JPH0342470A

JPH0342470A - 巻取装置

Info

Publication number: JPH0342470A
Application number: JP15658490A
Authority: JP
Inventors: Adolf Flueli; アドルフ　フルーリ
Original assignee: Rieter Scragg Ltd
Current assignee: Rieter Scragg Ltd
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1990-06-14
Publication date: 1991-02-22
Also published as: EP0404363A3; GB2233356A; EP0404363A2; GB9011959D0; GB8914281D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回転可能なスピンドルに担持されたボビン管
上に糸条材料を巻取る形式の巻取装置に関する。特に、
本発明は、高速テキスタイルフラメントの巻取装置に関
し、テキスタイルフラメントが巻取られるべきボビン管
が高速巻取機械の回転可能なスピンドルに止着されてい
るものに関する。

〔従来の技術〕

種々の形式のボビン把持装置が知られている。

例えば米国特許箱４６１３０９２号明細書には、４つの
独立したアームが支持スリーブのスロットに位置されて
おり、円錐状の軸方向移動可能なブツシュと共動する面
取りされた端部を有している。

ブツシュが移動されると、面取りされた端部がブツシュ
の円錐面に乗り上げるとともに、アームはその他端の回
りに枢動して半径方向に外側に移動させボビン管の内面
を把持する。アームは周方向に延在しているスプリング
によりスロット内に保持される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような配置は製造したり組立てたりするのに複雑で
ある。ボビン管はアームの頂面の小さな表面領域にのみ
接触し従って重いパッケージの加速または停止時に作用
する大きなトルクがアームによるボビン管の内表面に損
傷を与える虞れなく伝達され得ない。

同様な欠点が、例えば、ヨーロッパ特許第２１７２７６
号、第２１９７５２号および第２７０８２６号明細書に
示された配置にも存在する。これら明細書記載の装置に
おいては、中空駆動軸の内側に位置している円錐が軸の
軸方向に移動してボビン管把持要素を半径方向に移動さ
せてボビン管を把持する。

この変形装置が米国特許第４５７５０１５号明細書に記
載されており、この明細書においてはゴムのＯリングが
軸の外表面に位置しており、このＯリングは軸方向に圧
縮されて半径方向の変形を生じボビン管を把持する。こ
のような配置によれば、０リングを回転スピンドルに保
持するためのボビン管が存在しない場合には、０リング
に作用する遠心力によりＯリングを移動させることにあ
る。更に半径方向の変形量が非常に限られていて、従っ
てボビン管の内面と圧縮されていない０リングの外面と
の間に存在する大きな隙間を吸収し得ない。従ってパッ
ケージが満巻き状態にあると、ボビン管上に巻かれたフ
ラメントによる半径方向の圧縮のために、ボビン管をス
ピンドルから取除くことが難しくなる。

この後に述べた欠点は、ヨーロッパ特許第７８９７８号
明細書に開示された装置にも存在する。

このヨーロッパ特許第７８９７８号明細書に開示された
装置においては、円錐がエラストマー製のスリーブの円
錐器状に形成された部分内まで軸方向に移動されて、ボ
ビン管を把持するためにその皿部分を外方向に付勢して
いる。

更に、上述した配置のほとんどが、中空スピンドル内に
空気圧作動される要素を必要とし、この空気圧作動され
る要素により円錐装置を移動する。

従って、回転スピンドル内に圧縮空気を供給するために
、複雑な且つ高価な手段を含んでいる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ボビン管把持手段の製造および組立が
簡単にでき、上述した種々の欠点がない巻取装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、回転軸、該回転軸とともに回転するよ
う該回転軸に設けられた少なくとも１９のボビン管把持
要素および前記回転軸に設けられた変形部材からなり、
前記ボビン管把持要素および変形部材の少なくとも１９
は前記回転軸の軸方向に移動可能な巻取装置において、
前記把持要素がその軸方向に延在する多数の弾性爪を有
するスリーブ部を含み、前記変形部材および爪が共働面
を有し、該変形部材と把持要素との軸方向の）０対移動
時に前記爪が前記回転軸の半径方向に変形されるように
なっていることを特徴とする巻取装置が提供される。

