JPH0343106B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0343106B2 JPH0343106B2 JP57204837A JP20483782A JPH0343106B2 JP H0343106 B2 JPH0343106 B2 JP H0343106B2 JP 57204837 A JP57204837 A JP 57204837A JP 20483782 A JP20483782 A JP 20483782A JP H0343106 B2 JPH0343106 B2 JP H0343106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- signal
- holding
- vehicle
- level
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両の制動力保持方法、特に制動力保
持解除を徐々に行うことができる車両の制動力保
持方法に関するものである。
持解除を徐々に行うことができる車両の制動力保
持方法に関するものである。
従来技術
車両の制動方法としてはブレーキペダルの操作
によつて走行中の車両を減速或は停止させるフツ
トブレーキと停車中の車両の始動を阻止する駐車
ブレーキとがあり、これらが必要に応じて使い分
けられるが、フツトブレーキを一時的に電磁ソレ
ノイド等の電磁手段によつて所定の制動状態にロ
ツクして運転者がフツトブレーキから足を離して
もフツトブレーキの保持により補助的な駐車制動
作用を行わせる方法が周知である。この様な車両
の制動力保持方法によれば、信号待ち、坂道その
他の一時停止時等において駐車ブレーキを操作す
る事なく所望の駐車ブレーキ作用を得る事がで
き、運転者の負担を軽減し或は身体障害者等に対
して極めて操作性に優れた方法を提供できるとい
う利点を有する。
によつて走行中の車両を減速或は停止させるフツ
トブレーキと停車中の車両の始動を阻止する駐車
ブレーキとがあり、これらが必要に応じて使い分
けられるが、フツトブレーキを一時的に電磁ソレ
ノイド等の電磁手段によつて所定の制動状態にロ
ツクして運転者がフツトブレーキから足を離して
もフツトブレーキの保持により補助的な駐車制動
作用を行わせる方法が周知である。この様な車両
の制動力保持方法によれば、信号待ち、坂道その
他の一時停止時等において駐車ブレーキを操作す
る事なく所望の駐車ブレーキ作用を得る事がで
き、運転者の負担を軽減し或は身体障害者等に対
して極めて操作性に優れた方法を提供できるとい
う利点を有する。
そして、この種の制動力保持方法においては、
車両発進時には、アクセル操作により前記制動力
を解除し、またパーキングブレーキあるいはオー
トマチツク車のパーキングポジシヨンへのシフト
操作等の駐車制動操作が行われたときに前記制動
力保持が解除される。
車両発進時には、アクセル操作により前記制動力
を解除し、またパーキングブレーキあるいはオー
トマチツク車のパーキングポジシヨンへのシフト
操作等の駐車制動操作が行われたときに前記制動
力保持が解除される。
しかしながら、このような従来の車両の制動力
保持方法においては、アクセル操作により制動力
保持を解除した場合に、制動力解除と同時に発進
駆動力が増大するため、車両が急発進し、乗り心
地が悪いという問題があつた。
保持方法においては、アクセル操作により制動力
保持を解除した場合に、制動力解除と同時に発進
駆動力が増大するため、車両が急発進し、乗り心
地が悪いという問題があつた。
発明の目的
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、制動力保持解除を徐々に行
い、車両の発進を円滑に行うことのできる車両の
制動力保持方法を提供することにある。
あり、その目的は、制動力保持解除を徐々に行
い、車両の発進を円滑に行うことのできる車両の
制動力保持方法を提供することにある。
発明の構成
前記目的を達成するために、本発明は、制動力
保持信号を制動力保持用アクチユエータに供給し
て車両の制動力を保持する車両の制動力保持方法
において、制動力保持の解除時に、制動力の解除
を示す値の自己保持信号を遅延させ、この遅延に
より得られる遅延信号と所定周波数のパルスとの
論理積を求め、この論理積と自己保持信号との論
