JPH0342418A - シート状物品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明は段ボールシート、合板、その化シート状物品を
集積状態から一枚ごと連続的に送り出すシート状物品の
移送装置に関するものである。

〈発明の背景〉 例えば段ボール紙器等の製造現場では、所定サイズの段
ボールシート素材を適宜裁断や印刷などの加工をするた
めにいわゆる本機に送り出すにあたって、本機の要求に
応した枚数だけ正確に蓄積されねばならない。このため
実際の作業は、大量に段ボールシートを積み重ねておく
予備的な集積状態のものを一枚ごと作業速度に合わせて
連続的に送り出し、本１Ｍのストレージエリアには常に
一定の枚数が蓄積されるようにしている。このような移
送を行う従来手法は、多数のシート状物品をやや傾斜状
態に積層させるとともに、その下面の支承部材たるベル
トコンベヤを移送方向に走行させることにより、ベルト
コンベヤとの間の摩擦で下方のシートから順に前方に送
り出されるようにして取り出されてゆく。ところで近時
、物流システムの多様化に伴い自動車におけるバラ積み
輸送などがなされる場合が多くなり、その際には荷くず
れの防止を図ることから、より表面摩擦の大きな段ボー
ル箱等が要求される。このため素材たる段ボールシート
の相互の摩擦係数もより大きな値となっており、シート
相互の一定の滑りを前提とした前記手法の場合、−枚ご
とに円滑に取り出されずシートが重なり状態になって送
り出されてしまうこともあった。

く開発を試みた技術的事項〉 本発明はこのような背景に鑑みなされたものであって、
シート状物品の移送方向に重なり状態で送られがちなシ
ート状物品を規制する装置を設けることにより、本機へ
重なり状態のシート状物品が供給されないようにした新
規なシート状物品の移送装置の開発を試みたものである
。

（発明の構成〉 （目的達成の手段〉 即ち本出願に係る第一の発明たるシート状物品の移送装
置は、多数のシート状物品を積層させ、その下面の支承
部材を移送方向たる前方に走行させることにより、これ
と接するシート状物品を下方から順次移送方向にずらし
ながら各別に送り出すようにした装置において、前記多
数に積層されたシート状物品の前方側端面には、これと
接する流れ出し防止体を設けたことを特徴として戒るも
のである。

また本出願に係る第二の発明たるシート状物品の移送装
置は前記要件に加え、前記流れ出し防止体は、その設置
位置を調節自在としたことを特徴として成るものである
。

更にまた本出願に係る第三の発明たるシート状物品の移
送装置は前記要件に加え、前記流れ出し防止体は、その
シート状物品との接触面の少なくとも下方において前方
に滑らかな案内面を有することを特徴として成るもので
ある。

更にまた本出願に係る第四の発明たるシート状物品の移
送装置は前記要件に加え、前記支承部材は、前持ち上が
り可能であることを特徴として戒るものである。

更にまた本出願に係る第五の発明たるシート状物品の移
送装置は前記要件に加え、前記支承部材は送り中心が盛
り上がり状態であることを特徴として戒るものである。

これら発明により前記目的を遠戚しようとするものであ
る。

〈発明の作用〉 本発明たるシート状物品の移送装置は、多数に積層され
たシート状物品の前方側端面に、これと接する流れ出し
防止体を設けたから、シート状物品が重なり状態で流れ
出すことを防止することできる。

また流れ出し防止体は、その設置位置を調節自在とする
ことにより、シート状物品の形状等に応じて適宜の調整
を行うことができる。

更にまた流れ出し防止体は、そのシート状物品との接触
面の少なくとも下方において前方に滑らかな案内面を有
するようにすれば、積層されたシート状物品が下方へ落
ちてゆく過程で、支承部材に接するシート状物品の移送
と相まって、その上部におけるシート状物品の移送方向
側端部が案内面に当接するようにしてシート状物品の進
行を規制するとともに、シート状物品が少しずつ移送方
向にずれるように待機してその重なり状態を解消する。

