JPH0342469A - 巻取装置の巻き始め検出方法およびテープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、薄帯を巻いたコイルの内周面に粘着テープを
貼付するために、コイル内周の巻き始め位置を検出する
方法と、この方法を用いてコイル内周の前端に粘着テー
プを貼付するためのテープ貼付装置に関するものである
。

（発明の背景） テープ状の薄帯を巻いてコイルにする場合に、このコイ
ルの外周端を粘着テープで固定することによりコイルが
緩むのを防ぐことが必要となることがある、また特にコ
イルの幅が狭い場合やコイルが滑り易い場合にはテープ
の外周端だけを固定しても内周端からコイルが崩れやす
い。このため、このコイルの移動中にコイル外周を保持
していてもその内周からコイルがくずれ、いわゆるバラ
ケ易いという問題があった。そこでこのコイルの内周の
巻き始め位置（前端位置）に粘着テープを貼付して、コ
イルが内側から崩れるのを防ぐことが考えられる。しか
し、これを自動化する場合にはコイルの巻き始め位置か
ら粘着テープ位置がづれると、コイル内周を固定するこ
とができない、このためコイルの巻き始め位置を確実に
検出して、常に薄帯前端に粘着テープが貼付できるよう
にすることが必要になる。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、
薄帯を巻いてコイルにする場合に、その内周の薄帯前端
位置を確実に検出する方法を提供することを第１の目的
とする。

また、この検出したコイル内周の前端位置に粘着テープ
を貼付するためのテープ貼付装置を提供することを第２
の目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの第１の目的は、薄帯を巻取ってコイ
ルとする巻取装置において、供給される薄帯のテンショ
ンを監視すると共に、前記コイルの回転位置をエンコー
ダにより監視し、前記テンションの変化から薄帯の前記
巻付き開始を検出し、この時のコイルの回転位置を前記
エンコーダから検出し記憶することを特徴とする巻取装
置の巻き始め検出方法、により達成される。

また第２の目的は、薄帯を巻取ったコイルの内周端に粘
着テープを貼付して薄帯内端を固定するテープ貼付装置
において、巻取り中の薄帯のテンションを監視するテン
ション検出手段と、コイルの回転位置を検出するエンコ
ーダと、薄帯の前端および後端を検出する帯鋼検出手段
と、エンコーダの出力からコイルの回転位置を求める制
御手段と、この回転位置を記憶するメモリと、所定長さ
の粘着テープを外周面に吸引しつつコイルの内周内に進
退する吸引ロッドと、このコイルの外周面に転接してこ
の吸引ロッドとの間にコイルを挟持する外接ロータとを
備え、前記メモリの記憶内容に基づきコイル内周の薄帯
前端と吸引ロッド上の粘着テープとを位置合せして粘着
テープを薄帯前端に貼付することを特徴とするテープ貼
付装置、により達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図はその一部
の斜視図、第３図は粘着テープの供給装置の展開図、第
４図はテープ貼付時の説明図、第５図はコイルの搬送装
置の斜視図、第６図は動作流れ図、第７図はこの動作の
説明図である。

第１．２図において、符号１０は巻出しリールであり、
このリール１０には薄帯１２が巻き付けられている。こ
の薄帯１２はダンサローラ１４、計尺ローラ１６、テン
ションローラ１８、送りローラ２０を経て巻取りリール
２２に巻き付けられる。この巻取りリール２２の周面に
は多数の小孔が明けられ、これらの小孔は真空ポンプ２
４によって負圧に引かれている。２６はこの巻取りリー
ル２２に上方から転接する補助ローラであり、このロー
ラ２６はエアシリンダ２８により上下動する。

薄帯１２をこの巻取りリール２２に巻き始める時には、
この補助ローラ２６を上昇させて巻取りリール２２との
間に間隙を形成し、巻出しリール１０から供給される薄
帯１２の前端を巻取りり一部２２の表面に真空吸着させ
る。そして補助り−ル２６を下降させて薄帯１２を巻取
りリール２６との間に挟みつつ巻取りリール２６を回転
させれば、薄帯１２はこの巻取りリール２６に巻取られ
る。送りローラ２０．巻取りリール２２、補助ローラ２
６をそれぞれ駆動するモータ２０ａ、２２ａ、２６ａは
、制御装置３０の一部である速度制御部３０Ａによって
設定速度Ｖとなるように速度制御される。なお巻取リリ
ール２２の回転角度はエンコーダ２２ｂによって検出さ
れ、この角度信号であるＡ相パルス（Ａ）とＺ相パルス
（Ｚ）とが制御装置３０に入力される。ここにＡ相パル
スは、巻取リリール２２の１回転中に等角度間隔ごとに
一定数Ｎ個出力されるものであり、また２相パルスは１
回転につき所定の角度位置で１個出力されるものである
。

テンションローラ１８の位置はテンションセンサ３２に
よって検出され、この位置信号は制御装置３０の一部で
あるテンション制御部３０Ｂに入力される。このテンシ
ョン制御部３０Ｂは薄帯１２に加わるテンションが設定
テンションＴとなるように巻出しリール１０の速度を制
御する。

