JPH0341904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えばトラツクのリヤボデイパネル等
のワークを溶接して車体の組立てを行なう溶接装
置に関し、特に多車種のワークを１台の装置によ
り溶接し得るようにしたものである。

（従来の技術） 自動車車体は複数のパネルを溶接することによ
り組立てられており、トラツクの車体のうちリヤ
ボデイパネルを組立てるためには従来、第５図に
示すような組立て治具を用いて行なつている。

図示するように、従来の組立て治具１は、車輪
２を有する治具ベース３にロケートピンや受けポ
スト等からなるワーク支持部材４が固着されて形
成されており、リヤボデイパネルが組立てられる
複数のワークをワーク支持部材４の上に支持され
位置決めされた状態で、作業者が図示しない
PSW（ポータブル スポツト ウエルダー）、つ
まり可搬式スポツト溶接機を用いて所定の個所に
スポツト溶接を行ない、車体の組立てを行なつて
いる。PSWはそのガンが工場建屋内の天井のモ
ノレールに取付けられたバランサにより吊り下げ
られており、治具ベース３は溶接作業の進行に伴
つて容易に移動させることができる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の車体組立てに
あつては、治具ベース３に複数枚のリヤボデイ用
のパネルをそれぞれ載置し、１〜２名の作業者が
PSWを操作することによつて、多点数のスポツ
ト溶接を行なうようにしているため、生産車種が
増加し、、各車種の生産台数が増加した場合には、
治具ベース３のワーク支持部材４を多車種に合わ
せて共用化しても車両組立ての生産性が低くなる
という問題点があつた。

また、各車種毎に治具ベース３を制作していた
のでは、車両の生産コストが高くなり、更に作業
者の熟練度によつて溶接品質が左右されるため、
溶接品質を安定的に確保しにくいという問題点が
あつた。

本考案は上記従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ワークを移動させて所定の部位を
位置決めする位置決め移動と、クランプされた状
態での溶接作業とを繰り返すことにより、高価な
溶接ロボツトを使用することなく、複数の種類の
ワークを自動的に溶接して組立て得るようにする
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、ロアーベ
ースと当該ロアーベースに相互に所定の間隔を隔
てて立設されたコラムとこれらのコラムの上端部
に固定されたアツパーベースとにより架台を形成
し、ワークが載置される台車を案内するコンベア
を前記架台内を貫通させて配置し、前記台車に係
合し前記台車上のワークを前記コンベアに沿う方
向に位置決めする位置決め手段を前記コンベアに
隣接して配置し、前記ロアーベースと前記アツパ
ーベースとに取付けられ相互に対をなしそれぞれ
前記ワークをクランプする複数対のクランプシリ
ンダを前記ワークの移動方向に対して直角の方向
に配置し、前記ロアーベースと前記アツパーベー
スとに取付けられ相互に対をなしそれぞれ前記ワ
ークを溶接する複数対のスポツト溶接機を前記ワ
ークの移動方向に対して直角の方向に配置し、前
記台車によるワークの搬送と前記スポツト溶接機
による溶接とにより複数種類のワークに対して溶
接作業を行なうようにしたことを特徴とする溶接
装置である。

（作用） 台車にワークを載置さた状態でコンベア上で台
車を移動することによつて、架台に取付けられた
溶接機のワークに対する溶接位置が位置決めされ
る。この位置では位置決め手段によりワークは位
置決めされると共に、架台に取付けられたクラン
プシリンダによりクランプされる。この状態で溶
接機がワークの所定の部位に向けて前進し、溶接
機の電極がワークの両面から押し付けられて溶接
作業がなされる。次いで、ワークは他の部位を溶
接機の位置に位置決めするために搬送され、所定
の位置で停止した後にクランプシリンダによりク
ランプされた状態のもとで、引続き溶接機により
他の部位に対して溶接作業がなされる。このよう
に、ワークの搬送位置決め移動と、停止状態にお
ける溶接作業とが繰り返されて、１つのワークに
対する溶接作業が完了する。ワークの種類が変更
された場合には、台車の送りピツチを変えること
により、ワークの停止位置を変更させるだけで、
同様にして所定の部位に対して溶接作業が達成さ
れる。

