JPH0342383A - ゴム履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は装軌車両のゴムクローラに係り、特に牽引力を
必要とするブルドーザや油圧掘削機等の建設機械に適し
たゴムクローラ用ラグに関する。

（従来の技術〉 従来から第６図に示すように無限履帯２１を装着したブ
ルドーザ等の装軌車両においては、誘導輪２３と起動輪
２２との間に設けたトラックフレーム２４の上にそれぞ
れ複数個の上転幅２５および下転幅２６とを設け、これ
ら各輪に履帯２１を巻装して起動輪２２に伝達された動
力により車両が走行するようになっている。

そしてこのように使用される履帯は騒音や振動の対策の
ため、近年では従来の鉄製に変えてゴム一体型の履帯を
履きかえ装着できるようにしたゴムクローラベルトがあ
る。

ところで鉄製履帯と起動輪との噛み合いは、起動輪の奇
数歯に対して１歯飛びで履帯と噛み合っていた。これは
起動輪歯を奇数にすることで１回転すると１ピツチずれ
た次ぎの歯に噛み合うことになり、起動輪の歯の摩耗を
できるだけ減らすようにする理由によるものである。

（発明が解決しようとする課題〉 しかし車両が大型化してくると、従来の鉄履帯の場合、
このままでは履帯ピッチが大きくなり、起動輪や誘導輪
に履帯を巻き付けたとき、隣り合う履帯間に角度ができ
て多角形の噛み合いとなり、これにより履帯が振動し、
足回りの振動が大きくなる欠点がある。

このことはゴム履帯においても生じ、さらに起動輪や誘
導輪に巻き付けたとき、屈曲角が大きくなるためラグ１
１！リゴムの歪み率が大きくなって亀裂が入りやすくな
りゴムの耐久性に問題があった。

こうした欠点を解決するため履帯をショートピッチ化し
て起動輪の歯に一歯飛びでなく、全歯を−ピッチ毎に噛
み合わせることは良好とも考えられるが、このようにシ
ョートピッチ化すると、ラグの摩耗寿命を確保するため
、つまりラグ面圧を低くするために、ラグ頂部面積を大
きくしなければならずラグの形状に自由度が少なく、か
つ土の剪断面積も大きくとれず、牽引力も低下すること
になる。

その上ラグ間に隙間がでるため転輪が移動すると振動の
発生は避けられない。

またゴム一体型履帯は第７図に示すように図示しない起
動輪からの駆動力を芯金２７に伝え、芯金２７を埋設し
てこれと接触しているゴム２８がら、さらにケーブル２
つと云う力の伝達径路がある。そこでゴム２８と芯金２
７の接着強さ（剪１１１ｉ）が問題となるが、芯金２７
部のゴム接着面積が問題となる。しかしこの面積を確保
するためには履帯ピッチをある程度以下にはできない、
そこで芯金２７の左右の翼部３０上（転輪側〉にケーブ
ル２９と対称位置にバイアスコード３１を入れて履帯剛
性のアップ、履帯外れ防止を図ったものがある。

さらにショートピッチでは接着面積が不足するため、起
動輪と履帯リンクとの間に石等を噛み込んだときに、芯
金がゴムから剥離する怖れもあった。

本発明はこれに鑑み１個当たりの芯金面積を小にしても
接着面積に芯金とケーブル、バイアスによる接着面積が
加わると云う判断から上記問題を解決して、従来の起動
輪歯のピッチに全噛み合いを可能としたショートピッチ
のゴムクローラ用ラグを提供すること目的としてなされ
たものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の請求項１は装軌式ブル
ドーザ等の牽引力を必要とする走行部分に巻装された無
端のゴムと、その巻装方向に直角で、かつ一定間隔に埋
設された多数の芯金とを有するゴムクローラにおいて、
接地側となるラグの頂部を、幅方向中央部分と、中央部
分から端面にかけてそれぞれ左右方向に順次遠ざかる分
岐部分とで構成し、該分岐部分は２個以上の芯金面に跨
るように形成したことを特徴とする請求項２は請求項１
と同じゴムクローラにおいて、接地側となるラグの頂部
を、連続した面に形成したことを特徴とする請求項３は
請求項２において、前記ラグの頂部を幅方向中央におい
て互いに交差する千鳥型とし、千鳥型を構成する分岐部
分は２個以上の芯金面に跨るように形成したしたことを
特徴とする請求項４は請求項１または２において前記ラ
グの頂部と隣り合うラグの頂部との間隔は、中央部より
も端部の方を広くし、断面三角状の四部ラグとしたこと
を特徴とする。

