JPH0383506A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば藺草及びライ麦等の植付に利用されるも
のであって、苗のせ台の苗のせ面上に、母株より株分け
された複数の作物苗を載置するとともに、この作物苗を
苗取出し口に向けて送り出し、その送り出されてきた作
物苗を取出し保持して植付ける植付機構を設けてある苗
移植機に関する。

〔従来の技術〕

この種の苗移植機においては、苗のせ面上に載置された
苗を、従来は、根部に作用する縦送り機構で搬送し、苗
取出し口に繰出した苗を植付爪方式の苗で取出し保持し
て植付けていた（例えば特願平１−２３３８７号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構成による場合には、確かに隣接する載置苗の
間に仕切壁を配して左右方向での苗の倒れを阻止する構
成を採っているが、上方への押えがない為に苗取出し口
に位置した状態で苗が苗のせ面より浮上しやや横倒れに
なることもあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

そうすると、植付爪で先頭の苗を保持する際に、苗が所
期の姿勢にない為に、本来ならば根部よりやや上方の茎
部を保持する必要があるが、その茎部より下方の根部に
作用して新芽（作物苗が藺草ならば）を傷めるといった
ことや、苗の姿勢乱れが大きいと植付爪で保持できない
こともあった。

本発明の目的は所期の姿勢で先頭の苗を苗取出し口に位
置させることができる機構を追加構成するとともに、確
実にその追加機構を作動させることのできるものを提供
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は植付機構に先行して作動し、前
記苗取出し口の近傍まで繰出されて来た先頭の作物苗を
保持するとともに、その保持苗を苗取出し口に強制移動
させ、その移動させた苗を前記植付機構が保持作用する
までその保持状態を維持する苗保持具を設け、この苗保
持具を、苗を保持する先端苗保持部と、前記苗保持部を
相対揺動可能に支持するフレームで構成するとともに、
前記苗保持具を、先端苗保持部が苗を保持する作用姿勢
と非作用姿勢とに切換える駆動機構を設け、前記駆動機
構に、前記先端苗保持部が保持苗を苗取出し口に強制移
動させるべく前記先端苗保持部を前記可動フレームに対
して相対揺動させるカム機構を設けてある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、第２図及び第３図に示すように、植付機構（６
〉が先頭の苗（ａ）を掴むｌ’ｌｌＪに先行して苗保持
具（１３）が作動し、具体的には、前記苗保持具（１３
）のフォーク状先端苗保持部（２３）が作物苗（ａ）の
茎部を挾持する状態で保持し、この保持すると同時に、
この苗保持具（１３）の駆動機構（１５）内に装備され
たカム機構（２６）によって、前記フォーク状保持部（
２３〉が“おじぎ”をするように下向きに揺動し、先頭
の作物苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に引き出し、所定姿
勢に維持させる。

このときに、先頭の作物苗（ａ）は後続する作物苗（ａ
）との絡み付きがあっても分離されるとともに、苗のせ
面（Ｃ）からの浮上りがあったとしても、この押し下げ
作用によって所定姿勢に切換えられる。この苗保持具（
１３）によって所定姿勢に切換えられた先頭の作物苗（
ａ）は植付機構（６）によって保持されるまで、前記苗
保持具（１３）によって姿勢を維持されている。したが
って、植付機構（６）が多少衝撃的に先頭の作物苗（ａ
）を取出すにしても、その衝撃力によって苗のせ面（Ｃ
）より浮上したり、姿勢乱れを起すことがなく、植付機
構（６）での先頭毎（ａ）の取出しを良好に行なえる。

〔発明の効果〕

その結果、植付機構で取出す前の作物苗の姿勢を所期の
姿勢に維持でき、以後の苗の取出し植付作業を円滑に行
なえる。

ただし、同様の効果を奏するものとして、特願平１−１
４６１９８号において提案したものがあるが、このもの
の要旨は■駆動機構として４連リンクを採用し、その４
連リンクの先端にフォーク状の苗保持部が相対揺動可能
に枢支する点と、■前記フォーク状苗保持部が作物苗を
保持した状態でそのフォーク状苗保持部を下向きに揺動
させる別のリンク機構がそのフォーク状苗保持部に連係
しである。つまり、第９図及び第１０図に示すように、
植付ケース（４）に軸支された第１揺動リンク（４０）
と第２揺動リンク（４１）との夫々の上端に第３リンク
（４３）を相対揺動可能に連結して４連リンクを構成す
るとともに、前記第３リンク（４３）の先端に相対揺動
可能にフォーク状の苗保持部（２３）を枢支しである。

