JPH034323B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH034323B2 JPH034323B2 JP22493084A JP22493084A JPH034323B2 JP H034323 B2 JPH034323 B2 JP H034323B2 JP 22493084 A JP22493084 A JP 22493084A JP 22493084 A JP22493084 A JP 22493084A JP H034323 B2 JPH034323 B2 JP H034323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- collet
- spring
- pulling rod
- action
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマシニングセンタ，中ぐり盤，ラジア
ルボール盤等に応用できる主軸工具クランプ装置
に関する。
ルボール盤等に応用できる主軸工具クランプ装置
に関する。
従来技術
例えば立形マシニングセンタにおいて、ツイー
ンアーム形工具交換アームの自動工具交換装置で
主軸及びマガジンポツトの工具を交換するとき工
具のクランプ，アンクランプ動作は両者同期して
行なわせる必要がある。そしてクランプ，アンク
ランプ動作の切換点及び切換確認信号のために工
具交換アームの動作を一旦停止させる必要があつ
た。
ンアーム形工具交換アームの自動工具交換装置で
主軸及びマガジンポツトの工具を交換するとき工
具のクランプ，アンクランプ動作は両者同期して
行なわせる必要がある。そしてクランプ，アンク
ランプ動作の切換点及び切換確認信号のために工
具交換アームの動作を一旦停止させる必要があつ
た。
発明が解決しようとする問題点
このように工具交換アームを一旦停止させるこ
とは交換時間を１秒でも早くしてアイドルタイム
を少くすることが競走のように行なわれていると
きに、無駄な時間を費やすことになり好ましいこ
とではないので交換アームを停止させずに連続動
作でやることが課題となつてきた。
とは交換時間を１秒でも早くしてアイドルタイム
を少くすることが競走のように行なわれていると
きに、無駄な時間を費やすことになり好ましいこ
とではないので交換アームを停止させずに連続動
作でやることが課題となつてきた。
問題点を解決するための手段
主軸内に工具を嵌着させるためのコレツト２及
び工具引上げ棒７等を有する主軸１において、複
数個のコレツト２の間等角度位置に主軸１の軸方
向に長いスプリングコレツト３及び工具引上げ棒
７の中心に補助引上げ棒８を挿通し補助引上げ棒
８の先端にスプリングコレツトを作用させる駒６
を取付けばね９で駒６を後退方向に付勢するよう
にし、スプリングコレツト３は中央部の支点より
前側のプルスタツドTbとの係合迄の腕にスプリ
ングアクシヨンを持たして自動工具交換動作以前
よりスプリングコレツト３を作用させた半クラン
プの状態で工具を抜き差しするようになしたもの
である。
び工具引上げ棒７等を有する主軸１において、複
数個のコレツト２の間等角度位置に主軸１の軸方
向に長いスプリングコレツト３及び工具引上げ棒
７の中心に補助引上げ棒８を挿通し補助引上げ棒
８の先端にスプリングコレツトを作用させる駒６
を取付けばね９で駒６を後退方向に付勢するよう
にし、スプリングコレツト３は中央部の支点より
前側のプルスタツドTbとの係合迄の腕にスプリ
ングアクシヨンを持たして自動工具交換動作以前
よりスプリングコレツト３を作用させた半クラン
プの状態で工具を抜き差しするようになしたもの
である。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。主軸１は工具ホルダＴのテーパシヤンクTa
を装着するテーパ穴１ａにつゞく穴１ｂに主コレ
ツト２及びスプリングコレツト３の先端の山部２
ａ，３ａが落ち込む台形内周溝１ｃとスプリング
コレツト３の支点となる球部３ｂが係合する弧状
内周溝１ｄが削設され、穴１ｂにつゞき貫通する
小径穴１ｅが穿設されている。主コレツト２は本
例では２個のスプリングコレツト３が介挿できる
ように円筒状態から軸方向に２つ割りにされてお
り、主コレツト２の断面形状は公知のものであつ
て、先端山部２ａの内側の傾斜した顎２ｂが工具
ホルダＴのプルスタツドTbの首部Tcの斜面と係
合可能であり、基部の顎部２ｃがドローバの顎部
４ａに係合し、顎部２ｃ突端がドローバ４の首部