（実施例） 以下、本考案を図面に基いて説明する。第１〜
４図は本考案の一実施例を図す図であり、基盤１
０には第１図に示すように、スタンド１１により
ローラコンベア１２が設置されている。このロー
ラコンベア１２は第２，３図に示されるように２
列設置されており、このローラコンベア１２には
第４図に示すスキー台車１３が載置されるように
なつている。

このスキー台車１３は第４図に示すように、２
列のローラコンベア１２の上を移動する２本の平
行な基部材１４と、これらの基部材１４の間に掛
け渡された梁部材１５とを有し、更にロケートピ
ンや受けポスト等からなるワーク支持部材１６が
スキー台車１３に取付けられている。このワーク
支持部材１６はスキー台車１３に対して複数の車
種のワークを支持させることができるように、複
数組取付けられている。尚、第４図において符号
Ｗで示された部材は、トラツクのリヤボデイを構
成するワークの一部を示す。ローラコンベア１２
の内側には、スキー台車１３の基部材１４と接触
するガイドプレート１７が固着されており、スキ
ー台車１３はこのガイドプレート１７に接触しな
がらローラコンベア１２の上を移動するようにな
つている。スキー台車１３の基部材１４にはそれ
ぞれ連結具１８により停止用プレート１９が基部
材１４と平行に固着されており、それぞれの停止
用プレート１９にはワークの種類と対応させて複
数のロツク用の孔２０が穿設されている。

ローラコンベア１２には、これの下側に位置し
て基盤１０に固着されたロアーベース２１と、こ
れに固着されローラコンベア１２の両側に位置す
る２つのコラム２２と、これらのコラム２２の上
部に固着されたアツパーベース２３とからなる架
台２４が、ローラコンベア１２を横切つて跨ぐよ
うにして設置されている。

架台２４のロアーベース２１の上面とアツパー
ベース２３の下面には、それぞれオイルレスメタ
ルガイド２５，２６が取付けられ、それぞれのガ
イド２５，２６に沿つて摺動する摺動体２７，２
８が、ローラコンベア１２に対して横方向に移動
可能となつて、アツパーベース２３とロアーベー
ス２１とに取付けられている。それぞれの摺動体
２７，２８は第３図に示すように、アツパーベー
ス２３とロアーベース２１とに取付けられたシフ
ト用シリンダ２９，３０により移動可能となつて
いる。それぞれの摺動体２７，２８にはスポツト
溶接用の電極チツプ３１を有する溶接用ガン３
２，３３が固着されている。これらの溶接用ガン
３２，３３はシリンダを有し、電極チツプ３１が
進退移動可能となつている。

溶接用ガン３２の電極チツプ３１にはロアーベ
ース２１にブラケツト３４を介して取付けられた
マルチトランス３５から通電され、溶接用ガン３
３の電極チツ３１には、アツパーベース２３にブ
ラケツト３６を介して取付けられたマルチトラン
ス３７から通電されるようになつている。図中そ
れぞれのマルチトランス３５，３７と電極チツプ
３１とを結ぶ通電用ケーブルは図示省略されてお
り、更にそれぞれの電極チツプ３１を冷却するた
めの冷却水を案内するホースも図示を省略してあ
る。

更にロアーベース２１とアツパーベース２３と
には、第３図に示すように、ワークをクランプす
るためのクランプ片４０，４１を有するクランプ
シリンダ４２，４３が取付けられている。

架台２４のコラム２２には、第２，３図に示す
ように、レバー４４によりローラコンベア１２に
向けて進退移動可能にロツクピン４５が取付けら
れている。このロツクピン４５は、スキー台車１
３の停止用プレート１９に穿設された孔２０に嵌
合するようになつており、これによりスキー台車
１３はローラコンベア１２の上でロツクされるこ
ととなる。

次に、上述した車両組立て装置により、複数枚
のパネルを溶接してトラツクのリヤボデイフロア
を組立てる場合における組立て手順について説明
する。

まず、第４図に示すスキー台車１３の上に図示
しないワークを載置した後、そのスキー台車１３
を架台２４に向けてローラコンベア１２のローラ
上を移動させる。このときには、作業者が第２図
に示すレバー４４を操作してロツクピン４５を引
いた後に、レバー４４を離しておく。すると、ロ
ツクピン４５に加えられた図示しないばねの弾発
力によつてロツクピン４５が停止用プレート１９
の表面を滑るような状態となつている。