そして、植付ケース（４）に第４揺動リンク（４４）を
軸支しこの第４揺動リンク（４４）と前記フォーク状の
苗保持部（２３）を第５リンク（４５）で連結するとと
もに、前記第１揺動リンク（４０）の側方に突設したブ
ラケット（４６）に前記第５リンク（４５）を貫通させ
、前記ブラケット（４６）と第５リンク（４５）との間
に、第５リンク（４５）と第４揺動リンク（４４）を後
方に移動させ前記フォーク状苗保持部（２３）を下向揺
動させる第１バネ（４７）を架張しである。更に、第４
揺動リンク（４４）と第１揺動リンク（４０）との間に
第１バネ（４７）力に抗する第２引張バネ（４８）及び
第１揺動リンク（４０）と植付ケース（４）との間に、
この４連すンク全体を後方退機状態に付勢する第３引張
バネ（４９）を架張しである。

そこで、第■０図′の待機状態より第１揺動リンク（４
０）が駆動機構（５０）によって引き操作されると、第
９図に示すように４連リンクが揺動してフォーク状苗保
持部（２３）が前進して先頭の苗（ａ）を掴む。この掴
む状態になると、第１揺動リンク（４０）と第３リンク
（４３）との間の角度（α）が鋭角から鈍角に変る為に
、第１バネ（４７）の付勢力の増大とともに、第２バネ
（４８）の付勢力の低下によって、前記フォーク状苗保
持部（２３）が第５リンク（４５）の後方への移動とと
もに下向きに揺動して、先頭の苗（ａ）を押し下げる。

以上のような複雑な構成を採る為に、付勢バネ力を適確
にバランスさせないと前記フォーク状苗保持部（２３）
が苗（ａ）を掴んだ状態で下向きに揺動しないという調
整の難しさがあるが、本発明の場合には、カム機構を利
用しているので、先頭の作物苗（ａ）を掴んだ状態で確
実にフォーク状苗保持部を下向き揺動させることができ
、その揺動タイミングの設定を容易にできる利点を有す
る。

〔実施例〕

走行機体（図体）の後端に昇降リンク機構（１）を介し
て取付けである藺草用苗植付装置（Ａ）について説明す
る。第１図に示すように、この苗植付装置（Ａ）は、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台（２）と、走行
機体（図体）側から動力伝達を受けるフィードケース（
３）と、このフィードケース（３）より後方に向けて延
出される複数個の植付ケース（４）と、この植付ケース
（４）の両横側面に軸支されている植付アーム（５）と
、植付アーム（５）の先端に取付けである植付爪式植付
機構（６）゛と、前記植付ケース（４）下方に配置され
る整地フロート（７）とからなる。

次に、苗のせ台（２）の構造について説明する。

第５図（（）、（ｌ］）に示すように、この苗のせ台（
２）の苗のせ面（Ｃ）は植付条数分だけ複数箇所に区分
され、この区分毎に横複数列の作物苗としての藺草苗列
を収納している。

この藺草苗群に対しては、縦１列毎に隣接する菌群を区
画する樹脂板製の第１仕切壁（８）を複数個並設し、こ
れら複数個の第１仕切壁（８）は藺草苗繰出し方向上手
側端部においてそれらの上端部と下端部とを横向きに貫
通する丸棒状フレーム（９Ａ）によって支持されるとと
もに、藺草苗繰出し方向下手側端部においてそれらの上
端部だけを横向きに貫通する丸棒状フレーム（９Ａ）に
よって支持され、その丸棒状フレーム（９Ａ）の挿通部
位を横向きに膨出させて隣接する第１仕切壁（８）との
間隔設定部（８ａ）としている。

これら丸棒状フレーム（９Ａ）は−側端の仕切壁（８Ａ
）に片持固定され、その遊端から他の第１仕切壁（８〉
を挿通組付できるようになっている。

そして、他側端の第１仕切壁（８）を丸棒状フレーム（
９Ａ）の遊端に組付固定することによって、植付１条分
の複数個の第１仕切壁（８）をユニットとして構成でき
、これらユニットを苗のせ台（２）に対して取付は取外
し可能である。これら第１仕切壁（８）は収納藺草の茎
部における上部側部分に作用するように苗のせ面より一
定高さだけの間隔をあけた状態で設置され、この第１仕
切壁（８）の下端反対位置に苗スクイ板（２１）が両端
第１仕切壁（８Ａ）、　（８Ｂ）に支持された状態で配
設されている。これら隣接する仕切壁（８）、（８）面
の間に母株より株分けした藺草苗（ａ）を縦一列に収納
するとともに、各収納作物苗（ａ）の根部を前記苗スク
イ板（２１）で支持し、作業者がこの苗スクイ板（２１
）と第１仕切壁（８）、　（８）とを−体で苗のせ台（
２）に載せ付け、前記苗スクイ板（２１）を苗のせ台（
２）上方に引抜き取出すと植付可能となる。