３４はカッタであり、上下動する刃によって薄帯１２の
長さを設定長さＬにカットするものである。すなわち計
尺ローラ１６が出力する回転量に比例するパルス信号は
制御装置３０の一部である長さ制御部３０Ｃにおいてカ
ウントされ、このカウント値が設定長さＬに対応する値
になるとカット３４によって薄帯１２をカットするもの
である。

３６は薄帯１２の前端および後端を検出する帯端検出手
段であり、例えば薄帯１２の経路を横断する位置に設け
た発光素子と受光素子とで構成される。この帯端検出手
段３６は巻取りリール２２の直前にあって、巻取られる
薄帯１２の前・後端を検出すると速度制御部３０Ａにそ
の信号を出力する。速度制御部３０Ａはこの信号やエン
コーダ２２ｂのＡ、Ｚパルスなどに基いて、薄帯１２の
巻き始め位置を判断する。

この判断は、例えば第６図に示す手順によって行われる
。すなわちまづ帯端検出手段３６が薄帯１２の前端を検
出すると（第６図のステップ１００）、速度制御部３０
Ａは内蔵するカウンタによりエンコーダ２２ｂのＡ相パ
ルスをカウントし始め（ステップ１０２）、Ｚ相パルス
が出力されると（ステップ１０４）カウントを停止して
この時のカウント値Ｎ　（Ａ）をメモリ３０Ｄ　（第１
図）に記憶する（ステップ１０６）、その後設定長さの
巻き付けを行った後カッタ３４が薄帯１２をカットする
と、このカットされた後端が帯端検出手段３６で検出さ
れる（ステップ１０Ｂ）、すると速度制御部３０ＡはＺ
相パルスが出力されるのを待って（ステップ１１０）、
Ａ相パルスのカウントをはじめ、このカウント値がＮ−
Ｎ　（Ａ）となった時点でモータ２２ａを停止する（ス
テップ１１２）。

以上の動作は第７図に基づいて次のように説明すること
ができる。すなわち巻取りリール２２の位置Ｓで巻付は
開始したものとすると、この位置ＳからＺ相パルスが出
力される基準位置（Ｚ＝１）までのＡ相パルスがカウン
トされる。このカウント値Ｎ　（Ａ）はメモリ３０Ｄに
記憶される。

また薄帯１２の後端が位置Ｐで検出されると、次にＺ相
パルスが出力される迄（Ｚ＝１）待ってからＡ相パスル
をカウントし始め、このカウント値がＮ−Ｎ　（Ａ）に
なった時に停止すれば、薄帯１２の前端は巻き始めの位
置Ｓに一致することになる。リール２２はこのようにし
てその内周の巻き始め位置Ｓが一定になるように停止さ
れる。

なお後端がカッタ３４でカットされると、この後端には
粘着テープ３Ｂが不図示の装置で貼付される。このため
薄帯１２後端がリール２２に巻取られると、この粘着テ
ープ３８がこの後端を固定することになる。

第５図において４０はリール２２のホルダであり、この
ホルダ４０にはり−ル２２に巻取ったコイル４２を軸方
向に押し出すためのブツシャ４４．４４が設けられてい
る。４６はコイル３８の搬送手段であり、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸
方向に移動可能である。この搬送手段４６は、水平位置
においてリール２２に挿入され得るガイドロッド４８と
、このガイドロッド４８の側方にあって揺動するレバー
５０とを備える。このレバー５０は、常にはトーション
ばねなどによってガイドロッド４Ｂに接近する方向に付
勢される一方、電磁ソレノイドなどによってガイドロッ
ド４８から離れるように作動可能となっているする。

前記のようにリール２２に巻取られかつその内周の巻き
始め位置を一定方向にして停止しているコイル４２に対
して、この搬送手段４６はレバー５０を開きつつそのガ
イドロッド４８をリール２２に挿入するように移動する
。ガイドロッド４８がリール２２に入ると、ブツシャ４
４がコイル４２を押し出してこのコイル４２をガイドロ
ッド４８に移す、するとレバー５０は閉じてコイル４２
をガイドロッド４８との間に挟み、そのまま搬送手段４
６は後退する。そしてガイドロッド４８を下方に向けて
下降し、水平な台５２にコイル４２を置いて上方に復帰
する。このためコイル４２の内周の巻き始め位置は一定
の方向に管理される。

このコイル４２には下方から吸引ロッド５４が挿入され
、これに吸引された粘着テープ５６が貼付される。

５８は粘着テープ５６のリール、６０はテープ供給装置
であり、回動可能なアーム６２と、このアーム６２を回
動させるモータや電磁ソレノイドなどからなるアクチュ
エータ６４と、アーム６２の先端にあって粘着テープ５
６をカットするカッタ６６と、テープ移送ハンド６８と
を有する。

