JPH0341129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、流体圧により作動する多数個のアク
チユエータの装置されたロボツトなどの各アクチ
ユエータを各別に制御するソレノイドバルブを取
り付けた多数個のマニホールドブロツクを一体に
組付けてなるバルブユニツトに関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 このようなバルブユニツトは、従来、両側面間
に供給路及び排出路を貫設し、背面にアクチユエ
ータを接続する入出口を形成するとともに上面に
前記供給路及び排出路に夫々連通した開口と前記
背面の入出口に夫々連通した開口を形成した略直
方体をなす複数個のマニホールドブロツクを前記
供給路及び排出路を互いに整合して接合し、その
両側に前記供給路及び排出路の各ポートを形成し
た側面ブロツクを配置してこれらを締め付けるこ
とにより前記各マニホールドブロツクを一体に結
合し、その各マニホールドブロツクの上面に夫々
装着したソレノイドバルブの各配線ケーブルを前
記各マニホールドブロツクの内部を通して各マニ
ホールドブロツクの前端面に取り付けた端子板の
ターミナルに接続した構造になり、このバルブユ
ニツト本体を所定の取付位置に取り付けて作動流
体の圧送源に接続された供給管及び排出管を夫々
側面ブロツクの各ポートに接続するとともに各マ
ニホールドブロツクの入出口に夫々接続管を接続
して各アクチユエータに配管し、制御装置から配
線したケーブル束を、側面ブロツクの前記マニホ
ールドブロツクの前端から前方に張り出した突壁
に形成された挿通孔から各マニホールドブロツク
の前方に挿通して各ケーブルを前記各ターミナル
に接続したのち、前記両側面ブロツクの突壁の間
に断面コ字形のカバーを装着して各マニホールド
ブロツクの前方の空間を外部から遮断するように
なつており、各マニホールドブロツクの供給路及
び排出路が夫々１つにまとめられていることか
ら、側面ブロツクの各ポートと作動流体の圧送源
の間に配管するだけで各マニホールドブロツクの
供給路及び排出路を作動流体の圧送源に夫々接続
することができて配管数が少なくて済むととも
に、各ソレノイドバルブのソレノイドには夫々制
御装置から通常数本の配線ケーブルを配線する必
要があつて各ソレノイドバルブがまとめられてい
ないと各ソレノイドバルブと制御装置の間に夫々
数本の配線ケーブルを配線しなければならないの
に対し、各ソレノイドバルブが１箇所にまとめら
れていることから、各ソレノイドに共通の配線ケ
ーブルについては制御装置から配線した共通ケー
ブルをカバー内で分岐して接続すればよく、これ
により配線ケーブル数を少なくすることができ、
配管及び配線が簡易となる利点があるが、突壁の
挿通孔から通されて各端子板のターミナルに接続
されたケーブルの束が各マニホールドブロツクの
前方で下方に垂れ下がるため、両側面ブロツクの
突壁の間にカバーを装着する際に、垂れ下がつた
ケーブルの束がカバーに引つ掛つて装着し難く、
また、一部のケーブルをカバーとマニホールドブ
ロツクの嵌合部との間に挟み込んでしまう欠点が
あつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するための手段とし
て、各端子板の前面の下端部にケーブル束を支承
する支承板を突成した構成とした。

作用及び効果 本考案のバルブユニツトは上記構成としたか
ら、ケーブル束が各支承板に支承されて、下方に
垂れ下がるのが確実に防止され、これにより、カ
バーの装着時にケーブル束が引つ掛ることがなく
カバーの装着が容易となるとともにケーブル束の
うちの一部のケーブルがカバーとマンホールドブ
ロツクとの嵌合部に挟み込まれて損傷するのが防
止される効果がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図において、１は、両側面の間に図示しな
い供給路及び排出路が形成され、背面にアクチユ
エータを接続する入出口２，３が形成され、さら
に、上面にはこれらの入出口２，３に夫々連通し
た開口４，５と、前記供給路及び排出路に夫々連
通した開口６，７が形成された直方体をなすマニ
ホールドブロツクであつて、３個のマニホールド
ブロツク１を夫々の供給路及び排出路を互いに整
合して接合するとともに、その両側にマニホール
ドブロツク１の供給路及び排出路に夫々連通する
ポート８，１０の形成された側面ブロツク１１を
夫々配置し、これらに貫通した通しボルト１２，
１２により締め付けることによつて各マニホール
ドブロツク１及び両側面ブロツク１１が一体に結
合され、各マニホールドブロツク１の上面には、
各開口４乃至７に夫々整合するポートを下面に有
するとともにその下面からソレノイドの接続端子
を突出させたソレノイドバルブ１４がその接続端
子をマニホールドブロツク１の上面に植設された
コネクタ１６に差し込んで載置して、取付ボルト
１７の締め付けにより固定されている。