理和を制動力保持信号として制動力保持用アクチ
ユエータに供給することにより、パルスと同一周
波数で断続する制動力保持信号をもつて制動力保
持解除を徐々に行い車両発進を円滑に行うことを
特徴とする。
保持信号を制動力保持用アクチユエータに供給し
て車両の制動力を保持する車両の制動力保持方法
において、制動力保持の解除時に、制動力の解除
を示す値の自己保持信号を遅延させ、この遅延に
より得られる遅延信号と所定周波数のパルスとの
論理積を求め、この論理積と自己保持信号との論
理和を制動力保持信号として制動力保持用アクチ
ユエータに供給することにより、パルスと同一周
波数で断続する制動力保持信号をもつて制動力保
持解除を徐々に行い車両発進を円滑に行うことを
特徴とする。
実施例
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第１図には、本発明の実施例による車両の制動
力保持方法が適用された制動力保持装置のブロツ
ク回路が示されている。
力保持方法が適用された制動力保持装置のブロツ
ク回路が示されている。
第１図において、保持条件判定回路１０には、
アクセル信号１００、ブレーキ信号１０２、車速
信号１０４等が供給され、該保持条件判定回路１
０は、アクセル信号１００、ブレーキ信号１０
２、車速信号１０４に基づいて制動力を保持する
か否かを判定し、保持する場合には判定信号１０
６を「Ｈ」レベルとする。また、解除条件判定回
路１２には、パーキングブレーキ操作信号（以下
PKB信号という）１０８、パーキングレンジ信
号（以下Ｐレンジ信号という）１１０、アクセル
信号１１２等が供給され、該解除条件判定回路１
２は、PKB信号１０８、Ｐレンジ信号１１０、
アクセル信号等に基づいて前記保持を解除するか
否かを判定し、解除する場合には、判定信号１１
４を「Ｈ」レベルとする。保持条件判定回路１０
及び解除条件判定回路１２は自己保持回路１４に
接続され、自己保持回路１４からの自己保持信号
１１６はオア回路１６の一端に供給され、オア回
路１６からの制動力保持信号１１８は制動力保持
用アクチユエータとしての例えば電磁ソレノイド
１８に供給されている。
アクセル信号１００、ブレーキ信号１０２、車速
信号１０４等が供給され、該保持条件判定回路１
０は、アクセル信号１００、ブレーキ信号１０
２、車速信号１０４に基づいて制動力を保持する
か否かを判定し、保持する場合には判定信号１０
６を「Ｈ」レベルとする。また、解除条件判定回
路１２には、パーキングブレーキ操作信号（以下
PKB信号という）１０８、パーキングレンジ信
号（以下Ｐレンジ信号という）１１０、アクセル
信号１１２等が供給され、該解除条件判定回路１
２は、PKB信号１０８、Ｐレンジ信号１１０、
アクセル信号等に基づいて前記保持を解除するか
否かを判定し、解除する場合には、判定信号１１
４を「Ｈ」レベルとする。保持条件判定回路１０
及び解除条件判定回路１２は自己保持回路１４に
接続され、自己保持回路１４からの自己保持信号
１１６はオア回路１６の一端に供給され、オア回
路１６からの制動力保持信号１１８は制動力保持
用アクチユエータとしての例えば電磁ソレノイド
１８に供給されている。
そして、制動力を保持する場合には、ブレーキ
ペダルを操作してブレーキ信号１０２を保持条件
判定回路１０に供給し、車両の現速度が所定値よ
り小さい場合には、判定信号１０６は「Ｈ」レベ
ルとなり、自己保持回路１４は自己保持信号１１
６を「Ｈ」レベルとする。従つて、制動力保持信
号１１８が「Ｈ」レベルとなるので電磁ソレノイ
ド１８がオン作動し、ブレーキペダルが踏み込み
位置に保持され制動力が保持されることとなる。
また、制動力を解除する場合には、アクセルを操
作してアクセル信号１１２を解除条件判定回路１
２に供給し、これにより、判定信号１１４は
「Ｈ」レベルとなり、自己保持回路１４からの自
己保持信号１１６は「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルに切り換わる。従つて、制動力保持信号１１８
が「Ｌ」レベルとなるので、ブレーキペダルの保
持が解除され制動力が解除されることとなる。
ペダルを操作してブレーキ信号１０２を保持条件
判定回路１０に供給し、車両の現速度が所定値よ
り小さい場合には、判定信号１０６は「Ｈ」レベ
