JPH02270717A

JPH02270717A - チップ自動分離送給装置

Info

Publication number: JPH02270717A
Application number: JP1092326A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kubota; 滋窪田; Ikuji Kano; 生二叶; Masahiro Kubo; 久保　雅宏
Original assignee: Nitto Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nitto Kogyo Co Ltd
Priority date: 1989-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1990-11-05
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: JP2726940B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■）・・・産業上の利用分野本発明は、主としてチップ（各種小形電子部品）のテー
ピングマシンの一部装置として使用されるチップ自動分
離送給装置に係り、振動式直列整列フィダー等から１列
送給されてくるチップを、極めて高速かつ確実に、ホイ
ールの円周部の各チップ支持部に１個宛分離移乗支持せ
しめ、該ホイールの回転で例えば直進走行するテープ（
紙テープ、プラスチックエンボステープ等）位置へ送給
し、該位置から適宜手段でテープの各チップ装填孔へ１
個宛装填するのに用いる、チップ自動分離送給装置に係
るものである。

■）・・・従来技術の課題現在、各種のチップテーピングマシンによって、チップ
をテープの各チップ装填孔に装填してチップテープを製
造することが広く行われているが、テーピング工程の内
、製造された多数個のチップを１個宛に分離して送給し
、それをテープの各チップ装填孔に装填する工程は、例
えば第４図のような装置によって行われている。

該装置は振動式等の直線整列フィダー１から１列に送給
されてくるチップＬを、円周部にチップ支持部２を等間
隔に形成したホイール３の各チップ支持部２に１個宛分
離移乗支持し、該チップを支持したホイール３を回転し
て、該ホイール３の円周の一部に近接してホイール３の
回転と同期して直線走行するテープ４の各チ。

プ装填孔５毎に、チップ支持部２内のチップｔを押し落
し装填等によって装填するようにしたものである。

而して、上記従来装置は、（１）直線整列フィダー１で１列送給されてくる千ツブ
ｔを、高速間欠回転するホイール３の各チップ支持部２
に１個宛高速かつ適確に分角ＩＩ移乗支持せしめるのが
仲々に難しく、移乗トラブル、不正確支持等が多発し、
よって、高速分離に限界（５００個／ｍｉｎ位）があっ
た。

（２）上記トラブルで、ホイールのチップ支持部にあき
が生じたり、不正確支持があったりすると、次工程のテ
ープのチップ装填孔の装填工程にも支障をきたす。

（３）直線整列フィダーから１列送給されてくるチップ
ｔの先端が、常時、ホイールの円周面に接触しているが
、チップは硬いセラミック製であるため、ホイールの磨
耗損傷が著しく、耐久性を損う。

等の欠点があった。

■）・・・本発明の構成本発明は上記従来の課題の解決に成功したものである。

（１）・・・即ち、本発明は、チップを嵌合支持するチ
ップ支持部をホイールの円周部に等間隔に設け、各チッ
プ支持部の下方部に吸気口を開設し、ホイールのチップ
支持部と対設した整列フィダーの先端とホイールとの間
にチップ移乗制御部を設けたものであり、該チ・７プ移乗制御部はチップ吸着口と光センサーを備
え、光センサーの検知と連係して、チップ吸着口の吸気
、停止及びホイールの回転、停止を制御するようにした
、チップ自動分離送給装置である。

（２）・・・次に、本発明の実施例を図面（第１図〜第
３図）につき説明すると、チップｔを嵌合支持するチッ
プ支持部２をホイール３の円周部に等間隔に設け、各チ
ップ支持部２の背面下方部に吸気口６を開設し、ホイー
ル３のチップ支持部２と対設した直線整列フィダー１の
先端とホイール３との間にチップ移乗制御部７を設けた
ものであり、該チップ移乗制御部７はチップ吸着口８と光センサ−９
を備え、光センサ−９の検知と連係して、チップ吸着口
の吸気、停止及びホイール３の回転、停止を制御するよ
うにして全体を構成したものである。

（３）・・・而して、ホイール３は、円周面に等間隔に
チップ支持部２、即ち、略小長方形の凹部に形成したチ
ップ支持部２を設げ、各チップ支持部２の背面下方部に
吸気口６を開設し、パルスモータ−等で間欠制御回転す
る回転部３ａの下面に、上記回転部３ａの各チップ支持
部２の各吸気口６に連通した環状吸気溝１０を形成した
固定部３ｂを備え、該吸気溝１０を通して各チップ支持
部２の吸気口６から常時連続吸気するように構成する。

（４）・・・また、チップ移乗制御部７は、振動式等の
直線整列フィダー１の千ノブ送給中心線上で、ホイール
３のチップ支持部２の略中央部に対面する位置に、千ノ
ブ吸着口８と光センサ−９の光通過口９ａを列設開口し
たものである。

