JPH0343006A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば藺草等を植付ける苗移植機であって、詳
しくは苗のせ面上に上下姿勢の作物苗の根部を載置し、
この載置された物苗を苗取出し口に向けて送り出すべく
構成すると共に、前記苗取出し口に位置された先頭の作
物苗を、圃面に植付ける植付機構を設けてある苗移植機
に関する。

〔従来の技術〕

この種の苗移植機において、従来は、苗のせ面上に載置
された作物苗の横倒れを規制して整列状態を維持するよ
うに、縦姿勢の仕切壁だけが設けてあり、特に、前記作
物苗が苗のせ面より上方に移動することに対する考慮は
払われていなかった（例えば特願平１−２３３８８号第
１図）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、作物苗は上下方向に対して移動し易く、それ
故に、例えば縦送り機構によって繰出されている途中に
前後の作物苗に挟まれている作物苗が苗のせ面より浮上
り、その浮上った状態で苗取出し口まで繰出されると、
植付爪の作物苗に対する取出し保持位置が所定の茎部よ
り下方の根部部分になり、藺草等の苗であれば根部より
芽生える新芽を傷めることもあった。

又、苗のせ面より浮上る為に植付爪での取出しが旨く行
かないこともあった。

本発明の目的は、簡単な機構を追加することによって、
作物苗の苗のせ面よりの浮上りを抑制し、植付爪による
取出しをより良好に行えるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記苗取出し口及びその苗取出
し日子前側に位置する作物苗の上部先端に情報より接当
作用して、前記作物苗束を所定の取出姿勢に誘導し維持
する苗ガイド体を設けてある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前記ガイド体によって前記苗取出し口近くまで
繰出された作物苗は押し付は作用を受は苗のせ面上より
起立する所定の取出姿勢に維持される。したがって、植
付爪Ｑ取出し作用位置は根部より上方の所定茎部位置に
なり、かつ、作物苗は浮上姿勢にはないので横ズレする
こともなく、植付爪によって確実に取出し保持される。

又、縦送り途中に苗のせ面より浮上したものであっても
、この苗ガイド体の設置部位まで繰出されると、この苗
ガイド体による案内作用を受けて、苗のせ面より起立す
る所定取出姿勢に押え込まれる。

〔発明の効果〕

その結果、縦送りの途中で多少浮上状態にある作物苗も
苗取出し口では所定の取出し姿勢に維持されるので、苗
の取出しが良好で、藺草等であれば取出す際に植付爪で
新芽を傷めることもなく、かつ、作物苗の茎部端を押え
る力によって、植付爪が衝撃的に苗に作用しても、苗が
上下左右に逃げることを、前記苗ガイド体が存在しない
場合に比べて、抑えることができ、それだけ、植付爪で
の取出し性能を良好にできる。

〔実施例〕

走行機体（図体）の後端に昇降リンク機構（１）を介し
て取付けである藺草用苗植付装置（Ａ）について説明す
る。第６図に示すように、この苗植付装置（Ａ）は、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台（２）と、走行
機体（図外）側から動力伝達を受けるフィードケース（
３）と、このフィードケース（３）より後方に向けて延
出される複数個の植付ケース（４）と、この植付ケース
、（４）の両横側面に軸支されている植付機構を溝底す
る植付アーム（５）と、この植付アーム（５）の先端に
取付けである植付爪（６）と、前記植付ケース（４）下
方に配置される整地フロート（７）とからなる。

