JPH0341297B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341297B2 JPH0341297B2 JP58090244A JP9024483A JPH0341297B2 JP H0341297 B2 JPH0341297 B2 JP H0341297B2 JP 58090244 A JP58090244 A JP 58090244A JP 9024483 A JP9024483 A JP 9024483A JP H0341297 B2 JPH0341297 B2 JP H0341297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- component
- pitch
- parts
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manufacture Of Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、帯状に連結形成した部品を順次切離
して、一定ピツチで走行する他の部品等に連続供
給する部品組立装置に関する。
して、一定ピツチで走行する他の部品等に連続供
給する部品組立装置に関する。
(b) 技術の背景
複数個の部品を一体に組立ててなる製品におい
て板状の構成部品が使用されているとき、帯状の
連結部材に所定ピツチで該板状構成部品を連結形
成し、それらの連結部を順次切断して供給する方
法は、予め個片化した構成部品をストツカ等に収
容し該ストツカ等から供給する方法に比べ、製品
組立の自動化と省力化及び製品管理等に優れてい
る。
て板状の構成部品が使用されているとき、帯状の
連結部材に所定ピツチで該板状構成部品を連結形
成し、それらの連結部を順次切断して供給する方
法は、予め個片化した構成部品をストツカ等に収
容し該ストツカ等から供給する方法に比べ、製品
組立の自動化と省力化及び製品管理等に優れてい
る。
第１図はドーム状皿形ばねを収容したメカニカ
ルスイツチの外観を示す斜視図、第２図は前記ス
イツチの主要構成を示す分解斜視図である。
ルスイツチの外観を示す斜視図、第２図は前記ス
イツチの主要構成を示す分解斜視図である。
第１図において、スイツチ１はドーム状皿形ば
ねを収容した端子板２の上に、可撓性を有するプ
ラスチツクシート４とアクチエータ５を搭載し、
シート４とアクチエータ５が端子板２の上面に突
出する１対の突起２ｂを熱かしめして固着されて
おり端子板２の一方の対向側面からは、端子板２
にインサートされた導体のリード端子６，７が導
出されている。ただし、３本のリード端子７は端
子板２にインサートされた部分で一体に接続され
ている。
ねを収容した端子板２の上に、可撓性を有するプ
ラスチツクシート４とアクチエータ５を搭載し、
シート４とアクチエータ５が端子板２の上面に突
出する１対の突起２ｂを熱かしめして固着されて
おり端子板２の一方の対向側面からは、端子板２
にインサートされた導体のリード端子６，７が導
出されている。ただし、３本のリード端子７は端
子板２にインサートされた部分で一体に接続され
ている。
第２図において、プラスチツクをモールド形成
してなる端子板２は、皿形ばね３を伏載するため
の凹部２ａとそれぞれ１対の突起２ｂ，２ｃ，２
ｄとが上面に設けてあり、凹部２ａの中心部には
リード端子６と一体に形成された３個の電極６ａ
が突出している。その反面、凹部２ａの周辺に分
散する３個所には、リード端子７と一体に形成さ
れた電極７ａがそれぞれ突出している。電気的絶
縁性を有するシート４は、皿形ばね３とアクチエ
ータ５とを電気に絶縁するとともに、皿形ばね３
を収容した凹部２ａを覆うためのものであり、端
子板２の突起２ｂ，２ｃ，２ｄそれぞれが貫通す
る透孔４ａ，４ｂと切欠き４ｃを有する。他方、
平面視ほぼＥ字形であるアクチエータ５は燐青銅
等の板材より作成し、端子板２の突起２ｂ，２
ｃ，２ｄをそれぞれ貫通する透孔５ａと切欠き５
ｂ，５ｃを有し、中間部から先端にかけて上方へ
折曲した可撓片５ｄの中央部には、皿形ばね３の
頂点（凸面中Ｓ部）に対向して下方へ突出する突
起５ｅが設けてある。
してなる端子板２は、皿形ばね３を伏載するため
