JPH0341866Y2

JPH0341866Y2 -

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Publication number: JPH0341866Y2
Application number: JP1986032520U
Authority: JP
Priority date: 1986-03-05
Filing date: 1986-03-05
Publication date: 1991-09-03
Also published as: JPS62146531U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）この考案は、コンベア装置によつてプレスライ
ンの工程間を搬送されるワークの反転を行うのに
利用されるワークのターンオーバ装置に係り、前
記ワークの先行端を前記コンベア装置の上方で保
持する間に、前記ワークの後行端をコンベア装置
の摩擦力により先行させることによつて前記ワー
クの反転を行うターンオーバ装置に関するもので
ある。

（従来の技術）従来、上記したようなターンオーバ装置として
は、例えば第４図および第５図に示すようなもの
があつた。

すなわち、第４図および第５図におけるターン
オーバ装置１００は、プレス加工されたワーク
を、プレス型内より搬出するのに用いるアイアン
ハンドを利用したものであり、スイングアーム１
１０によつて揺動するジヨーアーム１０１には、
通常取付けられるスタンダードジヨー、チゼルジ
ヨーなどの搬出ジヨーの代りに反転ジヨー１０２
が設けてある。この反転ジヨー１０２は、固定部
１０３および回転部１０４を備えており、固定部
１０３は、前記ジヨーアーム１０１に連結するジ
ヨー支持部１０３ａと、当該ジヨー支持部１０３
ａの上面に設けた円弧部１０３ｂとからなり、回
転部１０４は、垂直断面がＵ字型の把持部１０４
ａと、第５図に示すように、当該把持部１０４ａ
の片面（第５図では上面）に設けた二本の把持シ
リンダ１０４ｂ，１０４ｂとからなつている。そ
して、前記固定部１０３と回転部１０４とは、回
転部１０４の把持部１０４ａを固定部１０３のジ
ヨー支持部１０３ａに対して第４図における矢印
Ｔ方向に回転自在に枢着させてあると共に、前記
固定部１０３の円弧部１０３ｂと、回転部１０４
の把持シリンダ１０４ｂ，１０４ｂとの間には、
回転部１０４が下向きに回転した状態（第４図の
仮想線に示す状態）から、把持シリンダ１０４
ｂ，１０４ｂと円弧部１０３ｂとが当接する状態
（第４図の実線に示す状態）に自動復帰させるコ
イルばね１０５が設けてある。また、前記把持シ
リンダ１０４ｂ，１０４ｂのピストン１０４ｃ，
１０４ｃは、図示しないエアコンプレツサからエ
アチユーブ１０７，１０７を介して空気の供給を
受けて、前記把持部１０４ａに設けた当接部１０
４ｄ，１０４ｄと共にワークを把持しうるように
してある。

次に、上記ターンオーバ装置１００によつてワ
ークの反転を行う様子を第６図および第７図によ
り説明すれば、プレス型Ｐの搬出口P₀の位置に
あるワークＷの先行端（ベルトコンベア１２０の
動作方向端）WFを反転ジヨー１０２のＵ字型の
把持部１０４ａ内に位置させたのち把持シリンダ
１０４ｂ，１０４ｂのピストン１０４ｃ，１０４
ｃをそれぞれ押出作動させることによつて当接部
１０４ｄ，１０４ｄとの間で把持させ、次いでス
イングアーム１１０をベルトコンベア１２０の方
向すなわち矢印Ａ方向に回動させて、ワークＷの
後行端WRをプレス型Ｐより離間させる。この離
間によつて、第７図に示すように、ワークＷの重
量で回転部１０４が反時計方向に回転し、ワーク
Ｗはこの回転部１０４の把持部１０４ａを支点と
して矢印Ｂ方向へ回転する。そして、ワークＷの
後行端WRが先行端WFより先行した状態（実線
の状態）となつたときに把持シリンダ１０４ｂ，
１０４ｂのピストン１０４ｃ，１０４ｃを引込作
動させることによりワークＷの先行端WFを開放
し、これによりワークＷを反転した状態でベルト
コンベア１２０上に投下していた。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来のターンオーバ装
置１００にあつては、ワークＷに反転力Ｆを与え
るために、ワークＷを把持部１０４ａのまわりに
回転させたうえ、ベルトコンベア１２０の上方よ
り投下させていたため、ワークＷがベルトコンベ
ア１２０上に到達する際には大きな衝撃を受け
て、へこみなどの打圧痕がついてしまうことが多
いうえ、反転ジヨー１０２でワークＷの先行端
WFを把持してワークＷを矢印Ｂ方向へ回転させ
る際には、ワークＷの先行端WFに極めて局部的
な力が加わるため先行端WFには把持痕がつく恐
れがないと言えず、凹みや傷をきらう車体外板が
プレスラインには適用しがたいという問題点があ
つた。

