JPH0415879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、曲線状の掘削ができるシールド掘進
機において開放型のみならず密閉型のシールド掘
進機にも適用可能な推進装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第６図は従来の開放型シールド掘進機の縦断側
面図である。図において、１及び２はシールド掘
進機の外殻を長手方向に分割して形成された前胴
と後胴であり、両者はシール部材３を装着した屈
曲連結部４により屈曲自在に連結されている。５
は前胴１を後胴２に対して屈曲させる屈曲用ジヤ
ツキであり、そのピストンロツド６の先端及びシ
リンダ７の基端はそれぞれ前胴１及び後胴２の内
周上のブラケツト８，９にピン１０，１１により
枢着されている。１２は前胴１の内周に前胴１の
軸線と平行に配設された推進ジヤツキで、そのシ
リンダ１３をジヤツキガイド１５に挿通したうえ
で基端を受圧板１６に固着している。また、ピス
トンロツド１４の先端には球面継手１７を介して
押圧体１８が連設され、押圧体１８によつてセグ
メント２０の先端面を押し前胴１を推進するよう
になつている。なお図中、２１は掘削機、２２は
セグメント２０の組立施工用のエレクタ装置であ
る。

上記の推進ジヤツキ１２により前胴１を推進さ
せるには、油圧操作により推進ジヤツキ１２のピ
ストンロツド１４を伸長させ押圧体１８でもつて
セグメント２０と先端面を押圧するのである。そ
うすれば推進ジヤツキ１２の推進力は受圧板１６
を介して前胴１に伝達され、後胴２を伴いながら
前胴１が前進する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のシールド掘進機の推進装置は、上記のよ
うに推進ジヤツキを前胴側に固定していたので、
第７図ａに示すように推進ジヤツキ１２を伸長す
ると、屈曲の外側では押圧体１８が後胴２の内壁
と干渉してしまう。そこで、この干渉を回避する
ために、前胴１のジヤツキガイド１５に弾性体１
９を設けている。また、第７図ｂに示すように屈
曲の内側では押圧体１８は後胴２の内壁から離
れ、セグメント２０の中心を押せなくなる。いず
れにしても推進ジヤツキ１２の軸線はセグメント
２０に対し偏心し傾く。

したがつて、折り曲げ角度をある程度以上大き
くするとセグメントが破損することがあつた。こ
のために、推進ジヤツキを後胴側に固定したもの
が提案されているが、推進ジヤツキとセグメント
との傾きはなくなるものの、推進ジヤツキの推力
をまず後胴で受けなければならないため後胴の構
造が強度上不利となる。また、前胴からの力を屈
曲用ジヤツキを介して後胴に伝達するため屈曲用
ジヤツキの容量を大きくとらなければならないと
いう問題点があつた。

さらに、軸線が平行になるように後胴側に推進
ジヤツキを配設し、その推進ジヤツキでもつて前
胴を推進せしめる場合でも、推進ジヤツキに推力
がかかつている状態で屈曲を行うと、推進ジヤツ
キとジヤツキガイドの間に干渉が生ずるため、前
胴を屈曲動作させることが容易ではなかつた。特
に、泥水加圧式や密閉機械式といつた密閉型のシ
ールド掘進機では、手掘式や半機械式などの開放
型シールド掘進機と異なり、常に切羽からの力を
推進ジヤツキで保持する必要があるので、密閉型
のシールド掘進機に適用するには問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るシールド掘進機の推進装置は、前
後に分割された前胴と後胴をシール部材を介して
屈曲自在に連結してなるシールド掘進機におい
て、後胴の内周に後胴の軸線と平行に推進ジヤツ
キを配設すると共に、推進ジヤツキをジヤツキガ
イドに摺動自在に挿通し、さらに推進ジヤツキと
ジヤツキガイドの間に緩衝材を介在させ、また緩
衝材による復元力では不十分な場合には推進ジヤ
ツキの軸線を修正する位置決め装置を設け、推進
ジヤツキのピストンロツド先端にセグメント先端
面と当接する押圧体を球面継手を介して連設し、
推進ジヤツキのシリンダ基端を前胴内に設けた受
圧板に摺動可能に当接してなるものである。

