JPH0342953B2

JPH0342953B2 -

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Publication number: JPH0342953B2
Application number: JP59196074A
Authority: JP
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1991-06-28
Also published as: JPS6174688A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば、配線プリントに先立つて断
線やシヨート防止のためにプリント基板を除塵洗
浄処理する等、各種の被処理物品を対象としての
除塵洗浄処理を連続的にかつ能率良く行なえると
共に、高度の除塵を確実に行えるように、除塵室
内に、その一端側入口から他端側出口に被処理物
品Ａを移送するための移送経路を構成するよう
に、前記被処理物品の移送方向に沿つて駆動型コ
ンベヤを複数個配設するとともに、移送方向前後
の駆動型コンベヤの間に、前記被処理物品に摺接
して除塵作用する回転駆動型ブラシを設けた除塵
洗浄装置に関する。

〔従来の技術〕

除塵のためのブラシは、被処理物品に接触して
摺接摩擦による塵埃の除去を行うものであるた
め、当然に駆動型コンベヤとは異なる周速度で被
処理物品に接触するものであり、従来では、その
除塵のための回転駆動型ブラシを、移送用のコン
ベヤよりも早い周速度で移送方向に回転駆動する
とともに、移送経路を挟んで移送用コンベヤと対
向する位置に配置して、被処理物品に摺接作用さ
せていた（例えば特開昭59−5694号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、被処理物品が薄い等のために撓みや
すい場合、被処理物品の後端部が、周速度の大き
なブラシによる強制的な後押し作用を受けて、押
し曲げられてしまうという問題が生じ易いもので
あつた。

そこで、前記ブラシ被処理物品に対してその移
送方向とは逆方向に回転させて、ブラシによる強
制的な後押し作用を避けられるようにすることも
考えられるが、この場合には、逆方向に回転ブラ
シが、被処理物品の移送方向への移動に対する抵
抗となる。従つて、ブラシと移送用コンベヤとの
間の除塵箇所に被処理物品がうまく引きこまれれ
ず、逆に押し戻されて、結局、被処理物品の後端
部側の曲がりは避けられるにしても、被処理物品
の前端部がブラシの抵抗で強制的に曲げられ、や
はり、被処理物品の移送トラブルや損傷を生じる
虞れがある。

このような問題点を解消するために、例えば、
被処理物品の前端部側に対しては移送方向と同方
向の順方向回転で接触し、被処理物品の後端部側
に対しては移送方向と逆方向の逆回転状態で接触
するように、前記ブラシの回転方向を正逆に切換
えられるようにすることも考えられなくはない
が、この場合には、回転駆動型ブラシとそれに対
向する移送用コンベヤ、もしくは別の回転駆動型
ブラシが、ともに回転方向を正逆に切換えられる
ため、ブラシの正逆の切換えに伴つて被処理物品
に対する搬送作用力も大きく変化し、これが除塵
および搬送を行う装置全体としての稼働動力のロ
スを招くという新たな問題が生じる。

本発明の目的は、たとえ被処理物品が撓みやす
いものであつても、ブラシとの接触によるトラブ
ルを生じる虞れが少ない状態で、また、被処理物
品の除塵箇所への引き込み案内を良好に行うとと
もに、動力ロス少なく良好に移送できるようにす
る点にある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、除塵室内に、その一端側
入口から他端側出口に被処理物品を移送するため
の移送経路を構成するように、前記被処理物品Ａ
の移送方向に沿つて駆動型コンベヤを複数個配設
するとともに、移送方向前後の駆動型コンベヤの
間に、前記被処理物品に摺接して除塵作用する回
転駆動型ブラシを設けた除塵洗浄装置において、
被処理物品の移送方向において前記ブラシの上手
側に、被処理物品の前端部及び後端部を検出する
センサーを設け、そのセンサーからの情報に基づ
いて、被処理物品の前端部が検出されると、前記
ブラシが被処理物品に対してその移送方向に作用
する順方向回転になるように、かつ、被処理物品
の後端部が検出されると前記ブラシが被処理物品
に対してその移送方向と逆方向に作用する逆方向
回転になるように、前記ブラシの回転方向を自動
的に切り換える制御器を設けるとともに、前記移
送経路を挟んで前記ブラシと対向する位置に、前
記被処理物品に向けて押圧付勢用のガスを噴射す
るノズルを設け、そのノズルのガス噴射方向を、
前記ブラシの設置側に向う方向と前記被処理物品
Ａの移送方向下手側に向う方向との合成方向に設
定してあることにあり、その作用効果は次の通り
である。

