JPH0342430A - 紙葉類の繰出しファジィ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば紙幣等の紙葉類を取扱う自動取引機
に内部構成されるような紙葉類の繰出し装置に関し、さ
らに詳しくは紙葉類の繰出し性能を高めた紙葉類の繰出
しファジィ制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、この種の紙葉類繰出し装置は、第６図および第
７図に示すように、紙葉類収納部６１の繰出し位置に配
設された繰出しローラ６２と、これに対設されて一枚出
し規制するゲートローラ６３との繰出し作用で、紙葉類
６４を一枚ずつ繰出している。

ところで、この繰出し装置の繰出し部分は、枚の薄い紙
葉類の繰出しに適した高精度の繰出し隙間に設定する必
要がある。

しかし、この繰出し装置は機種毎に寸法が異なり、また
温度や湿度の変化によって紙質が変化したり、経年変化
によって繰出しローラ周面のゴム等の繰出し対応部分の
摩擦係数が変化して、繰出し性能の変動に対応した適正
な補正制御がなされず、これがスキュ、ジャム、空出し
等の繰出し不良を発生させる原因となっていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 この発明は、紙葉類の繰出し隙間を常に最適な値に設定
して、繰出し不良のない安定した繰出しを実行すること
ができろ紙葉類の繰出しファジィ制御装置の提供を目的
とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明は、紙葉類を一枚出し操作する繰出しローラと
ゲートローラとの送り幅方向の両側の対向隙間を個々に
調節する隙間調節手段と、上記紙葉類の繰出しタイミン
グ度合い、繰出された紙葉類のスキュ度合いおよび紙葉
類の送りピッチ度合いを検知する繰出し状態検知手段と
、上記検知手段の検知要素を前件部とし、この検知要素
に対応して設定されるローラ間の対向隙間を後件部とす
るファジィルールを設定し、上記検知手段による現行の
検知要素の検知値から上記ファジィルールに基づいた最
も妥当な操作量を出力して、上記隙間調節手段をファジ
ィ推論制御するファジィ推論制御手段とを備えた紙葉類
の繰出しファジィ制御装置である。

（ホ）発明の作用 この発明によれば、繰出しローラとゲートローラによっ
て紙葉類を一枚ずつ繰出すとき、繰出し状態検知手段が
、現行の紙葉類の繰出しタイミング度合い、スキュ度合
いおよび送りピッチ度合いを検知し、この検知要素を前
件部としてファジィ推論制御手段がファジィルールに基
づいた最も妥当な操作量を出力し、この操作量で隙間調
節手段をファジィ推論制御する。

（へ）発明の効果 この結果、隙間調節手段が検知要素に対応した最も妥当
な操作量（ローラ間の隙間調節）を出力し、機種毎の寸
法差、温度や湿度の影響による紙葉類の紙質変化および
経年変化による繰出しローラの摩擦係数の変動等に拘ら
ず、これに追従して常に適正な繰出し隙間を維持し、信
頼性の高い安定した繰出し制御動作を実行する。

（ト）実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣繰出し機構に装備される紙幣の繰出しファジ
ィ制御装置を示し、第１図および第２図において、紙幣
繰出し機構１１は、例えばカートリッジの内部に紙幣１
２を立姿で収納する紙幣収納部１３の前面繰出し位置に
装備され、この繰出し位置に繰出しローラ１４と、これ
に対設して一枚出し規制する左右一対のゲートローラ１
５，１５とが配設され、さらに繰出し位置の後段側には
紙幣１２を挟持搬送する支持ローラ１６を対設し、これ
らローラ１４〜１６の繰出し作用で、紙幣１２を一枚ず
つ繰出している。

この場合、繰出し位置に対設される繰出しローラ１４と
左右のゲートローラ１５．１５は、分離促進用に凹凸対
応させたオーバラップ形を用い、さらにローラ間の左右
の対向隙間り、Ｌを個々に自動調節することのできる隙
間調節装置１７ａ。

１７ｂを装備している。

上述の隙間調節装置１７ａ、１７ｂは、両側のゲートロ
ーラ１５．１５を各対応する進退レバー１８．１８を介
してそれぞれ支持しており、この進退操作によりゲート
ローラ１５．１５を繰出しローラ１４側に遠近動作させ
て、このローラ間の個々の対向隙間り、Ｌを可変制御で
きるようにしている。

この繰出しローラ１４は、一回転で紙幣１２を一枚出し
する外径を有し、その周面の一部にはゴム等の高摩擦係
数を有する繰出し部材■９を周設している。

また、ゲートローラ１５は、−枚出し機能を持たせるた
めに繰出し方向の回転を規制した一方向クラッチを内蔵
しており、これらローラの組合わせにより紙幣の一枚出
し動作を実行する。