〔作用〕

本発明においては、後胴の内周に設けられたジ
ヤツキガイドによつて推進ジヤツキを後胴の軸線
と平行に、かつ、摺動自在に支持するが、前胴の
屈曲動作中、推進ジヤツキの軸線を傾斜させよう
とする力に対してはジヤツキガイドの緩衝材が吸
収・緩和作用を行う。またセグメントを組立てる
ことにより、推進ジヤツキの推力が解放され、緩
衝材の復元力が作用して、推進ジヤツキの軸線は
後胴の軸線と平行になる。したがつて、推進ジヤ
ツキのピストンロツド先端に連設した押圧体によ
つてセグメントを同心的に押しこの押圧点を推進
ジヤツキの反力点とすることができる。さらに、
推進ジヤツキのシリンダ基端が前胴側の受圧板に
摺動可能に当接するよう設けられているので、大
きな推進力を後胴に伝達することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例として位置決め装置を
設置した場合を図により説明する。

第１図ａ，ｂはこの実施例の推進ジヤツキの位
置修正前と修正後を示す縦断側面図、第２図は推
進ジヤツキの詳細図、第３図は第２図−線に
おける正面図である。なお、第６図に示したもの
と同一のものは同一符号を付して説明は省略す
る。図において、２５は後胴２の内周に配設され
たジヤツキガイドであり、推進ジヤツキ２６の軸
線が後胴２の軸線と平行になるようにシリンダ２
７を摺動自在に挿通し緩衝材２９を介して支持し
ている。推進ジヤツキ２６のピストンロツド２８
の先端には第６図と同様に球面継手１７を介して
押圧体１８が連設され押圧体１８によつてセグメ
ント２０の先端面を同心的に押圧する。推進ジヤ
ツキ２６の基端は円弧上に形成され前胴１の内周
に配設された受圧板１６に当接している。すなわ
ち、この推進ジヤツキ２６はシリンダ２７胴部を
後胴２内のジヤツキガイド２５及び緩衝材２９に
摺動自在に支持されたうえでセグメント２０と前
胴１側の受圧板１６の間でピストンロツド２８先
端の押圧体１８とシリンダ２７の基端をそれぞれ
摺動可能に当接させたものである。３０は推進ジ
ヤツキ２６の軸線の傾斜を修正するための位置決
め装置で、後述するような把持装置からなつてい
る。位置決め装置３０はジヤツキガイド２５の側
面に支持されている。

第１図ａに示すように、推進ジヤツキ２６に推
力がかかつている状態で前胴１の屈曲動作を行う
と、シリンダ２７の基端は受圧板１６との摩擦力
のため軸線ａが後胴２の軸線ｂより若干傾斜し、
ジヤツキガイド２５と干渉を起こすようになつて
くる。そのため、シリンダ２７への油圧を解除し
たのちに弾性部材からなる緩衝材２９によつて推
進ジヤツキ２６の復元作用を行わせしめると共
に、復元が不十分な場合には位置決め装置３０に
てシリンダ２７を把持し、第１図ｂに示すよう
に、元の位置へ正確に戻すのである。この間、切
羽からの力に対しては、その他の推進ジヤツキ２
６が分担する。

第２図及び第３図は推進ジヤツキの位置決め装
置の詳細を示すものである。特に、この位置決め
装置３０の例は推進ジヤツキ２６を１個ずつ位置
決めする場合を示している。なお、推進ジヤツキ
２６は環状板からなるジヤツキガイド２５に屈曲
用ジヤツキ５と交互に均等配置されている。図に
おいて、３１は推進ジヤツキ２６のシリンダ２７
を把持する１対のアームで、中間部をジヤツキガ
イド２５上の取付台３２にピン３３にて枢支され
ている。３４はアーム３１の基端に連結された把
持用の油圧シリンダで、そのピストンロツド３５
先端は一方のアーム３１の基端にピン３６にて連
結され、シリンダ３４の基端は他方のアーム３１
の基端にピン３７にて連結されている。