ルとなり、自己保持回路１４は自己保持信号１１
６を「Ｈ」レベルとする。従つて、制動力保持信
号１１８が「Ｈ」レベルとなるので電磁ソレノイ
ド１８がオン作動し、ブレーキペダルが踏み込み
位置に保持され制動力が保持されることとなる。
また、制動力を解除する場合には、アクセルを操
作してアクセル信号１１２を解除条件判定回路１
２に供給し、これにより、判定信号１１４は
「Ｈ」レベルとなり、自己保持回路１４からの自
己保持信号１１６は「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルに切り換わる。従つて、制動力保持信号１１８
が「Ｌ」レベルとなるので、ブレーキペダルの保
持が解除され制動力が解除されることとなる。
以上のように、制動力を保持する場合には、車
輪ロツクを起こさずに車両を停止させることによ
つて、また、制動力を解除する場合には、アクセ
ルペダルを踏んで発進操作を行うか又は駐車制動
操作を行うことによつて、制動力保持及び制動力
保持解除を容易に行うことができる。
輪ロツクを起こさずに車両を停止させることによ
つて、また、制動力を解除する場合には、アクセ
ルペダルを踏んで発進操作を行うか又は駐車制動
操作を行うことによつて、制動力保持及び制動力
保持解除を容易に行うことができる。
本発明において特徴的なことは、制動力保持の
解除時に、所定期間、制動力保持信号を断続的に
供給することであり、このために、実施例におい
ては、遅延回路２０、パルス発振器２２及びアン
ド回路２４が設けられ、制動力保持の解除時に、
所定期間T0だけ制動力保持信号１１８を断続的
に「Ｈ」レベルとすることが可能である。すなわ
ち、自己保持信号１１６は遅延回路２０に供給さ
れ、遅延回路２０からの遅延信号１２０及びパル
ス発振器２２からのパルス信号１２２はアンド回
路２４に供給され、アンド回路２４からの信号１
２３は前記オア回路１６の他端に供給されてい
る。従つて、制動力保持の解除時に、自己保持信
号１１６が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り
換わつた場合に、遅延信号１２０は所定期間T0
だけ「Ｈ」レベルを維持し、パルス発振器２２か
らは所定周期のパルス信号１２２が出力されてい
るので、制動力保持信号１１８は所定期間T0に
おいて断続的に「Ｈ」レベルとなり、ブレーキペ
ダルは徐々に復帰し制動力保持解除を徐々に行う
ことが可能となる。
解除時に、所定期間、制動力保持信号を断続的に
供給することであり、このために、実施例におい
ては、遅延回路２０、パルス発振器２２及びアン
ド回路２４が設けられ、制動力保持の解除時に、
所定期間T0だけ制動力保持信号１１８を断続的
に「Ｈ」レベルとすることが可能である。すなわ
ち、自己保持信号１１６は遅延回路２０に供給さ
れ、遅延回路２０からの遅延信号１２０及びパル
ス発振器２２からのパルス信号１２２はアンド回
路２４に供給され、アンド回路２４からの信号１
２３は前記オア回路１６の他端に供給されてい
る。従つて、制動力保持の解除時に、自己保持信
号１１６が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り
換わつた場合に、遅延信号１２０は所定期間T0
だけ「Ｈ」レベルを維持し、パルス発振器２２か
らは所定周期のパルス信号１２２が出力されてい
るので、制動力保持信号１１８は所定期間T0に
おいて断続的に「Ｈ」レベルとなり、ブレーキペ
ダルは徐々に復帰し制動力保持解除を徐々に行う
ことが可能となる。
また、燃料噴射用コンピユータ２６からはエン
ジンを駆動するための制御信号１２４が出力さ
れ、制御信号１２４は、アンド回路２８、オア回
路３０を介して電磁式噴射ポンプ３２に供給さ
れ、該制御信号１２４により、燃料の噴射量が制
御され、これにより、エンジンの駆動が制御され
ることとなる。そして、実施例において、制動力
保持の解除時に直ちに制御信号１２４が「Ｈ」レ
ベルとなることを防止し、所定期間T0の経過後
に制御信号１２４を「Ｈ」レベルとするために、
前記遅延回路２０からの遅延信号１２０は、ノツ
ト回路３４を介して前記アンド回路２８の他端に
供給されている。従つて、遅延信号１２０によ
り、制御信号１２４を所定期間T0経過後に「Ｈ」
レベルとすることができる。なお、燃料噴射用コ
ンピユータ２６からはアイドル回転用信号１３２