次に、苗のせ台（２）の構造について説明する。

第１図ないし第３図に示すように、この苗のせ台（２）
はその苗のせ面（４３）が植付条数分だけ複数箇所に区
分され、この区分毎に横複数列の作物苗列を収納してい
る。この作物苗群に対しては、縦１列毎に隣接する菌群
を区画する樹脂板製の第１仕切壁（８）を複数個並設し
、これら複数個の仕切壁（８）は作物苗繰出し方向上手
測端部においてそれらの上端部と下端部とを溝向きに貫
通する丸棒状フレーム（９Ａ）、　（９Ｂ）によって支
持されるとともに、作物苗繰出し方向下手側端部におい
てそれらの上端部だけを横向きに貫通する丸棒状フレー
ム（９Ａ〉によって支持され、その丸棒状フレーム（９
Ａ）、　（９Ｂ）の挿通部位を横向きに膨出させて隣接
する第１仕切壁（８）との間隔設定部（８ａ）としてい
る。これら丸棒状フレーム（９Ａ）、　（９Ｂ）は−側
端の仕切壁（８Ａ）に片持固定され、その遊端から他の
第１仕切壁（８）を挿、通組付できるようになっている
。そして、他側端の第１仕切壁（８Ｂ）を丸棒状フレー
ム（９Ａ）、　（９Ｂ）の遊端に組付固定することによ
って、植付１条分の複数個の第１仕切壁（８）をユニッ
トとして構成でき、これらユニットを苗のせ台（２）に
対して取付は取外し可能である。これら第１仕切壁（８
）は収納藺草の茎部における上部側部分に作用するよう
に苗のせ面より一定高さだけの間隔をあけた状態で設置
され、この第１仕切壁（８）の下端対応位置に苗スクイ
板（２１）が両端第１仕切壁（８Ａ）、　（８Ｂ）に支
持された状態で配設されている。これら隣接する第１仕
切壁（８）、（８）面の間に母株より株分けした作物苗
（ａ）を縦一列に収納するとともに、各収納作物苗（ａ
）の根部を前記苗スクイ板（２１）で支持し、作業者が
この苗スクイ板（２１）と第１仕切壁（８）、　（８）
とを一体で苗のせ台（２）に載せ付け、前記苗スクイ板
（２１）を苗のせ台（２）上方に引抜き取出すと植付可
能となる。この苗スクイ板（２１）を取外したその下方
には苗取り出し口（ｂ）に向けて作物苗（ａ）を繰出す
ベルト式縦送り機構（１０）が設けてあり、このベルト
式縦送り機構（ｌＯ）は苗のせ台（２）上端の遊転輪（
１１）と下端の駆動輪−（１２）とに亘ってベル）　（
１０ａ）が架渡されて構成されている。

次に縦送り機構（１０）と苗のせ台（２）の横移動構造
について説明する。第３図及び第６図に示すように、前
記フィードケース（３）に対して苗のせ台（２）の横送
り駆動軸（１３）を支承するとともに、フィードケース
（３）より左右に突出した前記横送り駆動軸（１３）の
左右端部にサポートアーム（１４）を固着し、前記横送
り駆動軸（１３）と平行な継ぎロッド（１５）で左右サ
ポートアーム（１４）。

（１４〉を一体連結しである。前記横送り駆動軸（１３
）のフィードケース（３）内に位置する部分に対しては
、同芯状に第１伝動軸（１６）が外嵌されるとともに、
この第１伝動軸（１６）内面にコマ部材（図示せず）と
横送り駆動軸（１３）の外周面に前記コマ部材と係合す
る螺旋溝（１３ａ）とが設けられ、前記第１伝動軸（１
６）自身の軸心回りの回転によって、前記横送り駆動軸
（１３）が軸心方向に移動して苗のせ台（２）を横送り
する。前記フィードケース（３）内に第１伝動軸（１６
）に平行に第２伝動軸（１７）を回転支承するとともに
、この第２伝動軸（１７）をパイプ状に形成しこの内部
に断面四角形の縦送り駆動軸（１８）を、前記第２伝動
軸（１７）と一体回転可能にかつ縦送り駆動軸（１８）
の軸芯方向に移動可能に枢支しである。そして、この縦
送り駆動軸（１８）と前記ベルト（１０ａ）の駆動輪（
１２）とを連動アーム（２０）で連結し、前記駆動輪（
１２）を回転駆動すべく構成しである。

前記連動アーム（２０）と前記駆動輪（１２）との間に
ワンウェイクラッチ（２２）を設けるとともに、前記連
動アーム（２０）を駆動基準位置に戻す戻しバネ（図示
せず）を設けてある。

