JPH0342444A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、紙片等の薄葉体を移動させるシート送り装
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー　タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 進行性振動を生じるように圧電素子等の振動子によって
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該振動体から該シートに推進力を与えて該シート
を移動させるシート送り装置が本出願人によって提案さ
れておりＪたとえば特開昭５’ｌ−１７７２４３号公報
には本出願人の提案になるシート送り装置の発明が開示
されている。

第５図は前記公報に開示されているシート送り装置の一
例を示した図である。

第５図において、１及び２は振動体、３〜５は該振動体
１及び２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振動子
（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第５図では図
示されていない）、６は振動体１を支持するとともに振
動体１をシートＳに圧接するように付勢している支持部
材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成するととも
に振動体２が固着されている底板、８及び９は該底板に
固定されるとともに振動体支持部材６に固着された側板
、である。

前記装置において、円振動体の各一方の振動子に円振動
体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の振動体の
固有振動数）の交流電圧を印加すると同時Ｃ１両振動体
の各他方の振動子にはπ／２移相器を通してπ／２だけ
位相のずれた交流電圧を印加することにより、各振動体
にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波を発生さ
せる。そして、振動体に進行性振動波が発生すると、振
動子が設けられている面と反対側の面の各点が一種の楕
円運動を行ない、円振動体の対向する面の各点がシート
搬送面に対し対称に楕円運動する結果、シートが摩擦力
にて搬送されることになる。

第６図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図である。

振動体１及び２によりシートＳを適度な押圧力で挟持し
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、円振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えば、進行
性振動波が図中中で示す右方向に進む場合、表面の質点
は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここで、振動
体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間的に　
１８０°心なるように振動子に対する印加電圧の位相が
制御されているので、各振動体の進行性振動波はシート
を対称面とする対称波形となり、シート側に凸となる部
分が常に対向するように進行する。また、前記白部分の
質点の移動方向は振動体１及び２において、それぞれの
振動の進行方向とは逆方向であるので、この場合は矢印
一方向にシート搬送力が発生する。一方、シートに対し
て凹となる部分においては進行方向と同方向にシート搬
送力が働くが、凸部に比較して圧力が小さいのでシート
と振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬送力も小さ
いため、シート搬送力の総和としては、進行性振動波の
進行方向とは逆方向に働くことになる。

第７図は前述のシート送り原理に基いて構成されたシー
ト送り装置の別の例であり、本装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として第７図に示すようなランニングトラック形の
平面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用し
たものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電
素子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。

これらの電歪振動子１２及び１３はそれぞれ２群に分割
され、その一方の群には他方の群に印加される電圧より
も９０゜だけ位相のずれた交流電圧が印加されるように
なっている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位
相の異なる２種の交流電圧が別々に印加されると、前述
の理論により各環状振動体１０及び１１には周方向に沿
って進行する進行性曲げ振動が生じ、シートＳは進行性
曲げ振動の進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から
受けて動かされる。ランニングトラック形の環状振動体
を使用するシート送り装置は該振動体の直線部分に生ず
る進行性たわみ運動をシート搬送力として利用するもの
であり、このシート送り装置では該振動体の直線部分が
シート送り方向と平行になるように該振動体が配置され
る。このシート送り装置では環状振動体１ｏ及び１１の
二つの直線部分が共にシートｓに接触しているとシート
Ｓは互いに逆向きの力を同時に受けて進まなくなってし
まうため、本装置では第７図に示すように該振動体１ｏ
及び１１の一方の直線部分１０ａ及びｌｌａのみがシー
トＳに接触し、他方の直線部分ｔａｂ及びｆｌｂを含め
て他の部分はシートＳに接触しないように肉薄に構成さ
れている。

本装置では、環状振動体ｌＯ及び１１に図示矢印ｆ、力
方向循環的な進行波振動が生ずると、シートＳはそれと
は逆向きの矢印ｆ２方向（第８図では１紙面に直交して
手前側に向って）に推進される。

前記の如き振動体を使用する実際のシート送り装置では
、シートの移送量を検出し、且つアクチュエータとして
の該振動体を制御するために、シート移送量検出手段と
してたとえばロータリーエンコーダ（以下には車にエン
コーダと略記）を装備しておくことが必要である。

第９図は本出願人によって提案されているエンコーダ装
備シート送り装置の構造を示したものである。同図にお
いて、１及び２は第５図に示した振動体、１４は公知の
エンコーダ、１５はエンコーダ１４を駆動するエンコー
ダ駆動用ローラー　１６は該ローラー１５の外周面にシ
ートＳを圧接させているのピンチローラ−である。

エンシー’ｌ　ｍ　動用ローラー１５とピンチローラ−
１６はシートＳによって回転される被動ローラーであり
、両ローラーは振動体！及び２よりもシート走行路の下
流側に配置されている。

