JPH0341126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、流体圧により作動する多数個のアク
チユエータの装置されたロボツトなどの各アクチ
ユエータを各別に制御するソレノイドバルブを取
り付けた多数個のマニホールドブロツクを一体に
組付けてなるバルブユニツトに関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 このようなバルブユニツトは、従来、両側面間
に供給路及び排出路を貫設し、背面にアクチユエ
ータを接続する入出口を形成するとともに上面に
前記供給路及び排出路に夫々連通した開口と前記
背面の入出口に連通した開口を形成した略直方体
をなす複数個のマニホールドブロツクを前記供給
路及び排出路を互いに整合して接合し、その両側
に前記供給路及び排出路の各ポートを形成した側
面ブロツクを配置してこれらを締め付けることに
より前記各マニホールドブロツクを一体に結合
し、その各マニホールドブロツクの上面に夫々装
着したソレノイドバルブの各配線ケーブルを前記
各マニホールドブロツクの内部を通して各マニホ
ールドブロツクの前端面にねじの締め付けにより
取り付けた端子板のターミナルに接続するととも
に、前記側面ブロツクの前記マニホールドブロツ
クの前端面から張り出した突壁の挿通孔から挿通
したケーブル束の各ケーブルを前記各ターミナル
に夫々接続し、前記両側面ブロツクの突壁の間に
断面コ字形のカバーを装着して前記各マニホール
ドブロツクの端子板の前方の空間を外部から遮断
した構造になり、作動流体の圧送源に接続された
供給管及び排出管を夫々側面ブロツクの各ポート
に接続するとともに各マニホールドブロツクの入
出口に夫々接続管を接続して各アクチユエータに
配管するようになつており、各マニホールドブロ
ツクの供給路及び排出路が夫々１つにまとめられ
ていることから、側面ブロツクの各ポートと作動
流体の圧送源の間に配管するだけで各マニホール
ドブロツクの供給路及び排出路を作動流体の圧送
源に夫々接続することができて配管数が少なくて
済むとともに、各ソレノイドバルブのソレノイド
には夫々制御装置から通常数本の配線ケーブルを
配線する必要があつて各ソレノイドバルブがまと
められていないと各ソレノイドバルブと制御装置
の間に夫々数本の配線ケーブルを配線しなければ
ならないのに対し、各ソレノイドバルブが１箇所
にまとめられていることから、各ソレノイドに共
通の配線ケーブルについては制御装置から配線し
た共通ケーブルをカバー内で分岐して接続すれば
よく、これにより配線ケーブル数を少なくするこ
とができ、配管及び配線が簡易となる利点があ
る。

ところで、各マニホールドブロツクの端子板や
配線ケーブルを保護するために装着したカバーの
内部に水や塵が侵入するのを防止するために、従
来は、側面ブロツクの挿通孔から挿通した配線ケ
ーブル束とその挿通孔との間をゴム製のシール部
材で閉塞するとともに、カバーの内面と接触する
各マニホールドブロツクの上下両縁及び側面ブロ
ツクの突壁の周りに薄肉の合成ゴム板からなるシ
ール部材を接着や焼付により貼付けてカバーとの
隙間をシールするようになつていたが、各マニホ
ールドブロツク相互間に寸法誤差があると、これ
らを接合したときの各マニホールドブロツクに貼
付けられたシール部材の隣り合うシール面同士の
間に段差が生じ、これにより一部のシール面とカ
バーの内面との間に隙間が生じてシールが不完全
となり、また、互いに接合される各マニホールド
ブロツクの供給路及び排出路の開口同士の間は各
マニホールドブロツクの側面の供給路及び排出路
の開口の周りに形成したシール溝にＯリングを嵌
着して挟み付けることにより完全にシールされて
いるが各マニホールドブロツクの両側面は斉一な
平面となつていないため、互いに接合された各マ
ニホールドブロツクの側面同士の間に水や塵の侵
入する隙間が空き、マニホールドブロツクの上面
にふりかかつた水や塵がその隙間を通してカバー
内に侵入する欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するための手段と
して、各マニホールドブロツクの前端面に、外周
にマニホールドブロツクの前端面の外縁から自由
状態において外方に突出するシール面を形成した
弾性材料からなるシール部材を端子板の間に挟み
付けて固定して、前記シール部材の弾性変形によ
り隣り合う前記シール面同士を弾接させるととも
に上下両縁の前記各シール面を夫々カバーの内面
に弾接させ、両側面ブロツクの各突壁の互いに対
向する内側に前記カバーの両端縁に沿つた取付段
部を形成して該段部に、前記カバーの内面に弾接
する弾性材料からなるシール部材を取り付けた構
成とした。