〔作用〕つまり、被処理物品の前端部がブラシに近付
くと、ブラシが順方向回転となるから、ブラシ
が被処理物品の前端部に対してその後側から前
側に摺接して、ブラシの引掛りによる前端部の
強制曲げ作用が無くなる。また、被処理物品の
後端部がブラシに近付くと、ブラシが逆方向回
転となるから、ブラシが被処理物品の後端部に
対してその前側から後側に摺接して、ブラシの
引掛りによる後端部の強制曲げ作用が無くな
る。

そして、センサーと制御器によりブラシの回
転方向切換が自動的に、かつ、適切なタイミン
グで行われるから、被処理物品の前端部及び後
端部のブラシによる曲げを確実に無くせる。

被処理物品を、回転駆動型ブラシどうしで挾
圧して、もしくは回転駆動型ブラシと移送用コ
ンベヤとで挾圧した状態で搬送するのではな
く、回転駆動型ブラシに対向する側には被処理
物品に向けて押圧付勢用のガスを噴出するノズ
ルを設け、このノズルからの噴出ガス圧のブラ
シとで被処理物品を挾持搬送するように構成し
てあるので、ガス圧による挾持側では移送方向
での摩擦抵抗がきわめて少なく、回転駆動型ブ
ラシの回転方向の正逆切換によつても、ガス圧
による挾持側では搬送作用力の変化が殆どな
い。

しかも、前記ノズルからの噴射ガスは、その
噴射方向を、ブラシに対して押圧側のならず、
被処理物の移送方向下手側にも、ガス噴出作用
力が働くように方向設定してあるので、ガス圧
がブラシと正逆転変化にも拘らず常に搬送作用
力の一部として働くとともに、被処理物品先端
部の、除塵箇所に対する引き込み案内の作用を
も有する。

〔発明の効果〕

(イ) 上記、の作用の結果、薄い又は可撓性の
被処理物品に対する除塵洗浄をも、ブラシによ
る悪影響の無い状態で良好にかつ確実に行える
ようになり、汎用性及び除塵性能において一段
と優れた装置を提供できるようになつた。

(ロ) 上記、の作用から、有効な除塵作用とと
もに、被処理物品の搬送ならびに除塵箇所への
案内の作用を良好に行つて、回転駆動型ブラシ
の正逆切換えに拘らず、動力ロスの少ない良好
な除塵ならびに搬送を行なえる装置を得られる
効果がある。

〔実施例〕

次に、第１図ないし第５図により実施例を説明
する。

キヤスター１及びストツパー２により移動及び
固設自在のケース３内に、左右一対の隔壁４ａ，
４ｂを設けて、左右の空気循環室５，６、除塵室
７及び送風機収納室８を形成し、除塵室７と送風
機収納室８を、余り目の細くない第１次フイルタ
ー９により区画し、そして、ケース３の一端に形
成した入口１０からケース３の他端に形成した出
口１１に被処理物品Ａを移送する経路を、ケース
３内に設けた駆動型コンベヤ１２により形成し、
除塵室７をコンベヤ１２の移送方向に３室に区画
する隔壁１３ａ，１３ｂを設け、送風機収納室８
及び空気循環室５，６夫々をコンベヤ１２の移送
方向に２室に区画する隔壁１４ａ，１４ｂ，１４
ｃを出口側の除塵室区画用隔壁１３ｂに連ねて設
けてある。

コンベヤ１２によつて移送される被処理物品Ａ
に対して作用するように、直流放電によるイオン
化空気を帯状ノズルから噴出させて、物品Ａの静
電気を除くように構成した除電バー１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ、並びに、清浄空気を吹き付けるノズ
ル１６ａ，１６ｂ，１６ｃを、除塵室区画部分７
ａ，７ｂ，７ｃ夫々に設けると共に、入口１０に
臨む除塵室区画部分７ａのみ除塵用の回転駆動型
ブラシ１７ａ，１７ｂを、経路の上下夫々に位置
させて設け、そして、一方を収納室区画部分８ａ
を入口側及び中央の除塵室区画部分７ａ，７ｂ並
びに左右の空気循環室区画部分５，６に、かつ、
他方の収納室区画部分８ｂを出口側の除塵室区画
部分７ｃ並びに左右の空気循環室区画部分５ａ，
６ａに、夫々連通させ、空気循環室区画部分５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ夫々に高性能フイルターか
ら成る第２次フイルター１８を設け、第１送風機
１９ａによつて、入口側及び中央の除塵室区画部
分７ａ，７ｂからの空気を、第１次及び第２次フ
イルター９，１８で清浄化した後、ノズル１６
ａ，１６ｂから再びそれら除塵室区画部分７ａ，
７ｂ内の被処理物品Ａに吹き付けるように、か
つ、第２送風機１９ｂによつて、出口側の除塵室
区画部分７ｃからの空気を、第１次及び第２次フ
イルター９，１８で清浄化した後、ノズル１６ｃ
から再びその除塵室区画部分７ｃの被処理物品Ａ
に吹き付けるように構成してある。