この苗スクイ板（２１）を取外したその下方には苗取出
し口（ｂ）に向けて藺草苗（ａ）を繰出すベルト式縦送
り機構（１０）が設けてあり、このベルト式縦送り機構
（１０）は苗のせ台（２）上端の遊転輪（図示せず）と
下端の駆動輪（１２）とに亘ってベルト（１０ａ）が架
渡されて構成されている。

次に、苗保持具（１３）について説明する。第１図に示
すように、植付ケース（４）の後端に横向き駆動軸（１
４）を架設するとともに、この横向き駆動軸（１４）の
植付ケース（４）より突出する部分に植付機構（６）駆
動用クランクアーム（図示せず）を取付け、この植付ケ
ース（４）内において駆動機構としての第１駆動カム（
１５）を前記横向き駆動軸（１４）に取付けである。一
方、この横向き駆動軸（１４）の上方に横向き回転軸（
１６）を植付ケース（４）に支持するとともに、この横
向き回転軸（１６）の植付ケース（４）内部分に、前記
第１駆動カム（１５）によって駆動されるカムフォロア
（１７）と植付ケース（４）外部分に、第１揺動アーム
（１８）を取付けである。一方、この第１揺動アーム（
１８）の後方に、植付ケース（４）後端より後方に向け
て延出された支持フレーム（１９）に第２揺動アーム（
２０）を軸支し、第１揺動アーム（１８）と第２揺動ア
ーム（２０）との上端に水平アーム（２１〉を相対揺動
可能に枢支しである。これら第１揺動アーム（１８）、
第２揺動アーム（２０）、及び、水平アーム（２１）と
で四速リンク式の可動フレーム（２２）を構成するとと
もに、この水平アーム（２１〉の前端にフォーク状の苗
保持部（２３）を上下揺動可能に軸支しである。前記苗
保持部（２３）は、前記水平アーム（２１）と第１揺動
アーム（１８）との連結ケース（２１Ａ）に横回転軸（
２４）を介して枢支されるとともに、この連結ケース（
２１Ａ）内において前記横回転軸（２４）に取付けられ
たカムフォロア（２４ａ）と、第１揺動アーム（１８）
と一体回転すべく横向き軸（２５）に取付けである第２
駆動カム（２６）との接当作用によって、揺動タイミン
グが設定されている。第４図に示すように、この苗保持
部（２３）は約２ｍｍ径の２本のピアノ線が左右略１２
〜１３ｍｍの間隔０７）で延設され、それら二本のピア
ノ線で作物苗（ａ）の茎部を挾持保持する機能を有する
。これに対して植付爪（６）は前記ピアノ線よりも大径
の棒材を左右に配し、その棒材の外外間隔（Ｌ）が１５
〜１６ｍｍに設定されている。

このような構成において、前記第１揺動アーム（１８）
に架設された戻しバネ（２７）によって待機姿勢に付勢
された前記可動フレーム（２２）は前記第１駆動カム（
１５）によって前記カムフォロア（１７）が上方に揺動
されると第１揺動アーム（１８）が前方に揺動し可動フ
レーム（２２）全体が苗のせ台（２）に向って前進する
。この場合に第１揺動アーム（１８）の揺動に連動して
第２駆動カム（２６）が回転するが、前記カムフォロア
（２４ａ）が第２駆動カム（２６）の最高カム面に接当
しているので、苗保持部（２３）の姿勢は変らない。そ
して、第２図に示すように、その状態で更に前進して植
付爪（６）に先行して先頭の作物苗（ａ）を保持すると
ともに、第３図に示すように、前記カムフォロア（２４
ａ）が第２駆動カム（２６）の段差部に至るために、前
記苗保持部（２３）が一定角度だけ下向きに揺動する。