の凹部２ａとそれぞれ１対の突起２ｂ，２ｃ，２
ｄとが上面に設けてあり、凹部２ａの中心部には
リード端子６と一体に形成された３個の電極６ａ
が突出している。その反面、凹部２ａの周辺に分
散する３個所には、リード端子７と一体に形成さ
れた電極７ａがそれぞれ突出している。電気的絶
縁性を有するシート４は、皿形ばね３とアクチエ
ータ５とを電気に絶縁するとともに、皿形ばね３
を収容した凹部２ａを覆うためのものであり、端
子板２の突起２ｂ，２ｃ，２ｄそれぞれが貫通す
る透孔４ａ，４ｂと切欠き４ｃを有する。他方、
平面視ほぼＥ字形であるアクチエータ５は燐青銅
等の板材より作成し、端子板２の突起２ｂ，２
ｃ，２ｄをそれぞれ貫通する透孔５ａと切欠き５
ｂ，５ｃを有し、中間部から先端にかけて上方へ
折曲した可撓片５ｄの中央部には、皿形ばね３の
頂点（凸面中Ｓ部）に対向して下方へ突出する突
起５ｅが設けてある。
このように構成されたスイツチ１は、アクチエ
ータ可撓片５ｄの先端を押下すると、可撓片突起
５ｅに頂点を押下された皿形ばね３は、その凹凸
がほぼ反転し電極６ａと７ａの双方に接触するた
め、リード端子６と７が電気的に接続される。次
いで、前記押下を解除すると、皿形ばね３とアク
チエータ可撓片５ｄとは、それ自体が有する弾性
復元力により姿能復帰し、皿形ばね３は電極７ａ
に接して伏載状態となり電極６ａと開離し、リー
ド端子６ａと７ａが電気的に切断される。そして
スイツチ１はキーボード用等に広く使用されるた
め大量生産されている。
ータ可撓片５ｄの先端を押下すると、可撓片突起
５ｅに頂点を押下された皿形ばね３は、その凹凸
がほぼ反転し電極６ａと７ａの双方に接触するた
め、リード端子６と７が電気的に接続される。次
いで、前記押下を解除すると、皿形ばね３とアク
チエータ可撓片５ｄとは、それ自体が有する弾性
復元力により姿能復帰し、皿形ばね３は電極７ａ
に接して伏載状態となり電極６ａと開離し、リー
ド端子６ａと７ａが電気的に切断される。そして
スイツチ１はキーボード用等に広く使用されるた
め大量生産されている。
(c) 従来技術と問題点
第３図は端子板２の連結形成を説明するための
平面図であり、フープ材をプレス加工してなる条
材８は、１対の連結部材８ａの間に、１本のリー
ド端子６と３本のリード端子７の先端を延長して
部材８ａと８ｂに連結させたインサート群の多数
群を形成し、各インサート群の所定部をインサー
トした端子板２がモールド形成される。従つて、
１本の条材８には多数個の端子板２が一定ピツチ
で高能率に連続形成される。
平面図であり、フープ材をプレス加工してなる条
材８は、１対の連結部材８ａの間に、１本のリー
ド端子６と３本のリード端子７の先端を延長して
部材８ａと８ｂに連結させたインサート群の多数
群を形成し、各インサート群の所定部をインサー
トした端子板２がモールド形成される。従つて、
１本の条材８には多数個の端子板２が一定ピツチ
で高能率に連続形成される。
そしてスイツチ１に組立てる初期は、連結され
た端子板２に皿形ばね３とシート４とアクチエー
タ５の各個片を手作業的に順次搭載していたが、
このような方法ではコスト高となり量産が困難で
あつた。そこで第４図〜第６図に示す如く、皿形
ばね３、シート４、アクチエータ５それぞれの一
側を延長して、各連結部材９，１０，１１に連結
形成し、条材の間欠走行に連結部材９〜１１を同
期走行させ、順次切離した皿形ばね３、シート
４、アクチエータ５を連結端子板２の上に搭載す
る自動組立てが行なわれるようになつた。しか
し、該自動組立てにより省力化は実現したもの
の、条材８を間欠走行させなければならず、スイ
ツチ１の需要増に伴つてその組立て能率向上が強
く望まれていた。
た端子板２に皿形ばね３とシート４とアクチエー
タ５の各個片を手作業的に順次搭載していたが、
このような方法ではコスト高となり量産が困難で
あつた。そこで第４図〜第６図に示す如く、皿形
ばね３、シート４、アクチエータ５それぞれの一
側を延長して、各連結部材９，１０，１１に連結
形成し、条材の間欠走行に連結部材９〜１１を同
期走行させ、順次切離した皿形ばね３、シート
４、アクチエータ５を連結端子板２の上に搭載す
る自動組立てが行なわれるようになつた。しか
し、該自動組立てにより省力化は実現したもの
の、条材８を間欠走行させなければならず、スイ
