JPH0342769U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0342769U JPH0342769U JP10095789U JP10095789U JPH0342769U JP H0342769 U JPH0342769 U JP H0342769U JP 10095789 U JP10095789 U JP 10095789U JP 10095789 U JP10095789 U JP 10095789U JP H0342769 U JPH0342769 U JP H0342769U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- detection means
- road
- yawing
- skid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の構成を概念的に示すブロツク
図である。第２図は本考案の一実施例であるアン
チスキツド制御装置を備えた液圧ブレーキ装置を
示す系統図、第３図はそのアンチスキツド制御装
置のコンピユータに記憶されているアンチスキツ
ド制御ルーチンを示すフローチヤート、第４図は
そのコンピユータに記憶されている制御状態決定
ルーチンを示すフローチヤート、第５図は上記ア
ンチスキツド制御装置によるホイールシリンダ液
圧の制御例を示すグラフである。 １４，１６……ホイールシリンダ、３０，３２
……３位置弁、７０……アンチスキツド制御ユニ
ツト、７４，７８……車輪速度センサ、８２……
ヨーレイトセンサ。
図である。第２図は本考案の一実施例であるアン
チスキツド制御装置を備えた液圧ブレーキ装置を
示す系統図、第３図はそのアンチスキツド制御装
置のコンピユータに記憶されているアンチスキツ
ド制御ルーチンを示すフローチヤート、第４図は
そのコンピユータに記憶されている制御状態決定
ルーチンを示すフローチヤート、第５図は上記ア
ンチスキツド制御装置によるホイールシリンダ液
圧の制御例を示すグラフである。 １４，１６……ホイールシリンダ、３０，３２
……３位置弁、７０……アンチスキツド制御ユニ
ツト、７４，７８……車輪速度センサ、８２……
ヨーレイトセンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両に設けられた左、右車輪の各々の車輪速度
を検出する２個の車輪速度検出手段と、 前記左、右車輪の各々のブレーキを作動させる
２個のホイールシリンダの各々の液圧を制御する
２個のアクチユエータと、 制動時に、前記左、右車輪のうちロツク傾向が
強い方の車輪の車輪速度に基づいて前記２個のア
クチユエータを一律にアンチスキツド制御する一
律制御と、各車輪の車輪速度に基づいて２個のア
クチユエータを独立してアンチスキツド制御する
独立制御とを選択的に行うアンチスキツド制御手
段と を備えたアンチスキツド制御装置において、 前記車両の走行路が高μ路、中μ路および低μ
路のいずれであるかを検出する路面μ検出手段と
、 制動時に、前記車両に設定量以上のヨーイング
が生じたことを検出するヨーイング検出手段と、 前記路面μ検出手段が高μ路を検出した場合と
低μ路を検出した場合とにはそれぞれ、前記ヨー
イング検出手段の検出結果とは無関係に前記アン
チスキツド制御手段に独立制御と一律制御とを行
わせるが、路面μ検出手段が中μ路を検出した場
合には、ヨーイング検出手段がヨーイングを検出
したならば一律制御を、検出しなかつたならば独
立制御を行わせる制御状態制御手段と を設けたことを特徴とするアンチスキツド制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10095789U JPH0342769U (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10095789U JPH0342769U (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342769U true JPH0342769U (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=31649934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10095789U Pending JPH0342769U (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342769U (ja) |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP10095789U patent/JPH0342769U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6428120B1 (en) | Method and device for controlling a vehicle | |
| JPH0297167U (ja) | ||
| US6079801A (en) | Method for electrically actuated braking of a motor vehicle and electrically actuated brake system | |
| EP0291256A3 (en) | Anti-skid braking systems for vehicles | |
| JPH0342769U (ja) | ||
| JPH0475756U (ja) | ||
| JPH01157070U (ja) | ||
| JPH0448074U (ja) | ||
| JPH0211760U (ja) | ||
| JPH045156A (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
| JPS62195529U (ja) | ||
| JPS62195528U (ja) | ||
| JPH027169U (ja) | ||
| KR19990012752U (ko) | 에이.비.에스 어시스턴트 | |
| JPH028677U (ja) | ||
| JPH02136757U (ja) | ||
| JPH027065U (ja) | ||
| JPH02108648U (ja) | ||
| JPH03103865U (ja) | ||
| JPS62198135U (ja) | ||
| JPS6377857U (ja) | ||
| JPH0276569U (ja) | ||
| JPH0333764U (ja) | ||
| JPH027066U (ja) | ||
| JPS61113068U (ja) |