JPH034377Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は各種冶金容器のライニング作業に用い
るライニング装置のアーム関節部構造の改良に関
する。

〔従来技術〕

従来上記ライニング作業を目的として各種形態
の装置が開発されており、その一つとして実公昭
57−46055号公報記載の装置がある。これはノズ
ル支持筒を第１支持筒、第２支持筒及び第３支持
筒の少くとも３部分に分割し、かつ相互を関節に
より屈曲自在に連結し、さらに第１支持筒にノズ
ルを回転自在に連結したものである。かかる構成
によつてノズルは混銑車内の深部まで伸延でき、
所要のライニング作業を行うことができる。

しかし、上記作業環境は、多量の粉塵を発生
し、かつ高温下にある場合が多く、そのため関節
部の嵌合摺動面に粉塵が介入し、また熱間補修の
場合は熱的影響を受けて関節としての機能を果さ
ず、極端な場合はアームの回転が不可能となり、
補修ができず、また取出しが不可能となる場合も
あつた。

また特開昭54−77651号公報に、基幹と、同基
幹を支持する機体と、同基幹の先端に枢着され、
かつ任意の角度で回転自在な吹付パイプを内蔵す
る吹付パイプ支持アームより構成されるライニン
グ装置が開示されている。同装置も前記実公昭57
−46055号公報記載の装置と同様に混銑車の深部
まで吹付ノズルを伸延でき所要のライニングを行
うことができる。しかし、同装置においても、パ
イプ支持アームの関節部は粉塵や熱間補修におけ
る熱的影響を受けることになり、同様な問題を生
じていた。

〔考案の目的〕

本考案はかかる従来技術が有する欠点を解消す
ることができ、関節部を粉塵や熱的影響から効果
的に防止し、アームの作動を悪い作業環境の下に
おいても円滑なものとすることができるライニン
グ装置のアーム関節構造を提供することを目的と
する。

〔考案の構成〕

上記目的を達成するために、本考案ではライニ
ング装置のアーム関節部をアーム取付部材の一端
に取付けた軸受にアームの対応端に設けた回転軸
を回転自在に嵌合し、嵌合面の一端または両端に
パージ用エアを噴出するエア噴出回路を設けるこ
とによつて構成している。

〔実施例〕

以下添付図に示す一実施例によつて本発明を具
体的に説明する。

第１図及び第２図に本発明に係るアームの関節
部構断を有するライニング装置の全体構造が示さ
れており、これは混銑車の補修に用いられるもの
である。図中、門型機枠１は上方に開口２を有し
て配設される混銑車３を跨設するようにして床面
４上に取付けられている。なお、門型機枠１は台
車とすることができる。門型機枠１の上部架台５
上にはレール６を介して台車７が混銑車３の軸線
と直交する方向に移動自在に搭載されている。台
車７は同台車を貫通する状態に昇降支柱８を取付
け、さらに同台車７には昇降支柱８をそれぞれ昇
降し、回転する支柱昇降機構９と支柱回転機構１
０とを搭載している。昇降支柱８は外殻と内殻と
よりなる２重殻構造を有し、両殻間に冷却水通路
を形成している。また昇降支柱８はその下端に分
岐支柱１００をフランジ１１を介して連結してお
り、同分岐支柱１００は一対の平行に伸延する分
岐構成杆１００ａ，１００ｂ間にアーム収納空間
１２を形成している。さらに分岐支柱１００はそ
の基端に吹付パイプ４０を内蔵するパイプ支持ア
ーム１３の基端を回動自在に連結しておりアーム
関節部１３ａを形成している。またパイプ支持ア
ーム１３は回動してその軸線を分岐支柱１００の
軸線と一致させることによつて完全に分岐支柱１
００のアーム収納空間１２内に折畳まれ、収納さ
れる。なお、１４は拡開防止片である。

