JPH0342774B2 - - Google Patents
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- JPH0342774B2 JPH0342774B2 JP21899984A JP21899984A JPH0342774B2 JP H0342774 B2 JPH0342774 B2 JP H0342774B2 JP 21899984 A JP21899984 A JP 21899984A JP 21899984 A JP21899984 A JP 21899984A JP H0342774 B2 JPH0342774 B2 JP H0342774B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 7
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/344—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using polarisation
- G01D5/345—Polarising encoders
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回動軸の角変位の検出器に関するも
のであり、例えば、ロボツトアームの支承軸、あ
るいはエンジン、モータ等の原動機の回転軸に結
合されてその回動角度の検出に供され、この検出
された信号は前記検出対象の回動角度や速度の制
御系における帰還信号あるいはその回動角度の表
示に用いられる。
のであり、例えば、ロボツトアームの支承軸、あ
るいはエンジン、モータ等の原動機の回転軸に結
合されてその回動角度の検出に供され、この検出
された信号は前記検出対象の回動角度や速度の制
御系における帰還信号あるいはその回動角度の表
示に用いられる。
従来の技術
この種の検出器には、例えば米国特許第
3306156号に開示されたものがある。これは偏光
板を軸に固着して回転偏光板とし、それに対し
て、相互に透過軸を45度づつずらした第１〜第４
の偏光板を配設し、第１〜第４の偏光板のそれぞ
れと前記回転偏光板を挟んで直流点灯光源と第１
〜第４の受光部を対向させたものである。
3306156号に開示されたものがある。これは偏光
板を軸に固着して回転偏光板とし、それに対し
て、相互に透過軸を45度づつずらした第１〜第４
の偏光板を配設し、第１〜第４の偏光板のそれぞ
れと前記回転偏光板を挟んで直流点灯光源と第１
〜第４の受光部を対向させたものである。
これにおいては、回転偏光板が角度θだけ回動
すると、その透過軸と各第１〜第４の偏光板の透
過軸との交わり角がθ、（45゜＋θ）、（90゜＋θ）、
（135゜＋θ）となり、それにより光の透過率が変
化することになる。この透過率の変化は、Mulas
の法則として公知であり、それぞれ所定の透過率
と前記交わり角の倍角のコサイン関数として変化
する透過率の和がその角度での透過率となる。す
なわち、それぞれの透過率をα1〜α4とおくと、次
のように表される。
すると、その透過軸と各第１〜第４の偏光板の透
過軸との交わり角がθ、（45゜＋θ）、（90゜＋θ）、
（135゜＋θ）となり、それにより光の透過率が変
化することになる。この透過率の変化は、Mulas
の法則として公知であり、それぞれ所定の透過率
と前記交わり角の倍角のコサイン関数として変化
する透過率の和がその角度での透過率となる。す
なわち、それぞれの透過率をα1〜α4とおくと、次
のように表される。
α1＝(H0-H90)cos2θ＋H90
＝K1cos2θ＋K2
α2＝(H0-H90)cos2(θ+45゜)＋H90
＝−K1sin2θ＋K2
α3＝（H0−H90）cos2（θ＋90゜）＋H90
＝−K1cos2θ＋K2
α4＝（H0−H90）cos2（θ＋135゜）＋H90
＝K1sin2θ＋K2
ここに、H0：平行位透過率
H90：直交位透過率
K1＝（１／２）（H0−H90）
K2＝（１／２）（H0＋H90）
したがつて、第１〜第４の受光部には、それぞ
れ前記α1〜α4に比例した次のような電気信号e1〜
e4が発生することになる。
れ前記α1〜α4に比例した次のような電気信号e1〜
e4が発生することになる。
e1＝K3cos2θ＋K4
e2＝−K3sin2θ＋K4
e3＝−K3cos2θ＋K4