一方、第４図に示すように、前記フィードケース（３）
内には、機体側原動部より動力伝達を受ける入力軸（２
３）を設けるとともに、各植付ケースへの動力伝達を行
う中継軸（２４）を配設し、この入力軸（２３）と中継
軸（２４）とをチェーン伝動機構（２５）を介して伝動
可能に構成し、前記入力軸（２３）と第１伝動軸（１６
）とをギヤ伝動機構（２６）を介して伝動可能に、かつ
、入力軸（２３）と第２伝動軸（１７）とをカム機構（
２７）を介して間欠伝動可能に構成しである。したがっ
て、縦送りベルト（１０ａ）は前記入力軸（２３）が一
回転する毎に所定量だけ間欠駆動される。

尚、第２図中（２８）は植付爪（６）の作動に先行して
作動し、苗取出し口（ｂ）近くに繰出された先頭の作物
苗（ａ）を挾持し乍ら、苗取出し口（ｂ）まで押し下げ
る第１苗分離具である。

第４図に示すように、前記第１仕切壁（８）は苗取出し
口（ｂ）の上方まで延設されるとともに、その先端に先
頭の作物苗（ａ）を受止めかつ植付爪（６）による植付
作動時には前記先頭の作物苗（ａ）の植付移動を許容す
る板状受止め具（２９）が設けられ、この板状受は止め
具（２９）が前記第１仕切壁（８）より片持状に延設し
である。

前記縦送り機構（１０）の作用終端位置を苗取出し口（
ｂ）より手前に設定するとともに、この縦送り機構（１
０）の作用終端位置と苗取出し口（ｂ）との間に、縦送
り機構（１０）より送り出された作物苗（ａ）の根部に
側方より作用して案内作用を施す第２仕切壁（３０）を
設けてある。

前記苗取出し口（ｂ）部位には、第１図及び第５図に示
すように、植付爪（６）で掻取られる先頭の作物苗（ａ
）と共に後続する作物苗（ａ）が同時に取り出されるこ
とを防止する第２苗分離具（１９）が設けられ、この第
２苗分離具（１９）は横移動する苗のせ台（２）の下端
で縦送りされる先頭作物苗（ａ）を受は止める固定受は
板（３１）に対して取付けられ、この固定受は板（３１
）に相対上下動自在で、かつ苗のせ面上に間欠的に突出
すべく構成しである。つまり、前記第２分離具（１９）
は、前記植付アーム（５）を駆動する揺動アーム（３２
）を駆動源として、連係リンク機構（３３）を介して駆
動され、植付爪（６）が先頭の作物苗（ａ）を挟持する
前に苗のせ面上に突出して後続の作物苗（ａ）の根部を
突き刺す状態に保持し、植付爪（６）が挟持しおわると
苗のせ面下方に退入すべく作動する。第５図に示すよう
に、この第２苗分離具（１９）は植付爪（６〉の二叉状
先端部の間に入るように先細り状に形成され、両者が干
渉しない構成になっている。前記固定受は板（３１）が
苗のせ面に対して相対上下動して植付爪（６）による苗
取り量を調節可能であるが、前記第２苗分離具（１９）
が前記固定受は板（３１）に取付けられているので、苗
取り量調節を行っても第２苗分離具（１９）の取付状態
を変更することはない。

次に、第１図及び第２図に示すように、前記苗取出し口
（ｂ）及びこの苗取出し口（ｂ）の手前側に位置する作
物苗（ａ）の茎先端に接当作用して、前記作物苗（ａ）
を所定の取出し姿勢に誘導し維持する苗ガイド体（３４
）について説明する。