作用及び効果 本考案のバルブユニツトは上記構成になり、各
マニホールドブロツクの前端面に固定したシール
部材をカバーとの間で弾性変形させてその弾性復
元力により上下両縁のシール面をカバーの内面に
弾接させるようにしたから、各マニホールドブロ
ツク相互間に寸法誤差があつて自由状態における
各シール部材の隣り合うシール面同士の間に段差
が生じても各シール面をカバーの内面に確実に密
着させることができ、各マニホールドブロツクと
カバーの間が完全にシールされるとともに、各マ
ニホールドブロツクに固定したシール部材の隣り
合うシール面同士を弾接させるようにしたから、
隣り合うマニホールドブロツクの側面同士の間の
隙間が各マニホールドブロツクの前端面の前方部
において密封され、これにより、カバーと各マニ
ホールドブロツクとの間や、隣り合うマニホール
ドブロツクの側面同士の隙間から水や塵がカバー
内に侵入するのを確実に防止することができる効
果があるとともに、各マニホールドブロツクのシ
ール部材を各マニホールドブロツクの前端面に取
り付けられる端子板を利用してその後面との間に
挟み付けて固定するようにしたから、確実に取り
付けることができるとともにシール部材を取り付
けるための特別の部材が不要となつて部品点数が
低減される効果がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

まず、第１図によつて全体の構成を説明する
と、図において、１は、両側面の間に図示しない
供給路及び排出路が形成され、背面にアクチユエ
ータを接続する入出口２，３が形成され、さら
に、上面にはこれらの入出口２，３に夫々連通し
た開口４，５と、前記供給路及び排出路に夫々連
通した開口６，７が形成された直方体をなすマニ
ホールドブロツクであつて、３個のマニホールド
ブロツク１を夫々の供給路及び排出路を互いに整
合して接合するとともに、その両側にマニホール
ドブロツク１の供給路及び排出路に夫々連通する
ポート８，１０の形成された側面ブロツク１１を
夫々配置し、これらに貫通した通しボルト１２，
１２により締め付けることによつて各マニホール
ドブロツク１及び両側面ブロツク１１が一体に結
合され、各マニホールドブロツク１の上面には、
各開口４乃至７に夫々整合するポートを下面に有
するとともにその下面からソレノイドの接続端子
を突出させたソレノイドバルブ１４がその接続端
子をマニホールドブロツク１の上面に植設された
コネクタ１６に差し込んで載置して、取付ボルト
１７の締め付けにより固定され、各マニホールド
ブロツク１の前端面１８には前面にターミナル２
０の取り付けられた端子板２１が取付ねじ２２に
より固定されて各ターミナル２０に、コネクタ１
６のリード線２３が配線孔１９及び端子板２１の
挿し孔２４から通し出されて上側のねじ２５によ
り接続されており、一方、両側面ブロツク１１，
１１のマニホールドブロツク１の前端から前方に
張り出した突壁２６には夫々挿通孔２７が透設さ
れていて、図示しない制御装置に接続された配線
ケーブルの束がいずれか一方の突壁２６の挿通孔
２７からマニホールドブロツク１の前方に通さ
れ、各配線ケーブルが夫々各端子板２１の夫々の
ターミナル２０に下側のねじ２８により接続さ
れ、配線ケーブルの束が挿通された側の突壁２６
の挿通孔２７にその配線ケーブルの束の周りに緊
密に嵌合したシール部材が嵌め付けられて挿通孔
２７と配線ケーブルの束との間が密封されている
とともに、他側の挿通孔２７には同じく合成ゴム
製の蓋体が緊密に嵌め付けられて密封されてお
り、両側面ブロツク１１の突壁２６，２６の間に
は断面コ字形のカバー３０が、両端部を各突壁２
６に形成された嵌合段部３１に嵌合するとともに
上下の先端縁を各マニホールドブロツク１の前端
部の上下両縁に夫々形成された嵌合段部３２に
夫々嵌合してビス３３の締め付けにより装着され
て、各マニホールドブロツク１の前方部が外部か
ら遮断されており、図示しない作動流体の圧送源
に接続された供給管及び排出管を一方の側面ブロ
ツク１１の各ポート８，１０に接続して、他方の
側面ブロツク１１の各ポート８，１０を夫々盲栓
により閉塞するとともに、各マニホールドブロツ
ク１の背面の入出口２，３と各アクチユエータの
間に配管するようになつているが、本実施例にお
いては、各マニホールドブロツク１の前端面１８
にシール部材３５が取り付けられているとともに
両側面ブロツク１１の内側に夫々シール部材３６
が取り付けられている。