したがつて、油圧シリンダ３４のピストンロツ
ド３５を伸長させれば１対のアーム３１の先端は
互いに接近し推進ジヤツキ２６のシリンダ２７の
胴部を把持することができる。そして、１対のア
ーム３１はジヤツキガイド２５の正規の位置にて
取付台３２上に支持されているから、このアーム
３１によつて把持された推進ジヤツキ２６はその
軸線ａが後胴２の軸線ｂに正確に一致するよう修
正される。

次に、第４図及び第５図は位置決め装置３０の
他の実施例を示すもので、この場合は数個の推進
ジヤツキ２６を一緒に位置決めするように構成し
たものである。すなわち、ジヤツキガイド２５の
側面に沿つて油圧シリンダ３４によつて回動せし
められる一方の円弧状把持板３８と、同様に油圧
シリンダ３４ａによつて回動せしめられる他方の
円弧状把持板３８ａとからなつている。円弧状把
持板３８，３８ａには、推進ジヤツキ２６のシリ
ンダ２７胴部を把持するＶ字状の切欠３９，３９
ａがそれぞれ対向状に設けられている。また、屈
曲用ジヤツキ５と干渉しないように長穴を形成す
る切欠４０，４０ａが設けられている。図中、４
１は円弧状把持板３８，３８ａのガイドである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、セグメントと前
胴内の受圧板との間に推進ジヤツキを後胴の軸線
と平行に配設し、推進ジヤツキを摺動自在に挿通
するジヤツキガイドを後胴の内周に設けたので、
緩衝材のみで推進ジヤツキの軸線の傾きを復元
し、常に後胴の軸線と平行に保つことができ、そ
のため、セグメントに対し同心的な反力点を形成
し、セグメントの先端面を損傷することもなく、
また前胴側からの大きな力が後胴にかかることを
防止し、屈曲用ジヤツキの容量も大きくする必要
はないなどの効果を奏する。また、推進ジヤツキ
に推力がかかつている状態でも前胴の屈曲動作を
行わせることができるので、本発明の推進装置は
密閉型のシールド掘進機にも適用できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明の実施例の推進ジヤツキ
の位置修正前と修正後を示す縦断側面図、第２図
は推進ジヤツキの詳細図、第３図は第２図−
線における正面図、第４図は推進ジヤツキの他の
位置決め装置の例を示す側面図、第５図は第４図
−線における正面図、第６図は従来のシール
ド掘進機全体の縦断側面図、第７図ａ，ｂは従来
の推進ジヤツキの伸長側及び収縮側を示す縦断側
面図である。 １：前胴、２：後胴、３：シール部材、１６：
受圧板、１７：球面継手、１８：押圧体、２０：
セグメント、２５：ジヤツキガイド、２６：推進
ジヤツキ、２７：シリンダ、２８：ピストンロツ
ド、２９：緩衝材、３０：位置決め装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後に分割された前胴と後胴を屈曲自在に連
   結してなるシールド掘進機において、前記後胴の
   内周に該後胴の軸線と平行に配設された推進ジヤ
   ツキと、該推進ジヤツキのシリンダを摺動自在に
   挿通し緩衝材を介して支持するとともに前記後胴
   の内周に設けられたジヤツキガイドと、前記推進
   ジヤツキのピストンロツド先端に連設された押圧
   体とからなり、前記シリンダの基端は前記前胴内
   に設けられた受圧板に摺動可能に当接してなるこ
   とを特徴とするシールド掘進機の推進装置。