更にまた支承部材を前持ち上がり状態とすることにより
、シート貯留部からのシート状物品の枚葉ごとの送り出
しをより確実に行うことができる。

更にまた支承部材をその送り中心が盛り上がり状態とす
ることにより、シート状物品の移送時にシート状物品が
傾いた状態でストレージエリアに供給されることがない
。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。符号ｌは本発明たるシート状物品の移送装置であって
、このものは第１図に示すように裁断や印刷などの加工
を行うためのいわゆる本機Ｈにおけるストレージエリア
Ｓに臨むようにして配置して使用する。尚、シート状物
品の移送装置ｌのストレージエリアＳ側を前方と定義し
、またストレージエリアＳと反対の側を後方と定義する
。このシート状物品の移送装置１は、機枠２に対して支
柱３と、この支柱３を境にして一方の側に設けられる昇
降装置４と、他方の側に設けられる支承部材５及び流れ
出し防止体６とを主要部材として搭載して成る。また機
枠２の下部には二つのキャスタ９と四つの固定車１０が
設けられ、打ち抜きラインや印刷ラインが複数あるとき
に、必要に応じてシート状物品の移送装置ｌを自由に移
動することができるようになっている。尚、第１図に示
すようにキャスタ９をモータＭ、により駆動できるよう
にしてもよいし、勿論キャスタ９と固定車１０を設けず
に各ラインごとにこのシート状物品の移送装置１を固定
するようにしても差し支えない。

以下各ｉｌ戒要素について具体的に設する。まず支柱３
は機枠２に対して垂直に一例として二本設けられるもの
であって、この二本の支柱３の上端を結ぶようにして設
ける軸１１に対して昇降装置４が設けられる。この昇降
装置４は、その上端が軸１１に対して回動自在に設けら
れたマスト１３と、軸１１に設けたスプロケット１６と
マスト１３の下部に設けたズブ１ケフト１７との間に巻
回した二本のチェーン１８にそれぞれ取り付けたフォー
ク１４とを具えて成る。マスト１３はその下端近くに設
けられるシリンダ１５によって軸１１を回動軸として下
方が後方に張り出すように傾斜するようになっている。

またフォーク１４はシート状物品の一例である段ボール
シートＤを載せる部材であって、モータＭ、の回転に伴
うチェーン１８の駆動により上昇して段ボールシートＤ
を持ち上げるためのものである。因みに昇降装置４によ
って段ボールシートＤが持ち上げられることにより、第
１図に示すように作業者Ｗが支承部材５の側へ段ボール
シートＤを供給し易くなる。尚、マスト１３の傾斜具合
とフォーク１４の昇降状態の設定操作はそれぞれスイッ
チＳｏ、Ｓｔにより行う。また支柱３の昇降装置４側の
床面には、比較的長めの軌道状に設置する載置ローラＲ
が左右及び中央に三列設けられる。因みにこの載置ロー
ラＲは、フォーク１４により持ち上げるための段ボール
シートＤを重ねた状態で幾つかの山に分けて載置してお
くためのものである。更に軸１１にはチェーン１８を挟
むようにしてローラ１９が設けられる。因みにこのロー
ラ１９はフォーク１４側から支承部材５側へ段ボールシ
ートＤを供給するときに、段ボールシートＤがチェーン
１８に接触するのを防止するとともに、段ボールシート
Ｄを滑らかに供給できるようにしたものである０次に支
承部材５について説明すると、このものは−例として台
盤状のフレーム２０に対して、移送方向に層ように四列
のベルトコンベヤ２１を具えて成る。各ベルトコンベヤ
２１は支承部材５の先端部に設ける従動プーリ２２と、
駆動源たるモータＭ２の近傍に設けた駆動プーリ２３と
、これら二つのプーリの間に三つのテンションプーリ２
５とを有し、これらの各プーリに対して帯状ベルト２６
を適度のテンシランをかけた状態で巻回したものである
。また従動ブーＩＪ２２と駆動プーリ２３との間には、
帯状ベルト２６を下側から支持するための複数の支持ロ
ーラ２７が設けられる。面このようにして支持ローラ２
７によって支持された帯状ベルト２６の上部に形成され
る面を移送面２７ａとして定義する。また各ベルトコン
ベヤ２１における駆動プーリ２３は各々同軸に設けられ
るとともに、この軸に一緒に設けた入カプーリ２８と、
駆動源たるモータＭ２の出力軸に設けた出力プーリ２９
との間にチｊ−−ン３０が巻回する。因みに各種プーリ
と各種ベルトが以上述べたような構造をとることにより
、スイッチＳ２の操作によってモータＭ２が回転し、こ
れにより移送面２７ａにおける帯状ベルト２６が前方へ
の進行状態が得られる。また第６図に示スように四つの
ベルトコンベヤ２１のうち、中間ノ二つのベルトコンベ
ヤ２１の移送面２７ａを他のベルトコンベヤ２１のそれ
より高さｈだけ高くして、支承部材５の送り中心を盛り
上がり状態に形成している。因みにこのような構造をと
ることにより、移送途中の段ボールシートＤが各ベルト
コンベヤ２１の移送面２７ａと当接するときに、段ボー
ルシー）Ｄの中央部が比較的強く圧接された状態で移送
され、段ボールシートＤが傾いた状態でストレージエリ
アＳに供給されることがない。またベルトコンベヤ２１
の両側には、複数のローラを並べてｊＲｔ２される補助
ローラ３１が設けられる。因みにこの補助ローラ３１は
段ボールシー）Ｄの幅寸法が大きく四つのベルトコンベ
ヤ２１の幅寸法では収まらないときに、垂れ下がりがち
な段ボールシートＤの端部を各々支持して移送を補助す
るためのものである。