（作用） 上記構成により走行騒音は激減し、また履帯の動きもス
ムースでバタツキがなくなり、しかも履帯剛性がアップ
し、履帯外れが防止され、さらに牽引力が良好である。

（実施例〉 以下、本発明を第１図乃至第５図に示す実施例を参照し
て説明する。

本発明の請求項１にかかるゴムクローラ用ラグは第１図
において装軌式ブルドーザ等の牽引力を必要とする走行
部分に巻装された無端のゴム２と、その巻装方向に直角
で、かつ一定間隔に埋設された多数の芯金３とを有する
ゴムクローラ１において、接地側となるラグ４の頂部４
ａを、幅方向中央部分５と、中央部分５から端面にかけ
てそれぞれ左右方向に順次遠ざかる分岐部分６とでｔＮ
威し、該分岐部分６は２個以上の芯金３．３間に跨るよ
うに形成したものにより構成されている。

ゴムクローラ１の幅方向の接地側となるラグ４の中央部
分５には起動輪と噛み合うための穴７が設けられ、この
中央部分５から端面にかけて遠ざかるように左右に分岐
した分岐部分６，６が設けられている。そしてこの分岐
部分６は芯金３の少なくとも２個以上に跨るように設け
られている。

またこのラグ面４は本実施例の場合では前記穴７に対し
て一つ置きに設けられており、したがって隣り合うラグ
４．４の間は凹部８に形成されているが、この状態でラ
グ４の頂部４ａが接地したときは、常時隣り合うラグ４
の頂部４ａの一部分も順次接地してゆくことになり、地
面に対しては連続状態に接地することになる。

第２図は請求項２，３の場合の実施例を示すもので請求
項１と同じゴムクローラにおいて、請求項２は接地側と
なるラグ９の頂部９ａを、連続した面に形成したもので
あり、詳しくは請求項３のように前記ラグ９の頂部９ａ
を幅方向中央において互いに交差する千鳥型とし、千鳥
型を構成する分岐部分１（）、１１は幅方向中心に非対
称となっており、端部にかけて中央から遠ざかって２個
以上の芯金３．３間に跨るように形成したものである。

したがって分岐部分１０．１１の中央での合体点は起動
輪の歯との噛み合い穴７をコの字状に囲むように形成さ
れている。そしてラグ９の頂部９ａの分岐部分１０．１
１は隣り合う前後の頂部９ａの分岐部分１０ａおよびｌ
ｌａに対してそれぞれ平行になるように設けられている
。

請求項４は第１図および第２図に示すように隣り合うラ
グ４．４間、およびラグ９．９間の凹部８、および１２
を中央部より端部の方を広くし、各凹部の断面を三角状
としたことにより履帯スリップ時の土砂の流れ、すなわ
ち中央部の狭い所の起動輪の噛み合い穴７から土砂を食
い込んでも端部を広くして土離れを良くしたものである
。

またこのような連続したラグにおいて高さ、ゴム材質、
芯金形状の変更により屈面時のラグ頂面等のゴム歪み率
が大きくなり、耐久性に不安がある場合には第１図（ｃ
）に示すようにラグ４の頂部４ａに最小限の凹部１３を
設けることで対策することもできる。

第３図および第４図は本発明にかかるゴムフロラｌのそ
れぞれ平面図および一部断面の正面図で、第１図および
第２図の表側を示しており、ゴムクローラ１には前述の
ように長手方向に対して直角に金属で形成された多数の
前記芯金３が互いに平行となるようにゴム２内に埋設さ
れ、各芯金３の幅方向中心には所定間隔の一対の突起状
の転輪ガイド面１４．１４が対称に設けられ、転輪ガイ
ド１４．１４の両外側には転勤レール面１５゜１５が転
輪ガイド面１４と平行になるように長手方向にそれぞれ
設けられて、この転動レール面１５．１５上を図示しな
い下転輪が転勤するようになっている。

前記芯金３の中央部分には起動輪の歯底と噛み合う係合
部１６が、この係合部１６と隣り合う芯金３の係合部１
６との間には起動輪の歯と係合する前記噛み合い穴７が
それぞれ形成されている。

第４図は第３図の正面図で、左半分は外肌図、右半分は
断面図を示し、芯金３の中央部を除く翼部３ａ下面のゴ
ム２内には該翼部３ａ下面に接近してスチール製のケー
ブル１７が芯金３の翼部３ａの形状全域に亘って設けら
れている。