４ｂに接して回動支点となり、コレツト２の基部
の外側を押えるコ字状板ばね５の力によつて常時
は顎２ｂが開く方向に付勢されている。スプリン
グコレツト３は主軸１の軸心方向に棒杆で中程の
支点の球部３ｂで僅かにくの字形に曲つており、
先端山部３ａの内側の傾斜した顎３ｃがプルスタ
ツドTbの首部Tcの斜面に係合可能で支点となる
球部３ｂ迄が長い腕３ｄにつくられていてこの部
でスプリングアクシヨンを持たしており、球部３
ｂより奥に腕３ｄより短く延在する腕３ｅの先端
内側にコレツト開閉作用突部３ｆが形成されてい
る。スプリングアクシヨンは腕３ｄが穴１ｂの内
壁に押付けられたとき顎３ｃと係合状態のプルス
タツドTbが抜き差し可能となるために必要でそ
の力は工具が落下せず且保持できる大きさであ
る。ドローバ４は首部４ｂにつづいて主軸１の穴
１ｂに隙間なく摺動可能に挿通され、軸直角方向
に主コレツト２を作用する板ばね５の挿通する小
判穴４ｃ、またこの小判穴４ｃと直角に後述のス
プリングコレツト３を作用する駒６を挿通する角
穴４ｄ、後方に開口する盲穴４ｅが穿設され、更
に外側軸方向にスプリングコレツト３の球部３ｂ
と隙間なく接し摺動可能の弧状溝４ｆが180離れ
て２本削設され、後端の雌ねじに図示しない公知
の駆動手段で軸方向に移動され穴１ｅに挿通され
る中空の工具引上げ棒７が螺着されている。工具
引上げ棒７の中心には補助引上げ棒８が挿通され
その先端にドローバ４の角穴４ｄに挿入された駒
６が螺着されていて穴４ｅに介挿されたばね９に
よつて駒６は常に後方に押されている。駒６はス
プリングコレツト３の作用突部３ｆとの当接面６
ａ，６ａが主コレツト２を開閉させるためドロー
バ４を移動させたときに当接状態を保つ長さを有
し補助引上げ棒８を前進させたとき作用突部３ｆ
が自由となるための逃げ部６ｂが設けられてい
る。
る。主軸１は工具ホルダＴのテーパシヤンクTa
を装着するテーパ穴１ａにつゞく穴１ｂに主コレ
ツト２及びスプリングコレツト３の先端の山部２
ａ，３ａが落ち込む台形内周溝１ｃとスプリング
コレツト３の支点となる球部３ｂが係合する弧状
内周溝１ｄが削設され、穴１ｂにつゞき貫通する
小径穴１ｅが穿設されている。主コレツト２は本
例では２個のスプリングコレツト３が介挿できる
ように円筒状態から軸方向に２つ割りにされてお
り、主コレツト２の断面形状は公知のものであつ
て、先端山部２ａの内側の傾斜した顎２ｂが工具
ホルダＴのプルスタツドTbの首部Tcの斜面と係
合可能であり、基部の顎部２ｃがドローバの顎部
４ａに係合し、顎部２ｃ突端がドローバ４の首部
４ｂに接して回動支点となり、コレツト２の基部
の外側を押えるコ字状板ばね５の力によつて常時
は顎２ｂが開く方向に付勢されている。スプリン
グコレツト３は主軸１の軸心方向に棒杆で中程の
支点の球部３ｂで僅かにくの字形に曲つており、
先端山部３ａの内側の傾斜した顎３ｃがプルスタ
ツドTbの首部Tcの斜面に係合可能で支点となる
球部３ｂ迄が長い腕３ｄにつくられていてこの部
でスプリングアクシヨンを持たしており、球部３
ｂより奥に腕３ｄより短く延在する腕３ｅの先端
内側にコレツト開閉作用突部３ｆが形成されてい
る。スプリングアクシヨンは腕３ｄが穴１ｂの内
壁に押付けられたとき顎３ｃと係合状態のプルス
タツドTbが抜き差し可能となるために必要でそ
の力は工具が落下せず且保持できる大きさであ
る。ドローバ４は首部４ｂにつづいて主軸１の穴
１ｂに隙間なく摺動可能に挿通され、軸直角方向
に主コレツト２を作用する板ばね５の挿通する小
判穴４ｃ、またこの小判穴４ｃと直角に後述のス
プリングコレツト３を作用する駒６を挿通する角
穴４ｄ、後方に開口する盲穴４ｅが穿設され、更
に外側軸方向にスプリングコレツト３の球部３ｂ
と隙間なく接し摺動可能の弧状溝４ｆが180離れ
て２本削設され、後端の雌ねじに図示しない公知
の駆動手段で軸方向に移動され穴１ｅに挿通され
る中空の工具引上げ棒７が螺着されている。工具
引上げ棒７の中心には補助引上げ棒８が挿通され
その先端にドローバ４の角穴４ｄに挿入された駒
６が螺着されていて穴４ｅに介挿されたばね９に
よつて駒６は常に後方に押されている。駒６はス
プリングコレツト３の作用突部３ｆとの当接面６
ａ，６ａが主コレツト２を開閉させるためドロー
バ４を移動させたときに当接状態を保つ長さを有
し補助引上げ棒８を前進させたとき作用突部３ｆ
が自由となるための逃げ部６ｂが設けられてい
る。
作 用
今主軸１内の工具引上げ棒７は前進位置にあつ
て主コレツト２は山部２ａが台形溝１ｃに落ち込
み開いた状態にあり、補助引上げ棒８は後退位置