e4＝−K3sin
ここに、K3、K4は定数
この第１〜第４の受光部出力e1〜ｅは、次に演
算回路に導入され、それぞれに90度づつ位相のず
れたキヤリアsinωt、cosωt、−sinωt、−cosωtが
乗じられた後加算され、次のような回動角度θに
対応した位相を有する位相信号ｅに変換される。
算回路に導入され、それぞれに90度づつ位相のず
れたキヤリアsinωt、cosωt、−sinωt、−cosωtが
乗じられた後加算され、次のような回動角度θに
対応した位相を有する位相信号ｅに変換される。
ｅ＝K3(2cos2θsinωt-2sin2θcosωt)
＝2K3sin（ωt−2θ）
尚、前記従来技術は、光源を直流点灯光源と
し、受光部出力にキヤリアを乗じるものである
が、これとは逆に各受光部と対向させる光源から
の発光量を90度づつ位相のずれたキヤリアにより
制御し、その受光部出力を加減算しても同様であ
る。
し、受光部出力にキヤリアを乗じるものである
が、これとは逆に各受光部と対向させる光源から
の発光量を90度づつ位相のずれたキヤリアにより
制御し、その受光部出力を加減算しても同様であ
る。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、この種の従来技術においては、
第１〜第４の偏光板を、その透過軸が相互に45度
づつ正確にずれた状態に配置することが必要にな
るが、その配置には熟練を要し、結局、３回の透
過軸の角度調整が必要とされるので、多大の作業
時間を要することも避けられない。
第１〜第４の偏光板を、その透過軸が相互に45度
づつ正確にずれた状態に配置することが必要にな
るが、その配置には熟練を要し、結局、３回の透
過軸の角度調整が必要とされるので、多大の作業
時間を要することも避けられない。
本発明は、偏光板を配置するに際して多数の偏
光板に対しての位置決め調整を必要とする問題点
を解決しようとするものである。
光板に対しての位置決め調整を必要とする問題点
を解決しようとするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、前記課題を解決するために、偏光板
の透過軸の位置調整を１ケ所だけに減少させたも
のであり、互いに半径方向の異なる部分に非偏光
部分を設けた２枚の偏光板が、透過軸を45度ずら
して重ね合わされ、互いの偏光部分が重合する第
１の部分および各々の偏光部が他方とは非重合と
なる第２、第３の部分とが形成された第１の板体
と、その第２、第３の部分と対向して配設された
偏光板よりなる第２の板体と、前記第１または第
２の板体が固着される回転軸と、前記第１の板体
の第１の部分を挟んで対向して配設された第１の
直流点灯光源および受光部と、前記第１の板体の
第２、第３の部分と第２の板体を挟んでそれぞれ
対向して配設された第２、第３の直流点灯光源お
よび受光部と、前記第１、第２、第３の受光部出
力e10、e11、e12を入力し、（e11−e10）sinωt、
（e12−e10）cosωtの演算を行う加減算回路および
乗算回路を備えた演算回路とからなる。
の透過軸の位置調整を１ケ所だけに減少させたも
のであり、互いに半径方向の異なる部分に非偏光
部分を設けた２枚の偏光板が、透過軸を45度ずら
して重ね合わされ、互いの偏光部分が重合する第
１の部分および各々の偏光部が他方とは非重合と
なる第２、第３の部分とが形成された第１の板体
と、その第２、第３の部分と対向して配設された
偏光板よりなる第２の板体と、前記第１または第
２の板体が固着される回転軸と、前記第１の板体
の第１の部分を挟んで対向して配設された第１の
直流点灯光源および受光部と、前記第１の板体の
第２、第３の部分と第２の板体を挟んでそれぞれ
対向して配設された第２、第３の直流点灯光源お
よび受光部と、前記第１、第２、第３の受光部出
力e10、e11、e12を入力し、（e11−e10）sinωt、
（e12−e10）cosωtの演算を行う加減算回路および
乗算回路を備えた演算回路とからなる。
以上は、光源を直流点灯させ、受光部出力にキ
ヤリアを乗じるようにしたものであるが、逆に光
源の発光量自体をキヤリアにより制御させても同
様である。第２の発明は、光源の発光量を変化さ
せるようにしたものであり、互いに半径方向の異
なる部分に非偏光部分を設けた２枚の偏光板が、
透過軸を45度ずらして重ね合わされ、互いの偏光
部分が重合する第１の部分および各々の偏光部が