第３図から第７図に分岐支柱１００およびパイ
プ支持アーム１３の詳細な構造が示されている。

第３図、第４図および第５図から明らかな如
く、各分岐構成杆１００ａ，１００ｂは十分な剛
性を有するべくかまぼこ形をなしており、かつ外
殻２０と内殻２１とよりなる２重殻構造を有す
る。そして、内殻２１内には保護通路２２が形成
され、同保護通路２２内に材料ホース等が囲によ
うされる。具体的に述べれば、分岐構成杆１００
ａ内には材料ホース２３、アーム回動用駆動装置
２４およびパージ用エア配管２５が囲にようさ
れ、分岐構成杆１００ｂ内には後述するパイプ回
転用モータ５０、パイプ後退用モータ５１および
後述するカメラ６０及び照明装置６１用の制御電
線２６、水ホース２７およびアーム冷却用エア配
管２８が囲にようされる。上記構成において、ア
ーム回動用駆動装置２４は、本実施例では分岐構
成杆１００ａの上端及び下端にスプロケツトボイ
ル２４ａ，２４ｂを回転自在に取付け、両スプロ
ケツトホイル間に、中途にボールネジ２４ｃを有
する無端チエーン２４ｄを巻回し、同ボールネジ
２４ｃに螺筒２４ｅを螺合させ、同螺筒をピニオ
ン２４ｈをホイール２４ｉを介してモータ２４ｆ
によつて回転し、これによつてボールネジ２４ｃ
を進退させる構成としている。なお２４ｇはボー
ルネジ２４ｃの回転を拘束するブロツクである。
また外殻２０と内殻２１との間の空間には仕切壁
３１によつて冷却水通路２９，３０が形成され、
具体的には２９は往路、３０は復路を形成し、こ
れらは昇降支柱８の冷却水通路と連絡する。

第６図および第７図に吹付パイプ４０を内蔵す
るパイプ支持アーム１３の詳細な構造が示れてい
る。パイプ支持アーム１３はアーム関節部１３ａ
とアーム本体１３ｂとよりなる。アーム関節部１
３ａについて述べれば、４１及び４２は分岐構成
杆１００ａ，１００ｂの下端に同軸上に設けた軸
受であり、両軸受４１，４２にアーム関節部１３
ａの両側に固設した第１中空回転軸４３，４４が
回転自在に支持される。

上記関節部構造において、軸受４１はその内部
にエア噴出流路４１ａを形成しており、同エア噴
出流路４１ａはその一端を分岐構成管１００ａ内
を伸延するパージ用エア配管２５の最下端と連結
するとともに、その他端を軸受４１の一側端面に
開口してパージ用エア噴出口４１ｂを形成してい
る。かかる構成によつて、パージ用エア配管２５
によつて軸受４１に給送されてきたエアは軸受４
１と第１中空回転軸４３間の嵌合面に侵入しよう
とする粉塵を確実に阻止でき、また同軸受４１の
冷却も行うことになる。

また第１中空回転軸４３はその内部に材料ホー
ス２３を関節部１３ａ内に回転自在に配設されて
いるホース収納ドラム４５に巻回されている繰出
ホース４６と連結するためのスイベルジヨイント
を構成している。具体的にはかかるスイベルジヨ
イントは第１中空部回転軸４３内に一端を材料ホ
ース２３に連結する材料ホース側第２中空回転軸
４７ａと一端を繰出ホース４６と相対回転自在に
連絡する繰出ホース側第２中空回転軸４７ｂを回
動自在に取付けることによつて構成している。な
お、ホース収納ドラム４５は、同ドラム４５に巻
戻し力を付勢するためのスプリング４５ａを有し
ている。

つぎにアーム本体１３ｂについて述べれば、同
アーム本体１３ｂは一端を繰出ホース４６に連結
するとともに他端に吹付ノズル４８を有する長尺
の吹付パイプ４０を十分に収納できる長さを有し
ている。またアーム本体１３ｂはその一端に吹付
パイプ４０のアーム本体１３ｂに対する相対移動
（進退）を可能とするための透孔４９を有してい
る。

また第３図に吹付パイプ４０を進退するための
パイプ進退機構およびパイプ回転機構が示されて
おり、５０，５１はパイプ支持アーム１３に内設
したブラケツト１３ｃに取付けられるパイプ回転
用モータとパイプ進退用モータ、５２，５３は同
モータ５０，５１に連結されるスプライン軸とボ
ールネジ軸、５４は一端をボールネジ５３に螺合
するとともに他端をスイベルジヨイント５５を介
して吹付パイプ４０と連結しボールネジ軸５３の
回転によつてガイドレール５６に沿つて移動する
移動板、５７はスプライン軸５２に取付けられる
とともに中途を移動板５４と係合する駆動側ギ
ア、５８は吹付パイプ４０に固着され、駆動側ギ
ア５７と噛合する被駆動側ギアである。

なお、アーム本体１３ｂの先端には炉内観察装
置が設けられており、かかる装置は本実施例では
カメラ６０と照明装置６１にて構成される。

さらにパイプ支持アーム１３は分岐支柱１００
と同様に水冷ジヤケツト構造を有しており、これ
は第６図および第７図に示す如く、アーム１３を
外殻７０と内殻７１よりなる２重殻構造とし、こ
の外殻７０と内殻７１間に冷却水流路を形成し、
同冷却水流路を分岐構成杆１００ａ，１００ｂの
冷却水流路と連絡させることによつて構成してい
る。なお矢印ａ，ｂおよび矢印a′からh′は分岐構
成杆１００ａ，１００ｂの冷却水経路である。