が出力され、アイドル回転用信号１３２は前記オ
ア回路３０を介して電磁式噴射ポンプ３２に供給
され、該アイドル回転用信号１３２によりエンジ
ンのアイドル回転が行われる。
ジンを駆動するための制御信号１２４が出力さ
れ、制御信号１２４は、アンド回路２８、オア回
路３０を介して電磁式噴射ポンプ３２に供給さ
れ、該制御信号１２４により、燃料の噴射量が制
御され、これにより、エンジンの駆動が制御され
ることとなる。そして、実施例において、制動力
保持の解除時に直ちに制御信号１２４が「Ｈ」レ
ベルとなることを防止し、所定期間T0の経過後
に制御信号１２４を「Ｈ」レベルとするために、
前記遅延回路２０からの遅延信号１２０は、ノツ
ト回路３４を介して前記アンド回路２８の他端に
供給されている。従つて、遅延信号１２０によ
り、制御信号１２４を所定期間T0経過後に「Ｈ」
レベルとすることができる。なお、燃料噴射用コ
ンピユータ２６からはアイドル回転用信号１３２
が出力され、アイドル回転用信号１３２は前記オ
ア回路３０を介して電磁式噴射ポンプ３２に供給
され、該アイドル回転用信号１３２によりエンジ
ンのアイドル回転が行われる。
本発明の実施例は以上の構成からなり、以下そ
の作用を第２図に基づいて説明する。
の作用を第２図に基づいて説明する。
第２図には、第１図ブロツク回路のタイムチヤ
ートが示されている。
ートが示されている。
時刻t1以前において、フツトブレーキを操作
し、車両が停止しているので、判定信号１０６は
「Ｈ」レベルとなつており、これにより、自己保
持信号１１６は「Ｈ」レベルを維持している。従
つて、制動力保持信号１１８も「Ｈ」レベルを維
持しているので、制動力が保持されている。
し、車両が停止しているので、判定信号１０６は
「Ｈ」レベルとなつており、これにより、自己保
持信号１１６は「Ｈ」レベルを維持している。従
つて、制動力保持信号１１８も「Ｈ」レベルを維
持しているので、制動力が保持されている。
時刻t1において、アクセルを操作し、アクセル
信号１１２を出力すると、判定信号１１４は
「Ｈ」レベルとなり、これにより、自己保持信号
１１６は「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り換
わる。このため、遅延信号１２０は、「Ｌ」レベ
ルから「Ｈ」レベルに切り換わり、所定期間T0
だけ「Ｈ」レベルを維持する。
信号１１２を出力すると、判定信号１１４は
「Ｈ」レベルとなり、これにより、自己保持信号
１１６は「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り換
わる。このため、遅延信号１２０は、「Ｌ」レベ
ルから「Ｈ」レベルに切り換わり、所定期間T0
だけ「Ｈ」レベルを維持する。
時刻t1〜t2において、上述したように、遅延信
号１２０は「Ｈ」レベルを維持し、また、パルス
発振器２２からは所定周期のパルス信号１２２が
出力されているので、アンド回路２８からの信号
１２３はパルス状の信号となる。従つて、時刻t1
〜t2において、自己保持信号１１６は「Ｌ」レベ
ルであるが、信号１２３はパルス状の信号である
ので、制動力保持信号１１８は信号１２３により
パルス状の信号となり、制動力保持信号１１８を
電磁ソレノイド１８に断続的に供給することがで
きる。このため、ブレーキペダルが徐々に復帰し
制動力保持解除が徐々に行われ、車両発振を円滑
に行うことができる。
号１２０は「Ｈ」レベルを維持し、また、パルス
発振器２２からは所定周期のパルス信号１２２が
出力されているので、アンド回路２８からの信号
１２３はパルス状の信号となる。従つて、時刻t1
〜t2において、自己保持信号１１６は「Ｌ」レベ
ルであるが、信号１２３はパルス状の信号である
ので、制動力保持信号１１８は信号１２３により
パルス状の信号となり、制動力保持信号１１８を
電磁ソレノイド１８に断続的に供給することがで
きる。このため、ブレーキペダルが徐々に復帰し
制動力保持解除が徐々に行われ、車両発振を円滑
に行うことができる。
時刻t2において、遅延信号１２０は「Ｈ」レベ
ルから「Ｌ」レベルに切り換わり、信号１２３は
「Ｌ」レベルとなるので、制動力保持信号１１８
は「Ｌ」レベルとなり、ブレーキペダルにおいて
制動力保持解除が完全に行われることとなる。そ
して、遅延信号１２０が「Ｈ」レベルから「Ｌ」
