JPH0341321Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341321Y2 JPH0341321Y2 JP15330385U JP15330385U JPH0341321Y2 JP H0341321 Y2 JPH0341321 Y2 JP H0341321Y2 JP 15330385 U JP15330385 U JP 15330385U JP 15330385 U JP15330385 U JP 15330385U JP H0341321 Y2 JPH0341321 Y2 JP H0341321Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toothed belt
- curve
- phase
- characteristic
- notch filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は歯付きベルト駆動によりデイスクが回
転されるデイスクプレーヤの回転制御に関するも
のである。
転されるデイスクプレーヤの回転制御に関するも
のである。
本考案は、ターンテーブルを歯付きベルトを介
して回転駆動するモータの制御ループに、上記歯
付きベルトに起因する共振周波数に対応する減衰
特性を有するノツチフイルタを設けたことによ
り、制御回路を所定の帯域で所定の位相余裕を以
て動作可能にしたものである。
して回転駆動するモータの制御ループに、上記歯
付きベルトに起因する共振周波数に対応する減衰
特性を有するノツチフイルタを設けたことによ
り、制御回路を所定の帯域で所定の位相余裕を以
て動作可能にしたものである。
従来より、コンパクトデイスク等の光デイスク
を再生するデイスクプレーヤの駆動装置として、
第４図に示すような歯付きベルト駆動型のものが
提案されている。
を再生するデイスクプレーヤの駆動装置として、
第４図に示すような歯付きベルト駆動型のものが
提案されている。
第４図において、モータ１の回転軸２には第１
の歯付きプーリ３が固定されている。またデイス
ク保持部４が設けられたターンテーブル５は回転
軸６の先端に固定され、この回転軸６の下端には
第２の歯付きプーリ７が固定されている。そして
上記歯付きプーリ３と歯付きプーリ７とは歯付き
ベルト８によつて連結されている。尚、上記回転
軸６は図示せずもシヤーシに軸受けを介して取付
けられ、上記モータ１はシヤーシに固定されてい
る。
の歯付きプーリ３が固定されている。またデイス
ク保持部４が設けられたターンテーブル５は回転
軸６の先端に固定され、この回転軸６の下端には
第２の歯付きプーリ７が固定されている。そして
上記歯付きプーリ３と歯付きプーリ７とは歯付き
ベルト８によつて連結されている。尚、上記回転
軸６は図示せずもシヤーシに軸受けを介して取付
けられ、上記モータ１はシヤーシに固定されてい
る。
このような歯付きベルトを用いた駆動装置は、
例えば実願昭59−198262号により提案されてい
る。
例えば実願昭59−198262号により提案されてい
る。
上記歯付きベルトはコンプライアンスが非常に
小さいため、この歯付きベルトを用いた第４図の
駆動機構の伝達特性は、第５図に示すように非常
に鋭い山を有する共振特性が現れる。
小さいため、この歯付きベルトを用いた第４図の
駆動機構の伝達特性は、第５図に示すように非常
に鋭い山を有する共振特性が現れる。
第５図においてカーブａはゲイン特性を示し、
カーブｂは位相特性を示す。
カーブｂは位相特性を示す。
図示のようにカーブａは100Hz付近で鋭い山を
有し、そのピークは0dBを越えると共に、位相も
180゜の回り込みが生じている。歯付きベルト駆動
によるデイスクプレーヤの場合は、ターンテーブ
ルの安定な回転に必要な帯域が比較的高帯域であ
るため、上記のように100Hz付近でゲインが0dB
を越えかつ180゜の位相回りが生じると、サーボ系
が発振して、安定なサーボ動作を行うことが困難
となる。
有し、そのピークは0dBを越えると共に、位相も
180゜の回り込みが生じている。歯付きベルト駆動
によるデイスクプレーヤの場合は、ターンテーブ
ルの安定な回転に必要な帯域が比較的高帯域であ
るため、上記のように100Hz付近でゲインが0dB
を越えかつ180゜の位相回りが生じると、サーボ系
が発振して、安定なサーボ動作を行うことが困難
となる。
この問題を解決する一つの方法として、サーボ
系にローパスフイルターを挿入して、第５図のカ
ーブｃで示すように上記ピークを下げることが考
えられるが、これに伴つて同図のカーブｄで示す
ように位相遅れがさらに増大し、所定の帯域にお
ける位相余裕が不足することになる。光デイスク
の場合は、線速度一定に制御されるため、デイス
クの外周再生時には、内周再生時に比べてゲイン
が8dB程度上昇するため、その場合も考慮して帯
域及び位相特性を所定に保持することは非常に困
難となる。
系にローパスフイルターを挿入して、第５図のカ
ーブｃで示すように上記ピークを下げることが考
えられるが、これに伴つて同図のカーブｄで示す
ように位相遅れがさらに増大し、所定の帯域にお
ける位相余裕が不足することになる。光デイスク
の場合は、線速度一定に制御されるため、デイス
クの外周再生時には、内周再生時に比べてゲイン
が8dB程度上昇するため、その場合も考慮して帯
域及び位相特性を所定に保持することは非常に困
難となる。
本考案においては、サーボループに歯付きベル
トの共振周波数に応じた減衰特性を有するノツチ
フイルタを挿入している。
トの共振周波数に応じた減衰特性を有するノツチ
フイルタを挿入している。
ノツチフイルタの持つ第３図に示す特性によ
り、位相遅れを生じることなく上記共振周波数の
ピークを抑えることができる。
り、位相遅れを生じることなく上記共振周波数の
ピークを抑えることができる。
第１図において、モータ１の回転速度及び回転
位相はこのモータ１により回転駆動されるデイス
クに記録されている同期信号が光学ピツクアツプ
で読み取られることにより検出され、この検出信
号に基づいて速度エラー信号SS及び位相エラー信
号SPが形成される。これらの信号SS，SPは端子１
１，１２から入力され、ローパスフイルタ１３，
１４を通じて加算された後、コンパレータ１５に