［発明が解決しようとする課題］ 第９図に示した従来装置では、シートＳの移！Ｉ］量を
正確に検出するためにエンコーダ駆動用ローラー１５と
シートＳとの間には滑りがあってはならないので該ロー
ラー１５とピンチローラ−１６とは相当な圧力で互いに
圧接されており、しかも、両ローラーとも被動ローラー
であってシートＳが両ローラー間に噛み込まれるまでは
量ローラーとも停止状態にあるため、両ローラーから成
るローラ一対はシートＳの先端に対して非常に大きな抵
抗となっていた。従って、シートＳの先端を両ローラー
間に進入させるためにはシートＳの移送に必要な推力よ
りもはるかに大きな推力をシートＳに振動体１及び２か
ら加えられる必要があったが、このように大きな推力を
加えてもシートＳが軟質のものである場合はシートＳの
先端を両ローラー間に進入させることができず、シート
Ｓが両ローラー間に進入できぬまま、折れ曲ってしまう
という事故が起きやすかった。従って、前記装置は装置
として実用性に欠けるという欠点があった。

そこで、エンコーダＴｉ１Ａｉｂ用ローラー１５とピン
チローラ−１６とから成るローラ一対のシート進入抵抗
を小さくするために、第１０図に示すようにピンチロー
ラ−１６を板バネ軸受１７によって支持するという改良
も提案されているが、この改良構造では、エンコーダ駆
動用ローラー１５とピンチローラ−１６との相互圧接力
を大きくすることができないので、シートＳとエンコー
ダ駆動用ローラー１５との間に滑りを生ずる恐れがあり
、従って精密な検出が不可能になるという欠点があった
。

それ故、本発明の目的は、シートＳの先端をエンコーダ
駆動用ローラーのローラーギャップ（シート進入ギャッ
プ）に容易に進入させることができるとともにエンコー
ダ駆動用ローラーとシートＳとの間に滑りを生ずる恐れ
のない、改良されたシート送り装置を提供することであ
る。

［課題を解決するための手段コ 本発明のシート送り装置では、エンコーダ駆動用ローラ
ーにおけるシート先端進入抵抗を小さくするために、該
ローラーを前記振動体の一方と対を威すように配置した
ことを特徴とする０本発明の装置では、シート推進アク
チュエータである前記振動体の一方がエンコーダ駆動用
ローラーの外周面に圧接され、該振動体と該ローラーと
でシート挟持手段を構成しているので、エンコーダ駆動
用ローラーにおけるシー、ト進入抵抗は従来のピンチロ
ーラ−式にくらべて非常に小さくなり（振動体はシート
走行方向と平行にぜん動運動をしているので従来のピン
チローラ−式にくらべてシート先端進入時の抵抗は非常
に小さくなる）、従って、シート先端は容易にエンコー
ダ駆動用ローラーと前記振動体との間に進入することが
でき、また、シートとエンコーダ駆動用ローラーとの接
触圧も第１０図のピンチローラ−式にくらべて大きいの
でエンコーダ駆動用ローラーとシートとの間に滑りが生
ずる恐れがなく正確にシート移動量を検出することがで
きる。

［実　施　例］ 第１図は本発明による改良されたシート送り装置の第１
実施例を示した図であり、１８はシート送りアクチュエ
ータを構成する上方の第１振動体、１９は該アクチュエ
ータを構成する下方の第２振動体、１５はシートＳの上
面に圧接されるとともに第２振動体１９とともにシート
挟持手段を構成しているエンコーダ駆動用ローラー　１
４は該ローラー１５と軸で直結された公知のロータリー
エンコーダ、である。

本実施例では、上方の第１振動体１８の巾が第２振動体
１９のそれよりも小さく設計されており、第１振動体１
８の側方にエンコーダ駆動用ローラー１５がその外周面
を第２振動体１９の上面（シート接触面）と対向するよ
うに配置されているので、シートＳは一方の半部で該ロ
ーラー１５と第２振動体１９とに挟持されると同時に他
方の半部で第１振動体１８と第２振勅体１９とに挟持さ
れつつ矢印方向に向く推力を両振動体から受けて進行す
る。

本実施例の構成では、シートＳの先端が該ローラー１５
と第２振動体１９との間に進入しようとする時にシート
Ｓの先端は第２振動体１９に支持されつつ第１及び第２
の振動体１９から矢印方向への推力を受けているので該
ローラー１５からシートＳの先端が受ける抵抗は従来の
ピンチローラ−式（第９図）よりも非常に小さい。また
、シート先端が第２振動体１９の上面に支持されつつエ
ンコーダ駆動用ローラー１５の外周面と第２振動体１９
の上面との間のシート進入ギャップに送り込まれるので
、シート先端が折れ曲ったりする恐れがない。

