JPH027169U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成図、第２図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第３図は同上装置中のＧセンサの概略構
成図、第４図は同上装置中のＳＬＶ及びその配管
系の拡大構成図、第５図は第２図中のコントロー
ラ内に記憶されているプログラムのフローチヤー
ト、第６図は本考案の他の実施例を示すアンチス
キツド制御装置のＳＬＶ及びその配管系の拡大構
成図、第７図は従来技術を示すアンチスキツド制
御装置の概略構成図である。 ４，５，９……ホイールシリンダ、６，６ａ，
６ｂ……ブレーキ配管、８，８ａ，８ｂ……モジ
ユレータ、１３……Ｇセンサ（周波数を検知する
手段、路面信号を発生する手段）、１４……ブレ
ーキペダル、１５……ブレーキスイツチ、１７…
…コントローラ、１８，１８ａ，１８ｂ……駆動
回路、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…
…車輪速度センサ（周波数を検知する手段、路面
信号を発生する手段）、５０，５０ａ，５０ｂ…
…固定絞り弁、６１……検出手段、６２……路面
状況判定手段、６３……周波数比較手段、６４…
…絞り弁制御手段、６５……切換手段、６８，６
８ａ，６８ｂ……絞り弁、１００……アンチスキ
ツド制御手段、ＬＦＷ，ＲＦＷ……前輪、ＬＲＷ
，ＲＲＷ……後輪、Ｐ……所定値。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の車輪速度を検出し、該車輪速度に対応し
   た速度信号を送出する車輪速度センサと、ブレー
   キペダルのオンオフを検出するブレーキスイツチ
   と、車輪のホイールシリンダにブレーキ液を供給
   するブレーキ配管と、該ブレーキ配管のブレーキ
   液圧を制御するモジユレータと、該モジユレータ
   を作動させる駆動信号を送出する駆動回路と、前
   記モジユレータと前記ブレーキ配管との間に配置
   され、前記ブレーキ配管の流量を絞る固定絞り弁
   と、前記速度信号に基づき車輪がロツク傾向にあ
   るか否かを検出し、何れかの車輪がロツク傾向に
   ある場合には、このロツク傾向にある車輪側のモ
   ジユレータを駆動する駆動回路にブレーキ液圧の
   解除を実行させ、その後ブレーキ液圧をホールド
   時間を間に挾んでステツプ状に込めるアンチスキ
   ツド信号を送出するアンチスキツド制御手段とを
   備えるアンチスキツド制御装置において、前記固
   定絞り弁を全開も選択できる絞り弁にすると共に
   、ブレーキオフ時における車両の上下方向の周波
   数を検知する手段及び車両または車輪のブレーキ
   時の加減速度に応じた路面信号を発生する手段を
   備える検出手段を設け、該検出手段からの路面信
   号に基づき、該路面が高μ路か低μ路かの何れか
   であるかを判定する路面状況判定手段と、該路面
   状況判定手段からの路面状況信号に基づき、高μ
   路の場合には前記絞り弁を全開とする高μ路信号
   を、低μ路の場合には前記絞り弁を絞る低μ路信
   号を前記絞り弁にそれぞれ送出する絞り弁制御手
   段と、前記検出手段からの周波数信号と所定値Ｐ
   とを比較し、該周波数信号が所定値Ｐ以上の場合
   には悪路だとして悪路信号を送出する周波数比較
   手段と、該周波数比較手段からの悪路信号を受信
   した場合には、前記絞り弁制御手段から前記絞り
   弁に送られる信号を高μ路信号に切り換える切換
   手段とを具備するよう構成したことを特徴とする
   アンチスキツド制御装置。