（５）・・・なお、付号１１ば回転部３ａの回転軸、■
２はホイール３の周辺位置に適宜設置した検測部、１３
は不良チップ脱却部である。

■）・・作用上記構成の本発明装置の作用を説明すると、（１）、第
３図（イ）−（ロ）の如く、直線整列フィダー１から１
列送給されてきて、千ノブ移乗制御部７上にあるチップ
Ｌ１がチップ吸着口８の吸気で吸着停止し、光通過口９
ａを遅閉していない状態（同口上にチップｔ１が無い状
態）で、光線が光ｉｆｌ過口９ａを通過しそれをセンサ
ー９が検知し、その指令でパルスモータ−が回転しホイ
ール３　（の回転部３ａ）が回転して次位のチップ支持
部２が到来し、（２）、同時に光センサー９の指令でチップ吸着口８の
吸気が停止して、千ツブｔ１　の吸着を解除するため、
チップ１．が後続のチップｔ２等に押され前進して、ホ
イール３のチップ支持部２の背面に衝突停止し、（第３
図の（ロ））（３）、該チップｔ１が光通過口９ａを閉
遮するため光センサ−９が停止してホイール３が停止し
、（４）、同時にチップ吸着口８の吸気が開始して同口８
上のチップｔ２を吸着停止し、（５）、同時にチップ１．がチップ支持部２の吸気口６
の吸気力で吸引倒立してチップ支持部２側に分離移乗さ
れて、該部２内に直立状態に吸気支持され、（６）、そして再び前記（１）の状態となって、チップ
ｔ、はホイールの回転で次位へ送給され、チップｔ２が
新規の千ノブ支持部２に分離移乗支持され、チップｔ３
がチップ吸着口８に吸着停止されて、（２）〜（６）の
作用が行われ　、三たび（１）に戻って、以下（１）〜
（６）の作用を繰り返す。

（７）、即ち、光センサーの検知でホイールを回転し、
同時にチップ吸着口の吸気を停止し、検知解除でホイー
ルを停止し、同時にチップ吸着口の吸気を開始する。

（８）、而して上記（１）〜（６）の作用は極めて高速
（（１）〜（６）を１回として、１５００〜２０００回
／ｍ１ｎ）かつ正確に行われるものである。

（９）、また、各チップ支持部にチップを支持したホイ
ールはその回転でチップを送給し、検測部１２でチップ
の電気性能をチエツクし、不合格チップを不良チップ脱
却部１３でチップ支持部から適宜脱却し、次でテープ４
直上位置でそのチップ装填孔５内にチップ支持部のチッ
プを次々と装填するものである。

（Ｖ）・・・効果（１）・・・千ノブを直立状態に嵌合支持するようにホ
イールの各チップ支持部を形成し、その背面下方部に吸
気口を開口して常時吸気しているように設けたので、該
チップ支持部に対し直角に進入したチップが吸気口の吸
気力で瞬時的に倒立状態に吸引されて、極めて高速かつ
正確に直立嵌合支持される。

よって、チップの分離移乗支持が従来の数倍の高速度で
行われると共に、嵌合トラブルが生しない優れた特長を
発揮し得る。

（２）・・・上記の如く、先頭チップがホイールのチッ
プ支持部に分離移乗した瞬間に、光通過口の遅閉が解か
れて光線が通過しセンサーが検知して指令を発し、ホイ
ールが間欠回転して新規チップ支持部が到来するように
設けたので、チップがホイールのチップ支持部に完全に
移乗してはしめてホイールが回転することとなり、よっ
て、ホイールは従来の如くただ単純に定速間欠回転する
のと異なり、チップのチップ支持部移乗完了（時間的に
長短のハラつきがあっても）とタイミングを合わせて回
転することとなり、これによって、−層チップ移乗が正
確に行われると共に移乗トラブルが発生しなくなる利点
がある。

（３）・・・また、上記のように、チップの移乗の速度
に完全に同期してホイールが回転するので、直線整列フ
ィダーによるチップ送給速度が速け−１〇　− れば、当然に移乗支持速度も速くなるので、従来と異な
り、フィダーの送給能力をフルに発揮せしめ得て、従来
の数倍の高速移乗、即ち高速１個宛分離送給を実現し得
る多大の効果がある。

実施例では１５００〜２０００個／ｍｉｎの分離送給を
行い得た。

（４）・・・本発明装置の場合、直線整列送給されてく
るチップを一旦チツブ移乗制御部のチップ吸着口に吸着
停止するため、従来のようにチップ先端が常時ホイール
の円周面に圧接していてホイール円周面を研磨損傷する
ようなことがなく、よって、極めて高価なホイールの耐
久性を格段に向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の縦断正面図、第２図は平面図
、第３図の（イ）、（ロ）、（ハ）はチップ分離移乗支
持の作用説明図、第４図は従来装置の平面図である。付号ｔ・・・チップ、１・・・直線整列フィダー、２・・・
チップ支持部、３・・・ホイール、３ａ・・・回転部、
３ｂ・・・固定部、４・・・テープ、５・・・チップ装
填孔、６・・・吸気口、７・・・チップ移乗制御部、８
・・・チップ吸着口、９・・・光センサ−，９ａ・・・
光通過口、１０・・・環状吸気溝、１１・・・回転軸、
１２・・・検測部、１３・・・不良チップ脱却部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、チップを嵌合支持するチップ支持部をホィール
の円周部に等間隔に設け、各チップ支持部の下方部に吸
気口を開設し、ホィールのチップ支持部と対設した整列
フィダーの先端とホィールとの間にチップ移乗制御部を
設けたものであり、該チップ移乗制御部は、チップ吸着口と光センサーを備
え、光センサーの検知と連係して、チップ吸着口の吸気
、停止及びホィールの回転、停止を制御するようにした
ものである、チップ自動分離送給装置。
（２）、ホィールは、円周部に等間隔にチップ支持部、
即ち、略小長方形の凹部に形成したチップ支持部を設け
、各チップ支持部の背面下方部に吸気口を開設し、パル
スモーター等で間欠制御回転する回転部の下面に、上記
回転部の各チップ支持部の各吸気口に連通した環状吸気
溝を形成した固定部を備え、該環状吸気溝を通して各チ
ップ支持部の吸気口から連続吸気するように構成したも
のである、請求項１記載のチップ自動分離送給装置。
（３）、チップ移乗制御部は、振動式等の直線整列フィ
ダーのチップ送給中心線上で、ホィールのチップ支持部
の略中央部に対面する位置に、チップ吸着口と光センサ
ーの光通過口を列設開口したものである、請求項１記載のチップ自動分離送給装置。