また、反転ジヨー１０２でワークＷを把持する
従来のターンオーバ装置１００では、反転ジヨー
１０２の把持ストロークが短いため、ワークＷの
先行端WFの位置ずれや、異なつた種類のワーク
Ｗの反転に機敏な対応をすることができないとい
う問題点を有していた。

この考案は、以上のような問題点に着目してな
されたものであり、ワークに打圧痕や把持痕をつ
けることなく反転することができるので、車体内
板の反転のみならず車体外板の反転にも使用する
ことができるほか、ワークの位置ずれや異なつた
種類のワークの反転に即座に対応することが可能
であるターンオーバ装置を提供することを目的と
している。

［考案の構成］（問題点を解決するための手段）この考案によるワークのターンオーバ装置は、
ワークを載置して搬送するコンベアの両側方に
各々固定した枢支部を中心にして互いに平行状態
でかつ前記コンベアの各々側方で往復回動可能に
した一対の支持アームと、前記各支持アームの遠
心側端部にそれぞれ回動自在に枢着される円板上
に複数本のピン状ワーク掛止具を設けてなる一対
のワーク保持体と、前記一対のワーク保持体を相
互に接近および離間する方向に移動させるワーク
保持体駆動手段と、前記コンベアの両側方に各々
設けられて前記コンベア上を移動するワークの先
行端の側部が前記各ワーク保持体のピン状ワーク
掛止具の各々の間に入り込んで掛止状態となつた
のに合わせて前記各支持アームを往動させて前記
ワークの先行端を上昇させかつ前記ワークの後行
端とコンベアとの摩擦力による前記ワークの反転
開始に合わせて前記一対の支持アームを復動させ
て前記ワークの先行端を降下させる支持アーム駆
動手段とを備えた構成としたことを特徴としてい
る。

（実施例）以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図はこの考案の一実施例によるワ
ークのターンオーバ装置を示す図である。

すなわち、第１図に示すように、コンベアとし
てのベルトコンベア装置１のコンベアベルト１ａ
両側方には略へ字形をなす一対の支持アーム２，
２が各々対向させて配置してあり、これら支持ア
ーム２，２は各屈曲部を前記コンベアベルト１ａ
の両側方に固定した枢支部１ｂに各々枢着して、
上下方向に往復回動可能にしてある。そして、前
記支持アーム２，２の各短辺側の端部２ａには、
前記支持アーム２，２を回動させうる支持アーム
駆動手段としての支持アーム用シリンダ３のシリ
ンダロツド３ａの先端が各々枢支ピン３ｂを介し
て連結してあると共に、前記支持アーム用シリン
ダ３はそれらの各中央部分を前記ベルトコンベア
装置１の両側面に固定した支持ピン３ｃを介して
各々回動自在に枢着させてあり、前記支持アーム
２，２の回動に対応しうるようにしてある。な
お、第１図では、支持アーム２，２の端部２ａお
よび支持アーム用シリンダ３は手前側のみを図示
してある。

一方、前記支持アーム２，２の各長辺側すなわ
ち遠心側の端部２ｂ，２ｂには、前記コンベアベ
ルト１ａの動作方向（矢印Ｓ方向）と直交する方
向に、ロツド４，４を各々摺動可能に挿通させて
おり、当該ロツド４，４の対向する内端部には、
ワーク支持体５，５が各々回転自在に枢着してあ
る。このワーク支持体５，５は前記ロツド４，４
の内端部に各々枢着される円板５ａ，５ａに複数
本（この実施例では４本）のピン状ワーク掛止具
５ｂ，５ｂをそれぞれ設けてなるものとしてあ
り、コンベアベルト１ａ上を搬送されるワークＷ
の先行端WFを円板５ａ，５ａで挟み込むだけで
なく、ワークＷの先行端WFの側部が各ピン状ワ
ーク掛止具５ｂ，５ｂの各々の間に入り込んだ際
に、前記先行端WFを掛止状態とすることができ
るようにしてある。

つまり、これらのワーク保持体５，５では、ピ
ン状ワーク掛止具５ｂ，５ｂを適宜間隔で配置す
ることにより、ワークＷの位置ずれや異なつた種
類のワークＷの反転に機敏に対処することができ
るようにしてある。