前記爪が前記把持要素の一端から前記スリーブ部まで延
在する多数のスロットにより形成されていてもよい。上
記把持要素は、プラスチック材料により形成されていて
もよい。

共働面は実質的に円錐形状とすることができる。

変形部材は環状リングとしてもよく、この環状リングは
回転軸に摺動可能に設けられていて相対移動を生じるよ
うにしていてもよい。前記回転軸は中空でもよく、巻取
装置は、この中空軸内を延在する作動ロッドを含んでい
てもよい。巻取装置は、更ニ、作動ロッドの端部に止着
され、回転軸の自由端に位置し、作動ロッドとともに回
転軸の軸方向に移動可能な端蓋を含んでいてもよい。

巻取装置は多数のボビン把持要素を含んでいて、このボ
ビン把持要素が回転軸の長平方向に間隔を開けており、
各把持要素には、それぞれ変形部材が設けられていても
よい。作動ロッドおよび端蓋の移動は、各変形部材、そ
してそれに対応する把持要素が隣接する変形部材および
対応する把持要素に作動力を伝達し、その間に相対移動
を生じさせて各把持要素の爪の半径方向変形を生じるよ
うにしてもよい。他の態様として各把持要素およびそれ
に対応する変形部材の１９が軸に止着され、他方が作動
ロッドに連結されていて、作動ロッドの移動が相対移動
を生じ、従って、各把持要素の爪の変形を生じるように
してもよい。作動ロッドは、半径方向に延在する栓によ
り、把持要素または変形部材に連結されていてもよい。

上記栓は、回転軸内を半径方向に延在しているスロット
を貫通している。

巻取装置はスプリング手段を含んでいてもよく、スプリ
ング手段は、巻取装置にボビン管が把持されているとき
に、そのボビン管を把持するために爪を半径方向外側に
変形させるように作動ロッドを移動させるようになって
いる。巻取装置は、更に、作動手段を含んでいてもよく
、作動手段は巻取装置に担持されたボビン管を外すため
に爪を半径方向内側に変形するよう作動ロッドを逆方向
に移動させるようになっていてもよい。作動手段は空気
圧のような流体作動手段により作動される手段であって
もよい。

巻取装置は更に回転軸の駆動手段を含んでいてもよく、
更に、回転軸の制動手段を含んでいてもよい。作動手段
、駆動手段および制動手段は、巻取機構の機台に設けら
れた回転軸の駆動端に位置していてもよい。巻取機構は
、機台に対して回転可能に機台に設けられたターレット
およびターレットに支持された２つの巻取装置からなっ
ていてもよい。２つの巻取装置の回転軸は、回転軸線に
対して反対側に位置し、実質的にターレットの回転軸線
から等距離にあって、回転軸の軸線は回転軸線に実質的
に平行していてもよい。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面において、第１図は第一実施例の一般的配置を示す
長手方向断面図、第２図は第１図の実施例の一部分の拡
大断面図、第３図および第４図は、それぞれ第１図およ
び第２図に示したボビン管把持装置の端面図および第３
図の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図であり、第５図は第二実
施例の第２図に対応する拡大断面図である。

第１図を先ず参照し、第１図には総括的に符号１０で示
されている巻取機構が示されており、巻取機構１０は機
台１１を含んでおり、機台１１には水平な軸線１３の回
りに機台１１に対して回転可能にターレット１２が支持
されている。ターレット１２には、２つの巻取装置１４
が支持されており、簡単のために、第１図にはその一方
のみが示されている。２つの巻取装置１４は中心に対し
て反対に位置し、ターレットの軸線１３から等距離に位
置している。２つの巻取装置１４は、ターレットの軸線
１３に実質的に平行する軸線１５を有している。ターレ
ット１２が１８０６回動されることにより、巻取装置１
４は、巻取位置と待機位置との間を移動する。巻取位置
にある巻取装置１４には、巻取装置１４に担持されたボ
ビン管１６上にパッケージが巻取り形成される。一方、
待機位置に位置している巻取装置１４においては、満巻
パッケージが巻取装置１４から玉揚げされ、新しいボビ
ン管１６がそこに挿入される。