レベルに切り換わることにより反転信号１２６は
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切り換わり、ア
ンド回路２８をオン状態とする。このため、時刻
t1以降に出力されている制御信号１２４は、時刻
t2以降において初めて信号１２８として出力さ
れ、時刻t2以降において信号１３０によつてエン
ジンの回転数の上昇が開始することとなる。
ルから「Ｌ」レベルに切り換わり、信号１２３は
「Ｌ」レベルとなるので、制動力保持信号１１８
は「Ｌ」レベルとなり、ブレーキペダルにおいて
制動力保持解除が完全に行われることとなる。そ
して、遅延信号１２０が「Ｈ」レベルから「Ｌ」
レベルに切り換わることにより反転信号１２６は
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切り換わり、ア
ンド回路２８をオン状態とする。このため、時刻
t1以降に出力されている制御信号１２４は、時刻
t2以降において初めて信号１２８として出力さ
れ、時刻t2以降において信号１３０によつてエン
ジンの回転数の上昇が開始することとなる。
以上のように、本発明の実施例によれば、制動
力保持の解除時t1において、所定期間T0だけ制動
力保持信号１１８を電磁ソレノイド１８に断続的
に供給し、ブレーキペダルを徐々に復帰し、制動
力保持解除を徐々に行い、時刻t2以降にエンジン
の回転数上昇を開始するので、車両発進を円滑に
行うことができる。
力保持の解除時t1において、所定期間T0だけ制動
力保持信号１１８を電磁ソレノイド１８に断続的
に供給し、ブレーキペダルを徐々に復帰し、制動
力保持解除を徐々に行い、時刻t2以降にエンジン
の回転数上昇を開始するので、車両発進を円滑に
行うことができる。
なお、実施例の制動力保持方法においては、制
動力保持用アクチエータは電磁ソレノイド１８か
ら成り、該電磁ソレノイド１８により、ブレーキ
ペダルを制動位置に保持する方法を示したが、本
発明は、他の制動力保持方法、例えば制動油圧を
ホイールシリンダ側に保持する方法であつても適
用が可能である。
動力保持用アクチエータは電磁ソレノイド１８か
ら成り、該電磁ソレノイド１８により、ブレーキ
ペダルを制動位置に保持する方法を示したが、本
発明は、他の制動力保持方法、例えば制動油圧を
ホイールシリンダ側に保持する方法であつても適
用が可能である。
また、制動力保持解除が完了するまでの期間に
おいて、エンジンの出力を抑制する方法として
は、スロツトルバルブの開度を抑制するものでも
よい。これは、制動力保持解除が完了するまでの
期間、アクセルペダルの踏み込みを押し戻し、あ
るいは、リンク系にクラツチを介在させて、アク
セルペダルとスロツトルバルブとの連係を遮断
し、スロツトルバルブの開度を抑制するものであ
る。
おいて、エンジンの出力を抑制する方法として
は、スロツトルバルブの開度を抑制するものでも
よい。これは、制動力保持解除が完了するまでの
期間、アクセルペダルの踏み込みを押し戻し、あ
るいは、リンク系にクラツチを介在させて、アク
セルペダルとスロツトルバルブとの連係を遮断
し、スロツトルバルブの開度を抑制するものであ
る。
発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、自己保
持信号を遅延して得られる遅延信号と所定周波数
のパルスとの論理積を求め、この論理積と自己保
持信号との論理和を制動力保持信号とするように
したため、制動力保持の解除時にパルスと同一周
波数で断続する制動力保持信号により、制動力保
持解除を徐々に行うことができ車両発進を円滑に
行うことができる。従つて、車両発進時に乗り心
地が向上するという利点を有する。
持信号を遅延して得られる遅延信号と所定周波数
のパルスとの論理積を求め、この論理積と自己保
持信号との論理和を制動力保持信号とするように
したため、制動力保持の解除時にパルスと同一周
波数で断続する制動力保持信号により、制動力保
持解除を徐々に行うことができ車両発進を円滑に
行うことができる。従つて、車両発進時に乗り心
地が向上するという利点を有する。
第１図は本発明の実施例による車両の制動力保
持方法が適用された制動力保持装置のブロツク回
路図、第２図は第１図ブロツク回路の作用を示す
タイムチヤート図である。 １８……電磁ソレノイド、１１８……制動力保