にあつて駒６がスプリングコレツト３の作用突部
３ｆに当接してスプリングコレツト３が閉じた状
態におかれている。この状態で工具交換装置によ
り工具ホルダＴのテーパシヤンクTaが主軸１の
テーパ穴１ａに挿入されるとプルスタツドTbの
頭部がスプリングコレツト３の先端山部３ａの内
側の斜面に当接して腕３ｄを撓ませて押し開げプ
ルスタツドTbが内に入りその首部Tcがスプリン
グコレツト３の傾斜顎部３ｃと係合する。その後
工具引上げ棒７が引かれるとドローバ４は弧状溝
４ｆがスプリングコレツト３の球部３ｂ上を滑り
駒６の当接面６ｂが作用突部３ｆ上を滑つてスプ
リングコレツト３の顎部３ｃの係合を保つたまゝ
ドローバ４の顎４ａが主コレツト２の基部の顎２
ｃを引き込み先端山部２ａが台形溝１ｃの斜面に
沿つて押されて台形溝１ｃより出て閉じる方向に
変位し山部２ａが穴１ｂに引き入れられて顎部２
ｂはプルスタツドTbの首部Tcと係合して工具ホ
ルダＴを引き込みテーパシヤンクTaがテーパ穴
１ａに強く嵌着される。この主コレツト２の引き
込みにより切削力に対しても確実に保持される。
工具を取外すときは、工具引上げ棒７を前進させ
るとドローバ４が前進し、主コレツト２はドロー
バ４の首部４ｂの肩で押し出され山部２ａが台形
溝１ｃに落し込むことのより主コレツトが開き把
持を解く。しかしスプリングコレツト３の後端の
作用突部３ｆはドローバと同時に前進した駒６の
当接面６ａにより引き続き閉じられておりスプリ
ングコレツト３の顎部３ｃはプルスタツドTbの
首部Tcと係合状態にあつて工具は半クランプ状
態となるが工具を落下させない充分な保持力を有
する。工具交換アームが旋回してグリツパが工具
ホルダＴのフランジの溝を把持し軸方向に移動す
ることにより、プルスタツドTbは首部Tcの係合
斜面でスプリングコレツト３の先端を開ける方向
に押し腕３ｄを撓ませて抜き取るものである。
て主コレツト２は山部２ａが台形溝１ｃに落ち込
み開いた状態にあり、補助引上げ棒８は後退位置
にあつて駒６がスプリングコレツト３の作用突部
３ｆに当接してスプリングコレツト３が閉じた状
態におかれている。この状態で工具交換装置によ
り工具ホルダＴのテーパシヤンクTaが主軸１の
テーパ穴１ａに挿入されるとプルスタツドTbの
頭部がスプリングコレツト３の先端山部３ａの内
側の斜面に当接して腕３ｄを撓ませて押し開げプ
ルスタツドTbが内に入りその首部Tcがスプリン
グコレツト３の傾斜顎部３ｃと係合する。その後
工具引上げ棒７が引かれるとドローバ４は弧状溝
４ｆがスプリングコレツト３の球部３ｂ上を滑り
駒６の当接面６ｂが作用突部３ｆ上を滑つてスプ
リングコレツト３の顎部３ｃの係合を保つたまゝ
ドローバ４の顎４ａが主コレツト２の基部の顎２
ｃを引き込み先端山部２ａが台形溝１ｃの斜面に
沿つて押されて台形溝１ｃより出て閉じる方向に
変位し山部２ａが穴１ｂに引き入れられて顎部２
ｂはプルスタツドTbの首部Tcと係合して工具ホ
ルダＴを引き込みテーパシヤンクTaがテーパ穴
１ａに強く嵌着される。この主コレツト２の引き
込みにより切削力に対しても確実に保持される。
工具を取外すときは、工具引上げ棒７を前進させ
るとドローバ４が前進し、主コレツト２はドロー
バ４の首部４ｂの肩で押し出され山部２ａが台形
溝１ｃに落し込むことのより主コレツトが開き把
持を解く。しかしスプリングコレツト３の後端の
作用突部３ｆはドローバと同時に前進した駒６の
当接面６ａにより引き続き閉じられておりスプリ
ングコレツト３の顎部３ｃはプルスタツドTbの
首部Tcと係合状態にあつて工具は半クランプ状
態となるが工具を落下させない充分な保持力を有
する。工具交換アームが旋回してグリツパが工具
ホルダＴのフランジの溝を把持し軸方向に移動す
ることにより、プルスタツドTbは首部Tcの係合
斜面でスプリングコレツト３の先端を開ける方向
に押し腕３ｄを撓ませて抜き取るものである。
工具の脱着を手動で行なう必要のあるときは自
動脱着のときのようにスプリングコレツト３によ
るクランプ力が残つていると抜くために相当の力
を必要とし抜けたときの反動でけがをする恐れが
あるため、クランプ力を完全に除去する。即ち工
具が抜け落ちないよう手で持ち前述のように工具
引上げ棒７を前進させて工具を半クランプ状態と
すると同時に補助引上げ棒８をばね９の力に抗し
て前進させ駒６の当接面６ａをスプリングコレツ
ト３の後端の作用突部３ｆより外し作用突部３ｆ
を逃げ部６ｂに落ち込ませドローバ４の先端でプ
ルスタツドTb端面をついてテーパ嵌合をゆるめ