巻取袋ｆＷ１４は中空の環状軸１７を含んでおり、環状
の中空軸１７は、その一端部が軸受１８によりターレッ
ト１２にその回転軸線１５の回りに回転可能に支承され
ている。プーリー１９の回りに駆動ベルトが巻掛けられ
て、回転軸１７が駆動されるようになっており、制動装
置２１が設けられ、満巻パッケージの玉揚げおよび新し
いボビン管１６の装着する必要があるときに回転軸１７
を停止するようになっている。

作動ロッド２２が中空軸１７内を軸線１５に沿って摺動
可能に延在している。作動ロッド２２はターレット１２
および機台１１方向に圧縮スプリング２３により付勢さ
れている。空気圧アクチュエータ２４が作動ロッド２２
を逆方向に移動可能である。間隔を開けて設けられた摺
動ディスク２５は、作動ロッド２２が中空軸１７内を軸
方向に移動するときの位置決めを助ける。端蓋２６が作
動ロッド２２の自由端に止着され、それとともに移動す
るようになっている。

第１図に見られるように２つのボビン管１６が回転軸１
７に担持されている。巻取装置１０は、所望により、各
回転軸１７に１９または３つ以上のボビン管１６を受は
入れるようになっていてもよく、適宜数のボビン管把持
装置が後述のように設けられている。

第２図に最もよく見られるように、各ボビン管１６に対
し把持装置は２つのボビン管把持要素２７およびそれに
対応する変形部材２８からなっている。各変形部材２８
は環状リングからなっており、環状リングは、各把持要
素２７近傍のその端部において外側円錐面２つを有しい
る。各ボビン管把持要素２７は、スリーブ部３０と多数
の弾性爪３１からなり、弾性爪３１はスリーブ部から軸
方向に延びている。第３図および第４図に見られるよう
に、爪３１は多数の半径方向のスロット３２により形成
されており、この半径方向スロット３２は把持要素２７
にその一端部からスリーブ部３０まで延在するように形
成されている。爪３１は内側円錐面３３を具備し、この
内側円錐面３３は、それに対応する変形部材２８の円錐
状外側面２つと共働する。変形部材２８および把持部材
２７は共に中空軸１７に摺動可能に支持されている。ス
ペーサー３４が同様に軸１７に摺動可能に支持されてお
り、引続く把持要素および変形部材２７．２８間の軸方
向力の伝達を確実にしている。

圧縮スプリング２３によって、作動ロッド１５および端
蓋２６はターレット１２および機台１１方向に向けて付
勢されている。端蓋２６の移動は次のような方向に移動
されている。すなわち、この移動により隣接する変形部
材２８が同方向に移動し、そして、ターレット１７近傍
の変形部材２８を除いて、引続く把持要素２７、スペー
サー３４および変形部材２８を軸線１７の方向にそれぞ
れ移動させるようになっている。従って、各変形部材２
８とそれに対応する把持要素２７のと間に相対移動が生
し、爪３１が半径方向外側に変形されることにより、そ
れらの円錐面２９．３３の相対摺動が生じる。これによ
り、スプリング２３の力が適切であるならば、爪３１の
外表面３４はボビン管１６の内面を把持し、回転軸１７
からボビン管１６へ駆動または制動トルクを伝達する。

空気圧アクチュエータ２４の作動により、作動ロッド１
５および端蓋２６をスプリング２３の力に抗して逆方向
に移動させて、玉揚げおよびボビン装着のためにボビン
管１６の把持力を角ｑ舒する。