尚、本実施例では補助ローラ３１としたが、前述したよ
うなベルトコンベヤ２１をこの部分に適用しても差し支
えない。次に本発明の特徴的構成として、前記移送面２
７ａの上方を横切るようにして流れ出し防止体６をフレ
ーム２０に対して設ける。流れ出し防止体６はおの設置
位置を可変とすべく、次のような取付構造をとる。即ち
フレーム２０の各側面に対して、レール３２を設け、こ
れによって流れ出し防止体６の支持の支持部材基部を摺
動自在に支持する。そしてレール３２の前方側に従動プ
ーリ３３を設け、駆動源たるモータＭ３の近傍に駆動ブ
ーＩＪ３４を設け、これら二つのブーりの間にターンブ
ーＩＪ３５とテンションプーリ３６とを設けて、これら
の各プーリに対してコツグドベルト３７が適度のテンシ
ョンをかけた状態で巻回される。このコノグドベルト３
７の走行により後述するように流れ出し防止体６の設置
位置をシフトするのである。またフレーム２０の各側面
に設けた駆動プーリ３４は各々同軸に設けられるととも
に、この軸に設けた入カブ−１７３８と、駆動源たるモ
ータＭ３の出力軸に設けた出力プーリ３９との間にチェ
ーン４０が巻回される。因みに以上のような構造をとる
ことにより、スイッチＳ３の操作によってモータＭ３が
回転し、これによりコングドベルト３７が従動ブー１Ｊ
３３とターンプーリ３５との間で前方あるいは後方に移
動できるようになっている。尚、符号４１は前記モータ
Ｍ３を搭載するマウントプレートであって、その底部が
９０°折れ曲がるようにして搭載部４２を形成するとと
もに、マウントプレート４１のほぼ中央部には長穴状の
切欠部４３を形成する。因みに搭載部４２はモータＭ３
を搭載するところであり、また切欠部４３はチェーン４
０のテンションを調整するためにマウントプレート４１
を前後に回動させたときに、適宜の位置でマウントプレ
ート４１をフレーム２０に固定するためのものである。

そして流れ出し防止体６はフレーム２０に設けた前記各
レール３２に嵌まり合うようにして設けられる二つの摺
動部４５と、この摺動部４５に回動自在に取り付けられ
た二本の支持腕４７と、この支持腕４７の先端部に回転
自在に取り付けられた規制体４８とを具えて成り、摺動
部４５はそのほぼ中央部で従動プーリ３３とターンプー
リ３５との間にあるコツグドベルト３７に固定されてい
る。因みにこのような構造をとることにより、各コツグ
ドベルト３７が従動プーリ３３とターンプーリ３５との
間で前後に移動するのに伴い、流れ出し防止体６が移送
面２７ａ上を前後に移動する。また摺動部４５にはその
前方側に調節ボルト４６を設ける。この調節ポルト４６
はその先端が支持腕４７に当接するとともに、その当接
位置の高さを調節できるようになっている。因みにこの
ような構造をとることにより段ボールシーＩ−Ｄが移送
面２７ａ上を流れていない状態での初期高さを設定する
ことができる。また規制体４８は円筒状の部材であって
、その側周面を案内面４９とする。尚、移送面２７ａの
上部であって規制体４８と支柱３との間は、フォーク１
４上の段ボールシートＤを移して置いておく部分であっ
て、この部分をシート貯留部Ａと定義する。因みに段ボ
ールシートＤが移送面２７ａ上を移送されるときには第
３図に拡大して示すようにシート貯留部へに積層された
段ボールシートりが下方へ落ちてゆく過程で移送面２７
ａに接する段ボールシートＤの移送と相まって、その上
部における段ボールシー１−Ｄの移送方向側端部が案内
面４９に当接するようにして段ボールシートＤの移送を
規制するとともに、段ボールシートＤが少しずつ移送方
向にずれるように待機してその重なり状態を緩和する。

