JPH0343004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は切削加工機のチヤツクユニツト、特に
端面を基準とし、前記端面に対し、直角度が精度
よく加工されている円筒面を持ち内部に軸受構造
をもつ部品を対象とするチヤツクユニツト装置に
関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のチヤツク装置は第１図にその具体構成を
示すように、ベース１の基準面１ａに、第２図に
示した部品Ａの基準面である端面１６を押し当て
た後、下チヤツク２と上チヤツク３で把持するも
のであつた。この場合、下チヤツク２は固定で、
上チヤツク３はブラケツト４により固定されたエ
アーシリンダー６により、ガイド５に案内されな
がら摺動するものであつた。しかし、このような
構成では、例えば図の７で代表する水平面からチ
ヤツク中心までの距離は部品Ａの円筒面１７の外
径寸法の差異によつて変化する為、チヤツクの位
置決め精度が低下する。その上、チヤツキング時
には、端面１６を定位置に押し当てる力がない
為、精度が安定しにくい。また横型の為、切り粉
がチヤツク内に侵入し易いという問題があつた。
さらに、チヤツク２，３とガイド５との隙間が水
平方向の位置決め誤差を与えるという問題もあ
る。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、チヤツクの位置決め
精度を向上し、切り粉の影響を受けにくくし、さ
らに部品の自動着脱に適したチヤツク装置を提供
しようとするものである。

発明の構成 本発明は、被工作部品の円筒面を把持するため
のコレツトチヤツクと、前記コレツトチヤツクを
軸方向に摺動可能に支持しその摺動に基づくカム
効果により前記把持動作を強制するためのスリー
ブと、前記コレツトチヤツクの軸方向の摺動を与
えるための駆動部、及び前記スリーブに固定支持
されて前記コレツトチヤツクの肩部に形成された
穴から突出した先端が前記部品の端面に当接する
ようにした基準ピンを備えた端面基準部品用チヤ
ツク装置を構成するものである。この構成によれ
ば、被工作部品は前記基準ピンにより軸方向位置
を一定に維持され、チヤツクの全周的な縮径把持
動作によりその直径寸法差にかかわらず実質的な
同心支持を可能にし、従つて位置ぎめ精度をきわ
めて高くすることができる。

また、本発明の一態様によれば、前記駆動部を
ピストンとシリンダーとにより構成するととも
に、前記ピストンの動作を信号として取り出すた
めのロツド、及び前記ロツドを前記ピストンに連
結するためのジヨイントを設けたために、自動化
に必要なシーケンス信号を容易に取出すことがで
きる。

本発明のさらに別の態様によれば、装置の正面
側において、前記ロツドの軸方向動により開閉駆
動されるようにしたホルダー部を設け、このホル
ダー部によりチヤツク保持された部品の前記ハウ
ジング部を実質的に覆うためのカバーを支持する
ようにしたため、前記カバーにより被工作部品を
切り粉から実質的に保護することができる。

本発明のさらに別の態様によれば、前記コレツ
トチヤツクの肩部において、前記基準ピン突出用
穴とは別の位置に第２の穴を設け、これに対応す
るスリーブの位置に形成されたねじ孔に固定した
ボルトにより前記第２の穴から突出して前記部品
の端面に当接する部品排出用バネを取付け、これ
により被工作部品の排出を容易にしようとするも
のである。

以上の構成による効果は、コレツトチヤツクの
軸を実質上垂直に維持すること、すなわち、装置
を縦型とすることにより、いつそう高めることが
できる。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第２図は、対象とする部品Ａの
断面図であり、８はシヤフト、９はシヤフト８を
圧入された切削加工を受けるデイスク、１０はデ
イスク９の背後において、シヤフト８を回転自在
に支持する一対のベアリング、１１は中央筒部で
ベアリング１０を支持するハウジング、１２はデ
イスク９と反対側でベアリング１０に接するスペ
ーサーであり、以下これに続いて板バネ１３が配
置され、さらにベアリング１０に予圧を加える為
のセツトボルト１４及びボス１５が順次シヤフト
８上に配置される。ハウジング１１の外環部後端
面１６は部品Ａのチヤツキング基準面となつてお
り、その外周縁１７は基準面に対し直角に精度よ
く加工されたチヤツク把持面たる円筒面である。
デイスク９は、ベアリング１０により、回転が可
能となつている。