他方とは非重合となる第２、第３の部分とが形成
された第１の板体と、その第２、第３の部分と対
向して配設された偏光板よりなる第２の板体と、
前記第１または第２の板体が固着される回転軸
と、前記第１の板体の第１の部分を挟んで対向し
て配設され、90度位相の異なるキヤリアの和
（sinωt＋cosωt）により発光量が制御される第１
の光源および受光部と、前記第１の板体の第２の
部分と第２の板体を挟んで対向して配設され、キ
ヤリアsinωtにより発光量が制御される第２の光
源および受光部と、前記第３の部分と第２の板体
を挟んで対向して配設され、キヤリアcosωtによ
り発光量が制御される第３の光源および受光部
と、前記第１、第２の受光部出力と第３の受光部
出力の差を算出する演算回路とからなる。
ヤリアを乗じるようにしたものであるが、逆に光
源の発光量自体をキヤリアにより制御させても同
様である。第２の発明は、光源の発光量を変化さ
せるようにしたものであり、互いに半径方向の異
なる部分に非偏光部分を設けた２枚の偏光板が、
透過軸を45度ずらして重ね合わされ、互いの偏光
部分が重合する第１の部分および各々の偏光部が
他方とは非重合となる第２、第３の部分とが形成
された第１の板体と、その第２、第３の部分と対
向して配設された偏光板よりなる第２の板体と、
前記第１または第２の板体が固着される回転軸
と、前記第１の板体の第１の部分を挟んで対向し
て配設され、90度位相の異なるキヤリアの和
（sinωt＋cosωt）により発光量が制御される第１
の光源および受光部と、前記第１の板体の第２の
部分と第２の板体を挟んで対向して配設され、キ
ヤリアsinωtにより発光量が制御される第２の光
源および受光部と、前記第３の部分と第２の板体
を挟んで対向して配設され、キヤリアcosωtによ
り発光量が制御される第３の光源および受光部
と、前記第１、第２の受光部出力と第３の受光部
出力の差を算出する演算回路とからなる。
作 用
第１、第２の板体が相対的に回動変位θを生じ
ると、第１の板体の第１の部分、すなわち重合し
た部分の透過率α10は次のようにθと無関係に一
定であり、 α10＝（H0−H90）cos245゜＋H90＝K2 第２、第３の部分と第２の板体間の透過率α11、
a12が前記式のそれぞれα1、α2と同様に変化す
る。すなわち、 α11＝α1＝K1cos2θ＋K2 α12＝α2＝−K1sin2θ＋K2 ′ この結果これら第１〜第３の部分を通過する光
源からの光は、それぞれα10、α11、a12倍されて
受光量に対応した電気信号e10、e11、e12に変換さ
れる。すなわち、 e10＝K4 e11＝K3cos2θ＋K4 e12＝−K3sin2θ＋K4 続いて、この各出力e10〜e12は演算回路に導入
されて移相信号e0への変換が行なわれる。すなわ
ち、 e0＝(e11-e10)sinωt＋(e12-e10)cosωt ＝K3sin(ωt-2θ) 以上は、受光部出力をキヤリアにより変調させ
る場合であるが、第２発明は、光源の発光量をキ
ヤリアにより制御するようにしたものであり、キ
ヤリアによる変調を後で行つた、先に行うかの違
いだけで結果は全く同じである。
ると、第１の板体の第１の部分、すなわち重合し
た部分の透過率α10は次のようにθと無関係に一
定であり、 α10＝（H0−H90）cos245゜＋H90＝K2 第２、第３の部分と第２の板体間の透過率α11、
a12が前記式のそれぞれα1、α2と同様に変化す
る。すなわち、 α11＝α1＝K1cos2θ＋K2 α12＝α2＝−K1sin2θ＋K2 ′ この結果これら第１〜第３の部分を通過する光
源からの光は、それぞれα10、α11、a12倍されて
受光量に対応した電気信号e10、e11、e12に変換さ
れる。すなわち、 e10＝K4 e11＝K3cos2θ＋K4 e12＝−K3sin2θ＋K4 続いて、この各出力e10〜e12は演算回路に導入
されて移相信号e0への変換が行なわれる。すなわ
ち、 e0＝(e11-e10)sinωt＋(e12-e10)cosωt ＝K3sin(ωt-2θ) 以上は、受光部出力をキヤリアにより変調させ
る場合であるが、第２発明は、光源の発光量をキ
ヤリアにより制御するようにしたものであり、キ
ヤリアによる変調を後で行つた、先に行うかの違
いだけで結果は全く同じである。
すなわち、第２発明においては、第１、第２、
第３の光源の発光量が、それぞれ（sinωt＋