おいて、基準電圧REFと比較される。尚、１６
はゲイン調整及び位相補正回路である。上記コン
パレータ１５の出力は、抵抗R1，R2，R3、コン
デンサC1，C2，C3及びオペアンプ１８等により
構成されるノツチフイルタ１７に加えられる。
位相はこのモータ１により回転駆動されるデイス
クに記録されている同期信号が光学ピツクアツプ
で読み取られることにより検出され、この検出信
号に基づいて速度エラー信号SS及び位相エラー信
号SPが形成される。これらの信号SS，SPは端子１
１，１２から入力され、ローパスフイルタ１３，
１４を通じて加算された後、コンパレータ１５に
おいて、基準電圧REFと比較される。尚、１６
はゲイン調整及び位相補正回路である。上記コン
パレータ１５の出力は、抵抗R1，R2，R3、コン
デンサC1，C2，C3及びオペアンプ１８等により
構成されるノツチフイルタ１７に加えられる。
このノツチフイルタ１７は、第３図のカーブｅ
で示すゲイン特性と、カーブｆで示す位相特性を
有している。カーブｅは図示のように第５図のカ
ーブａにおける共振周波数100Hz付近に急峻な減
衰特性を有しており、カーブｆは第５図のカーブ
ｂと同じように100Hz付近で180゜の位相の回り込
みがある特性を有している。
で示すゲイン特性と、カーブｆで示す位相特性を
有している。カーブｅは図示のように第５図のカ
ーブａにおける共振周波数100Hz付近に急峻な減
衰特性を有しており、カーブｆは第５図のカーブ
ｂと同じように100Hz付近で180゜の位相の回り込
みがある特性を有している。
このノツチフイルタ１７を通過した信号は、
PWM（パルス巾変調）処理回路２０に加えられ
る。PWM処理回路２０においては、モータ１の
速度及び位相に応じたPWM制御信号を形成し、
この制御信号によりモータ１が制御される。
PWM（パルス巾変調）処理回路２０に加えられ
る。PWM処理回路２０においては、モータ１の
速度及び位相に応じたPWM制御信号を形成し、
この制御信号によりモータ１が制御される。
以上によれば、このサーボループの全体の伝達
特性は、第５図の特性に第３図の特性が加え合わ
された第２図に示すものである。
特性は、第５図の特性に第３図の特性が加え合わ
された第２図に示すものである。
第２図において、カーブｇはゲイン特性を示
し、カーブｈは位相特性を示す。
し、カーブｈは位相特性を示す。
この第２図より明らかなように、ゲイン特性ｇ
は、第５図のカーブａの鋭いピークがノツチフイ
ルターのカーブｅの減衰特性により0dBより十分
低く抑えられている。また位相特性ｈは所定の帯
域内においては、影響のない程度の特性が得られ
ている。
は、第５図のカーブａの鋭いピークがノツチフイ
ルターのカーブｅの減衰特性により0dBより十分
低く抑えられている。また位相特性ｈは所定の帯
域内においては、影響のない程度の特性が得られ
ている。
以上により、所定の高帯域において、位相遅れ
を増すことなく、安定なサーボ動作を行うことが
できる。
を増すことなく、安定なサーボ動作を行うことが
できる。
歯付きベルトの持つ共振周波数の鋭いピーク
を、ノツチフイルタにより低く抑えるようにした
ことにより、所定の回転において、十分な位相余
裕を以つてサーボ動作を行わせることができる。
を、ノツチフイルタにより低く抑えるようにした
ことにより、所定の回転において、十分な位相余
裕を以つてサーボ動作を行わせることができる。
第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は第１図の伝達特性図、第３図はノツチフイルタ
の特性図、第４図は本考案を適用し得るデイスク
プレーヤの駆動機構の斜視図、第５図は第４図の
伝達特性図である。 なお図面に用いた符号において、１……モー
タ、５……ターンテーブル、６……回転軸、８…
…歯付きベルト、１７……ノツチフイルタ、であ
る。
は第１図の伝達特性図、第３図はノツチフイルタ
の特性図、第４図は本考案を適用し得るデイスク
プレーヤの駆動機構の斜視図、第５図は第４図の
伝達特性図である。 なお図面に用いた符号において、１……モー
タ、５……ターンテーブル、６……回転軸、８…
…歯付きベルト、１７……ノツチフイルタ、であ
る。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ターンテーブルを歯付きベルトを介してモータ
で回転駆動し、デイスクから再生された同期信号
に応じて上記モータの回転を制御するようにした
デイスクプレーヤにおいて、 上記モータの回転を制御するループ内に、上記
歯付きベルトに起因する共振周波数に対応する減
衰特性を有するノツチフイルタを設けたことを特
徴とする歯付きベルト駆動デイスクプレーヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15330385U JPH0341321Y2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15330385U JPH0341321Y2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263866U JPS6263866U (ja) | 1987-04-21 |
| JPH0341321Y2 true JPH0341321Y2 (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=31072064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15330385U Expired JPH0341321Y2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341321Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP15330385U patent/JPH0341321Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6263866U (ja) | 1987-04-21 |
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