ツチ１の需要増に伴つてその組立て能率向上が強
く望まれていた。
(d) 発明の目的
本発明の目的は上記問題点を除去し、生産性の
高い部品組立装置を提供することである。
高い部品組立装置を提供することである。
(e) 発明の構成
上記目的は、帯状の連結部材に所定ピツチで連
結された多数個のチツプ状第１部品の連結部を順
次切離し所定の搬送路を所定のピツチで走行する
多数個の第２部品に次々と搭載する装置であり、 少なくとも前記第１部品切離し用として一方の
切刃を外周囲に設け回転自在な第１ロータと、 少なくとも前記第１部品切離し用として他方の
切刃および、切離された前記第１部品を真空吸着
により、着脱自在に収容する凹状収容部を外周囲
に設けられ、前記第１ロータと逆方向に回転自在
な第２ロータとを具え、前記第１ロータと第２ロ
ータとの間に供給され一対の前記切刃で切離され
た前記第１部品を収容し保持する前記収容部が、
前記第２ロータの下部ににほぼ接触するような位
置を走行する前記第２部品の搬送路上で前記収容
第１部品の吸着を解除して放出するように構成
し、 前記第１部品の連結ピツチをP1、前記第２部
品の連結ピツチをP2（但しP2＞P1）第２ロータの
回転方向に前記第１の部品を幅をＷとしたとき、
前記第２ロータの回転方向に前記収容部の幅寸法
を第１部品幅Ｗより（P2−P1）を吸収する寸法
ｗだけ大きくしたことを特徴とする部品組立装置
により達成される。
結された多数個のチツプ状第１部品の連結部を順
次切離し所定の搬送路を所定のピツチで走行する
多数個の第２部品に次々と搭載する装置であり、 少なくとも前記第１部品切離し用として一方の
切刃を外周囲に設け回転自在な第１ロータと、 少なくとも前記第１部品切離し用として他方の
切刃および、切離された前記第１部品を真空吸着
により、着脱自在に収容する凹状収容部を外周囲
に設けられ、前記第１ロータと逆方向に回転自在
な第２ロータとを具え、前記第１ロータと第２ロ
ータとの間に供給され一対の前記切刃で切離され
た前記第１部品を収容し保持する前記収容部が、
前記第２ロータの下部ににほぼ接触するような位
置を走行する前記第２部品の搬送路上で前記収容
第１部品の吸着を解除して放出するように構成
し、 前記第１部品の連結ピツチをP1、前記第２部
品の連結ピツチをP2（但しP2＞P1）第２ロータの
回転方向に前記第１の部品を幅をＷとしたとき、
前記第２ロータの回転方向に前記収容部の幅寸法
を第１部品幅Ｗより（P2−P1）を吸収する寸法
ｗだけ大きくしたことを特徴とする部品組立装置
により達成される。
(f) 発明の実施例
以下、図面を用いて本発明機構の実施例を説明
する。
する。
第７図は本発明をスイツチ１の組立装置に適用
し、端子板（第２部品）２の上にシート（第１部
品）４を搭載する一実施例に係わる要部とその動
作を説明するための斜視図、第８図は前記要部に
おいて切離したシート４を吸着する構成を説明す
るための正面図、第９図は前記切離すための構成
を示す要部側面図、第１０図は第７図〜第９図に
示した１対のロータの周速度を変えるための構成
例を示した模式図、第１１図は周速度の異なる前
記１対のロータ間で搭載部品を受渡しする状況を
説明するための正面図である。ただし、各図中に
おいて前出図と共通部分には同一符号を用い、そ
れらの説明を省略する。
し、端子板（第２部品）２の上にシート（第１部
品）４を搭載する一実施例に係わる要部とその動
作を説明するための斜視図、第８図は前記要部に
おいて切離したシート４を吸着する構成を説明す
るための正面図、第９図は前記切離すための構成
を示す要部側面図、第１０図は第７図〜第９図に
示した１対のロータの周速度を変えるための構成
例を示した模式図、第１１図は周速度の異なる前
記１対のロータ間で搭載部品を受渡しする状況を
説明するための正面図である。ただし、各図中に
おいて前出図と共通部分には同一符号を用い、そ
れらの説明を省略する。
第７図において、装置構成部材２１の前面には
矢印Ａ方向へ回転する第１のロータ２２と、矢印
Ｂ方向（矢印Ａと逆方向）へ回転する第２のロー
タ２３とが突出し、ロータ２２の後方にロータ２
２と一体に回転するスプロケツト２４を設け、ロ
ータ２３の後方にはロータ２３と一体に回転する
切刃円板２５を設けてある。そして、多数枚のシ
