JPH0341831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は液体噴射装置、詳しくは、ノズルをも
つたノズル杆を揺動させ、前記ノズルから噴射す
る液体により、船体外板に付着した藻、貝、或い
は木材の外皮などの被剥離物を剥離するための液
体噴射装置に関する。

（従来の技術） 従来、此種装置として、第６図に示している通
り、支持体Ａに、先端部にポンプ装置の吐出口か
ら供給される液体を噴射するノズルＢをもつたノ
ズル杆Ｃを揺動自由に支持して、このノズル杆Ｃ
に、駆動源に連動して往復動し前記ノズル杆Ｃを
揺動させる往復動杆Ｄを枢支し、該往復動杆Ｄの
往復動により前記ノズル杆Ｃを一定角だけ揺動さ
せて前記被剥離物を剥離する如く成したものが知
られている。

（考案が解決しようとする問題点） 所が、この従来の装置によると、前記ノズル杆
Ｃの揺動角は不変に設定されているため、前記被
剥離物の結合度に応じた剥離を効果的に行なうこ
とができなかつたのである。即ち、前記ノズル杆
Ｃの揺動角が大きく設定されている装置の場合、
ノズル杆Ｃの一行程に対する剥離面積は多くでき
るのであるが、その反面ノズルから噴射する液体
の被剥離物に対する集中度が小さくなるため、例
えば船体外板に藻、貝などの被剥離物が部分的に
強固に結合している場合、この被剥離物を剥離す
るのに長時間を要し、作業能率が悪くなる問題が
ある。又、前記ノズル杆Ｃの揺動角が小さく設定
されている装置の場合、ノズルから噴射する液体
の被剥離物に対する集中度を高めることができる
ので、前記被剥離物を短時間で剥離することがで
きるのであるが、その反面ノズル杆Ｃの一行程に
対する剥離面積が小さくなるため、作業能率が悪
いのである。

本考案の目的は、前記ノズル杆の揺動角を被剥
離物の結合度に応じて適宜調整できるように構成
することにより、被剥離物が剥離し易い場合は、
ノズル杆の揺動角を大きくして剥離し、又、被剥
離物が部分的に強固に結合している場合は、前記
ノズル杆の揺動角を小さくして剥離できるように
するものである。

（問題点を解決するための手段） しかして、本考案は、支持体１に、先端部にポ
ンプ装置の吐出口から供給される液体を噴射する
ノズル２をもつたノズル杆３を揺動自由に支持し
て、このノズル杆３に、駆動源に連動して往復動
し、前記ノズル杆３を揺動させる往復動杆５を連
動的に連結すると共に、前記往復動杆５の前記ノ
ズル杆３側への連結点を、前記ノズル杆３の長さ
方向に位置変更可能とし、前記ノズル杆３の揺動
角を調整する角度調整手段を設けたものである。

（作用） 往復動杆５の往復動によりノズル杆３を揺動さ
せて、このノズル杆３の先端部に設けたノズル２
から被剥離物に向つて液体を噴射することによ
り、前記被剥離物を剥離するのであつて、この被
剥離物の結合度が小さくて、剥離し易い場合は前
記角度調整手段により、前記往復動杆５のノズル
杆３側への連結点を前記ノズル杆３の揺動中心線
に対し近づく方向に変位させて前記ノズル杆３の
揺動角を大きくし、ノズル杆３の一行程に対する
剥離面積を多くするのであり、又、被剥離物の結
合度が部分的に強固である場合は、前記角度調整
手段により前記往復動杆５の連結点を前記揺動中
心線に対し遠ざかる方向に変位させて、前記ノズ
ル杆３の揺動角を小さくし、前記ノズル２から噴
射する液体の被剥離物に対する集中度を高めて、
短時間で剥離できるようにするのである。

（実施例） 第１〜５図に示した実施例では、支持体１に、
先端部にポンプ装置の吐出口から供給される液体
を噴射するノズル２をもつたノズル杆３を揺動自
由に支持して、このノズル杆３に、駆動源４に連
動して往復動し前記ノズル杆３を揺動させる往復
動杆５を連動的に連結すると共に、前記往復動杆
５の前記ノズル杆３側への連結点Ｏを、前記ノズ
ル杆３の長さ方向に位置変更可能とし、前記ノズ
ル杆３の揺動角θを調整する角度調整手段を設け
たのである。