cosωt）、sinωt、cosωtに対応して変化させられ、
その発光量がそれぞれ各対応する第１、第２、第
３の部分の透過率、α10、α11、α12倍されて、第
１、第２、第３の受光部に達する。したがつて、
その受光部出力e′10、e′11、e′12は、前記第１発明
の各受光部出力e10、e11、e12に、それぞれ
（sinωt＋cosωt）、sinωt、cosωtしたものと同じ
となり、演算回路で算出されるe′11とe′12の和か
らe10を差し引いた値は、前記式の結果、すな
わち第１発明の値と同一のものとなる。
第３の光源の発光量が、それぞれ（sinωt＋
cosωt）、sinωt、cosωtに対応して変化させられ、
その発光量がそれぞれ各対応する第１、第２、第
３の部分の透過率、α10、α11、α12倍されて、第
１、第２、第３の受光部に達する。したがつて、
その受光部出力e′10、e′11、e′12は、前記第１発明
の各受光部出力e10、e11、e12に、それぞれ
（sinωt＋cosωt）、sinωt、cosωtしたものと同じ
となり、演算回路で算出されるe′11とe′12の和か
らe10を差し引いた値は、前記式の結果、すな
わち第１発明の値と同一のものとなる。
実施例
第１図において、１０は第１の板体であり、回
動軸１に固着された透明材よりなる補強円板１
１、その円板１１の右側面に固着されたドーナツ
状の第１の偏光板１２、その第１の偏光板１２の
内外径のほぼ中間径を有し、前記の円板１１の左
側面に第１の偏光板１２と透過軸を45度ずらして
固着した第２の偏光板１３とからなる。これによ
り第１の板体１０の中間近くは第１、第２の偏光
板１２，１３が透過軸の交わり角45度にて重合し
た部分（以下、これを第１の部分という）とな
り、その重合部分の外側は第１の偏光板１２のみ
の非重合部分（以下、これを第２の部分という）
となり、重合部分の内側は第２の偏光板１３のみ
の非重合部分（以下、これを第３の部分という）
となる。
動軸１に固着された透明材よりなる補強円板１
１、その円板１１の右側面に固着されたドーナツ
状の第１の偏光板１２、その第１の偏光板１２の
内外径のほぼ中間径を有し、前記の円板１１の左
側面に第１の偏光板１２と透過軸を45度ずらして
固着した第２の偏光板１３とからなる。これによ
り第１の板体１０の中間近くは第１、第２の偏光
板１２，１３が透過軸の交わり角45度にて重合し
た部分（以下、これを第１の部分という）とな
り、その重合部分の外側は第１の偏光板１２のみ
の非重合部分（以下、これを第２の部分という）
となり、重合部分の内側は第２の偏光板１３のみ
の非重合部分（以下、これを第３の部分という）
となる。
次に、２０は第２の板体であり、前記第１の板
体１０と対向状態に配設された矩形状の補強板２
１、その板２１の右側面に固着され、前記第１の
板体１０の第１の部分（重合部分）と対向する部
分の偏光部が除去された偏光板２２とからなる。
したがつて、第２の板体２０の偏光板２２の偏光
部は第１の板体１０の非重合の第２、第３の部分
と対向し、中空部が重合の第１の部分と対向する
ことになる。
体１０と対向状態に配設された矩形状の補強板２
１、その板２１の右側面に固着され、前記第１の
板体１０の第１の部分（重合部分）と対向する部
分の偏光部が除去された偏光板２２とからなる。
したがつて、第２の板体２０の偏光板２２の偏光
部は第１の板体１０の非重合の第２、第３の部分
と対向し、中空部が重合の第１の部分と対向する
ことになる。
そして、第１の板体１０の第１の部分を挟んで
対向状態に第１の光源３１と受光部４１が配設さ
れ、同様に第１の板体１０の非重合の第２、第３
の部分と第２の板体２０の偏光板２２をそれぞれ
挟んで対向状態に第２の光源３２と受光部４２、
第３の光源３３と受光部４３が配設されている。
対向状態に第１の光源３１と受光部４１が配設さ
れ、同様に第１の板体１０の非重合の第２、第３
の部分と第２の板体２０の偏光板２２をそれぞれ
挟んで対向状態に第２の光源３２と受光部４２、
第３の光源３３と受光部４３が配設されている。
次に、第２図は前記受光部４１〜４３の出力を
導入して移相信号を形成する演算回路の実施例で
ある。前記第２、第３の受光部４２，４３の出力
e11、e12はそれぞれ減算器５１，５２に入力さ
れ、別に入力される受光部４１の出力e10との差
（e11−e10）、（e12−e10）が演算される。続いて、