ート４を連結した連結部材１０は、スプロケツト
２４にて矢印Ｃ−C′方向へ定速走行するととも
に、条材８に連結モールド形成された多数個の端
子板２は、ロータ２３の下端とほぼ接して矢印Ｄ
方向へ定速走行する。
矢印Ａ方向へ回転する第１のロータ２２と、矢印
Ｂ方向（矢印Ａと逆方向）へ回転する第２のロー
タ２３とが突出し、ロータ２２の後方にロータ２
２と一体に回転するスプロケツト２４を設け、ロ
ータ２３の後方にはロータ２３と一体に回転する
切刃円板２５を設けてある。そして、多数枚のシ
ート４を連結した連結部材１０は、スプロケツト
２４にて矢印Ｃ−C′方向へ定速走行するととも
に、条材８に連結モールド形成された多数個の端
子板２は、ロータ２３の下端とほぼ接して矢印Ｄ
方向へ定速走行する。
ただし、シート４の一方の面が接するロータ２
２の外筒面２２ａはスプロケツト２４に近いエツ
ジが第１の切刃２２ｂであり、切刃２２ｂと円板
２５の第２切刃２５ａとは、ロータ２２の外筒面
２２ａとロータ２３の外筒面２３ａとがほぼ接す
る位置で、第９図に示す如く上下方向にオーバラ
ツプしており、ロータ２３の外筒面２３ａには前
記オーバラツプにより連結部材１０から切離され
たシート４を真空吸着する面２３ｂが形成されて
いる。なお、図中において８ｃは条材８を一定送
りするための送り孔、１０ａは連結部材１０を一
定送りするための送り孔、２４ａは送り孔１０ａ
のピツチと同じピツチでスプロケツト２４に植設
したピンであり、送り孔１０ａは回転するスプロ
ケツト２４のピン２４ａに嵌挿されるようにな
る。また、吸着面２３ｂはシート４を連結部材１
０から切離すと同時に吸着する反面、180°回転し
て端子板２の真上位置で該吸着を解除するように
なつている。
２の外筒面２２ａはスプロケツト２４に近いエツ
ジが第１の切刃２２ｂであり、切刃２２ｂと円板
２５の第２切刃２５ａとは、ロータ２２の外筒面
２２ａとロータ２３の外筒面２３ａとがほぼ接す
る位置で、第９図に示す如く上下方向にオーバラ
ツプしており、ロータ２３の外筒面２３ａには前
記オーバラツプにより連結部材１０から切離され
たシート４を真空吸着する面２３ｂが形成されて
いる。なお、図中において８ｃは条材８を一定送
りするための送り孔、１０ａは連結部材１０を一
定送りするための送り孔、２４ａは送り孔１０ａ
のピツチと同じピツチでスプロケツト２４に植設
したピンであり、送り孔１０ａは回転するスプロ
ケツト２４のピン２４ａに嵌挿されるようにな
る。また、吸着面２３ｂはシート４を連結部材１
０から切離すと同時に吸着する反面、180°回転し
て端子板２の真上位置で該吸着を解除するように
なつている。
従つて、端子板２の連結ピツチとシートの連結
ピツチが同じであり、ロータ２２と２３それぞれ
の回転周速度が同じであり、かつ、条材８の走行
とロータ２３の回転とを同期させれば、すでに皿
形ばね３を伏載し終つた各端子板２の上には、シ
ート４が順次搭載されることになる。
ピツチが同じであり、ロータ２２と２３それぞれ
の回転周速度が同じであり、かつ、条材８の走行
とロータ２３の回転とを同期させれば、すでに皿
形ばね３を伏載し終つた各端子板２の上には、シ
ート４が順次搭載されることになる。
第８図において、固定軸２６に沿つて回転する
ロータ２３は、各吸着面２３ｂに一端が開口する
複数の細孔２３ｃが穿設してあり、固定軸２６に
はその上部から下部へ向う右側180°に切欠き２６
ａが設けられ、切欠き２６ａに対向する吸着面２
３ｂの細孔２３ｃは他端が切欠き２６ａに開口す
るようになつている。従つて、切欠き２６ａに一
端が開口する透孔２６ｂを介し、切欠き２６ａと
ロータ２３が形成するキヤビテイ内を減圧しなが
らロータ２３を回転させると、切離されたシート
４はロータ２３に吸着され、その吸着面がロータ
２３の最下位に位置したとき、端子板２の上に吸
着解除したシート４を搭載することになる。
ロータ２３は、各吸着面２３ｂに一端が開口する
複数の細孔２３ｃが穿設してあり、固定軸２６に
はその上部から下部へ向う右側180°に切欠き２６
ａが設けられ、切欠き２６ａに対向する吸着面２
３ｂの細孔２３ｃは他端が切欠き２６ａに開口す
るようになつている。従つて、切欠き２６ａに一
端が開口する透孔２６ｂを介し、切欠き２６ａと
ロータ２３が形成するキヤビテイ内を減圧しなが
