JPH0343041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は例えば橋梁の裏面のように、人が簡
単に接近することのできない部分を遠隔操作で点
検し得るようにした橋梁点検車等の傾倒防止装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図ないし第８図は橋梁点検車で、Ａは公知
の大型トラツクと同様のキヤブ２を前端に有する
シヤシからなる車体で、３は車体の上部前寄りの
操作室である。４は車体１上の操作室３の直後に
設けた旋回台で、図示省略してある油圧モータな
どの駆動手段により、適宜の減速機構を介して垂
直軸の回りに駆動旋回させるようにしたもので、
これらはシヤシ１上のサブフレーム９上に設け
る。

また、旋回台４上のブラケツト５には、第１ブ
ーム６の後端を横軸７によつて起伏自在に取付け
る。このブーム６を起伏させる左右一対の油圧シ
リンダ８とそのピストンロツド１０をブラケツト
５とブーム６に連結する。１１は第１ブーム６の
先端に横軸１２により屈伸自在に取付けられた第
２ブームである。

この第２ブーム１１も油圧シリンダ１３により
駆動される。また、第２ブーム１１の先端には軸
１４により第３ブーム１５を屈伸自在に取付け、
この第３ブーム１５も油圧シリンダ１６により駆
動する。

また、第３ブーム１５には油圧シリンダ１７に
より駆動される伸縮ブーム１８を取付ける。この
伸縮ブーム１８の先端には遠隔操作により、任意
の方向に向けることができるカラービデオカメラ
と照明灯からなる撮影装置１９を設ける。

２０は操行用前輪、２１は駆動用後車輪であつ
て、第１図の２２はその車軸であり、この車軸は
公知のようにリヤアクスルハウジング２３内に収
納されている。このハウジングは公知のようにリ
ヤスプリング（図示省略）を介してシヤシ１の後
部を支承している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような点検車は第８図のように橋梁５０上
において、旋回台４を側方へ旋回させ、各ブーム
６，１１，１５を展開して撮影装置１９を橋梁５
０の下側へ入れ、その下面を撮影しながら車体Ａ
を徐行させていく。

このさい前後部のアウトリガ部材４４，４５を
接地させることができないので、特にリヤスプリ
ングの作用で車体Ａの後部が上下に浮動してきて
不安定となり、危険があるばかりか撮影装置１９
が動揺するので点検が困難となるなどの問題があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は点
検車のシヤシの後部寄りの下部に、押出し時にリ
ヤアクスルハウジングの上面とシヤシの下面間に
押出してシヤシに対するリヤアクスルハウジング
の上昇を制限し、引込め時にリヤアクスルハウジ
ングの上昇制限を解除する進退自在の可動ストツ
パとその駆動手段を設け、さらにシヤシにはリヤ
アクスルハウジングの下方に位置する固定ストツ
パを固定して、これによりリヤアクスルハウジン
グの一定以上の下降を制限するように構成したも
のである。

〔作用〕

この考案は上記の構成であるから、橋梁の点検
にさいしては可動ストツパをリヤアクスルハウジ
ング上に押出しこの状態ではリヤアクスルハウジ
ングの上下の動きは可動ストツパと固定ストツパ
により制限される。従つて車体後部の上下の動き
は最小限となり、車体が安定する。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

第１図の２５はシヤシ１の下部に位置する固定
ストツパで、その前端は第３図のようにサブフレ
ーム９に固定したブラケツト２６の下端に固定し
てある。

２８は第２図のように、サブフレーム９に固定
したブラケツトで、その下端にガイド枠２９を固
定し、その前端下部に固定したブラケツト２７の
下端に前記固定ストツパ２５の後端を固定する。

前記ガイド枠２９は第４図、第５図のように上
向きコ字形の横断面で、その上部にシヤシ１の底
面が位置している。

３１はガイド枠２９内に進退自在に取付けた可
動ストツパで、その後半部は第５図のように角筒
状であり、前半部の底部は第４図のように傾斜し
ているが、これは、ストツパ３１を押出したとき
にリヤアクスルハウジング２３の上側の傾斜面と
干渉しないようにするためである。

３２はストツパの駆動手段で油圧シリンダを用
い、その後端はサブフレーム９の下部にブラケツ
トを介して固定した横向きの支持枠３４の両端に
軸３５により取付けられ、その前方に突出したピ
ストンロツド３６の先端を軸３７により可動スト
ツパ３１の後部に連結する。