る。スプリングコレツト３の作用突部３ｆは自由
となつているので、把持力は働かずそのまゝ容易
に工具を抜くことができる。装着するときはこの
状態で工具ホルダＴを挿入するとスプリングコツ
ト３が開いた状態であるため、テーパシヤンク
Taが主軸１のテーパ穴１ａに接する位置まで何
んの抵抗もなく挿入でき、工具引上げ棒７及び補
助引上げ棒８を引き込むと主コレツト２は引か
れ、スプリングコレツト３は駒６で先端が閉じら
れプルスタツドTbが強く把持されるものである。
動脱着のときのようにスプリングコレツト３によ
るクランプ力が残つていると抜くために相当の力
を必要とし抜けたときの反動でけがをする恐れが
あるため、クランプ力を完全に除去する。即ち工
具が抜け落ちないよう手で持ち前述のように工具
引上げ棒７を前進させて工具を半クランプ状態と
すると同時に補助引上げ棒８をばね９の力に抗し
て前進させ駒６の当接面６ａをスプリングコレツ
ト３の後端の作用突部３ｆより外し作用突部３ｆ
を逃げ部６ｂに落ち込ませドローバ４の先端でプ
ルスタツドTb端面をついてテーパ嵌合をゆるめ
る。スプリングコレツト３の作用突部３ｆは自由
となつているので、把持力は働かずそのまゝ容易
に工具を抜くことができる。装着するときはこの
状態で工具ホルダＴを挿入するとスプリングコツ
ト３が開いた状態であるため、テーパシヤンク
Taが主軸１のテーパ穴１ａに接する位置まで何
んの抵抗もなく挿入でき、工具引上げ棒７及び補
助引上げ棒８を引き込むと主コレツト２は引か
れ、スプリングコレツト３は駒６で先端が閉じら
れプルスタツドTbが強く把持されるものである。
効 果
以上詳述したように本発明は主コレツトの間に
スプリングアクシヨンを有するスプリングコレツ
トを併設し工具を自動で脱着するときスプリング
コレツトは常時作用した状態において工具交換の
動作に入る以前より工具を半クランプ状態として
工具交換を行なわせるため、工具自動交換アーム
をカム駆動とし交換アームを他の動作と関係なく
且確認動作をとることなく交換動作ができて交換
時間を数秒短縮することができる効果を有する。
スプリングアクシヨンを有するスプリングコレツ
トを併設し工具を自動で脱着するときスプリング
コレツトは常時作用した状態において工具交換の
動作に入る以前より工具を半クランプ状態として
工具交換を行なわせるため、工具自動交換アーム
をカム駆動とし交換アームを他の動作と関係なく
且確認動作をとることなく交換動作ができて交換
時間を数秒短縮することができる効果を有する。
第１図は工具クランプ時でスプリングコレツト
の作用状態を示す図、第２図は同じく主コレツト
の作動状態を示す第１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図は主コレツトとスプリングコレツトの端面部を
示し第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は工具の半
クランプ状態を示す図、第５図は工具の完全アン
クランプ状態を示す図である。 １……主軸、２……主コレツト、３……スプリ
ングコレツト、４……ドローバ、５……板ばね、
６……駒、７……工具引上げ棒、８……補助引上
げ棒。
の作用状態を示す図、第２図は同じく主コレツト
の作動状態を示す第１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図は主コレツトとスプリングコレツトの端面部を
示し第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は工具の半
クランプ状態を示す図、第５図は工具の完全アン
クランプ状態を示す図である。 １……主軸、２……主コレツト、３……スプリ
ングコレツト、４……ドローバ、５……板ばね、
６……駒、７……工具引上げ棒、８……補助引上
げ棒。
Claims (1)
- １ 主軸に装置された工具又は工具ホルダのプル
スタツドを引き上げる複数個のコレツトと、該コ
レツトの工具クランプ作用，工具アンクランプ作
用を行なわせる駆動部材を内蔵した主軸におい
て、前記複数個のコレツトの間等角度位置に介在
され主軸の軸方向を長手方向とする棒杆の旋回支
点より前記プルスタツド係合側の腕にスプリング
アクシヨンを持たせ、該支点より奥の腕に開閉作
用端を有する複数個のスプリングコレツトと、前
記駆動部材の工具引上げ棒の中心に摺動可能に挿
通された補助引上げ棒と、該補助引上げ棒の前端
に取付けられ前記スプリングコレツトの開閉作用
端に当該して該スプリングコレツトを閉じる方向