ノズル１６ａ，１６ｂ，１６ｃ夫々を向き変更
操作自在に取り付けると共に、ノズル１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ夫々に流量調節弁を付設して、除塵
室区画部分７ａ，７ｂ，７ｃ夫々において、空気
を物品除塵に適した状態で吹き付け、吹き付けた
空気を円滑にかつ偏り少なく第１次フイルター９
に向かつて流動させるように構成すると共に、除
塵室区画部分７ａ，７ｂ，７ｃの内圧を、コンベ
ア１２の移送方向下手におけるほど高くなるよう
に、かつ、大気圧より高くなるように構成してあ
る。

コンベヤ１２に、その移送方向及び横方向に並
設した多数の搬送ベルト１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
を設けて、撓みやすい被処理物品Ａでも良好に移
送できるように構成してある。

搬送ベルトのうち移送方向に並ぶもの１２ａと
１２ｂどうしの間にベルト不在部Ｂを形成し、そ
のベルト不在部Ｂにブラシ１７ａ，１７ｂを配置
して、ブラシ１７ａ，１７ｂとベルト１２ａ，１
２ｂの相互摩損を防止するようにし、また、被処
理物品Ａをガス圧でブラシ１７ａ，１７ｂに押し
付けるノズル２４ａ，２４ｂを、ブラシ１７ａ，
１７ｂの全長にわたつて分散させた状態でベルト
不在部Ｂに配置して、ベルト不在部Ｂでの被処理
物品Ａの移送を良好に行えるように、かつ、被処
理物品Ａの全巾にわたつて均等にブラシ１７ａ，
１７ｂが作用するようにしてある。

また、前記ノズル２４ａ，２４ｂからのガス噴
出方向は、第４図および第５図に矢印で示してい
るように、被処理物品Ａの移送経路を挟んで相対
向するブラシ１７ａ，１７ｂ側に向けられている
だではなく、やゝ被処理物品Ａの移送方向下手側
に傾けられており、ガス圧が、被処理物品Ａをブ
ラシ１７ａ，１７ｂ側へ押し付け付勢するととも
に、移送方向下手側への搬送方向にも押圧作用力
を有するように設定されている。

ブラシ１７ａ，１７ｂを、それに対する伝動軸
２５に揺動自在に支持されたアーム２６の一端側
に取り付け、アーム２６の他端側にバランスウエ
イト２７を取り付けると共に吊り下げバネ２８を
連結し、ボルトとナツトから成る調節部２９によ
る吊り下げバネ２８の持ち上げ付勢力を調整でき
るように構成し、ブラシ１７ａ，１７ｂによる被
処理物品Ａへの押圧力を適当に調節できるように
し、かつ、ブラシ１７ａ，１７ｂが摩耗しても所
定の押圧力を維持できるようにしてある。

被処理物品Ａの移送方向においてブラシ１７
ａ，１７ｂの上手側近くに、リミツトスイツチ等
の接触式又は光電式等の無接触式のセンサー３０
を設け、被処理物品Ａの前端部A₁及び後端部A₂
が到達したことをセンサー３０からの情報により
判別する手段３１ａと、その判別手段３１ａから
の情報に基づいてブラシ１７ａ，１７ｂの回転方
向切換装置３２を操作する出力手段３１ｂを有す
る制御器３１を設け、もつて、被処理物品Ａの前
端部A₁が検出されると、第４図のようにブラシ
１７ａ，１７ｂが被処理物品Ａに対してその移送
方向に作用する順方向回転になるように、かつ、
第５図のように被処理物品Ａの後端部A₂が検出
されると、ブラシ１７ａ，１７ｂが被処理物品Ａ
に対して、その移送方向と逆方向に作用する逆方
向回転になるように構成してある。

隔壁４ａ，４ｂのうちコンベア１２及びブラシ
１７ａ，１７ｂを取り付けた部分を、それに連設
したコンベア駆動用及びブラシ駆動用電動モー
タ、並びに、伝動カバー２０と一体的にケース３
に対して着脱できるように取り付けると共に、ケ
ース３上面に、アース入り透明蓋２１を有する点
検口を形成し、もつて、被処理物品Ａが詰まつた
時等の処理が簡単に行えるように構成してある。