らロータ２３を回転させると、切離されたシート
４はロータ２３に吸着され、その吸着面がロータ
２３の最下位に位置したとき、端子板２の上に吸
着解除したシート４を搭載することになる。
以上は、端子板２の上にシート４又はアクチエ
ータ５を搭載する如く、搭載される部品（端子板
２）と搭載する部品（シート４、アクチエータ
５）との連結ピツチがそれぞれ等しい場合であ
る。そして、端子板２より小形である皿形ばね３
は、端子板連結ピツチと同じピツチで連結形成し
てもよいが、それでは材料歩留りが著しく悪くな
る。そこで、第４図に示す如く端子板連結ピツチ
より短いピツチで形成した場合、即ち搭載される
部品（端子板２）と異なるピツチで形成された部
品（第４図の皿形ばね４）の搭載には、そのため
の構成が必要になる。
ータ５を搭載する如く、搭載される部品（端子板
２）と搭載する部品（シート４、アクチエータ
５）との連結ピツチがそれぞれ等しい場合であ
る。そして、端子板２より小形である皿形ばね３
は、端子板連結ピツチと同じピツチで連結形成し
てもよいが、それでは材料歩留りが著しく悪くな
る。そこで、第４図に示す如く端子板連結ピツチ
より短いピツチで形成した場合、即ち搭載される
部品（端子板２）と異なるピツチで形成された部
品（第４図の皿形ばね４）の搭載には、そのため
の構成が必要になる。
第１０図において、３１はロータ２２を一端に
固着した回転軸、３２はロータ２３を一端に固着
した回転軸、３３は図示しないモータにより回転
する駆動軸、３４は軸３１に固着した歯車、３５
は軸３２に固着した歯車、３６は軸３３に固着し
た歯車３５とかみ合う歯車、３７は軸３３に固着
した歯車、３８は軸３２に遊嵌し歯車３７とかみ
合う歯車、３９は３８と一体に同軸回転し歯車３
４にかみ合う歯車であり、軸３１〜３３は軸受４
０〜４２にそれぞれ平行支持されている。
固着した回転軸、３２はロータ２３を一端に固着
した回転軸、３３は図示しないモータにより回転
する駆動軸、３４は軸３１に固着した歯車、３５
は軸３２に固着した歯車、３６は軸３３に固着し
た歯車３５とかみ合う歯車、３７は軸３３に固着
した歯車、３８は軸３２に遊嵌し歯車３７とかみ
合う歯車、３９は３８と一体に同軸回転し歯車３
４にかみ合う歯車であり、軸３１〜３３は軸受４
０〜４２にそれぞれ平行支持されている。
このような構成において、軸３３を回転させる
と歯車３６，３５及び軸３２を介してロータ２３
が回転するとともに、歯車３７，３８，３９，３
４及び軸３１を介してロータ２２が回転、ロータ
２２と２３の回転は逆方向になる。
と歯車３６，３５及び軸３２を介してロータ２３
が回転するとともに、歯車３７，３８，３９，３
４及び軸３１を介してロータ２２が回転、ロータ
２２と２３の回転は逆方向になる。
そこで、シート４の連結ピツチを第５図に示す
如くP1（例えば10mm）、端子板２の連結ピツチを
第３図に示す如くP2（例えば15mm）とすれば、連
結皿形ばね３の送り用ロータ２２の外周長さは
P1の整数倍となり、切離した皿形ばね３を吸着
して端子板２に正しく搭載するロータ２３の外周
長さはP2の整数倍でなければならず、ピツチP1
の皿形ばね３をピツチP2で吸着させるためのロ
ータ２２と２３それぞれの回転時周速度は、ピツ
チ差を吸収するための速度差が必要になる。即
ち、ロータ２３の回転周速度と端子板２の走行速
度が同じであり、ロータ２２の周速度をV1、ロ
ータ２３の周速度をV2としたとき、 V1：V2＝P1：P2 にすればよいことになる。
如くP1（例えば10mm）、端子板２の連結ピツチを
第３図に示す如くP2（例えば15mm）とすれば、連
結皿形ばね３の送り用ロータ２２の外周長さは
P1の整数倍となり、切離した皿形ばね３を吸着
して端子板２に正しく搭載するロータ２３の外周
長さはP2の整数倍でなければならず、ピツチP1
の皿形ばね３をピツチP2で吸着させるためのロ
ータ２２と２３それぞれの回転時周速度は、ピツ
チ差を吸収するための速度差が必要になる。即
ち、ロータ２３の回転周速度と端子板２の走行速
度が同じであり、ロータ２２の周速度をV1、ロ
ータ２３の周速度をV2としたとき、 V1：V2＝P1：P2 にすればよいことになる。
従つて、ロータ２２と２３の外周径が同じ又は