その各出力（e11−e10）、（e12−e10）はそれぞれ
乗算器５３，５４に入力され、キヤリア発振器５
５から送出される90度位相差のキヤリアsinωt、
cosωtと乗算され、その両乗算出力は加算器５６
により加算されるようにしてある。
導入して移相信号を形成する演算回路の実施例で
ある。前記第２、第３の受光部４２，４３の出力
e11、e12はそれぞれ減算器５１，５２に入力さ
れ、別に入力される受光部４１の出力e10との差
（e11−e10）、（e12−e10）が演算される。続いて、
その各出力（e11−e10）、（e12−e10）はそれぞれ
乗算器５３，５４に入力され、キヤリア発振器５
５から送出される90度位相差のキヤリアsinωt、
cosωtと乗算され、その両乗算出力は加算器５６
により加算されるようにしてある。
以上のものにおいては、軸１が角度θだけ回動
すると、第１の板体１０も一体的にθだけ回動
し、第１の板体１０における非重合の第２、第３
の部分と第２の板体２０の偏光板との透過軸がそ
れぞれθ、（θ＋45゜）となり、それぞれの透過率
α11、α12が前記式′のようになる。これにより
光源３２，３３から放射され、各対応する受光部
４２，４３に到達する光量は、透過率α11、α12に
対応して変化し、第２、第３の受光部４２，４３
には前記式に示す出力e11、e12が発生する。他
方、第１の板体１０の第１の部分（重合部分）の
透過率α10は、第１の板体１０の回動角θとは無
関係に一定のK2（式参照）であり、第１の受光
部４１の出力e10も一定のK4（式参照）となる。
そして、これら出力e10、〜e12は前記の演算回路
に入力され、前記式に基づく演算により角度θ
に対応した、すなわち角度θの倍角の位相をもつ
移相信号に変換される。
すると、第１の板体１０も一体的にθだけ回動
し、第１の板体１０における非重合の第２、第３
の部分と第２の板体２０の偏光板との透過軸がそ
れぞれθ、（θ＋45゜）となり、それぞれの透過率
α11、α12が前記式′のようになる。これにより
光源３２，３３から放射され、各対応する受光部
４２，４３に到達する光量は、透過率α11、α12に
対応して変化し、第２、第３の受光部４２，４３
には前記式に示す出力e11、e12が発生する。他
方、第１の板体１０の第１の部分（重合部分）の
透過率α10は、第１の板体１０の回動角θとは無
関係に一定のK2（式参照）であり、第１の受光
部４１の出力e10も一定のK4（式参照）となる。
そして、これら出力e10、〜e12は前記の演算回路
に入力され、前記式に基づく演算により角度θ
に対応した、すなわち角度θの倍角の位相をもつ
移相信号に変換される。
尚、上記実施例において、光源を第１〜第３の
光源と表現したが、これは第１の板体１０の第１
〜第３の部分に対して光を供給するものを意味し
たものであり、例えば、共用の光源あるいは共用
の光源からオプテイカルフアイバーを介して第１
〜第３の部分に光を供給するものも第１〜第３の
光源と表し、同様に、第１〜第３の受光部との表
現も第１の板体１０の第１〜第３の部分を通過し
た光を受けて電気信号に変換するものを意味した
ものであり、後記するように例えば第２、第３の
光源が発光量を90度位相の異なるキヤリアにより
制御されるものとし、直接第２、第３の受光部出
力の加算が行なえるものにおいて、第２、第３の
部分の両方と直接あるいはオプテイカルフアイバ
ーを介して対向する共用の受光部も第２、第３の
受光部と分けて表している。
光源と表現したが、これは第１の板体１０の第１
〜第３の部分に対して光を供給するものを意味し
たものであり、例えば、共用の光源あるいは共用
の光源からオプテイカルフアイバーを介して第１
〜第３の部分に光を供給するものも第１〜第３の
光源と表し、同様に、第１〜第３の受光部との表
現も第１の板体１０の第１〜第３の部分を通過し
た光を受けて電気信号に変換するものを意味した
ものであり、後記するように例えば第２、第３の
光源が発光量を90度位相の異なるキヤリアにより
制御されるものとし、直接第２、第３の受光部出
力の加算が行なえるものにおいて、第２、第３の
部分の両方と直接あるいはオプテイカルフアイバ
ーを介して対向する共用の受光部も第２、第３の
受光部と分けて表している。
また、上記実施例においては、第１の板体１０
を円板状として軸１に固着し、第２の板体２０を
矩形状として静止させた場合を例示したが、逆
に、第３図に示すように第２の板体２０′を円板