コンベア駆動用、ブラシ駆動用及び送風機駆動
用の電動モータ夫々に、サーマルリレーや漏電防
止器を付設して、被処理物品Ａの詰まりが生じた
時に、また、出口１１付近に配置した静電センサ
ー３３によつて静電気帯電のままの被処理物品Ａ
が検出された時に、装置全体を自動停止させると
共に、異常報知灯２２を点滅させて、トラブル発
生及び発生箇所を色表示等で報知すべく構成して
ある。

光電管式等の物品存否検出センサー２３を入口
１０近くに設けて、センサー２３が物品Ａの存在
を検出すると、直ちにコンベア１２、ブラシ１７
ａ，１７ｂ、送風機１９ａ，１９ｂ、除電レバー
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ等を自動的に作動させる
と共に、センサー２３が物品Ａの不在を設定時間
続けて検知すると、装置内に物品Ａが残らないよ
うに適当なタイミングでコンベア１２、ブラシ１
７ａ，１７ｂ、送風機１９ａ，１９ｂ、除電レバ
ー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ等を自動的に停止させ
るべく構成してある。

各種の操作具及び上述の安全や節電のための自
動制御器等を着脱自在な操作ボツクス２４に集中
配置し、操作及び補修点検等を簡単に行えるよう
に構成してある。

〔別実施例〕

次に、別の実施例を説明する。

コンベア１２の具体構造は適宜変更が可能であ
り、また、物品Ａの大きさや形状に応じてコンベ
アガイドを適宜付設してもよい。

除塵室７の区画数は複数であればよく、そし
て、３室以上に区画する場合、ブラシ１７ａ，１
７ｂを備えるものと備えないものの数の関係は必
要に応じて適当に決めればよい。

被処理物品Ａに吹き付ける清浄ガスの種類は必
要に応じて適宜選定でき、また、除塵室７にガス
を循環供給する給気装置９，１９，１８，１６の
具体的構成は自由に変更できる。

ブラシ１７ａ，１７ｂの取り付け構造、駆動構
成、正逆転切換構成等は適当に変更でき、また、
ブラシ１７ａ，１７ｂの回転方向を自動的に切換
えるためのセンサー３０及び制御器３１の具体構
成も適当に変更できる。

ケース３を吸音材張りにして防音型にする等の
構成付加、あるいは、一部構成の省略等も自由に
行える。

被処理物品Ａの種類、形状、寸法、その他は不
問であり、例えば、製薬包装ラインのフイルムシ
ートの生物学的清浄化等にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、
第１図は概略縦断面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は第１図の−線断面図、第
４図及び第５図は要部の概念図である。７……除塵室、７ａ，７ｂ，７ｃ……除塵室区
画部分、９，１９，１８，１６，９，１９ｂ，１
８ｂ，１６ｂ……給気装置、１０……入口、１１
……出口、１２……コンベア、１３ａ，１３ｂ…
…隔壁、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ……除電バー、
１７ａ，１７ｂ……ブラシ、２４ａ，２４ｂ……
ノズル、３０……センサー、３１……制御器、Ａ
……被処理物品、A₁……物品の前端部、A₂……
物品の後端部。

Claims

【特許請求の範囲】

１除塵室７内に、その一端側入口１０から他端
側出口１１に被処理物品Ａを移送するための移送
経路を構成するように、前記被処理物品Ａの移送
方向に沿つて駆動型コンベヤ１２を複数個配設す
るとともに、移送方向前後の駆動型コンベヤ１２
の間に、前記被処理物品Ａに摺接して除塵作用す
る回転駆動型ブラシ１７ａ，１７ｂを設けた除塵
洗浄装置であつて、被処理物品Ａの移送方向にお
いて前記ブラシ１７ａ，１７ｂの上手側に、被処
理物品Ａの前端部A₁及び後端部A₂を検出するセ
ンサー３０を設け、そのセンサー３０からの情報
に基づいて、被処理物品Ａの前端部A₁が検出さ
れると、前記ブラシ１７ａ，１７ｂが被処理物品
Ａに対してその移送方向に作用する順方向回転に
なるように、かつ、被処理物品Ａの後端部A₂が
検出されると前記ブラシ１７ａ，１７ｂが被処理
物品Ａに対してその移送方向と逆方向に作用する
逆方向回転になるように、前記ブラシ１７ａ，１
７ｂの回転方向を自動的に切り換える制御器３１
を設けるとともに、前記移送経路を挟んで前記ブ
ラシ１７ａ，１７ｂと対向する位置に、前記被処
理物品Ａに向けて押圧付勢用のガスを噴射するノ
ズル２４ａ，２４ｂを設け、そのノズル２４ａ，
２４ｂのガス噴射方向を、前記ブラシ１７ａ，１
７ｂの設置側に向う方向と前記被処理物品Ａの移
送方向下手側に向う方向との合成方向に設定して
ある除塵洗浄装置。