各マニホールドブロツク１の前端には夫々端子
板１８が取付けられており、この端子板１８は、
マニホールドブロツク１の前端面に固定される基
板２０の前面の中央部に、上端に斜め上方を向い
た取付面２１とこの取付面２１を横方向に仕切る
仕切板２２の形成された端子台２３が突成されて
いるともに、下端部には前方に水平に突出した支
承板２４が突成されたものであつて、基板１８の
後面の外周に形成された段部に環状のシール部材
２５を嵌着したのち基板１８の対角をなす両角度
に形成された通し孔２６に夫々取付ねじ２７を通
してマニホールドブロツク１の前端面のねじ孔に
締め付けることにより取付られ、第２図に示すよ
うに端子台２３の仕切板２２により仕切られ取付
面２１の各面に夫々ターミナル２８が取り付けら
れており、各ターミナル２８に、コネクタ１６の
リード線２９が配線孔３０及び端子板１８の基板
２０に透設された挿し孔３１から通し出されて上
側のねじ３２により接続されており、一方、両側
面ブロツク１１，１１のマニホールドブロツク１
の前端から前方に張り出した突壁３４には夫々挿
通孔３５が透設されていて、図示しない制御装置
に接続された配線ケーブルの束がいずれか一方の
突壁３４の挿通孔３５からマニホールドブロツク
１の前方に通され、各配線ケーブルが夫々各端子
板１８の夫々のターミナル２８に下側のねじ３６
により接続され、配線ケーブルの束が挿通された
側の突壁３４の挿通孔３５にその配線ケーブルの
束の周りに緊密に嵌合したシール部材が嵌め付け
られて挿通孔３５と配線ケーブルの束との間が密
封されているとともに、他側の挿通孔３５には同
じく合成ゴム製の蓋体が緊密に嵌め付けられて密
封されており、両側面ブロツク１１の突壁３４，
３４の間には断面コ字形のカバー３８が、両端部
を各突壁３４に形成された嵌合段部４０に嵌合す
るとともに上下の先端縁を各マニホールドブロツ
ク１の前端部の上下両縁に夫々形成された嵌合段
部４１に夫々嵌合してビス４３の締め付けにより
装着されて、各マニホールドブロツク１の前方部
が外部から遮断されており、図示しない作動流体
の圧送源に接続された供給管及び排出管を一方の
側面ブロツク１１の各ポート８，１０に接続し
て、他方の側面ブロツク１１の各ポート８，１０
を夫々盲栓により閉塞するとともに、各マニホー
ルドブロツク１の背面の入出口２，３と各アクチ
ユエータの間に配管するようになつているが、本
実施例においては、各端子板２０の前端面に夫々
支承板２４が形成されていて、側面ブロツク１１
の突壁３４の挿通孔３５から各マニホールドブロ
ツク１の前方に挿通されたケーブルの束が各支承
板２４に支承されて下方に垂れ下がるのが防止さ
れていることから、カバー３８の装着時にその下
面板４５の先端縁にケーブルの束が引つ掛つた
り、また、一部のケーブルがその先端縁とマニホ
ールドブロツク１の嵌合段部４１との間に挟み付
けられるのが確実に防止される。

なお、本実施例においては、各端子板１８のタ
ーミナル２８が端子板２３の上端に形成された斜
め上方を向いた取付面２１に取付けられて斜め上
方を向いているため、各ターミナル２８へのケー
ブル束の各ケーブルの接続作業や端子電圧のチエ
ツク作業が容易となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の構成を示す
分解斜視図、第２図はその前端部の断面図であ
る。 １：マニホールドブロツク、２，３：入出口、
４，５，６，７：開口、８，１０：ポート、１
１：側面ブロツク、１４：ソレノイドバルブ、１
８：端子板、２４：支承板、２８：ターミナル、
３４：突壁、３５：挿通孔、３８：カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側面間に供給路及び排出路を貫設し、背面に
   アクチユエータを接続する入出口を形成するとと
   もに上面に前記供給路及び排出路に夫々連通した
   開口と前記背面の入出口に夫々連通した開口を形
   成した略直方体をなす複数個のマニホールドブロ
   ツクを前記供給路及び排出路を互いに整合して接
   合し、その両側に前記供給路及び排出路の各ポー
   トを形成した側面ブロツクを配置してこれらを締
   め付けることにより前記各マニホールドブロツク
   を一体に結合し、該各マニホールドブロツクの上
   面に夫々装着したソレノイドバルブの各配線ケー
   ブルを前記各マニホールドブロツクの内部を通し
   て該各マニホールドブロツクの前端面に取り付け
   た端子板のターミナルに接続するとともに、前記
   側面ブロツクの前記マニホールドブロツクの前端
   面から張り出した突壁の挿通孔から挿通したケー
   ブル束の各ケーブルを前記各ターミナルに夫々接
   続し、前記両側面ブロツクの突壁の間に断面コ字
   形のカバーを装着して前記各マニホールドブロツ
   クの端子板の前方の空間を外部から遮断したバル
   ブユニツトにおいて、前記各端子板の前面の下端
   部に前記ケーブル束を支承する支承板を突成した
   ことを特徴とするバルブユニツト。