状にして軸１に固着し、第１の板体１０′を円板
状あるいは矩形状として静止させても同様であ
る。また、上記実施例においては、演算回路を減
算器５１，５２、乗算器５３，５４、キヤリア発
振器５５、加算器５６により構成した場合を例示
したが、上記式の演算を実行する回路であれ
ば、上記演算順序に限らず変更してよい。
を円板状として軸１に固着し、第２の板体２０を
矩形状として静止させた場合を例示したが、逆
に、第３図に示すように第２の板体２０′を円板
状にして軸１に固着し、第１の板体１０′を円板
状あるいは矩形状として静止させても同様であ
る。また、上記実施例においては、演算回路を減
算器５１，５２、乗算器５３，５４、キヤリア発
振器５５、加算器５６により構成した場合を例示
したが、上記式の演算を実行する回路であれ
ば、上記演算順序に限らず変更してよい。
また、上記実施例は光源に直流点灯するものを
用いた場合であるが、第２、第３の光源は90度位
相の異なるキヤリアsinωt、cosωtによりその発
光量が制御されるものとし、第１の光源は90度位
相のキヤリアの和sinωt＋cosωtにより発光量が
制御されるものとし、演算回路では第１、第３の
受光部出力と第１の受光部出力との差 e′11＋e′12−e10［＝e11sinωt＋e12cosωt−e
10（sinωt＋cosωt）＝e0……式］ を算出することにより移相信号を形成してもよ
い。
用いた場合であるが、第２、第３の光源は90度位
相の異なるキヤリアsinωt、cosωtによりその発
光量が制御されるものとし、第１の光源は90度位
相のキヤリアの和sinωt＋cosωtにより発光量が
制御されるものとし、演算回路では第１、第３の
受光部出力と第１の受光部出力との差 e′11＋e′12−e10［＝e11sinωt＋e12cosωt−e
10（sinωt＋cosωt）＝e0……式］ を算出することにより移相信号を形成してもよ
い。
また、上記実施例において、第１の受光部４１
の出力を設定値と比較し、その偏差に応じて第１
〜第３の光源４１〜４３の発光量を制御する補正
回路を付加し、常時光源からの発光量を所定値に
保ち、安定性を向上させてもよい。
の出力を設定値と比較し、その偏差に応じて第１
〜第３の光源４１〜４３の発光量を制御する補正
回路を付加し、常時光源からの発光量を所定値に
保ち、安定性を向上させてもよい。
発明の効果
本発明は、第１の板体において２枚の偏光板を
透過軸の交わり角45度をもつて重合させるに際
し、互いの偏光板が非重合となる部分を形成し、
その２つの非重合部分と第２の板体の偏光板およ
び重合部分の透過光量を利用して移相信号を形成
するものであり、偏光板の透過軸の角度調整は１
ケ所のみとなり、作業性が大幅に向上する。
透過軸の交わり角45度をもつて重合させるに際
し、互いの偏光板が非重合となる部分を形成し、
その２つの非重合部分と第２の板体の偏光板およ
び重合部分の透過光量を利用して移相信号を形成
するものであり、偏光板の透過軸の角度調整は１
ケ所のみとなり、作業性が大幅に向上する。
第１，３図は本発明の実施例を示す一部断面を
有する正面図、第２図は本発明における演算回路
の一例を示すブロツク線図である。 １０，２０，１０′：板体、１２，１３，２２，
１２′，１３′，２２′：偏光板、３１〜３３：光
源、４１〜４３：受光部。
有する正面図、第２図は本発明における演算回路
の一例を示すブロツク線図である。 １０，２０，１０′：板体、１２，１３，２２，
１２′，１３′，２２′：偏光板、３１〜３３：光
源、４１〜４３：受光部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに半径方向の異なる部分に非偏光部分を
設けた２枚の偏光板が、透過軸を45度ずらして重
ね合わされ、互いの偏光部分が重合する第１の部
分および各々の偏光部が他方とは非重合となる第
２、第３の部分とが形成された第１の板体と、そ
の第２、第３の部分と対向して配設された偏光板
よりなる第２の板体と、前記第１または第２の板
体が固着される回転軸と、前記第１の板体の第１
の部分を挟んで対向して配設された第１の直流点
灯光源および受光部と、前記第１の板体の第２、
第３の部分と第２の板体を挟んでそれぞれ対向し
て配設された第２、第３の直流点灯光源および受
光部と、前記第１、第２、第３の受光部出力e10、
e11、e12を入力し、（e11−e10）sinωt、（e12−e10）