以上の構成において、前記ノズル杆３は、パイ
プから成り、このノズル杆３を例えば第３図に示
す如く一端を前記ポンプ装置の吐出口に連通する
筒状軸６を介して前記支持体１に揺動自由に支持
するのである。具体的には、所定間隔を置いて振
分け状に設けた前記支持体１間に前記筒状軸６を
回動自由に支持して、該筒状軸６の中間に、前記
ノズル杆３をその内部が前記筒状軸６内に挿通す
るように取付ける一方、前記筒状軸６の他端に、
前記ノズル２と反対方向に向つて、前記ノズル杆
３と同方向に延びる腕杆７を取付けて、該腕杆７
に、前記角度調整手段を介して前記往復動杆５を
枢支し、この往復動杆５の揺動を、前記調整手
段、腕杆７及び筒状軸６を介してノズル杆３に伝
え、該ノズル杆３を揺動させる如く成すのであ
る。

又、前記角度調整手段は、前記腕杆７に対し該
腕杆７の長さ方向に移動自由に支持する移動体８
と、この移動体８を移動させる流体圧シリンダ９
とから成り、該シリンダ９を前記腕杆７の一端部
に枢支すると共に、前記シリンダ９のピストンロ
ツド９１を前記移動体８に連結するのであり、
又、この移動体８に前記往復動杆５を枢支し、前
記ピストンロツド９１の進出移動により、前記往
復動杆５の連結点Ｏを、ノズル杆３の揺動中心線
Ｘに対し遠ざかる方向に変位させて、前記ノズル
杆３の揺動角θが小となるようにし、又、前記ピ
ストンロツド９１の後退移動により前記往復動杆
５の連結点Ｏを、ノズル杆３の揺動中心線Ｘに対
し近づく方向に変位させて前記ノズル杆３の揺動
角θが大となるようにするのである。

又、前記往復動杆５は、例えば流体圧モータか
ら成る駆動源４の動力により回転する偏心体１０
に枢支し、この偏心体１０の回転により往復動さ
せるのであるが、その他、前記偏心体１０を用い
ることなく往復動させる如く成してもよいのであ
つて、その往復動させる手段は特に限定されるも
のでない。尚、前記偏心体１０は、前記流体圧モ
ータの出力軸に取付けている。

本考案は以上の如く構成するもので、例えば船
体外板に結合した藻、貝などの被剥離物を剥離す
る場合は、第５図に示す如く造船所のドツクに設
けられた作業台付ブームを備えた走行車Ｅの前記
作業台に前記支持体１及び駆動源４を支持し、前
記ブームを動かして液体散布装置を前記船体外板
に沿つて移動させるのであり、又、前記駆動源４
により前記往復動杆５を往復動させ、ノズル杆３
を揺動させて、該ノズル杆３のノズル２から前記
外板に向つて液体を噴射し、前記被剥離物を剥離
するのである。

しかして、前記被剥離物の結合度が小さくて、
剥離し易い場合は、第１図の如く流体圧シリンダ
９におけるピストンロツド９１を後退させ、往復
動杆５の連結点Ｏとノズル杆３の揺動中心線Ｘと
の間の距離Ｈを小さくして、前記ノズル杆３の揺
動角θを大きくするのである。

この場合、ノズル杆３の一行程に対する剥離面
積が多いため、剥離作業能率が良いのである。

又、以上の如くノズル杆３の揺動角θを大きく
して剥離作業を行なつている途中で、前記被剥離
物の結合度が大きくて剥離しにくい場合は、遠隔
操作により前記流体圧シリンダ９におけるピスト
ンロツド９１を進出移動させ、往復動杆５の連結
点Ｏを、ノズル杆３の揺動中心線Ｘに対し遠ざか
る方向に変位させて、これら連結点Ｏと揺動中心
線Ｘとの間の距離Ｈを長くし、前記ノズル杆３の
揺動角θを小さくするのである。斯くて前記ノズ
ル２から噴射する液体の前記被噴射物に対する集
中度を高めて、前記被剥離物を集中的に剥離する
ことができるので、結合度の大きい被剥離物であ
つても、この被剥離物を短時間で容易に剥離する
ことができるのである。

