JPH0341128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、流体圧により作動する多数個のアク
チユエータの装置されたロボツトなどの各アクチ
ユエータを各別に制御するソレノイドバルブを取
り付けた多数個のマニホールドブロツクを一体に
組付けてなるバルブユニツトに関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 このようなバルブユニツトは、従来、両側面間
に供給路及び排出路を貫設し、背面にアクチユエ
ータを接続する入出口を形成するとともに上面に
前記供給路及び排出路に夫々連通した開口と前記
背面の入出口に夫々連通した開口を形成した略直
方体をなす複数個のマニホールドブロツクを前記
供給路及び排出路を互いに整合して接合し、その
両側に前記供給路及び排出路の各ポートを形成し
た側面ブロツクを配置してこれらを締め付けるこ
とにより前記各マニホールドブロツクを一体に結
合し、その各マニホールドブロツクの上面に夫々
装着したソレノイドバルブの各配線ケーブルを前
記各マニホールドブロツクの内部を通して各マニ
ホールドブロツクの前端面に取り付けた端子板の
ターミナルに接続するとともに、前記側面ブロツ
クの前記マニホールドブロツクの前端面から張り
出した突壁の挿通孔から挿通したケーブル束の各
ケーブルを前記各ターミナルに夫々接続し、前記
両側面ブロツクの突壁の間に断面コ字形のカバー
を装着して前記各マニホールドブロツクの端子板
の前方の空間を外部から遮断した構造になり、作
動流体の圧送源に接続された供給管及び排出管を
夫々側面ブロツクの各ポートに接続するとともに
各マニホールドブロツクの入出口に夫々接続管を
接続して各アクチユエータに配管するようになつ
ており、各マニホールドブロツクの供給路及び排
出路が夫々１つにまとめられていることから、側
面ブロツクの各ポートと作動流体の圧送源の間に
配管するだけで各マニホールドブロツクの供給路
及び排出路を作動流体の圧送源に夫々接続するこ
とができて配管数が少なくて済むとともに、各ソ
レノイドバルブのソレノイドには夫々制御装置か
ら通常数本の配線ケーブルを配線する必要があつ
て各ソレノイドバルブがまとめられていないと各
ソレノイドバルブと制御装置の間に夫々数本の配
線ケーブルを配線しなければならないのに対し、
各ソレノイドバルブが１箇所にまとめられている
ことから、各ソレノイドに共通の配線ケーブルに
ついては制御装置から配線した共通ケーブルをカ
バー内で分岐して接続すればよく、これにより配
線ケーブル数を少なくすることができ、配管及び
配線が簡易となる利点がある。

ところで、各マニホールドブロツクの端子板や
配線ケーブルを保護するために装着したカバーの
内部に水や塵が侵入するのを防止するために、従
来は、側面ブロツクの挿通孔から挿通した配線ケ
ーブル束とその挿通孔との間をゴム製のシール部
材で閉塞するとともに、カバーの内面と接触する
各マニホールドブロツクの上下両縁及び側面ブロ
ツクの突壁の周りに薄肉の合成ゴム板からなるシ
ール部材を接着や焼付により貼付けてカバーとの
隙間をシールするようになつていたが、各マニホ
ールドブロツク相互間に寸法誤差があると、これ
らを接合したときの各マニホールドブロツクに貼
付けられたシール部材の隣り合うシール面同士の
間に段差が生じ、これにより一部のシール面とカ
バーの内面との間に隙間が生じてシールが不完全
となり、また、互いに接合される各マニホールド
ブロツクの供給路及び排出路の開口同士の間は各
マニホールドブロツクの側面の供給路及び排出路
の開口の周りに形成したシール溝にＯリングを嵌
着して挟み付けることにより完全にシールされて
いるが各マニホールドブロツクの両側面は斉一な
平面となつていないため、互いに接合された各マ
ニホールドブロツクの側面同士の間に水や塵の侵
入する隙間が空き、マニホールドブロツクの上面
にふりかかつた水や塵がその隙間を通してカバー
内に侵入する欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するための手段と
して、各マニホールドブロツクの前端部の外周に
シール溝を周設して該シール溝に、外周に前記マ
ニホールドブロツクの外周面から外方に突出する
シール面を形成した弾性材料からなる環状のシー
ル部材を嵌着し、該シール部材の弾性変形により
隣り合う前記シール面同士を弾接させるとともに
上下両縁の前記シール面を夫々前記カバーの内面
に弾接させ、両側面ブロツクの各突壁の互いに対
向する内側に前記カバーの両端縁に沿つた取付段
部を形成して該段部に、前記カバーの内面に弾接
する弾性材料からなるシール部材を取り付けた構
成とした。