またこのケーブル１７に対応して翼部３ａの上面のゴム
２内には翼部３ａの上面に接近してスチール製のコード
を交差したバイアス１８が翼部３ａの形状全域に亘って
設けられている。

これにより履帯の剛性が向上し、履帯が外力により回さ
れるように作用したとき、その回転力をバイアス１７が
受けるため剥離が生ぜず、また履帯の外れが防止される
。

第５図は本発明によるゴムクローラ１を車体１９の足回
り部分に装着し、ラグ９が車体１９の前方から見てＶの
字の千鳥型となるように配置した状態を示し、このよう
にすると牽引力は大となるのみならず、土離れも良くす
ることができる。

本発明はそのほか第１図および第２図に示すように、前
記ラグ４．９とそれぞれ互いに隣り合うラグ４，９との
凹部８，１２部をラグの頂部４ａ。

９ａから隣り合うラグ４．９の基部に至る斜面２０に形
成しである。これにより履帯駆動力による土の利用面積
が大きくなり、牽引力の増加に役立てられることになる
。

〈発明の効果） 本発明は以上説明したように構成したから、■ラグが連
続して接地することにより車体振動つまりオペレータが
受ける振動が激減する。

■ラグを千鳥配置としたことにより土の剪断力が増加す
る。

■■で振動が減ることによりラグの谷間に捕らえた土砂
を振動で破壊せず有効に牽引力として用いることができ
、履帯駆動力による土庄分布を広くできる。

■前記谷間は履帯の端に行く程、拡大し履帯の動きに沿
って土が流れてゆく形状としたから、土砂の排出が容易
となり土詰まりによる牽引力の低下を防ぐことができる
。

■従来の一芯金、−ラグを改めることによりラグの接地
面積が大きく取れることによりラグの摩耗寿命が長くで
き、かつ牽引力のでるラグパターンを両立させることが
できる。

等数々の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるゴムクローラ用ラグの一実施例
を示すもので、（ａ＞は接地側から見た平面図、（ｂ）
はＸ矢視図、（ｃ）はＹ矢視図、第２図は本発明のゴム
クローラ用ラグの他の実施例を示すもので、（ａ）は接
地側から見た平面図（ｂ）は（ａ）の側面図、第３図は
第１図および第２図の上面図、第４図は第３図を一部断
面した正面図、第５図は本発明のゴムクローラ用ラグ面
が車体に装着された状態を示す正面図、第６図は従来の
ゴムクローラを装着した車両の足回りの側面図、第７図
は従来のゴムクローラ履帯の構造を示す断面図である。 ｌ・・・ゴムクローラ、２・・・ゴム、３・・・芯金、
４・・・ラグ、４ａ・・−頂部、５・・・中央部分、６
・・・分岐部分、７・・・穴、８・・・凹部、９・・・
ラグ、９ａ・・・頂部、１Ｏ１１１・・・分岐部分、１
２・−・凹部、１３・・・凹部、１９・・・車体、２０
・・・斜面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）装軌式ブルドーザや油圧式掘削機等の牽引力を必要
   とする走行部分に巻装された無端のゴムと、その巻装方
   向に直角で、かつ一定間隔に埋設された多数の芯金とを
   有するゴムクローラにおいて、接地側となるラグの頂部
   を、幅方向中央部分と、中央部分から端面にかけてそれ
   ぞれ左右方向に順次遠ざかる分岐部分とで構成し、該分
   岐部分は２個以上の芯金間に跨るように形成したことを
   特徴とするゴムクローラ用ラグ。 ２）装軌式ブルドーザ等の牽引力を必要とする走行部分
   に巻装された無端のゴムと、その巻装方向に直角で、か
   つ一定間隔に埋設された多数の芯金とを有するゴムクー
   ラにおいて、接地側となるラグの頂部を、連続した面に
   形成したことを特徴とするゴムクローラ用ラグ。 ３）前記ラグの頂部を幅方向中央において互いに交差す
   る千鳥型とし、千鳥型を構成する分岐部分は２個以上の
   芯金間に跨るように形成したしたことを特徴とする請求
   項１または２記載のゴムクローラ用ラグ。 ４）前記ラグの頂部と隣り合うラグの頂部との間隔は、
   中央部よりも端部の方を広くし、断面三角状の凹部ラグ
   としたことを特徴とする請求項１または２記載のゴムク
   ローラ用ラグ。