また、前記ロツド４，４の他方の外端部には、
ベルクランク６，６の長腕６ａ，６ａがピン６ｂ
を介して結合してある。そして、第２図に示すよ
うに、前記ベルクランク６，６はその枢軸６ｃ
を、前記支持アーム２，２の長辺側に各々設けた
略Ｌ字形状の支持ブラケツト８，８に設けてあつ
て、当該支持ブラケツト８，８の上面（第２図の
手前側面）内で回転するようにしてあると共に、
前記ベルクランク６，６の短腕６ｄ，６ｄには、
前記ワーク保持体５，５を互いに近接離間させう
るワーク保持体駆動手段としての保持体用シリン
ダ９，９のシリンダロツド９ａ，９ａが各々ピン
６ｅを介して結合してあり、この際、前記保持体
用シリンダ９，９は、前記支持アーム２，２に、
前記ベルクランク６，６と各々同一面内で回転自
在となるように枢支ピン９ｂを介して取付けてあ
る。なお、前記ロツド４，４とピン６ｂを介して
結合するベルクランク６，６の長腕６ａ，６ａに
設けたピン孔（図示せず）は、長腕６ａに沿つた
長孔としてあり、ベルクランク６の回転時に、ロ
ツド４が湾曲するのを防止している。

さらに、第１図および第２図に示すように、前
記ベルトコンベア装置１の両側方には、ワークＷ
のターンオーバ装置内への進入を検知して、前記
各シリンダ３，３，９，９を各々駆動させる検知
手段としての光電検知器１０（投光器１０ａおよ
び受光器１０ｂ）を各々対向して配置している。

なお、このターンオーバ装置のワーク保持体
５，５には、当該ワーク保持体５，５がワークＷ
を過度に押圧するのを防止するための図示しない
圧力センサや、ワークＷの全長によつて支持アー
ム２，２の回動範囲を制限するリミツトスイツチ
なども設けてある。

次に、上記ターンオーバ装置の動作を第３図を
含めて説明する。

まず、ベルトコンベア装置１のコンベアベルト
１ａ上を搬送されるワークＷの先行端WFによつ
て、光電検知器１０の投光器１０ａからの光が遮
断される（第２図の状態）と、この光電検知器１
０の投光器１０ａからの光の遮断が受光器１０ｂ
で検知されることにより、保持体用シリンダ９，
９が各々シリンダロツド９ａの引込方向に作動し
て、ベルクランク６，６およびロツド４，４を介
してワーク保持体５，５を互いに近接する方向に
移動させる。

そして、ワーク保持体５，５の各々のピン状ワ
ーク掛止具５ｂ，５ｂの各々の間にワークＷの先
行端WFの側部が入り込んでこれらのピン状ワー
ク掛止具５ｂ，５ｂに掛止された状態となると同
時に支持アーム用シリンダ３，３がシリンダロツ
ド３ａの引込方向に作動を開始して、支持アーム
２，２を上向きに回動させ、ワークＷの先行端
WFをピン状ワーク掛止具５ｂ，５ｂで保持した
状態のワーク保持体５，５を各々上昇させる（第
１図および第３図の中央に仮想線で示す状態）。

この間、コンベアベルト１ａ上にあるワークＷ
の後行端WRは、コンベアベルト１ａとの間に生
じる摩擦力によつて移動を継続するが、これに伴
つて、第１図および第３図に示すように、前記ワ
ーク保持体５，５が各々自在に回転しかつ両ワー
ク保持体５，５の各々ピン状ワーク掛止具５ｂ，
５ｂがこれらのピン状ワーク掛止具５ｂ，５ｂの
各々の間に入り込んだワークＷの先行端WFのず
り落ちを防止して確実に保持しているため、ワー
クＷの後行端WRは先行端WFの下方を通過して
先行する（第３図の右側面に仮想線で示す状態）。

このとき、光電検知器１０の投光器１０ａおよ
び受光器１０ｂ間での光の遮断状態は終了してい
るため、必要に応じて設けたタイマ回路の作動に
より、支持アーム用シリンダ３，３のシリンダロ
ツド３ａが押出方向に作動して支持アーム２，２
を各々下向きに回動させ、ワーク保持体５，５に
よつて保持されたワークＷの先行端WFをコンベ
アベルト１ａ上に緩やかに戻すと、ワークＷの先
行端WFはコンベアベルト１ａに引張られるよう
にしてワーク保持体５，５のピン状ワーク掛止具
５ｂ，５ｂから抜け出ることとなり、この状態で
保持体用シリンダ９，９のシリンダロツド９ａの
押出作動によりワーク保持体５，５を待機位置に
戻せば、ワークＷに対して少しの衝撃を与えるこ
となくかつまた掛止痕を残すことなく反転は完了
する。