cosωtの演算を行う加減算回路および乗算回路を
備えた演算回路とからなる光電式角度検出器。 ２ 互いに半径方向の異なる部分に非偏光部分を
設けた２枚の偏光板が、透過軸を45度ずらして重
ね合わされ、互いの偏光部分が重合する第１の部
分および各々の偏光部が他方とは非重合となる第
２、第３の部分とが形成された第１の板体と、そ
の第２、第３の部分と対向して配設された偏光板
よりなる第２の板体と、前記第１または第２の板
体が固着される回転軸と、前記第１の板体の第１
の部分を挟んで対向して配設され、90度位相の異
なるキヤリアの和（sinωt＋cosωt）により発光
量が制御される第１の光源および受光部と、前記
第１の板体の第２の部分と第２の板体を挟んで対
向して配設され、キヤリアsinωtにより発光量が
制御される第２の光源および受光部と、前記第３
の部分と第２の板体を挟んで対向して配設され、
キヤリアcosωtにより発光量が制御される第３の
光源および受光部と、前記第１、第２の受光部出
力と第３の受光部出力の差を算出する演算回路と
からなる光電式角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21899984A JPS6196409A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 光電式角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21899984A JPS6196409A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 光電式角度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196409A JPS6196409A (ja) | 1986-05-15 |
| JPH0342774B2 true JPH0342774B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=16728677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21899984A Granted JPS6196409A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 光電式角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196409A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008241453A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Nidec Copal Corp | 光学式エンコーダ |
| DE102015107908A1 (de) * | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Günter Grau | Vorrichtung zur Messung von Drehwinkeln in Zählwerken und mehrstufigen Drehgebern sowie zugehörige Sensoren |
| KR102019684B1 (ko) | 2019-04-10 | 2019-09-09 | 주식회사 하이드텍 | 절삭유의 재사용 방법 |
| KR102019681B1 (ko) | 2019-04-10 | 2019-09-09 | 주식회사 하이드텍 | 절삭유 복합 쿨런트 장치 |
| CN112325802B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-06-21 | 北京交通大学 | 基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP21899984A patent/JPS6196409A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6196409A (ja) | 1986-05-15 |
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