に作用させる駒と、該駒及び前記補助引上げ棒を
常時後退方向に付勢する部材とを併設してなり、
工具抜き差し時にはスプリングコレツトを作用し
たままで行なわせることを特徴とする主軸工具ク
ランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22493084A JPS61103743A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 主軸工具クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22493084A JPS61103743A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 主軸工具クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103743A JPS61103743A (ja) | 1986-05-22 |
| JPH034323B2 true JPH034323B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=16821400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22493084A Granted JPS61103743A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 主軸工具クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043767A1 (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-08 | Sodick Co., Ltd. | Tool holding device for machine tool |
| KR20120025449A (ko) * | 2009-03-30 | 2012-03-15 | 피보탈 엔지니어링 리티미드 | 예연 싸이클 예압 시스템 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08340B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1996-01-10 | 豊和工業株式会社 | 工具マガジン装置における工具移送装置 |
| JPS63105854A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Howa Mach Ltd | 工具交換方法 |
| JPS63109937A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-14 | Howa Mach Ltd | 工具交換方法 |
| KR100628798B1 (ko) | 2005-04-12 | 2006-09-26 | 창원대학교 산학협력단 | 머시닝 센터 주축의 툴홀더 낙하방지 장치 |
| JP6768154B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2020-10-14 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の工具交換制御方法 |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22493084A patent/JPS61103743A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043767A1 (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-08 | Sodick Co., Ltd. | Tool holding device for machine tool |
| KR20120025449A (ko) * | 2009-03-30 | 2012-03-15 | 피보탈 엔지니어링 리티미드 | 예연 싸이클 예압 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61103743A (ja) | 1986-05-22 |
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