そして、このワークのターンオーバ装置を使用
しない場合には、ワーク保持体５，５をその待機
位置に停止させておくことにより、ベルトコンベ
ア装置１によつて、反転を必要としないワークの
搬送を行うことが可能になり、加えて、特別な収
納場所を確保する必要がないものとなる。

なお、上記実施例のように、ワーク保持体駆動
手段として流体系シリンダ９を用いれば、シリン
ダストロークの範囲内の幅を有するワークＷに対
して、無調整で反転を行うことができる。また、
コンベアとしてはベルトコンベア装置に限るもの
ではなく、これに類するものであればよい。

［考案の効果］以上説明してきたように、この考案によれば、
ワークを載置して搬送するコンベアの両側方に
各々固定した枢支部を中心にして互いに平行状態
でかつ前記コンベアの各々側方で往復回動可能に
した一対の支持アームと、前記各支持アームの遠
心側端部にそれぞれ回動自在に枢着される円板上
に複数本のピン状ワーク掛止具を設けてなる一対
のワーク保持体と、前記一対のワーク保持体を相
互に接近および離間する方向に移動させるワーク
保持体駆動手段と、前記コンベアの両側方に各々
設けられて前記コンベア上を移動するワークの先
行端の側部が前記各ワーク保持体のピン状ワーク
掛止具の各々の間に入り込んで掛止状態となつた
のに合わせて前記各支持アームを往動させて前記
ワークの先行端を上昇させかつ前記ワークの後行
端とコンベアとの摩擦力による前記ワークの反転
開始に合わせて前記一対の支持アームを復動させ
て前記ワークの先行端を降下させる支持アーム駆
動手段とを備えた構成としたから、反転させたワ
ークをコンベア上に緩やかに置けるようになるう
え、従来のように反転ジヨーを用いていないの
で、ワークに対して少しの凹みや傷をつけること
なく反転できるため、車体内板だけでなく車体外
板の反転にも使用できるほか、ワークの位置ずれ
や異なつた種類のワークの反転にも機敏に対応す
ることができると共に、このターンオーバ装置を
使用しない場合には、特別な収納場所を必要とす
ることがなく、かつまたコンベアによる他のワー
クの搬送に障害をおよぼすことがないというきわ
めて優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるワークのタ
ーンオーバ装置の構成および動作を説明する斜視
動作説明図、第２図は第１図のターンオーバ装置
の平面図、第３図は第１図におけるターンオーバ
装置の動作を側面から見た動作説明図、第４図は
従来におけるワークのターンオーバ装置を示す側
面図、第５図は第４図におけるターンオーバ装置
の−方向からの矢視説明図、第６図および第
７図は従来のターンオーバ装置による反転動作を
説明する各々側面動作説明図である。１……ベルトコンベア装置、１ａ……コンベア
ベルト、１ｂ……枢支部、２……支持アーム、２
ｂ……端部（支持アームの遠心側端部）、３……
支持アーム用シリンダ（支持アーム駆動手段）、
５……ワーク保持体、５ａ……円板、５ｂ……ピ
ン状ワーク掛止具、９……保持体用シリンダ（ワ
ーク保持体駆動手段）、Ｗ……ワーク、WF……
ワークの先行端、WR……ワークの後行端。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ワークを載置して搬送するコンベアの両側方に
各々固定した枢支部を中心にして互いに平行状態
でかつ前記コンベアの各々側方で往復回動可能に
した一対の支持アームと、前記各支持アームの遠
心側端部にそれぞれ回動自在に枢着される円板上
に複数本のピン状ワーク掛止具を設けてなる一対
のワーク保持体と、前記一対のワーク保持体を相
互に接近および離間する方向に移動させるワーク
保持体駆動手段と、前記コンベアの両側方に各々
設けられて前記コンベア上を移動するワークの先
行端の側部が前記各ワーク保持体のピン状ワーク
掛止具の各々の間に入り込んで掛止状態となつた
のに合わせて前記各支持アームを往動させて前記
ワークの先行端を上昇させかつ前記ワークの後行
端とコンベアとの摩擦力による前記ワークの反転
開始に合わせて前記一対の支持アームを復動させ
て前記ワークの先行端を降下させる支持アーム駆
動手段とを備えたことを特徴とするワークのター
ンオーバ装置。