尚、以上説明した実施例では、ノズル杆３に、
筒状軸６を介して腕杆７を連結し、この腕杆７に
往復動杆５を連動的に連結したが、その他、前記
腕杆７をなくし、前記往復動杆５を前記ノズル杆
３の中間にピボツタブルに連結してもよい。又、
前記ノズル杆３は、その中間部を前記支持体１に
支持し、基端部に前記往復動杆５を連結してもよ
いのであり、又、ノズル杆３の基端を、前記筒状
軸６を介してポンプ装置の吐出口に連通させるよ
うにする他、中間部を前記吐出口に連通させるよ
うにしてもよいのである。

又、以上説明した実施例では、角度調整手段と
して移動体８と流体圧シリンダ９とを用いたが、
その他、例えば遠隔操作で作動するサーボモータ
或いは流体圧モータの出力軸にねじ軸を結合し、
このねじ軸にナツトから成る移動体を螺合し、前
記出力軸の回転により前記移動体を移動させる如
く成してもよいし、又、前記移動体８を手動操作
で移動させ、その移動位置をねじ体などの固定手
段で維持する如く成してもよいし、又、前記移動
体８をなくし、前記往復動杆５を、枢支軸を介し
て前記ノズル杆３に対し位置変更可能に枢支する
如く成してもよいのであつて、その構成は特に限
定されるものでない。

又、本考案の噴射装置は、船体外板などに結合
した被剥離物を剥離することに使用する他、例え
ば木材外皮の剥離に使用してもよいのである。

（考案の効果） 以上の如く本考案は、支持体１に、先端部にポ
ンプ装置の吐出口から供給される液体を噴射する
ノズル２をもつたノズル杆３を揺動自由に支持し
て、このノズル杆３に、駆動源に連動して往復動
し、前記ノズル杆３を揺動させる往復動杆５を連
動的に連結すると共に、前記往復動杆５の前記ノ
ズル杆３側への連結点を、前記ノズル杆３の長さ
方向に位置変更可能とし、前記ノズル杆３の揺動
角を調整する角度調整手段を設けたから、前記ノ
ズル杆３を揺動させて剥離作業を行なつていると
きであつても、この剥離作業を中断することな
く、遠隔操作で、前記ノズル杆３の揺動角ひいて
は前記ノズル２から噴射する液体の被剥離物に対
する集中度を適宜調整することが可能である。従
つて、例えば船体外板に結合した藻、貝などの被
剥離物の結合度が小さくて、剥離し易い場合は、
前記ノズル杆３の揺動角を大きく調整することに
より、ノズル杆３の一行程に対する剥離面積を大
きくできるため、作業能率を向上できるのであ
り、又、部分的に前記被剥離物の結合度が大で剥
離しにくい場合は、前記ノズル杆３の揺動角を小
さく調整することによりノズル２から噴射する液
体の被剥離物に対する集中度を高くできるため、
前記被剥離物を短時間で剥離でき、それだけ全体
の剥離作業能率を向上できるのである。

しかも、往復動杆５のノズル杆３側への連結点
を位置変更させる構造であるから、ノズル杆３の
揺動角を調整できる割に構造を簡単にでき、安価
に提供できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す正面図、
第２図は側面図、第３図は一部切欠平面図、第４
図はノズル杆の揺動角を小さくした状態の説明
図、第５図は使用状態の一例を示す説明図、第６
図は従来例の説明図である。 １……支持体、２……ノズル、３……ノズル
杆、５……往復動杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持体１に、先端部にポンプ装置の吐出口から
   供給される液体を噴射するノズル２をもつたノズ
   ル杆３を揺動自由に支持して、このノズル杆３
   に、駆動源に連動して往復動し、前記ノズル杆３
   を揺動させる往復動杆５を連動的に連結すると共
   に、前記往復動杆５の前記ノズル杆３側への連結
   点を、前記ノズル杆３の長さ方向に位置変更可能
   とし、前記ノズル杆３の揺動角を調整する角度調
   整手段を設けたことを特徴とする液体噴射装置。