次に、第３図は、本発明のチヤツク装置の平面
図であり、１８は装置ハウジング、１９は昇降自
在に支持されたロツド、２０はこのロツド１９を
昇降用ピストン２１に連結するためのジヨイント
である。チヤツク装置の詳細は第３図のXOY断
面図である第４図によく示されている。

第４図において、２２はコレツトチヤツクであ
り、これは適宜のネジにより前記ピストン２１と
一体化されている。２３はピストン上端における
押えリングであり、このピストン２１とコレツト
チヤツク２２が緩まないようにしている。２４ａ
及び２４ｂはピストン２１の外周に装備されたパ
ツキン、２５はパツキン２４ａを含むピストン２
１上部外周を包囲するプレート、２６はエアーシ
リンダーであり、このプレート２５及びシリンダ
ー２６の内壁に沿つて、ピストン２１が摺動す
る。２７はピストン２１の内側に装備された圧縮
バネで、常にコレツトチヤツク２２を上昇側へ持
つていき、シリンダーへのエアー供給が切れても
部品Ａを落下させないようにしている。２８はコ
レツトチヤツク２２の実質外周部分を摺動自在に
支持したスリーブであり、正面外縁における固定
ボルト２９によりシリンダー２６に固定されてい
る。一方、シリンダー２６の正面外縁には固定ボ
ルト３０が適用され、これによりシリンダー２８
はハウジング１８に固定される。シリンダー２６
の図の右下端において、３１はブラケツト、３２
はピン、３３は圧縮バネ、３４は爪であり、これ
らの部品によつてホルダー部３５が構成される。
このホルダー部３５は、部品Ａのハウジング１１
下面に適用されるべきカバー３６の落下を防ぐも
のである。スリーブ２８の内側端面には基準ピン
３７が固定され、チヤツク２２の肩部の穴から突
出している。３８は部品Ａ排出用のバネ３９はそ
のためのバネ固定ボルトであり、基準ピン３７と
は異つたスリーブ２８内側端面の位置に設けられ
ている。このボルト３９はやはりコレツトチヤツ
ク２２の肩部に形成された穴の中に位置し、バネ
３８の先端をここから突出させている。４０ａは
ピストンを上昇させる為のエアー供給路、４０ｂ
はピストンを下降させる為のエアー供給路であ
る。なお、スリーブ２８の外周にもパツキン２４
ｃが装備され、ピストンとの気密関係が維持され
る。

以上のように構成された端面基準部品用チヤツ
ク装置について、以下その動作を説明する。ま
ず、部品Ａが供給される時、部品Ａの基準面１６
が基準ピン３７に押しつけられる。その後、エア
ー供給路４０ａからエアーが供給されると、ピス
トン２１が上昇し、このピストン２１に伴つてコ
レツトチヤツク２２が上昇する。コレツトチヤツ
ク２２のチヤツク外周部は、スリーブ２８により
カム押動されて絞りこまれ、部品Ａの円筒面１７
を把持する。部品Ａのデイスク９は外部より回転
駆動されるシヤフト８に従つて回転し、その面を
加工される。この場合、切り粉が、部品Ａのベア
リング１０等に、入りこまないようにカバー３６
をするのが望ましい。カバー３６は、ピストン２
１の摺動と共に摺動するロツド１９により摺動す
るクランプ部３５により保持される。すなわち、
ピストン２１が上昇すると、ロツド１９も上昇
し、これにともなつてホルダー部３５の爪３４は
圧縮バネ３３による図の時計方向の回動力を受
け、ロツド１９の下端に追従して回動する。この
結果爪３４の先端はカバー３６の外縁を支持し、
部品Ａのハウジングに圧接させるものである。

加工終了後、エアー供給路４０ｂにエアーが供
給されると、ピストン２１は下降し、コレツトチ
ヤツク２２も共に下降し、部品Ａを開放する。こ
の時、確実に、部品Ａを開放するように、チヤツ
ク肩部のバネ３８が働く。また、ピストン２１が
下降する時、ロツド１９も下降し、クランプ３５
を開放する。

