JPH0343149U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用した減速装置を示す分
解斜視図である。第２図は、本考案による減速装
置の正面図である。第３図は、第２図の−線
に於ける断面図である。第４図は、第３図の部分
拡大図である。第５図は、転動ピン構造の分解斜
視図である。第６図は、第５図の転動ピン構造の
使用状態を示す断面図である。 １……入力軸、２……偏心軸、３……第１外歯
歯車、４……第１内歯歯車、５……第２外歯歯車
、６……第２内歯歯車、７……固定円板、８……
中心孔、９……第１ピン孔、１０，１１……歯形
、１２……中心孔、１３……第２ピン孔、１４，
１５……歯形、１６……側面、１７……中心孔、
１８……第１ピン、１９……第２ピン、２０，２
１……フランジ、２２……鋼球、２３……突縁、
２４……段部、２５……鋼球、２６……環状板、
３１……固定ピン、３２……摺動ピン、３３……
ローラ、３４，３５……フランジ、３６……軸線
方向孔、３７……溝、３８……鋼球、３９……孔
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 偏心軸と、前記偏心軸の軸心と同心円上に形成
   された複数の第１ピン孔を有しかつ前記偏心軸に
   相対回動自在に支持される第１外歯歯車と、前記
   第１外歯歯車に内接噛合し、かつ前記偏心軸の軸
   心に関して偏心された第１内歯歯車と、前記偏心
   軸の前記軸心と同心円上に形成された複数の第１
   ピン孔を有し、かつ前記第１内歯歯車の外周に相
   対回動自在に装着された第２外歯歯車と、前記偏
   心軸の前記軸心と同心位置に配置されて前記第２
   外歯歯車に内接噛合する第２内歯歯車と、前記第
   １外歯歯車の前記第１ピン孔にそれぞれ摺接可能
   に遊嵌される複数の第１ピンと前記第２外歯歯車
   の前記第２ピン孔にそれぞれ摺接可能に遊嵌され
   る複数の第２ピンとを有する固定板とを備える多
   段式変速装置であつて、 前記第１内歯歯車の外周部と前記第２外歯歯車
   の内周部との間に複数の転動体を介装し、かつ前
   記外周部または前記内周部の少くとも一方に他方
   に向けて半径方向に延出する突縁部を全周に亘つ
   て形成し、かつ前記突縁部により前記転動体を抜
   け止めしたことを特徴とする多段式変速装置。