無意の範囲内でほぼ同じであり、P1＝10mm、P2
＝15mmであれば、軸３２の１回転に対して軸３１
が0.75回転するように各歯車３４〜３９の歯数を
設定すればよく、例えば歯車３４の歯数を68、歯
車３５と３６の歯数を84、歯車３７の歯数を56、
歯車３８の歯数を112、歯車３９の歯数を102にし
て実現される。
無意の範囲内でほぼ同じであり、P1＝10mm、P2
＝15mmであれば、軸３２の１回転に対して軸３１
が0.75回転するように各歯車３４〜３９の歯数を
設定すればよく、例えば歯車３４の歯数を68、歯
車３５と３６の歯数を84、歯車３７の歯数を56、
歯車３８の歯数を112、歯車３９の歯数を102にし
て実現される。
第１１図のイ〜ハは、ピツチP1で連結された
皿形ばね３の連結材を切断し、ピツチP2（＞P1）
の吸着面２３ｂが形成されたロータ２３に受渡す
工程を説明するためのものである。
皿形ばね３の連結材を切断し、ピツチP2（＞P1）
の吸着面２３ｂが形成されたロータ２３に受渡す
工程を説明するためのものである。
第１１図イにおいて、ロータ２２とともに回転
する皿形ばね３は、ロータ２３の吸着面２３ｂよ
りも先行しロータ２２と２３の近接点に向う。た
だし、皿形ばね３の幅Ｗよりやや大きい幅W′の
凹状吸着面２３ｂは、その回転方向先端部に、吸
着面２３ｂより浅くロータ２３の回転方向の幅ｗ
が連結ピツチP1とP2との差を吸収する凹部２３
ｄを設ける。なお、幅ｗの最小値は連結ピツチ
P1，P2、端子板２およびシート４の寸法、並び
にロータ２２，２３の回転速度によつて異なる。
する皿形ばね３は、ロータ２３の吸着面２３ｂよ
りも先行しロータ２２と２３の近接点に向う。た
だし、皿形ばね３の幅Ｗよりやや大きい幅W′の
凹状吸着面２３ｂは、その回転方向先端部に、吸
着面２３ｂより浅くロータ２３の回転方向の幅ｗ
が連結ピツチP1とP2との差を吸収する凹部２３
ｄを設ける。なお、幅ｗの最小値は連結ピツチ
P1，P2、端子板２およびシート４の寸法、並び
にロータ２２，２３の回転速度によつて異なる。
次いで第１１図ロに示す如く、ロータ２２及び
２３の回転とともにロータ２２の先行量が少なく
なる。そして、皿形ばね３がロータ２３に一段と
近付いたとき、凹部２３ｄは皿形ばね３を押しつ
ぶさないための逃げとなるとともに、吸着面幅
W′を皿形ばね幅Ｗに近く形成させる役割りを有
する。
２３の回転とともにロータ２２の先行量が少なく
なる。そして、皿形ばね３がロータ２３に一段と
近付いたとき、凹部２３ｄは皿形ばね３を押しつ
ぶさないための逃げとなるとともに、吸着面幅
W′を皿形ばね幅Ｗに近く形成させる役割りを有
する。
次いで第１１図ハに示す如く、ロータ２２と２
３の近接点、即ちロータ２２と２３の中心を結ぶ
線上に皿形ばね３の中心が一致したとき、吸着面
２３ｂの中心も前記線上に揃うようになり、吸着
面２３ｂの吸着が開始すると同時に、皿形ばね３
はその連結部で切断される。
３の近接点、即ちロータ２２と２３の中心を結ぶ
線上に皿形ばね３の中心が一致したとき、吸着面
２３ｂの中心も前記線上に揃うようになり、吸着
面２３ｂの吸着が開始すると同時に、皿形ばね３
はその連結部で切断される。
(g) 発明の効果
以上説明した如く本発明によれば、各種構成部
品、特に板状構成部品を積重ねるような組立てに
際し、帯状に連結形成した多数個の構成部品を連
続的に一定速度で走行させながら、その連結部を
切断して供給するように構成されているため、予
め個片化した構成部品の供給及び連結構成部品を
間欠走行させる従来の装置構造に比べ、部品供給
速度を速め得たのみならず、前記間欠走行が走行
と停止の繰返しであるのに対し、本発明機構は、
一定速度で一定方向に動作するため、段取りと保
守が容易となり動作中のトラブルが減少し、か
つ、被組込み部品の連結ピツチを一定化しなくて
よいため、加工上可能な材料歩留りで構成部品を
作成可能ならしめた効果は極めて大きい。
品、特に板状構成部品を積重ねるような組立てに
際し、帯状に連結形成した多数個の構成部品を連
続的に一定速度で走行させながら、その連結部を
切断して供給するように構成されているため、予
め個片化した構成部品の供給及び連結構成部品を
間欠走行させる従来の装置構造に比べ、部品供給
速度を速め得たのみならず、前記間欠走行が走行