上記の枠３４やストツパ３１関連の機構は第１
図ないし第５図の図面でシヤシ１の右側について
のみ示してあるが、左側にも同様の装置が対称的
に設けてある。また、ブラケツト２６，２７，２
８等はシヤシ１に直接固定してもよい。

また、第６図、第７図のようにサブフレーム９
の前部両側と、後部両側には油圧シリンダなどの
作用で側方へ進出する進退自在のアーム４０，４
１をそれぞれ設け、この各アーム４０，４１の先
端に垂直のガイド柱４２，４３をそれぞれ設け、
このガイド柱にそれぞれ油圧シリンダなどで昇降
するアウトリガ部材４４，４５を取付け、前後部
のアウトリガ部材４４，４５の下端にはシユー４
７を揺動自在に取付ける。

つぎに、上記実施例の作用を説明する。

この考案を実施した点検車の一般道路の走行中
は第６図、第７図のように各ブーム６，１１，１
５を折り畳んで車体Ａの前後軸線と平行にし、ア
ウトリガー部材４４，４５の引込めておく。こう
して走行し、目的の橋梁５０上へ達すると、車体
Ａを第８図のように橋梁５０の片側へ寄せて一た
ん停止させ、各アウトリガー部材４４，４５を進
出下降させる。つぎに旋回台４を旋回させ、各ブ
ーム６，１１，１５を第８図のように展開する。
ついで、各撮影装置１９等を起動し、撮影装置１
９を所望の方向へ向けて橋梁５０の下面を撮影し
ながら、車体Ａを低速度で連続的あるいは間欠的
に移動させていく。このさい、前後部のアウトリ
ガー部材４４，４５のシユー４７は橋梁５０の表
面に接触させて移動できないので引込めなければ
ならないが、引込めると、リヤスプリングの作用
で車体Ａの後部が上下に浮動し、不安定となる。

しかし、この考案の場合はこのような徐行のさ
いに、駆動手段３２を働かせて、可動ストツパ３
１を押出すと、第１図鎖線のように可動ストツパ
３１がシヤシ１とリヤアクスルハウジング２３間
の空間が入る。

このため、シヤシ１の上下動の範囲が可動スト
ツパ３１と固定ストツパ２５によつて制限され
る。

また、通常の走行のさいには可動ストツパ３１
を引込めることによりリアスプリングによる緩衝
作用は通常のトラツクと同等となる。

〔効果〕

この考案は上記の橋梁点検車のように、車体に
片寄つた荷重を作用させながら徐行しなければな
らない場合に特に有効である。すなわち、クレー
ン車のように停車状態で高いブーム等を傾斜させ
ることにより車体に片寄つた荷重をかける場合は
通常のアウトリガで車体を地面に固定すればよい
が、車体を徐行させる必要のある場合はアウトリ
ガを利用できないが、この考案の場合は前記のよ
うにシヤシの下面とリヤアクスルハウジングの間
に可動ストツパを押出し、かつリヤアクスルハウ
ジングの下方に固定ストツパを設けることにより
アウトリガを引込めても車体の傾斜は最小限にな
り、安全に橋梁等の点検が行なえるという特有の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置の一実施例を示す一部縦
断側面図、第２図は同上の一部縦断後面図、第３
図は第１図−線の縦断後面図、第４図は第１
図−線の拡大縦断後面図、第５図は第１図
−線の拡大縦断後面図、第６図はこの考案を実
施した橋梁点検車の側面図、第７図は同上の平面
図、第８図は同上の橋梁点検状態の後面図であ
る。 １……シヤシ、２……キヤブ、２０……前輪、
２１……後輪、２３……リヤアクスルハウジン
グ、２５……固定ストツパ、３１……可動ストツ
パ、３２……駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤブおよび点検装置を設けたシヤシと、この
   シヤシの前部に設けた操行用前輪と、シヤシの後
   部をリヤスプリングを介して支承するリヤアクス
   ルハウジングからなる点検車において、シヤシの
   下部にはリヤアクスルハウジングの上面とシヤシ
   の下面側に押出してシヤシに対するリヤアクスル
   ハウジングの上昇を制限し、引込め時にリヤアク
   スルハウジングの上昇制限を解除する進退自在の
   可動ストツパとその駆動手段を設け、さらに、シ
   ヤシにはリヤアクスルハウジングの下方に位置す
   る固定ストツパを固定して、これによりリヤアク
   スルハウジングの一定以上の下降を制限するよう
   に構成した橋梁等の点検車における傾倒防止装
   置。