リール５８の粘着テープ５６の端はこのアーム６２の回
動端に保持され、このアーム６２が第３図で時計方向に
回動することにより引き出される。その粘着テープ５６
の先端はアーム６２によってテープ移送ハンド６８に貼
着され、この貼着が終るとアーム６２はテープ５６を解
放した状態で反時計方向に復帰し、カックロロがアーム
６２の回動中心方向に移動してテープ５６を切断する。

この時リール５８側のテープ５６の先端がアーム６２の
回動端に保持される。テープ移送ハンド６８はモータな
どのアクチュエータ７０により回動され、その回動端に
はアーム６２により運ばれたテープ５６の端が貼付され
得るようになっている。このハンド６８は一定長さにカ
ットされたテープ５６をアーム６２から吸引ロッド５４
に移す。

吸引ロッド５４の周面には真空ポンプ（図示せず）に連
通ずる多数の小孔が開口し、ハンド６８により運ばれる
粘着テープ５６の自由端の非粘着面を真空吸引力によっ
て吸着する。一方この吸引ロッド５４の周面には押えブ
ロック７２が押付けられ、粘着テープ５６はハンド６８
から端を剥がしつつ回転して、粘着テープ５６を巻取る
。この結果粘着テープ５６の非貼着面がこの吸引ロッド
５４に接するように吸着されて巻取られる。この状態で
ハンド６８は粘着テープ５６の供給側に戻ると共に、押
えブロック７２は吸引ロッド５４から離れるように復帰
する。なお押えブロック７２の押え面はテフロン製であ
って、粘着テープ５６の粘着面がこの押え面に付着する
ことがない。

このように粘着テープ５６が巻付けられた吸引ロッド５
４は、前記のコイル４２の内側へ下方から挿入される。

７４は外接ローラでありコイル４２の外周に接触・離隔
可能となっている。この外接ローラ７４はモータ７６に
より回転可能であり、外接ローラ７４と吸引ロッド５４
との中心軸は平行である。外接ローラ７４がコイル４２
に押圧された状態では、両者間にコイル４２は挟持され
ることになり（第４図）、この状態になると吸引ロッド
５４による真空吸引は停止される。この状態で外接ロー
ラ７４は回転し、両者間のコイル４２が回転する。この
ため吸引ロッド５４に吸着されていた粘着テープ５６は
、その外周側の貼着面がコイル４２内周面に接触した状
態で回転し、この粘着テープ５６がコイル４２内周面に
貼着される。なおこの時テープ５６がコイル４２の内周
端を横断してこの内周端を固定するようにコイル４２と
吸引ロッド５４との相対位置決めがなされていることは
勿論である。

この実施例ではインクリメンタリ型エンコーダ２２ｂを
用いているが、本発明はアブソリュート型エンコーダを
用いてもよい。

（発明の効果） 第１の発明は以上のように、薄帯のテンション変化から
薄帯の巻き始めを検出し、この時のエンコーダ出力に基
づいて巻き始め位置を記憶するからコイル内周の薄帯内
端位置を確実に検出できる。

また第２の発明によれば、この第１の発明により検出し
たコイル内周端に粘着テープを正確に貼付することがで
きる。このため、コイル内周端を貼着テープで固定し、
コイルが内周側からくずれ４゜ るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図はその一部
の斜視図、第３図は粘着テープの供給装置の展開図、第
４図はテープ貼付時の説明図、第５図はコイルの搬送装
置の斜視図、第６図は動作流れ図、第７図はこの動作の
説明図である。 １２・・・薄帯、　　　　２２・・・巻取りリール、２
２ｂ・・・エンコーダ、３０・・・制御装置、３０Ａ・
・・メモリ、 ３２・・・テンション検出手段としてのテンションセン
サ、 ３６・・・帯端検出手段、４２・・・コイル、５６・・
・粘着テープ、　６０・・・テープ供給装置、５４・・
・吸引ロッド、 ７４・・・外接ローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）薄帯を巻取ってコイルとする巻取装置において、 供給される薄帯のテンションを監視すると共に、前記コ
   イルの回転位置をエンコーダにより監視し、前記テンシ
   ョンの変化から薄帯の前記巻付き開始を検出し、この時
   のコイルの回転位置を前記エンコーダから検出し記憶す
   ることを特徴とする巻取装置の巻き始め検出方法。
2. （２）薄帯を巻取ったコイルの内周端に粘着テープを貼
   付して薄帯内端を固定するテープ貼付装置において、 巻取り中の薄帯のテンションを監視するテンション検出
   手段と、コイルの回転位置を検出するエンコーダと、薄
   帯の前端および後端を検出する帯端検出手段と、エンコ
   ーダの出力からコイルの回転位置を求める制御手段と、
   この回転位置を記憶するメモリと、所定長さの粘着テー
   プを外周面に吸引しつつコイルの内周内に進退する吸引
   ロッドと、このコイルの外周面に転接してこの吸引ロッ
   ドとの間にコイルを挟持する外接ロータとを備え、前記
   メモリの記憶内容に基づきコイル内周の薄帯前端と吸引
   ロッド上の粘着テープとを位置合せして粘着テープを薄
   帯前端に貼付することを特徴とするテープ貼付装置。