この苗ガイド体（３４）は１条分の苗のせ面構幅に対応
する板状部材を横軸芯（Ｘ）゛周りで上下揺動可能に回
転軸に取付けられると共に、この回転軸を支持する左右
のブラケッ）　（３５）、　（３５）を介して苗のせ台
（２）に取付支持されている。この苗ガイド体（３４）
を駆動する装置は、前記回転軸と一体で前記横軸芯（Ｘ
）周りに揺動する受動アーム（３６）と、縦送り機構（
１０）の駆動輪（１２）に連係されたリンク機構（３７
）と、このリンク機構（３７）からの動力を受ける中継
アーム（３８）と、前記中継アーム（３８）と前記受動
アーム（３６）とを連係する作動ロッド（３９）とから
なる。そして、この作動ロッド（３９〉と前記受動アー
ム（３６）との間に圧縮スプリング（４０）を介装する
と共に、この圧縮スプリーング（４０）の押し力を受止
め、かつ作動ロッド（３９）と受動アーム（３６）との
一体作動を現出する受は止め具（４１）を設け、この圧
縮スプリング（４０）力に抗して受動アーム（３６）は
上向きに揺動可能である。そして、前記圧縮スプリング
（４０）力に抗して前記受動アーム（３６）を大きく揺
動させると、前記苗ガイド体（３４）が大きく揺動して
苗のせ面上方空間を開放すると共に、前記圧縮スプリン
グ（４０）によってその状態を維持され、苗を補給する
際に作業が容易に行える構成となっている。この状態よ
り、受動アーム（３６）を戻してこの受動アーム（３６
）と作動ロッド（３９）を連係した状態で前記中継アー
ム（３８）が図面上で時計回りに回転すると、前記苗ガ
イド体（３４）を押し上げると共に、縦送りの停止と共
に前記中継アーム（３８）が戻しスプリングによって反
時計回りに回転すると、前記苗ガイド体（３４）が作物
苗（ａ）の茎先端に作用する作用姿勢に切換わる。する
と、苗のせ面より多少浮上状態にある作物苗（ａ）を押
し下げ所定の取出し姿勢に切換える。したがって、第１
苗分離具（２８）および植付爪（６）が根部よりやや上
方の茎部所定位置に挟持作用する。尚、前記受は止め具
（４１）は受動アーム（３６）側に属するコマ部材（４
１Ａ）とこのコマ部材（４１Ａ）を受は止めるべく作動
ロッド（３９）側に取付けられたピン（４１Ｂ）で形成
され、作動ロッド（３９）の上下動に連動して受動アー
ム（３６）を一体で揺動させると共に、受動アーム（３
６）の作動ロッド（３９）に対する相対移動を許容する
受は止め具である。

〔別実施例〕

■　苗ガイド体（３４）としては、縦送り機構（１ｏ）
に連動して作用状態と非作用状態とに切換わる構成のも
のを示したが、固定式のものであっても良い。

■　縦送り機構（１０）としては、ベルト式のものでは
なく、単に、ピストン状のもので間歇的に作物苗（ａ）
を押し込んで行くものでも良い。

■　上記実施例では、藺草に適用した移植機で説明した
が、他の根洗い作物苗（ａ）の移植機に適用してもよい
。

■　苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に向けて送り出して行
く形態としては、苗（ａ）の自然落下を利用するもので
もよい。

、尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便４ 利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付
図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
苗ガイド体を示す側面図、第２図は苗ガイド体を示す横
断平面図、第３図は横送り駆動構造を示す断面図、第４
図（イ）は苗のせ台に作物苗を収納する状態を示す斜視
図、第４図（ロ）は（イ）のものを苗のせ台に搭載する
状態を示す斜視図、第５図は固定受は板を示す正面図、
第６図は全体側面図である。 （３４）・・・・・・苗ガイド体、（４３）・・・・・
・苗のせ面、（ａ）・・・・・・作物苗、　（ｂ）・・
・・・・苗取出し口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗のせ面上（４３）に上下姿勢の作物苗（ａ）の根部を
   載置し、この載置された作物苗（ａ）を苗取出し口（ｂ
   ）に向けて送り出すべく構成すると共に、前記苗取出し
   口（ｂ）に位置された先頭の作物苗（ａ）を、圃面に植
   付ける植付機構を設けてある苗移植機であって、前記苗
   取出し口（ｂ）及びその苗取出し口（ｂ）手前側に位置
   する作物苗（ａ）の上部先端に上方より接当作用して、
   前記作物苗（ａ）を所定の取出姿勢に誘導し維持する苗
   ガイド体（３４）を設けてある苗移植機。