第２図は本発明の第２実施例を示した図である。本実施
例では、第１振動体２０の巾と第２振動体２１の巾とが
同しであるが、第１振動体２０の前縁は第２振動体２１
の前線よりもシート走行方向の下流側に配置されており
、また、第１振動体２０の全長は第２振動体２１の全長
側よりも短かくなっている。そして、第１振動体２０の
前縁よりもシート走行路の上流側の位置においてエンコ
ーダ駆動用ローラー１５が第２振動体２１とシート挟持
手段を構成するように配置されている。また、第２振動
体２１の前縁は該ローラー１５の設置位置よりもシート
走行路の上流側の位置に配置されている。

本実施例の装置においてシートＳが搬送されている場合
、シートＳの先端はまず第２振動体２１の上に乗って第
２振動体２１から矢印方向の推力を受けた後、エンコー
ダ駆動用ローラ１５の外周面と第２振動体２１の上面と
の間のシート進入ギャップに送り込まれ、該ローラー１
５を通過した後に、第１振動体２０と第２振動体２１と
の間のシート進入ギャップに送り込まれる。エンコーダ
駆動用ローラー１５と第２振動体２１との間のシート進
入ギャップにシート先端が進入する時にはシートＳには
第２振動体２１のみによって推力が与えられているので
、本実施例の場合は第１実施例の場合よりもシート推進
力は小さくなっている。

第３図は第１実施例の変形実施例を示したものである。

本実施例では、エンコーダ駆動用ローラー１５が第１振
動体２２の側方に配置されていることは第１実施例と同
じであるが、第１振動体２２と第２振動体２３とが同じ
巾に構成され、且つ、それぞれの振動体２２及び２３が
シートＳの巾方向において互いに′食い違い状態に（す
なわち、両振動体２２及び２３のそれぞれの側縁がシー
トＳの巾方向において異った位置に〉配置されている。

従って、第１図の実施例よりもシートＳの特定部分に作
用する推力は小さくなるが、反面、シートＳの広い範囲
に推力を作用させる（すなわち、振動体とシートとの全
接触面積を大きくする）ことができる。

第４図は第２図に示した実施例の変形実施例を示した図
である０本実施例では、第２実施例と同じように、エン
コーダ駆動用ローラー１５が第１振勅体２４の前方に配
置されるとともに該ローラー１５と第２振動体２５とに
よってシート挟持手段が構成されているが、第１振動体
２４と第２振動体２５とがシートｓの走行方向に沿って
食い違い配置（すなわち、両振動体の前縁および後縁の
位置が異っている）されていることが第２実施例とは異
っている。従って、本実施例ではシートＳの走行方向に
沿って第２実施例よりもシートＳに推進力を作用させる
範囲が広くなるが、局所的な推進力は小さくなる。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明による改良されたシート
送り装置では、エンコーダ駆動用ローラーに対向させて
第２振動体を配置したので、シート先端がエンコーダ駆
動用ローラーと該第２振動体との間に進入しやすくなり
、従って該ローラーとシートとの圧接力を小さくする必
要がなくなり、その結果、シート移動量を正確に検出す
ることができ、また、シート先端が該ローラーに進入す
る時に折れ曲ったり、詰まったりする事故を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート送り装置の第１実施例の斜視図
、第２図は本発明のシート送り装置の第２実施例の斜視
図、第３図は第１図に示した実施例の変形実施例である
シート送り装置の横断面図、第４図は第２図に示した実
施例の変形実施例であるシート送り装置の縦断面図、第
５図は従来のシート送り装置の一例を示す斜視図、第６
図は本発明及び従来技術のシート送り装置におけるシー
ト搬送原理を説明するための図、第７図は従来の別のシ
ート送り装置の例を示す斜視図、第８図は第７図の■−
■矢視断面図、第９図（ａ）は従来のシート送り装置の
斜視図、第９図（ｂ）は第９図（ａ）の正面図、第１０
図（ａ）及び第１０図（ｂ）は第９図に示した従来装置
に対する改良例を示した図、である。 １．２，１０，１１，１８，１９，２０゜２１．２２，
２３，２４．２５・・・振動体１４・・ｅエンコーダ ５・・・エンコータ駆動用ローラー Ｓ・・・シート 他４名 第 図 第 ３ 図 ３ 第 図 ４ 第 図 第 図 ［ン 第 図 第 図 １ １ｂ 第 図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　搬送すべきシートの面に圧接されるとともに振動子
   によって進行波振動を生ずるように加振されている一対
   の振動体と、該シートの移動量を検出するためのエンコ
   ーダと、を有し、振動体により該シートに推進力を与え
   て該シートを搬送するシート送り装置において、 該エンコーダを駆動するローラーと該振動体の一方との
   間に該シートを挟持するように構成したことを特徴とす
   るシート送り装置。