作用及び効果 本考案のバルブユニツトは上記構成になり、各
マニホールドブロツクのシール溝に嵌着したシー
ル部材をカバーとの間で弾性変形させてその弾性
復元力により上下両縁のシール面をカバーの内面
に弾接させるようにしたから、各マニホールドブ
ロツク相互間に寸法誤差があつて自由状態におけ
る各シール部材の隣り合うシール面同士の間に段
差が生じても各シール面をカバーの内面に確実に
密着させることができ、各マニホールドブロツク
とカバーの間が完全にシールされるとともに、各
マニホールドブロツクに固定したシール部材の隣
り合うシール面同士を弾接させるようにしたか
ら、隣り合うマニホールドブロツクの側面同士の
間の隙間が各マニホールドブロツクの前端面の前
方部において密封され、これにより、カバーと各
マニホールドブロツクとの間や、隣り合うマニホ
ールドブロツクの側面同士の隙間から水や塵がカ
バー内に侵入するのを確実に防止することができ
る効果があり、また、各マニホールドブロツクの
シール部材をシール溝に嵌着することによつて取
り付けるようにしたから、シール部材が容易に離
脱しないように取り付けられるとともにシール部
材を取り付けるための特別の部材が不要となつて
部品点数が低減され、また、シール部材の取り付
け作業を容易かつ迅速に行なうことができる効果
がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

まず、第１図によつて全体の構成を説明する
と、図において、１は、両側面の間に図示しない
供給路及び排出路が形成され、背面にアクチユエ
ータを接続する入出口２，３が形成され、さら
に、上面にはこれらの入出口２，３に夫々連通し
た開口４，５と、前記供給路及び排出路に夫々連
通した開口６，７が形成された直方体をなすマニ
ホールドブロツクであつて、３個のマニホールド
ブロツク１を夫々の供給路及び排出路を互いに整
合して接合するとともに、その両側にマニホール
ドブロツク１の供給路及び排出路に夫々連通する
ポート８，１０の形成された側面ブロツク１１を
夫々配置し、これらに貫通した通しボルト１２，
１２により締め付けることによつて各マニホール
ドブロツク１及び両側面ブロツク１１が一体に結
合され、各マニホールドブロツク１の上面には、
各開口４乃至７に夫々整合するポートを下面に有
するとともにその下面からソレノイドの接続端子
を突出させたソレノイドバルブ１４がその接続端
子をマニホールドブロツク１の上面に植設された
コネクタ１６に差し込んで載置して、取付ボルト
１７の締め付けにより固定され、各マニホールド
ブロツク１の前端には前面にターミナル２０の取
り付けられた端子板２１が取付ねじ２２により固
定されて各ターミナル２０に、コネクタ１６のリ
ード線２３が配線孔１９及び端子板２１の挿し孔
２４から通し出されて上側のねじ２５により接続
されており、一方、両側面ブロツク１１，１１の
マニホールドブロツク１の前端から前方に張り出
した突壁２６には夫々挿通孔２７が透設されてい
て、図示しない制御装置に接続された配線ケーブ
ルの束がいずれか一方の突壁２６の挿通孔２７か
らマニホールドブロツク１の前方に通され、各配
線ケーブルが夫々各端子板２１の夫々のターミナ
ル２０に下側のねじ２８により接続され、配線ケ
ーブルの束が挿通された側の突壁２６の挿通孔２
７にその配線ケーブルの束の周りに緊密に嵌合し
たシール部材が嵌め付けられて挿通孔２７と配線
ケーブルの束との間が密封されているとともに、
他側の挿通孔２７には同じく合成ゴム製の蓋体が
緊密に嵌め付けられて密封されており、両側面ブ
ロツク１１の突壁２６，２６の間には断面コ字形
のカバー３０が、両端部を各突壁２６に形成され
た嵌合段部３１に嵌合するとともに上下の先端縁
を各マニホールドブロツク１の前端部の上下両縁
に夫々形成された嵌合段部３２に夫々嵌合してビ
ス３３の締め付けにより装着されて、各マニホー
ルドブロツク１の前方部が外部から遮断されてお
り、図示しない作動流体の圧送源に接続された供
給管及び排出管を一方の側面ブロツク１１の各ポ
ート８，１０に接続して、他方の側面ブロツク１
１の各ポート８，１０を夫々盲栓により閉塞する
とともに、各マニホールドブロツク１の背面の入
出口２，３と各アクチユエータの間に配管するよ
うになつているが、本実施例においては、各マニ
ホールドブロツク１の前端部の両側面及び上下の
嵌合段部３２，３２に、第４図のａに示すよう
に、断面台形のシール溝３５が環状に形成され、
このシール３５には、合成ゴムからなり断面円形
をなすとともに角形のループをなして外周がシー
ル面３６となるシール部材３７が取り付けられる
ようになつていて、各マニホールドブロツク１を
一体に組付ける前に、弾力に抗して拡げることに
より各シール溝３５に嵌着され、この状態におい
て、シール部材３７の各辺のシール面３６が、
夫々、マニホールドブロツク１の両側面及び上下
の嵌合段部３２から外方に突出している。一方、
両側面ブロツク１１の突壁２６の嵌合段部３１及
びマニホールドブロツク１と隣り合う側面に前記
シール溝３５と同様に断面台形のシール溝３８が
連続して形成され、このシール溝３８には同じく
断面円形をなしシール溝３８に沿つた形状のルー
プをなす合成ゴム製のシール部材４０が取り付け
られるようになつていて、このシール部材４０も
側面ブロツク１１をマニホールドブロツク１と結
合する前に各シール溝３８に嵌着され、この状態
において、シール部材４０の各辺の外周のシール
面４１が、夫々、嵌合段部３１及びマニホールド
ブロツク１と接合する側面から外方に突出してい
る。