そして、繰出された紙幣１２に対しては、第３図に示す
ように、繰出しローラ１４の回転状態を検知する第１検
知センサＳｌ　と、繰出し直後のローラ両側の後段位置
に配設した第２検知センサＳ２と第３検知センサＳ３と
の各センサＳｔ〜Ｓ３の検知信号を組合わせることに基
づいて、紙幣１２の繰出しタイミング度合いｔ２、繰出
された紙幣１２のスキュ（傾き）度合いｔ３および紙幣
１２の送りピッチ度合いｔｌの様々な繰出し状態の検知
要素を明確に検知するようにしている。

第４図はファジィ推論制御回路を示し、ＣＰＵ４１は、
繰出し信号に加えて第１〜第３検知センサＳ１〜Ｓ３か
ら入力される検知信号およびＲＯＭ４２に格納されたプ
ログラムに従って、繰出しモータＭ等の各繰出し制御部
材と隙間調節装置１７ａ、１７ｂとを制御し、その必要
な制御データをＲＡＭ４３に記憶させる。

ファジィコントローラ４４は、第１〜第３検知センサＳ
１〜Ｓ３からの検知信号によって求められる繰出し検知
要素を前件部（条件部）とし、この検知要素に対応して
設定されるローラ１４，１５間の送り幅方向に沿った両
側の対向隙間り、　Ｌを後件部（結論部）とするファジ
ィルールを設定し、上述の各検知センサＳ１〜Ｓ３の検
知要素から上述のファジィルールに基づいて最も妥当な
操作量Ｚｌを出力し、この操作ｆｉｔＺＩで左右一対の
ローラ１４．１５・１４．１５間を適正な対向隙間Ｌ−
Ｌになるよう隙間調節装置１７ａ、１７ｂをファジィ推
論制御する。

上述のファジィルールは、予め定められたファジィルー
ルテーブル４５に従って設定されるものであって、これ
は紙幣の繰出しタイミング度合いｔ２、繰出された紙幣
のスキュ度合いｔ３および紙幣の送りピッチ度合いｔｌ
の各適正値を定め、この適正値と検知事実とを比較して
、これらの事実に対して最も妥当な結論を、第５図（イ
）（ロ）（ハ）（前件部）と、第５図（ニ）（ホ）（後
件部）とに示すようなファジィ変数を用いたメンバシッ
プ関数により設定する。

その−例を、紙幣の送りピッチの度合いを示す第５図（
イ）のメンバシップ関数を参照して説明する。

このメンバシップ関数において、ファジィ集合度合い（
グレード）を示す各ラベル（ファジィ値）を、 （過ピッチＰ・適ピッチＺ・減ピッチＮ）のピッチ表示
グループと、 （大Ｌ・中Ｍ・小Ｓ）の度合い表示グループとの組合わ
せにより表示設定し、適正値２を基準に、減ピッチＮ側
では、 ＮＳ：やや減ピッチ ＮＭ：減ピッチ ＮＬ：かなり減ピッチ を表し、 過ピッチＰ側では、 ＰＳ：やや過ピ、ソチ ＰＭ：過ピッチ ＰＬ：かなり過ピッチ を表している。

以下、第５図（ロ）は紙幣の繰出しタイミング度合い、
第５図（ハ）は紙幣のスキ二度合い、第５図（ニ）は右
側の対向隙間度合い、第５図（ホ）は左側の対向隙間度
合いの各メンバシップ関数を示している。

さらに、前述のファジィルールテーブル４５の設定例と
しては、 （ルール１） もし、紙幣の送りピッチ度合いｔｌが、かなり短くて（
ｔｌ　＝ＮＬ）　、スキュ度合いｔ３が、少し左先行し
た時（ｔ３　＝ＰＳ）　、その時は左の対向隙間りをあ
る程度小さくシ（左Ｌ＝ＮＭ）、右の対向隙間りをかな
り小さく設定する（右Ｌ＝ＮＬ）。

ｉｆ　　　　ｔｌ＝ＮＬ　　ｔ３＝ＰＳｔｈｅｎ　　左
Ｌ＝ＮＭ　　右Ｌ＝ＮＬ（ルール２） もし、紙幣の繰出しタイミング度合いｔ２が、ある程度
遅くて（ｔ２　＝ＰＭ）　、スキュ度合いｔ３が、少し
右先行した時（ｔ３　＝ＮＳ）　、その時は左の対向隙
間りをある程度大きくシ（左Ｌ＝ＰＭ）、右の対向隙間
りを少し大きく設定する（右Ｌ＝ＰＳ）。