好ましくは、ボビン管把持要素２７は製造が簡単であり
安価であるために、プラスチック材料とする。上述した
実施例では、製造が簡単であり安価であるために、中空
軸１７内に正確な公差の孔を必要とする空気圧装置を具
備しておらず、また、作動機構用のスロットを軸１７表
面に形成することも必要とされていない。しかしながら
、輔１７の外表面と変形部材２８、把持部材２７、スペ
ーサー３４との間の摩擦により、ターレット１２の近傍
のボビン管に作用する把持力は端Ｍ２６の近傍の把持力
よりも小さくなり易く、従って、ターレット近傍の把持
力は不適切となり易い。このような場合には、第５図に
示すような他の実施例を使用することもできる。

第５図の実施例において、上述した実施例と対応する部
品については同様の参照符号により表示している。しか
しながら、本実施例は、第１図および第２図に示した実
施例とは次の点において異なっている。すなわち、本実
施例においては、各変形部材２８およびそれに対応する
把持要素２７は、他の変形部材２８およびそれに対応す
る把持要素２７とは独立に作動する。第５図の下部分に
は、例えば、ボビンの供給または玉揚げのために解舒位
置にある巻取装置１０が示されており、方、第５図の上
半分は、例えば、パッケージ巻取中の、ボビン管把持位
置にある巻取装置１０が示されている。

端蓋２６の近傍の変形部材２８は、軸１７に摺動可能に
支持されている。しかしながら、各把持要素２７は、要
素保持スリーブ３５により、軸１７の軸線方向に摺動す
ることが阻止されている。

この要素保持スリーブ３５は、保持ピン３６により軸１
７に不動に位置されている。従って、作動ロッド２２の
軸１７の軸線方向への移動により、変形部材２８と把持
要素２７の間に相対移動が生じて、上述したようにボビ
ン管１６の把持および離脱が行われる。

隣の変形部材２８１およびそれに対応する把持要素２７
１の場合には、変形部材２８１は保持ピン３６により軸
１７に不動に位置されている。しかしながら要素保持ス
リーブ３５１は連結ビン３７により作動ロッド２２に連
結されており、各連結ビン３７は軸１７およびスライド
ディスク２５のスロット３８を貫通している。従って、
作動ロッド２２が軸１７の軸線方向に移動することによ
って、要素保持スリーブ３５１および把持要素２７１を
軸１７の軸線方向に摺動させ、変形部材２８に対して摺
動させ、ボビン管１６を１巴持または解舒させる。

次の把持要素２７１１が、不動に設けられた要素保持ス
リーブ３５１１により、軸１７に不動に取付けられてお
り、一方、変形部材２８１１は作動ロッド２２とともに
移動可能である。最後の把持要素１１２７　　が作動ロッド２２とともに移動可能であ１１す、その要素保持スリーブ３５　　が、保持ピン３６ま
たは軸受１８のターレット１２もしくは軸１７の段への
衝接により、軸１７に不動に位置されている。このよう
な配置により作動ロッド２２の移動は、各変形部材２８
とそれに対応する把持要素２７の間に相対移動を生じ、
それにより把持要素２７の爪にほぼ実質的に等しい半径
方向の変形を生じ、従って、全ての把持位置にあるボビ
ン管１６に実質的に等しい把持力を作用させる。

把持要素２７は好ましくはプラスチック材料で作られて
いるが、所望により他の材料を使用することもでき、あ
る場合には、爪３１の断面寸法が、少なくともスリーブ
部３０の近傍領域において、爪３１が半径方向外側に弾
性的に変形可能であるならば、例えば、鋼とすることも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一実施例の一般的配置を示す長手方向断面図
、第２図は第１図の実施例の一部分の拡大断面図、第３
図および第４図は、それぞれ第１図および第２図に示し
たボビン管把持装置の端面図および第３図の線ＩＶ−Ｉ
Ｖに沿う断面図であり、第５図は第二実施例の第２図に
対応する拡大断面図である。１１・・・機台、　　　　１２・・・ターレット、１３
．１５・・・軸線、１４・・・巻取装置、１６・・・ボ
ビン管、２２・・・作動ロッド、２８・・・変形部月、３０・・・スリーブ部、３２・・・スロット。１７・・・回転軸、２７・・・ボビン管把持要素、２９．３３・・・共動面、３１・・・外性爪、特ｒ「出願人リークースフラッグリミテッド特許出願代理人

