９の頭部の対向間隔は
、大径部１３６に、前記角度αより大きい角度βで形成
されたストッパ１３８゜１３９の頭部が嵌入可能な扇状
孔１４０にストッパ１３８が嵌入したとき、第２図のよ
うに下降用の被動歯車４８と切換ホイール５１が噛み合
って、ストッパ１３９が大径部１３６の軸方向左側面の
係止部１３６ｂと当接し、また、逆の場合は、ストッパ
１３８が右側面の係止部１３６ａと当接する間隔としで
ある。扇状孔１４０とストッパ１３８．１３９のこのよ
うな嵌入切換は、セクタギヤ１３７と、空圧シリンダ１
４１で前後する切換作動杆としてのラック１４２の噛み
合いによって生じる係止体１３１の角度α＋βの揺動に
よって行なわれる。尚、１４３，１４４は圧空の切換弁
である。

さて、ボビンレール２０の下降中、切換駆動袋［６０は
第９図の状態、昇降切換ギヤ装［４０は第２図の通りで
あるとする。下切換位置での切換信号が出力されるまで
に、シリンダ６６のピストンロッド６７を引き込んでば
ね１３５を圧縮して切換方向に付勢しておく。切換信号
の出力により。

シリンダ４１に連結したラック１４２が前進（第１０同
左行）する、第１０図の状態から、扇状孔１４０が角度
αだけ揺動すると、ストッパ１３９が扇状孔１４０と対
向し、ばね１３５の圧縮ばね力により、係止体１３１が
瞬時に左行し、これにより切換杆５０が左行されて、第
２図に示す切換ホイール５１が上昇側の被動歯車４７と
噛み合い、ボビンレール２０を上昇移動に切換える。更
に。

角度β回動することにより、ストッパ１３８は係止部１
３６ａに当接する。ボビンレール２０の上昇から下降へ
の切換は、ストッパ１３８が係止部１３６ａに当接した
状態でばね１３４を圧縮し。

前記と逆の動作を行なうことになる。尚、この切換動作
の確認は、前記ストッパ１３８，１３９と対応して設け
た昇降切換確認スイッチ（近接スイッチ）８０により検
出される。

この例においても、ストッパ１３８　（１３９）が昇降
切換後、係止体１３１の右（左）の係止部１３６ａ　（
１３６ｂ）と当接するため、昇降切換完了時には、係止
体１３１が軸方向に移動できず、切換時以外では、切換
ホイール５１の噛合状態が外れることはない。

発明の効果 以上のようにこの発明の装置によれば、ボビンレールの
昇降毎に次の切換位置を演算しているので、入力したボ
ビン巻形形状に正確に成形できる上に、切換位置に対応
する回転角を記憶する記憶エリアが小さくて済む、しか
も、入力手段からボビン形状を入力するだけでよいので
、ボビン形状変更が極めて容易である。更に、ボビンレ
ールを昇降させるために正、逆転する駆動機構の回転角
を検出してボビンレールの昇降位置を検出するので、ボ
ビンレール昇降位置検出の為にボビンレールに設ける付
属機構が不要である。更に従来の昇降切換装置が有して
いたラックアンカーバーなどの複雑な機構が省略でき、
機構が極めて簡単、かつ、大掛かりにもならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動機構の概略斜視図、第２図は昇降切換ギヤ
装置の断面図、第３図は切換駆動装置の側面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は切換作動杆の平
面図、第６図は制御装置を示す図、第７図は制御プログ
ラムを示すフローチャート、第８図は組糸ボビンを示す
図、第９図、第１０図は他の実施例である。 ｌ・・・メインモータ、７・・・ドラフトパート、８・
・・フロントローラ、１５・・・ボビン、２３・・・ボ
ビンシャフト、３４・・・電磁クラッチ、４０・・・昇
降切換ギヤ：ｉａ、５９・・・リフタラック、６０・・
・切換駆動装置、１００・・・制御装置、ＳＭ・・・サ
ーボモータ（ディジタル制御モータ）、ＰＧＩ・・・エ
ンコーダ（フロントローラ回転角検出装置）、ＰＯ２・
・・エンコーダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、組糸巻取のために、ボビンレールを昇降させて管糸
   成形を行うボビンリード式の粗紡機において、 ａ）切換信号によって、ボビンレールの昇降を切換える
   ように構成した昇降切換手段、 ｂ）前記昇降切換手段によりボビンレールを昇降させる
   ために正逆回転する駆動機構の回転角を検出するエンコ
   ーダ、 ｃ）ボビン巻形形状等の入力手段、 ｄ）入力手段で入力したデータの記憶手段、 ｅ）記憶手段に記憶したデータに基づいて、ボビンレー
   ル昇降毎に、次のボビンレール昇降切換位置に対応する
   駆動機構の回転角を演算する切換位置演算手段、 ｆ）エンコーダからの検出値と、切換位置演算手段から
   の演算値とを比較し、一致したときに前記昇降切換手段
   を作動させる切換信号を出力する出力手段、 とを備えたことを特徴とする粗紡機におけるボビンレー
   ルの昇降切換装置。