以上のように本実施例によれば、コレツトチヤ
ツク２２の一部に設けた穴から基準ピン３７を突
出させ、このピンに部品Ａの基準面１６（第２
図）を押し当てつつ、コレツトチヤツク２２を作
動させる為、チヤツクの位置決め精度を高度に維
持できる。

また、コレツトチヤツク２２を摺動させるピス
トン２１にジヨイント２０を結合し、その先端に
ロツド１９を割り締めして固定したため、チヤツ
クの開閉をシーケンス信号として、ハウジング１
８外へ取り出すことができる。更に、このロツド
の摺動により、クランプの開閉が行なえ、カバー
を保持する事が可能な為、切り粉が部品Ａに侵入
することを実質的に阻止することができる。

さらに、コレツトチヤツク２２の穴の内、基準
ピン３７とは異なつた位置にバネ３８を設定し、
バネ３８をスリーブ２８に固定する事により、コ
レツトチヤツク開放時に確実に、部品Ａを排出し
うるようになつた。なおコレツトチヤツク２２の
穴は切欠きでもよいのは無論のことである。

発明の効果 以上のように本発明は、端面を基準とし、前記
端面に対し、高精度に直角な円筒面を持ち、内部
に軸受構造を持つ部品を対象として、これを正確
に位置ぎめ保持できるとともに、加工時における
切粉の侵入を実質的に防止し、またチヤツクの開
閉を電気信号として取出すことも可能であるた
め、部品加工のシーケンス制御に役立てることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチヤツク装置の断面図、第２図
は対象とする部品の断面図、第３図は本発明のチ
ヤツク装置の平面図、第４図は第３図のXOY断
面図である。 Ａ……部品、９……デイスク、１１……ハウジ
ング、１６……基準面、１７……円筒面、１８…
…装置ハウジング、１９……ロツド、２０……ジ
ヨイント、２１……ピストン、２２……コレツト
チヤツク、２６……シリンダー、２８……スリー
ブ、３５……ホルダー部、３６……カバー、３７
……基準ピン、３８……部品排出用バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 取付け基準面としての端面に対し高精度に直
   角な円筒面を有するハウジング、及び内部軸受構
   造を含み、被工作用デイスクを前記円筒面の内側
   において前記端面の反対側に突出するよう支持し
   てなる部品を対象とするチヤツク装置であつて、 前記円筒面を把持するためのコレツトチヤツク
   と、前記コレツトチヤツクを軸方向に摺動可能に
   支持しその摺動に基づくカム効果により前記把持
   動作を強制するためのスリーブと、前記コレツト
   チヤツクの軸方向の摺動を与えるための駆動部、
   及び前記スリーブに固定支持されて前記コレツト
   チヤツクの肩部に形成された穴から突出しその突
   出した先端が前記部品の端面に当接するようにし
   た基準ピンを備えた端面基準部品用チヤツク装
   置。 ２ 前記駆動部をピストンとシリンダーとにより
   構成するとともに、前記ピストンの動作を信号と
   して取り出すためのロツド、及び前記ロツドを前
   記ピストンに連結するためのジヨイントを設けた
   特許請求の範囲第１項記載のチヤツク装置。 ３ 装置の正面側において、前記ロツドの軸方向
   動により開閉駆動されるようにしたホルダー部を
   設け、このホルダー部によりチヤツク保持された
   部品の前記ハウジング部をを実質的に覆うための
   カバーを支持するようにした特許請求の範囲第２
   項記載のチヤツク装置。 ４ 前記コレツトチヤツクの肩部において、前記
   基準ピン突出用穴とは別の位置に第２の穴を設
   け、これに対応するスリーブの位置に形成された
   ねじ孔に固定したボルトにより前記第２の穴から
   突出して前記部品の端面に当接する部品排出用バ
   ネを取付けた特許請求の範囲第１〜３項のいずれ
   かに記載のチヤツク装置。 ５ コレツトチヤツクの軸心を実質上垂直に保持
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１〜４項
   のいずれかに記載のチヤツク装置。