このときに、先頭の作物苗（ａ）が下向き移動され、苗
取出し口（ｂ）の所定位置に所定姿勢で位置設定される
。

〔別実施例〕

■　苗保持具（１３）の他の形態について説明する。

第８図（イ）、（ａ）に示すように、植付ケース（４）
内に駆動機構としての第３駆動カム（２８）を軸支する
とともに、この第３駆動カム（２８）の駆動力を受ける
ベルクランク（２９）を軸支し、このベルクランク（２
９）の駆動力を受けて回転する横向き回転軸（３０）を
支持して、この横向き回転軸（３０）の植付ケース（４
〉内部分にベルクランク（２９）に係合する保合アーム
（３１）を設けるとともに、この横向き回転軸（３０）
の軸内に固定軸（３２）を挿入し、この回転軸（３２）
の植付ケース（４）外方部に第４駆動カム（３３）を設
けてある。前記横向き回転軸（３０）の軸端には前記第
４駆動カム（３３）を覆うとともに上向きに突出する揺
動ケース（３４）を一体固設するとともに、この揺動ケ
ース（３４）の先端に苗保持部（２３）を相対上下動可
能に軸支しである。前記揺動ケース（３４）上端内には
苗保持部（２３）と−体で揺動するアーム（３５）を設
けるとともに、このアーム（３５）と第４駆動カム（３
３）とに接当して前記苗保持部（２３）を揺動駆動する
縦向きロッド（３６）を前記揺動ケース（３４）に内装
しである。

図中（３７）は前記揺動ケース（３４）とともに四速リ
ンクを構成するリンク部である。

以上のような構成より、第３駆動カム（２８）が回転し
てベルクランク（２９）が揺動すると、前記揺動ケース
（３４）が前方に揺動して、苗保持部（２３）が先頭の
作物苗（ａ）に向けて前進する。そして、この前進途中
においては固定状態にある第４駆動カム（３３）の低い
カム面を前記縦向きロッド（３６）が移動して行くので
、苗保持部（２３）の姿勢は変化せず、更に前進して苗
保持部（２３）が苗を保持すると、第８図（ロ）に示す
ように、前記縦向きロッド（３６）が前記第４駆動カム
（３３）のカム段差面に乗り上げ、苗保持部（２３）を
下向きに揺動させる。そうすると、先頭の作物苗（ａ）
が苗取出し口（ｂ）に所定姿勢で繰出され、植付爪（６
）によって取出されるまで、その姿勢を苗保持具（１３
）によって維持される。

■　植付機構（６）としては開閉式に保持する形態であ
ってもよい。

■　前記可動フレーム（２２）としては第６図（イ）。

（ロ）に示すように、第１揺動アーム（１８）或いは揺
動ケース（３４）単独でリンク部（３７）はなくてもよ
い。

■　駆動機構（１５）としては可動フレーム（２２）を
専用に移動させるシリンダ等を設けてもよく、その形態
は特定されない。

■　前記カム機構（２６）、　（３３）のカム面として
は可動フレーム（２２）が前進する状態で徐々に低くな
るものとすれば第１揺動アーム（１８）の揺動作動によ
っても苗保持部（２３）が直線的に移動し、占有スペー
スをそれだけ小さくできる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
全体側面図、第２図及び第３図は苗保持具の作動状態を
示す縦断側面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図
、第５図は藺草を仕切壁内に挿入載置する斜視図、第６
図（（）、　（［＋）は苗保持具の別実施例を示す縦断
側面図、第７図は苗保持部の平面図、第８図（イ）、（
［１）は苗保持具の別実施例を示す縦断側面図、第９図
及び第１Ｏ図は苗保持具の従来例を示す側面図である。 （２）・・・・・・苗のせ台、（６）・・・・・・植付
機構、（１３）・・・・・・苗保持具、（１５）・・・
・・・駆動機構、（２２）・・・・・・可動フレーム、
（２３）・・・・・・苗保持部、（ａ）・・・・・・作
物苗、 （ｂ）・・・・・・苗取出し口、 （Ｃ）・・・・・・苗のせ 面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 苗のせ台（２）の苗のせ面（Ｃ）上に、母株より株分け
   された複数の作物苗（ａ）を載置するとともに、この作
   物苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に向けて送り出し、その
   送り出されてきた作物苗（ａ）を取出し保持して植付け
   る植付機構（６）を設けてある苗移植機であって、 植付機構（６）に先行して作動し、前記苗取出し口（ｂ
   ）の近傍まで繰出されて来た先頭の作物苗（ａ）を保持
   するとともに、その保持苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に
   強制移動させ、その移動させた苗（ａ）を前記植付機構
   （６）が保持作用するまでその保持状態を維持する苗保
   持具（１３）を設け、この苗保持具（１３）を、苗（ａ
   ）を保持する先端苗保持部（２３）と、前記苗保持部（
   ２３）を相対揺動可能に支持するフレーム（２２）で構
   成するとともに、前記苗保持具（１３）を、先端苗保持
   部（２３）が苗を保持する作用姿勢と非作用姿勢とに切
   換える駆動機構（１５）を設け、前記駆動機構（１５）
   に、前記先端苗保持部（２３）が保持苗（ａ）を苗取出
   し口（ｂ）に強制移動させるべく前記先端苗保持部（２
   ３）を前記可動フレーム（２２）に対して相対揺動させ
   るカム機構（２６）を設けてある苗移植機。