Claims

【特許請求の範囲】１、回転軸、該回転軸とともに回転するよう該回転軸に
設けられた少なくとも１つのボビン管把持要素および前
記回転軸に設けられた変形部材からなり、前記ボビン管
把持要素および変形部材の少なくとも１つは前記回転軸
の軸方向に移動可能な巻取装置において、前記把持要素
（２７）がそこから軸方向に延在する多数の弾性爪（３
１）を有するスリーブ部（３０）を含み、前記変形部材
（２８）および爪（３１）が共働面（２９、３３）を有
し、該変形部材（２８）と把持要素（２７）との軸方向
に相対移動時に前記爪（３１）が前記回転軸（１７）の
半径方向に変形されるようになっていることを特徴とす
る巻取装置。２、前記爪（３１）が前記把持要素（２７）の一端から
前記スリーブ部（３０）まで延在する多数のスロット（
３２）により形成されていることを特徴とする請求項１
に記載の巻取装置。３、前記変形部材（２８）が環状リングからなり、前記
共働面（２９、３３）が実質的に円錐形状をしているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の巻取装置。４、前記回転軸（１７）が中空であり、作動ロッド（２
２）が該中空軸（１７）内を延在し、端蓋（２６）が作
動ロッド（２２）に止着されて作動ロッド（２２）とと
もに前記回転軸（１７）の軸方向に相対移動可能に前記
回転軸（１７）の自由端に位置されていることを特徴と
する請求項１から３の何れか１項に記載の巻取装置。５、多数のボビン管把持要素（２７）が回転軸（１７）
の長手方向に間隔を開けており、各把持要素（２７）に
それぞれ変形部材（２８）があることを特徴とする請求
項１から４の何れか１項に記載の巻取装置。６、前記作動ロッド（２２）および端蓋（２６）の移動
が各変形部材（２８）および対応する把持要素（２７）
に作動力を隣接する変形部材（２８）および対応する把
持要素（２７）に伝達してその間に相対移動を生じさせ
て、各把持要素（２７）の爪（３１）に半径方向の変形
を生じさせることを特徴とする請求項４または５に記載
の巻取装置。７、作動ロッド（２２）が中空軸（１７）内を延在し、
各要素（２７）およびそれに対応する変形部材（２８）
の一方が回転軸（１７）に止着され他方が前記作動ロッ
ド（２２）に連結されており、作動ロッド（２２）の移
動が相対移動、従って各把持要素（２７）の爪（３１）
の半径方向の変形を生じることを特徴とする請求項５に
記載の巻取装置。８、前記作動ロッド（２２）を爪（３１）が半径方向に
外方へ移動させて巻取装置（１４）に担持時にボビン管
（１６）を把持するようにスプリング手段（２３）が作
動可能であり、流体作動手段（２４）が作動ロッド（２
２）を逆方向に移動させて爪（３１）を半径方向に内方
へ変形させてボビン管（１６）を離脱するようにしたこ
とを特徴とする請求項６または７に記載の巻取装置。９、前記請求項８記載の巻取装置を少なくとも１つを具
備したドライブエンドを有する機台からなる巻取機構に
おいて、前記回転軸（１７）の駆動手段（１９）および
制動手段（２１）が、ともに、作動手段（２４）ととも
に、前記回転軸（１７）の駆動端に設けられていること
を特徴とする巻取装置。１０、機台（１１）に対して回転可能に支持されたター
レット（１２）、および前記ターレット（１２）に２つ
の巻取装置が設けられ、２つの回転軸（１７）の軸線（
１５）が該ターレット（１２）の回転軸線（１３）に実
質的に平行し且つ回転軸線（１３）に関して実質的に等
距離位置に対向して設けられていることを特徴とする請
求項９に記載の巻取装置。