JPH0340899U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340899U JPH0340899U JP10220389U JP10220389U JPH0340899U JP H0340899 U JPH0340899 U JP H0340899U JP 10220389 U JP10220389 U JP 10220389U JP 10220389 U JP10220389 U JP 10220389U JP H0340899 U JPH0340899 U JP H0340899U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- positioning control
- motor
- reaching
- rotating shaft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による位置決め制
御装置のブロツク図、第２図はこの考案の一実施
例の動作を示すフローチヤート、第３図はこの考
案の一実施例による定位置停止時のモータの動き
を示す図、第４図は従来の位置決め制御装置のブ
ロツク図、第５図はベクトル制御装置のブロツク
図、第６図は従来装置の動作を示すフローチヤー
ト、第７図は従来の定位置停止時のモータの動き
を示す図である。 図において、１は速度指令制御装置、２はベク
トル制御装置、３は駆動回路、４はモータ、５は
速度検出用ＰＬＧ、６は主軸、７は位置検出用Ｐ
ＬＧ、８は速度検出カウンタ、９は位置Ｆ．Ｂカ
ウンタ、１０はバツフア、１１はオリエント速度
指令値、１２はクリープ速度指令値、１３は第１
減速点決定回路、１４は第２減速点決定回路、１
５はトルク分電流演算部、１６は２次磁束パター
ン演算部、１７は励磁分電流演算部、１８は一次
電流演算部、１９は第１減速点決定回路、２０
は第１減速点決定回路である。なお、図中、同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
御装置のブロツク図、第２図はこの考案の一実施
例の動作を示すフローチヤート、第３図はこの考
案の一実施例による定位置停止時のモータの動き
を示す図、第４図は従来の位置決め制御装置のブ
ロツク図、第５図はベクトル制御装置のブロツク
図、第６図は従来装置の動作を示すフローチヤー
ト、第７図は従来の定位置停止時のモータの動き
を示す図である。 図において、１は速度指令制御装置、２はベク
トル制御装置、３は駆動回路、４はモータ、５は
速度検出用ＰＬＧ、６は主軸、７は位置検出用Ｐ
ＬＧ、８は速度検出カウンタ、９は位置Ｆ．Ｂカ
ウンタ、１０はバツフア、１１はオリエント速度
指令値、１２はクリープ速度指令値、１３は第１
減速点決定回路、１４は第２減速点決定回路、１
５はトルク分電流演算部、１６は２次磁束パター
ン演算部、１７は励磁分電流演算部、１８は一次
電流演算部、１９は第１減速点決定回路、２０
は第１減速点決定回路である。なお、図中、同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- モータに機械的に取り付けられた回転軸と、こ
の回転軸の位置検出器を備え、モータをあるきめ
られた速度に到達させてから定位置停止動作を行
う位置決め制御装置において、きめられた速度に
到達してから減速し始める位置を２つ持つことを
特徴とする位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220389U JPH0340899U (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220389U JPH0340899U (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340899U true JPH0340899U (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=31651114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10220389U Pending JPH0340899U (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340899U (ja) |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP10220389U patent/JPH0340899U/ja active Pending
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