各マニホールドブロツク１に取り付けられたシ
ール部材３５は、合成ゴムからなりマニホールド
ブロツク１の前端面１８と端子板２１の間に挟み
付けられる中央部が大きく開口した基部３７の周
りに、第４図のａに示すように、断面く字形のシ
ール部３８が一体に形成されたものであつて、シ
ール部３８の肉厚が徐々に薄くなつた先端部の外
側がシール面４０となつており、このシール部材
３５は各マニホールドブロツク１を一体に結合す
る前にこれらの各前端面１８に取り付けるように
なつていて、端子板２１の後面に基部３７を当
て、端子板２１の取付ねじ２２を基部３７に形成
された通し孔４１に通してマニホールドブロツク
１のねじ孔に締め付けることにより基部３７の後
面を前端面１８に密着して固定され、この状態に
おいてシール部３８のシール面４０がマニホール
ドブロツク１の上下の嵌合段部３２及び両側面か
ら外方に突出している。一方、両側面ブロツク１
１の突壁２６の内側面には側面が取付面４３とな
る取付段部４４が形成され、この取付段部４４の
周りにシール部材３６が取り付けられるようにな
つており、このシール部材３６は、同じく合成ゴ
ムからなり取付段部４４の取付面４３に密着する
基部４２の周りに断面略Ｌ字形のシール部４５が
一体に形成され、このシール部４５の外周面がシ
ール面４６となつており、このシール部材４５も
組付け前における各側面ブロツク１１に取り付け
るようになつていて、基部４２を弾力に抗して拡
げつつ取付段部４４の取付面４３の周りに嵌める
ことにより基部４２の内周を取付面４３に密着し
て固定され、シール部４５のシール面４６が嵌合
段部３１及びマニホールドブロツク１の接合され
る側面から外方に突出している。

このようにして、シール部材３５の取り付けら
れた各マニホールドブロツク１とシール部材３６
の取り付けられた側面ブロツク１１を前記した要
領で結合すると、第２図に示すように、各マニホ
ールドブロツク１のシール部材３５の隣り合うシ
ール部３８，３８が夫々互いに弾性変形を生じて
その弾性復元力により夫々のシール面４０、４０
が互いに弾力的に密着するとともに、側面ブロツ
ク１１と隣り合うマニホールドブロツク１のシー
ル部材３５のシール部３８と側面ブロツク１１の
シール部材３６のシール部４５が同じように互い
に弾性変形を生じて夫々のシール面４０，４６同
士が弾力的に密着し、これにより、各マニホール
ドブロツク１同士及び側面ブロツク１１との接合
部が各マニホールドブロツク１の前方部において
密封され、さらに、両側面ブロツク１１の突壁２
６，２６の間に前記したようにカバー３０を装着
すると、第２図及び第３図に示すように、各マニ
ホールドブロツク１のシール３５の上下のシール
部３８，３８が夫々カバー３０に押圧されて弾性
変形を生じ、その弾性復元力により各シール面４
０がカバー３０の内面に夫々弾力的に密着すると
ともに、側面ブロツク１１のシール部３６の上下
及び前部のシール部４５が同じくカバー３０に押
圧されて弾性変形し、その弾性復元力により各部
のシール面４６がカバー３０の内面に弾力的に密
着し、これにより、カバー３０と各マニホールド
ブロツク１及び側面ブロツク１１の各嵌合段部３
１，３２との間がシールされる。