このようにして、シール部材３７の取り付けら
れた各マニホールドブロツク１とシール部材４０
の取り付けられた側面ブロツク１１を前記した要
領で結合すると、第２図に示すように、各マニホ
ールドブロツク１のシール部材３７の隣り合う側
辺部が夫々互いに弾性変形を生じてその弾性復元
力により夫々のシール面３６，３６が互いに弾力
的に密着するとともに、側面ブロツク１１と隣り
合うマニホールドブロツク１のシール部材３７と
側面ブロツク１１のシール部材４０の隣り合う側
辺部同士が同じように互いに弾性変形を生じて
夫々のシール面３６，４１同士が弾力的に密着
し、これにより、各マニホールドブロツク１同士
及び側面ブロツク１１との接合部が各マニホール
ドブロツク１の前方部において密封され、さら
に、両側面ブロツク１１の突壁２６，２６の間に
前記したようにカバー３０を装着すると、第２図
及び第３図に示すように、各マニホールドブロツ
ク１のシール部材３６の上辺部及び下辺部が夫々
カバー３０に押圧されて弾性変形を生じ、その弾
性復元力により各シール面４１がカバー３０の内
面に夫々弾力的に密着するとともに、側面ブロツ
ク１１のシール部４０の上下及び前辺部が同じく
カバー３０に押圧されて弾性変形し、その弾性復
元力により各辺のシール面４１がカバー３０の内
面に弾力的に密着し、これにより、カバー３０と
各マニホールドブロツク１及び側面ブロツク１１
の各嵌合段部３１，３２との間がシールされる。

本実施例においては、各マニホールドブロツク
１に取り付けたシール部材３６の各辺が大きな弾
性変形を生じ得るようになつているため、各マニ
ホールドブロツク１の相互間に寸法誤差があつ
て、これらを一体に結合したときに各マニホール
ドブロツク１に取り付けられたシール部材３７の
上下のシール面３６が隣り同士で段差を生じるよ
うなことがあつても、各辺の弾性変形によりシー
ル面４１がカバー３０の内面に確実に密着しした
がつてカバー３０内にその嵌合部から水や塵が侵
入するのが確実に防止され、また、各マニホール
ドブロツク１同士及び側面ブロツク１１との接合
部が各マニホールドブロツク１の前方部において
密封されているため、外部の水や塵が各マニホー
ルドブロツク１同士及び側面ブロツク１１との接
合部の隙間を通つてカバー３０の内部に侵入する
のが確実に防止される。