と停止の繰返しであるのに対し、本発明機構は、
一定速度で一定方向に動作するため、段取りと保
守が容易となり動作中のトラブルが減少し、か
つ、被組込み部品の連結ピツチを一定化しなくて
よいため、加工上可能な材料歩留りで構成部品を
作成可能ならしめた効果は極めて大きい。
第１図はドーム状皿形ばねを収容したメカニカ
ルスイツチの外観を示す斜視図、第２図は前記ス
イツチの主要構成を示す分解斜視図、第３図は前
記スイツチの端子板を連結形成した平面図、第４
図は前記スイツチの皿形ばねを連結形成した平面
図、第５図は前記スイツチのシートを連結した平
面図、第６図は前記スイツチのアクチエータを連
結形成した平面図、第７図は本発明を前記スイツ
チの組立装置に適用し前記端子板の上に前記シー
トを搭載する一実施例に係わる要部とその動作を
説明するための斜視図、第８図は前記要部が切離
した前記シートを吸着する構成を説明するための
正面図、第９図は前記切離すための構成を示す要
部側面図、第１０図は第７図〜第９図に示した１
対のロータの相対周速度を変えるための構成例を
示した模式図、第１１図は周速度の異なる前記１
対のロータ間で搭載部品を受渡しする状況を説明
するための正面図である。 なお図中において、１はメカニカルスイツチ、
２は端子板（第２部品）、３は皿形ばね、４はシ
ート（第１部品）、５はアクチエータ、８ａ，８
ｂ，９，１０，１１は連結部材、２２は第１のロ
ータ、２２ａは外筒面、２２ｂは第１の切刃、２
３は第２のロータ、２３ａは外筒面、２３ｂは吸
着面、２３ｃは吸気用細孔、２４はスプロケツ
ト、２４ａはピン、２５は円板、２５ａは第２の
切刃、３１〜３３は軸、３４〜３９は歯車を示
す。
ルスイツチの外観を示す斜視図、第２図は前記ス
イツチの主要構成を示す分解斜視図、第３図は前
記スイツチの端子板を連結形成した平面図、第４
図は前記スイツチの皿形ばねを連結形成した平面
図、第５図は前記スイツチのシートを連結した平
面図、第６図は前記スイツチのアクチエータを連
結形成した平面図、第７図は本発明を前記スイツ
チの組立装置に適用し前記端子板の上に前記シー
トを搭載する一実施例に係わる要部とその動作を
説明するための斜視図、第８図は前記要部が切離
した前記シートを吸着する構成を説明するための
正面図、第９図は前記切離すための構成を示す要
部側面図、第１０図は第７図〜第９図に示した１
対のロータの相対周速度を変えるための構成例を
示した模式図、第１１図は周速度の異なる前記１
対のロータ間で搭載部品を受渡しする状況を説明
するための正面図である。 なお図中において、１はメカニカルスイツチ、
２は端子板（第２部品）、３は皿形ばね、４はシ
ート（第１部品）、５はアクチエータ、８ａ，８
ｂ，９，１０，１１は連結部材、２２は第１のロ
ータ、２２ａは外筒面、２２ｂは第１の切刃、２
３は第２のロータ、２３ａは外筒面、２３ｂは吸
着面、２３ｃは吸気用細孔、２４はスプロケツ
ト、２４ａはピン、２５は円板、２５ａは第２の
切刃、３１〜３３は軸、３４〜３９は歯車を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 帯状の連結部材に所定ピツチで連結された多
数個のチツプ状第１部品の連結部を順次切離し所
定の搬送路を所定のピツチで走行する多数個の第
２部品に次々と搭載する装置であり、 少なくとも前記第１部品切離し用として一方の
切刃を外周囲に設け回転自在な第１ロータと、 少なくとも前記第１部品切離し用として他方の
切刃および、切離された前記第１部品を真空吸着
により、着脱自在に収容する凹状収容部を外周囲
に設けられ、前記第１ロータと逆方向に回転自在
な第２ロータとを具え、前記第１ロータと第２ロ
ータとの間に供給され一対の前記切刃で切離され
た前記第１部品を収容し保持する前記収容部が、
前記第２ロータの下部にほぼ接触するような位置
を走行する前記第２部品の搬送路上で前記収容第
１部品の吸着を解除して放出するように構成し、 前記第１部品の連結ピツチをP1、前記第２部
品の連結ピツチをP2（但しP2＞P1）、第２ロータ
の回転方向に前記第１部品の幅をＷとしたとき、
前記第２ロータの回転方向に前記収容部の幅寸法
を第１部品幅Ｗより（P2−P1）を吸収する寸法