ついで上記構成を有するライニング装置による
ライニング作業について述べる。

第１図において実線で示す如く台車７を走行し
て昇降支柱８及び分岐支柱１００が混銑車３の開
口２の直上をなす位置にもたらす。なおこの時点
ではパイプ支持アーム１３は分岐支柱１００のパ
イプ支持アーム収納空間１２内に格納状態にあ
る。ついで冷却水供給機構及びエア供給機構（図
示せず）を作動して昇降支柱８、分岐支柱１００
およびパイプ支持アーム１３内に冷却水を流入し
て冷却するとともにパイプ支持アーム１３にパー
ジ用エアを流す。その後、支柱昇降機構９を駆動
して分岐支柱１００を昇降支柱８と一体的に混銑
車３内へ下降し、一点鎖線位置をとらせる。つい
で分岐構成杆１００ａ内のアーム回動用駆動装置
２４を駆動して略90度時計方向に回転し一点鎖線
で示す位置をとらせる。パイプ進退機構を駆動し
て吹付パイプ４０をパイプ支持アーム１３から進
出させ、かつ必要に応じてパイプ回転機構を駆動
して吹付パイプ４０を回転し、吹付ノズル４８を
正確に混銑車３内の被補修個所に対峙させる。つ
いで耐火物供給機構（図示せず）を作動して材料
ホース２３、繰出ホース４６、吹付パイプ４０及
び吹付ノズル４８を経て材料（耐火物）を被補修
個所に吹付ける。

以上のライニング作業において、パイプ支持ア
ームと分岐支柱との関節部は粉塵及び高熱にさら
されることになるが、エア噴出流路の存在によつ
て摺動嵌合面の一端もしくは両端において、エア
カーテンを形成するので、粉塵の侵入を確実に防
止でき、また同時に噴出エアによつて関節部の冷
却も行うことができ、パイプ支持アームを分岐支
柱に対して円滑に回転させることができる。

〔考案の効果〕

以上述べてきた如く、本考案ではアーム取付部
材の一端にアームを回転自在に取付ける関節部に
エア噴出流路を形成し、同エア噴出流路によつて
嵌合面への粉塵の侵入を阻止するようにしたの
で、アーム取付部材に対するアームの円滑な回転
を保障でき、また同関節部の冷却も行うことによ
つて長命化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアーム関節部構造を有す
るライニング装置の正面図、第２図は第１図−
線による矢視図、第３図は分岐支柱の拡大正面
図、第４図は第３図−線による矢視図、第５
図は第４図−線により断面図、第６図はアー
ム関節部の拡大断面正面図、第７図は第６図−
線による断面図である。 図中、１……門型機枠、２……開口、３……混
銑車、４……床面、５……上部架台、６……レー
ル、７……台車、８……昇降支柱、９……支柱昇
降機構、１０……支柱回転機構、１１……フラン
ジ、１２……アーム収納空間、１３……パイプ支
持アーム、１３ａ……アーム関節部、１３ｂ……
アーム本体、１４……拡開防止片、２０……外
殻、２１……内殻、２２……保護通路、２３……
材料ホース、２４……アーム回動用駆動装置、２
５……バージ用エア配管、２６……制御電線、２
７……水ホース、２８……アーム冷却用エア配
管、２９……冷却水通路、３０……冷却水通路、
４０……吹付パイプ、４１……軸受、４１ａ……
エア噴出流路、４１ｂ……パージ用エア噴出口、
４２……軸受、４３……第１中空回転軸、４４…
…第１中空回転軸、４５……ホース収納ドラム、
４５ａ……スプリング、４６……繰出ホース、４
７ａ，４７ｂ……第２中空回転軸、４８……吹付
ノズル、４９……透孔、５０……パイプ回転用モ
ータ、５１……パイプ進退用モータ、５２……ス
プライン軸、５３……ボールネジ軸、５４……移
動板、５５……スイベルジヨイント、５７……駆
動側ギア、５８……被駆動側ギア、６０……カメ
ラ、６１……照明装置、７０……外殻、７１……
内殻、１００……分岐支柱、１００ａ……分岐構
成杆、１００ｂ……分岐構成杆。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 イ アーム取付部材の一端に取付けた軸受、 ロ アームの対応端に取付け、上記軸受と回転自
   在に嵌合することによつて関節部を形成する回
   転軸、 ハ 同関節部に取付け、嵌合面の一端又は両端に
   パージ用エアを噴出するエア噴出流路、 とよりなるライニング装置のアーム関節部構造。