尚、本実施例では規制体４８を回転自在としたが、規制
体４８を支持上４７に固定して回転不能にし、段ボール
シートＤが案内面４９を擦るようにして移送されるよう
にしてもよい。また規制体４８は円筒状の部材のほかに
も、例えば第７図（ａ）に示すように三角柱の側面のう
ち、−面を案内面４９とし、この案内面４９と移送面２
７ａとの角度が鋭角になるように固定して設置してもよ
いし、第７図（ｂ）に示すように平板を円弧状にしたも
のや、第７図（ｃ）に示すように平板をそのまま移送面
２７ａとの角度が鋭角になるように固定したものでもよ
い。要は流れ出し防止体６における規制体４日は、段ボ
ールシートＤとの接触面が移送面２７ａとの角度が鋭角
になるようにして滑らかな案内面４９を有するものであ
ればよい。更にまたフレーム２０における一方の側部に
は平板状部材の上部を外側へやや折り曲げた当接板５０
を投げる。因みに当接板５０は、作業者Ｗがフォーク１
４上の段ポールシートＤを支承部材５側に移すときに、
段ボールシートＤの側端部を当接板５０に当接させるよ
うにしてきれいに揃えるためのものである。次にこのよ
うな支承部材５の下方にはジャソーｔ−５１が設けられ
る。このものはスクリューシャフト状のロッド５２を有
し、このロッド５２の端部が支承部材５のフレーム２０
の底部に回動自在に接続される。そして前記ロフト５２
は、ジヤツキ５１の一部たるモータＭ４により駆動され
て回転するオネジを有する軸（図示省略）を内嵌め状態
に組み合わされ、モータＭ４の駆動によってロフト５２
が伸長して支承部材５が前持ち上がり状態になる。尚、
モータＭ４の駆動によるロッド５２の伸長、短縮の操作
はスイッチＳ４により行う。

またこのようにして支承部材５が前持ち上がり状態にな
れば、シート貯留部Ａからの段ボールシートＤの枚葉ご
との送り出しをより確実に行うことができる。また機枠
２に対しては適宜の高さを有する作業台５３を設けると
ともに、この作業台５３の両側には階段５４を設ける。

因みにこの作業台５３は、作業者Ｗがフォーク１４上に
段ボールシートＤを支承部材５におけるシート貯留部Ａ
に手作業で移し替えるときのためのものである。尚、勿
論この作業台５３は機枠２に対して固定されている必要
はなく、別部材として用意してもよい。

本発明たるシート状物品の移送装置１は以上のような構
造を有するものであって、以下このものの使用方法につ
いて説明する。まずスイッチＳ（を操作することにより
フォークｔ４を駆動させて、載置ローラＲに置かれた段
ボールシートＤを持ち上げて作業者Ｗが作業し易い高さ
に調整する。またあらかじめ支承部材５を本機Ｈにおけ
るストレージエリアＳの高さに応じてスイッチＳ４の操
作により調節して前持ち上がり状態にしておく０次に作
業者Ｗが昇降装置４側から支承部材５におけるシート貯
留部Ａ側に段ボールシートＤを手作業で移して、適当な
枚数の段ボールシートＤをシート貯留部Ａに貯留する。