スキー台車１３が更に前進すると、ロツクピン
４５が停止用プート１９に穿設された孔２０内に
差し込まれてスキー台車２０は所定の位置に位置
決めされて停止する。これにより、ワークの溶接
位置が溶接用ガン３２，３３の電極チツプ３１の
間となるように位置決めされる。この状態の下で
第２図に示す起動ボタン４６をオンすることによ
つて、上下のクランプ片４０，４１がワークを押
える。それぞれのクランプ片４０，４１の前進限
は、第１図に示すリミツトスイツチLS１により
検知される。

次いで、溶接用ガン３２，３３を作動して電極
チツプ３１によりワークを加圧通電してスポツト
溶接を行なつた後に、電極チツプ３１をワークか
ら離す。このようにして所定の位置にスポツト溶
接を行なつた後、シフト用シリンダ２９，３０を
駆動して摺動体２７，２８をローラコンベア１２
に対して横方向に移動させ、ワークに対して別の
位置に溶接用ガン３２，３３によつて再度スポツ
ト溶接を行なう。このときの摺動体２７，２８の
シフト位置は、第２図に示すリミツトスイツチ
LS２により検知される。その後に、クランプシ
リンダ４２，４３を駆動してクランプ片４０をワ
ークから離す。

このようにして所定の位置に対するスポツト溶
接作業が完了したら、レバー４４を操作してロツ
クピン４５を引き、スキー台車１３をローラコン
ベア１２の上で移動させて、次の溶接位置にまで
ワークをスキー台車１３により移動させる。その
後、上述と同様にしてワークに対してスポツト溶
接を行なう。全てのスポツト溶接作業が完了する
とワークの組立て作業が修了することとなり、レ
バー４４を操作してロツクピンを抜き、スキー台
車１３を第１図における左方にまで前進させて、
図示しないリフト装置やエアーホイスト等によ
り、ワークをスキー台車１３から取出す。

ワークが取外された後のスキー台車１３は、第
１図において右方にまで移動されて、次の溶接作
業のために待機することとなる。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、台車によるワ
ークの搬送によつてワークに対する溶接部位の位
置決めと、位置決め位置においてクランプされた
状態でのワークに対する溶接作業とが１つのワー
クに対して繰り返して行なわれるので、スポツト
ガンを三次元方向に移動させるための高価な溶接
ロボツトを使用することなく、１つのワークに対
して多数の個所に溶接することができる。そし
て、溶接機は架台に取付けられているので、作業
者が溶接機を持つて溶接作業を行なう場合に比し
て、溶接品質の安定確保が可能となると共に、生
産性が向上して高品質の製品を供給することがで
きる。また、台車による送りピツチを変えること
によつて、複数種類のワークを１つの装置を用い
て組立て生産することができる。更に、構造が簡
単なために、種類が変更された場合でも、溶接用
ガンの取付け位置を変える程度でそのまま組立て
装置を使用することができ、設備費を押えること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係わる車体組立て
装置を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図の左側面図、第４図は台車を示す斜
視図、第５図は従来の車体組立て用の治具を示す
正面図である。 １２……ローラコンベア、１３……台車、１６
……ワーク支持部材、２４……架台、３１……電
極チツプ、３２，３３……溶接用ガン、４０，４
１……クランプ片、４２，４３……クランプシリ
ンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロアーベースと当該ロアーベースに相互に所定
   の間隔を隔てて立設されたコラムとこれらのコラ
   ムの上端部に固定されたアツパーベースとにより
   架台を形成し、ワークが載置される台車を案内す
   るコンベアを前記架台内を貫通させて配置し、前
   記台車に係合し前記台車上のワークを前記コンベ
   アに沿う方向に位置決めする位置決め手段を前記
   コンベアに隣接して配置し、前記ロアーベースと
   前記アツパーベースとに取付けられ相互に対をな
   しそれぞれ前記ワークをクランプする複数対のク
   ランプシリンダを前記ワークの移動方向に対して
   直角の方向に配置し、前記ロアーベースと前記ア
   ツパーベースとに取付けられ相互に対をなしそれ
   ぞれ前記ワークを溶接する複数対のスポツト溶接
   機を前記ワークの移動方向に対して直角の方向に
   配置し、前記台車によるワークの搬送と前記スポ
   ツト溶接機による溶接とにより複数種類のワーク
   に対して溶接作業を行なうようにしたことを特徴
   とする溶接装置。