ｗだけ大きくしたことを特徴とする部品組立装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024483A JPS59214525A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 部品組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024483A JPS59214525A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 部品組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214525A JPS59214525A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH0341297B2 true JPH0341297B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=13993083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9024483A Granted JPS59214525A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 部品組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214525A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109772A1 (de) * | 1991-03-25 | 1992-10-01 | Emhart Inc | Einen gurt bildende endlose aneinanderreihung von kunststoffbauteilen |
| KR100252190B1 (ko) * | 1992-04-28 | 2000-04-15 | 존월터랜덜 | 연속플라스틱부품열을제공하는벨트및플라스틱부품을작업피스에적용하는방법 |
| DE19502262A1 (de) * | 1995-01-25 | 1996-08-01 | Emhart Inc | Verfahren und Vorrichtung zur Anbringung von gurtartig aneinandergereihten Bauteilen an Werkstücken |
| FR2734197B1 (fr) * | 1995-05-18 | 1997-09-26 | Nicomatic | Procede et appareil de fabrication d'articles contenant des pieces plates, et clavier forme par leur mise en oeuvre |
| JP4497766B2 (ja) * | 2001-08-29 | 2010-07-07 | 株式会社多加良製作所 | 複数部品の組立製造方法 |
| JP6737233B2 (ja) * | 2017-05-19 | 2020-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 組立装置 |
| CN110369982A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-10-25 | 同济大学 | 一种用于组装电子水泵中转子的组装装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038995Y2 (ja) * | 1980-07-09 | 1991-03-06 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9024483A patent/JPS59214525A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59214525A (ja) | 1984-12-04 |
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