持信号。
持方法が適用された制動力保持装置のブロツク回
路図、第２図は第１図ブロツク回路の作用を示す
タイムチヤート図である。 １８……電磁ソレノイド、１１８……制動力保
持信号。
Claims (1)
- １ 制動力保持信号を制動力保持用アクチユエー
タに供給して車両の制動力を保持する車両の制動
力保持方法において、制動力保持の解除時に、制
動力の解除を示す値の自己保持信号を遅延させ、
この遅延により得られる遅延信号と所定周波数の
パルスとの論理積を求め、この論理積と自己保持
信号との論理和を制動力保持信号として制動力保
持用アクチユエータに供給することにより、パル
スと同一周波数で断続する制動力保持信号をもつ
て制動力保持解除を徐々に行い車両発進を円滑に
行うことを特徴とする車両の制動力保持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204837A JPS5996036A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 車両の制動力保持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204837A JPS5996036A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 車両の制動力保持方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996036A JPS5996036A (ja) | 1984-06-02 |
| JPH0343106B2 true JPH0343106B2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=16497204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57204837A Granted JPS5996036A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 車両の制動力保持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996036A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4930607A (en) * | 1987-07-29 | 1990-06-05 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Vehicular brake holding system |
| JP4752396B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| JP5018977B2 (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| EP4000677B1 (en) | 2012-05-31 | 2025-05-21 | Boston Scientific Medical Device Limited | Radiofrequency perforation apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5296033U (ja) * | 1976-01-14 | 1977-07-18 | ||
| FR2394155B1 (fr) * | 1977-06-10 | 1985-12-27 | Kernforschungsz Karlsruhe | Procede pour la solidification de dechets aqueux radioactifs |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP57204837A patent/JPS5996036A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5996036A (ja) | 1984-06-02 |
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