なお、本実施例においては、各マニホールドブ
ロツク１のシール溝３５及び側面ブロツク１１の
シール溝３８の断面形状を第４図のａに示すよう
に台形断面としたが、同図のｂ乃至ｄに夫々示す
ように、三角断面、角形断面、あるいは、半円形
断面としてもよく、また、シール部材３７，４０
としては、第５図のａ乃至ｈに示すように、種々
の断面形状のものを選択して使用することがで
き、さらに、各マニホールドブロツク１に取り付
けるシール部材３７として、本実施例のように角
形に成形したものでなく円形に成形された市販の
Ｏリングを使用することも可能である。

また、第６図に示すように、各マニホールドブ
ロツク１の前端部の上下両縁の中央部に、夫々、
嵌合段部３２との間にカバー３０の肉厚と略同一
の隙間を空けて対応する係合突起４３を突成し
て、第７図に示すように、各係合突起４３と嵌合
段部３２との隙間に夫々カバー３０の嵌合部の先
端縁を嵌入するようにすれば、カバー３０がシー
ル部材３７の弾力によつて上下に押し拡げられる
のが防止され、カバー３０の嵌合部の内面が夫々
嵌合段部３２に確実に当接することによりシール
部材３７が十分に押し潰される利点がある。ま
た、第８図及び第９図に示すように、各係合突起
４３の嵌合段部３２との対応面の先端縁に面取り
を施し、あるいは、その対応面を奥方に向つて嵌
合段部３２との対応間隔が次第に小さくなるよう
に傾斜させると、各係合突起４３と嵌合段部３２
の間にカバー３０の嵌合部の先端縁にを嵌入する
際に嵌合部をシール部材３７の弾力に抗して押さ
え付けなくてもカバー３０を横方向から押すだけ
で嵌入することができ、カバー３０の装着が容易
となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の構成を示す
分解斜視図、第２図はその一部の横断面図、第３
図は一部の縦断面図、第４図はシール溝３５及び
その変形例の断面図、第５図はシール部材３７の
変形例の断面図、第６図は係合突起４３を突成し
たマニホールドブロツク１の一部の斜視図、第７
図はその断面図、第８図及び第９図は係合突起４
３の変形例を示す断面図である。 １：マニホールドブロツク、２，３：入出口、
４，５，６，７：開口、８，１０：ポート、１
１：側面ブロツク、１４：ソレノイドバルブ、２
０：ターミナル、２１：端子板、２２：取付ね
じ、２６：突壁、２７：挿通孔、３０：カバー、
３６：シール面、３７：マニホールドブロツク１
のシール部材、４０：側面ブロツク１１のシール
部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側面間に供給路及び排出路を貫設し、背面に
   アクチユエータを接続する入出口を形成するとと
   もに上面に前記供給路及び排出路に夫々連通した
   開口と前記背面の入出口に夫々連通した開口を形
   成した略直方体をなす複数個のマニホールドブロ
   ツクを前記供給路及び排出路を互いに整合して接
   合し、その両側に前記供給路及び排出路の各ポー
   トを形成した側面ブロツクを配置してこれらを締
   め付けることにより前記各マニホールドブロツク
   を一体に結合し、該各マニホールドブロツクの上
   面に夫々装着したソレノイドバルブの各配線ケー
   ブルを前記各マニホールドブロツクの内部を通し
   て該各マニホールドブロツクの前端面に取り付け
   た端子板のターミナルに接続するとともに、前記
   側面ブロツクの前記マニホールドブロツクの前端
   面から張り出した突壁の挿通孔から挿通したケー
   ブル束の各ケーブルを前記各ターミナルに夫々接
   続し、前記両側面ブロツクの突壁の間に断面コ字
   形のカバーを装着して前記各マニホールドブロツ
   クの端子板の前方の空間を外部から遮断したバル
   ブユニツトにおいて、前記各マニホールドブロツ
   クの前端部の外周にシール溝を周設して該シール
   溝に、外周に前記マニホールドブロツクの外周面
   から外方に突出するシール面を形成した弾性材料
   からなる環状のシール部材を嵌着し、該シール部
   材の弾性変形により隣り合う前記シール面同士を
   弾接させるとともに上下両縁の前記シール面を
   夫々前記カバーの内面に弾接させ、前記両側面ブ
   ロツクの各突壁の互いに対向する内側に前記カバ
   ーの両端縁に沿つた取付段部を形成して該段部
   に、前記カバーの内面に弾接する弾性材料からな
   るシール部材を取り付けたことを特徴とするバル
   ブユニツト。