ｉｆ　　　　ｔ２＝ＰＭ　　ｔ３＝ＮＳｔｈｅｎ　　左
Ｌ　＝　Ｐ　Ｍ　　右Ｌ＝ＰＳ（ルール３） もし、紙幣の繰出しタイミング度合いｔ２が、少し早く
て（ｔ２　＝ＮＳ）　、スキュ度合いｔ３が、少し右先
行した時（ｔ３　＝ＮＳ）　、その時は左の対向隙間り
はそのままで（左Ｌ＝ｚ）、右の対向隙間りを少し小さ
く設定する（右Ｌ＝ＮＳ）。

ｉｆ　　　　ｔ２＝Ｎｓ　　ｔ３＝Ｎｓｔｈｅｎ　　左
Ｌ＝Ｚ　　　右Ｌ＝ＮＳこのように、ルール１，２．３
・・・で示すように、ｉｆ・・・の前件部の入力に対し
て、繰出し状態が最適となる対向隙間りを実行させる条
件下に、ｔｈｅｎ・・・の後件部を対応させてルールを
設定している。

このように構成した紙幣の繰出しファジィ制御装置のフ
ァジィ推論制御動作を次に説明する。

今、繰出しモータＭを駆動して紙幣１２を繰出すとき、
第１〜第３検知センサ５ｌ−３３が繰出される紙幣１２
の繰出し状態を検知し、これらの各検知要素によって、
ファジィコントローラ４４が紙幣１２の最適なローラ１
４．１５間の対向隙間りになるように、個々の隙間調節
袋＠１７ａ。

１７ｂの（操作１ｔ）Ｚｌを上述のファジィコントロー
ラ４４を介してファジィ推論制御する。

上述のように、左右の隙間調節装置が検知要素に対応し
た最も妥当な操作量を個々に出力し、機種毎の寸法差、
温度や湿度の影響による紙幣の紙質変化、および経年変
化による繰出しローラの摩擦係数の変動等に拘らず、こ
の変化に追従して常に適正な繰出し隙間に設定維持し、
信頼性の高い安定した繰出し動作を促進する。

この発明と、上述の実施例の構成との対応において、 この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１２に対応し、 以下同様に、 隙間調節手段は、隙間調節装置１７ａ、１７ｂに対応し
、 繰出し状態検知手段は、第１〜第３検知センサＳ１〜Ｓ
３に対応し、 ファジィ推論制御手段は、ファジィコントローラ４４に
対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、上述の実施例においては前件部、後件部ともに
、７つのラベルに設定したが、５ラベル、１０ラベル等
の任意数のラベル設定を行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣繰出し機構を示す要部側面図、第２図は紙
幣繰出し機構を示す要部平面図、第３図は紙幣の繰出し
検知状態を示す動作説明図、第４図は紙幣の繰出しファ
ジィ制御プロ・ツク図、第５図（イ）〜（ハ）は前件部
のメンバシップ関数図、 第５図（ニ）（ホ）は後件部のメンノくシ・ツブ関数図
、 第６図は従来の紙幣繰出し機構を示す要部側面図、第７
図は従来の紙幣繰出し機構を示す要部平面図である。 １１・・・紙幣繰出し機構　　１２・・・紙　幣１４・
・・繰出しローラ　　　１５・・・ゲートローラ１７ａ
、１７ｂ・・・隙間調節装置 ４４・・・ファジィコントローラ　　Ｌ・・・対向隙間
Ｓｌ、Ｓ２．３３・・・検知センサ　Ｚｌ・・・操作量
オく べ 佇 第５図 第６図 ｄ米の膨部ｄ（財）傭と示す御陽面図 １ ／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を一枚出し操作する繰出しローラとゲート
   ローラとの送り幅方向の両側の対向隙間を個々に調節す
   る隙間調節手段と、 上記紙葉類の繰出しタイミング度合い、繰出された紙葉
   類のスキュ度合いおよび紙葉類の送りピッチ度合いを検
   知する繰出し状態検知手段と、 上記検知手段の検知要素を前件部とし、この検知要素に
   対応して設定されるローラ間の対向隙間を後件部とする
   ファジィルールを設定し、上記検知手段による現行の検
   知要素の検知値から上記ファジィルールに基づいた最も
   妥当な操作量を出力して、上記隙間調節手段をファジィ
   推論制御するファジィ推論制御手段とを備えた 紙葉類の繰出しファジィ制御装置。