このような状態でスイッチｓ２をＯＮにすればモータＭ
２が回転し、これに伴い移送面２７を前方へ送り出すよ
うにして帯状ベルト２６が駆動する。これにより移送面
２７ａに接している段ボールシートＤが帯状ベルト２６
に引かれるようにして移動する。そして移動面２７Ｈに
接している段ボールシートＤが少し移動すると、その直
上にある段ボールシー）Ｄの後ろ側の端部が帯状ベルト
２６と接触して移動するようになり、少しずつずれるよ
うにして順次ストレートエリアＳ　（Ｉｌｌへ送り出さ
れる。このとき段ボールシートＤは移送面２７ａと規制
体４８との間を通り抜けるようにして移動するため、段
ポールシートＤが規制体４８を持ち上げる上向きの力と
、規制体４８の自重による下向きの力とがちょうど釣り
合う位置まで規制体４８が上昇する。またこのようにし
て上昇した規制体４８における案内面４９には、第３図
に拡大して示すように段ボールシートＤの前側の端部が
当接して段ボールシートＤの進行を規制するとともに、
段ボールシートＤの前側の端部が案内面４９に沿うよう
にして少しずつ移送方向にずれた状態となり、その重な
り状態を解消する。このようにしてシート貯留部Ａから
送り出された段ボールシートＤは、−枚ずつ連続的に本
１ｉＨにおけるストレージエリアＳに供給される。

（発明の効果） 本発明にあっては、多数に積層された段ボールシートＤ
の移送方向側端面に、これと接する流れ出し防止体６を
設けたから、表面の摩擦係数の大きな段ボールシートＤ
であっても、−枚ずつ円滑にストレージエリアＳに供給
できる。

従って重なり状態の段ボールシートＤがストレージエリ
アＳに供給されることがなくなり、本１１１Ｈにおいて
行われる枚葉ごとの裁断や印刷などの加工の際に発生ず
るトラブルを現象することができる。

また本発明の特徴的構成要素である流れ出し防止体６は
、それ自体比較的簡単な構造であり、その製造が容易で
あるとともに、従来ある支承部材に簡単に取り付けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート状物品の移送装置を示す側面図
、第２図は支承部材を拡大して示す側面図、第３図は同
上中央縦断面図、第４図は支承部材の一部を拡大して示
す斜視図、第５図は昇降装置を拡大して示す斜視図、第
６図は支承部材の骨格的横断面図、第７図は規制体の他
の種々の実施例を示す説明図である。 １；シート状物品の移送装置 ２；機枠 ３　； 支柱 ４；昇降装置 ５；支承部材 ６；流れ出し防止体 ９；キャスタ ｌＯ；固定車 １１：軸 １３；マスト １４：フォーク １５；シリンダ １６．１７；スプロケット １８ｉチエーン １９；ローラ ２０；フレーム ２１：ベルトコンベヤ ２２；従動プーリ ２３；駆動プーリ ２５；テンシランプーリ ２６；帯状ベルト ２７；支持ローラ ２７ａ；移送面 ２８；入力プーリ ２９；出力プーリ ３０；チェーン ３１；補助ローラ ３２；レール ３３；従動プーリ ３４　；　ｇ動プーリ ３５；ターンプーリ ３６：テンションプーリ ３７；コソグドベルト ３８：入力プーリ ３９；出力プーリ ４０；チェーン ４１；マウントプレート ４２；搭載部 ４３；切欠部 ４５；摺動部 ４６；調節ポルト ４７；支持腕 ４８；規制体 ４９；案内面 ５０：当接板 ５１；ジヤツキ ５２；ロフト ５３；作業台 ５４；階段 Ａ；シート貯留部 Ｄ；段ボールシート Ｈ；本機 ｈ；高さ Ｒ；載置ローラ Ｓ；ストレージエリア ＳＯ蔦　Ｓｔ　　＼　ｓ２　　島　Ｓ３　へ　Ｓ４；ス
イッチ ＭＯ、Ｍｌ　　、　　Ｍ２　　、Ｍａ　　、Ｍｌ；モー
タ Ｗ；作業者

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のシート状物品を積層させ、その下面の支承
   部材を移送方向たる前方に走行させることにより、これ
   と接するシート状物品を下方から順次移送方向にずらし
   ながら各別に送り出すようにした装置において、前記多
   数に積層されたシート状物品の前方側端面には、これと
   接する流れ出し防止体を設けたことを特徴とするシート
   状物品の移送装置。
2. （２）前記流れ出し防止体は、その設置位置を調節自在
   としたことを特徴とする請求項１記載のシート状物品の
   移送装置。
3. （３）前記流れ出し防止体は、そのシート状物品との接
   触面の少なくとも下方において前方に滑らかな案内面を
   有することを特徴とする請求項１または２記載のシート
   状物品の移送装置。
4. （４）前記支承部材は、前持ち上がり可能であることを
   特徴とする請求項１、２または３記載のシート状物品の
   移送装置。
5. （５）前記支承部材は送り中心が盛り上がり状態である
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のシー
   ト状物品の移送装置。