本実施例においては、各マニホールドブロツク
１に取り付けたシール部材３５のシール部３８が
大きな弾性変形を生じ得るようになつているた
め、各マニホールドブロツク１の相互間に寸法誤
差があつて、これらを一体に結合したときに各マ
ニホールドブロツク１に取り付けられたシール部
材３５の上下シール面４０が隣り同士で段差を生
じるようなことがあつても、シール部４０の弾性
変形によりシール面４０がカバー３０の内面に確
実に密着し、したがつてカバー３０内にその嵌合
部から水や塵が侵入するのが確実に防止され、ま
た、各マニホールドブロツク１同士及び側面ブロ
ツク１１との接合部が各マニホールドブロツク１
の前方部において密封されているため、外部の水
や塵が各マニホールドブロツク１同士及び側面ブ
ロツク１１との接合部の隙間を通つてカバー３０
の内部に侵入するのが確実に防止される。

なお、シール部材３５のシール部３８は、第４
図のｂ乃至ｈに示すように種々な断面形状のもの
が考えられ、いずれも本実施例のシール部３８と
同様に、大きな弾性変形を生じ得るようになつて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の構成を示す
分解斜視図、第２図はその一部の横断面図、第３
図は一部の縦断面図、第４図はシール部材３５の
シール部３８及びその変形例の断面図である。 １：マニホールドブロツク、２，３：入出口、
４，５，６，７：開口、８，１０：ポート、１
１：側面ブロツク、１４：ソレノイドバルブ、１
８：前端面、２０：ターミナル、２１：端子板、
２２：取付ねじ、２６：突壁、２７：挿通孔、３
０：カバー、３５：マニホールドブロツク１のシ
ール部材、３６：側面ブロツク１１のシール部
材、４０：シール面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側面間に供給路及び排出路を貫設し、背面に
   アクチユエータを接続する入出口を形成するとと
   もに上面に前記供給路及び排出路に夫々連通した
   開口と前記背面の入出口に夫々連通した開口を形
   成した略直方体をなす複数個のマニホールドブロ
   ツクを前記供給路及び排出路を互いに整合して接
   合し、その両側に前記供給路及び排出路の各ポー
   トを形成した側面ブロツクを配置してこれらを締
   め付けることにより前記各マニホールドブロツク
   を一体に結合し、該各マニホールドブロツクの上
   面に夫々装着したソレノイドバルブの各配線ケー
   ブルを前記各マニホールドブロツクの内部を通し
   て該各マニホールドブロツクの前端面にねじの締
   め付けにより取り付けた端子板のターミナルに接
   続するとともに、前記側面ブロツクの前記マニホ
   ールドブロツクの前端面から張り出した突壁の挿
   通孔から挿通したケーブル束の各ケーブルを前記
   各ターミナルに夫々接続し、前記両側面ブロツク
   の突壁の間に断面コ字形のカバーを装着して前記
   各マニホールドブロツクの端子板の前方の空間を
   外部から遮断したバルブユニツトにおいて、前記
   各マニホールドブロツクの前端面に、外周に該マ
   ニホールドブロツクの前端面の外縁から自由状態
   において外方に突出するシール面を形成した弾性
   材料からなるシール部材を前記端子板の間に挟み
   付けて固定して、前記シール部材の弾性変形によ
   り隣り合う前記シール面同士を弾接させるととも
   に上下両縁の前記各シール面を夫々前記カバーの
   内面に弾接させ、前記両側面ブロツクの各突壁の
   互いに対向する内側に前記カバーの両端縁に沿つ
   た取付段部を形成して該段部に、前記カバーの内
   面に弾接する弾性材料からなるシール部材を取り
   付けたことを特徴とするバルブユニツト。