JPH0343936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は播種機、施肥機、田植機等のように走
行機体に作業装置を装着して複数列条の作業を可
能とした作業用機械において警報装置に関する。

〔従来技術〕

例えば湛水直播機においては、機体の走行に、
より複数の列条に播種する構成となつており、ま
た圃場の側縁部等における播種を必要としない列
条部分においては、その列条の播種作業を禁じる
条止めも可能となつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような湛水直播機では、条止めを行つて一
行程の播種作業を終了すると、次行程において
は、必ずしも条止めを必要とせず、このような場
合には次行程の作業開始に当り条止めを解除する
必要がある。しかしながら、一行程の作業終了後
の旋回時には、旋回のための操向操作、速度調節
等の種々の操作を必要とし、条止めの解除を失念
する虞が大であつた。特に湛水直播機のように作
業後における播種がされていない箇所と、播種さ
れた箇所が表面上ほとんど相異しない場合には、
条止め解除を失念すると、全作業が終了するま
で、或いは全作業を終了しても、播種されずに欠
粒が生じていることに気付かないという虞があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、走行機体に作業装置を装着し、走行機体の走
行により複数列条における作業を可能とした作業
用機械において、走行機体から作業装置への動力
を伝達，遮断する作業用クラツチと、いずれかの
列条に係る作業を行わせるための動力を伝達，遮
断する条止めクラツチと、該条止めクラツチが動
力遮断状態である場合に前記作業用クラツチが動
力遮断状態から動力伝達状態になると警報を発す
る手段とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

本考案においては、条止めを行つている場合に
おいて、作業用クラツチが動力遮断状態から動力
伝達状態になれば警報が発せられ、旋回後の作業
開始に当り、条止めがなされていることが報知さ
れる。

〔実施例〕 以下、本考案を、その実施例を示す図面に基づ
いて詳述する。第２図は本考案に係る警報装置を
装備した湛水直播機の左側面図、第２図は同平面
図である。

図においてＤは操向車輌を示し、前部にエンジン
２を搭載しており、該エンジン２の後方に運転席
１が設けられている。走行車輌Ｄの後方には播種
装置Ａが横方向に３組一体となつて並設されてお
り、中央の播種装置を、走行車輌Ｄの後側におけ
る３点リンク機構４に取付けられた連結部材３１
の後端に、前後方向への揺動自在に取付けてい
る。

第４図は、一つの播種装置Ａの背面図、第５図
はその要部の一部破断側面図である。各播種装置
Ａは略同構造をしており、作溝体５７、培土体５
８等を装設したフロート５と、該フロート５の上
側に位置するホツパ６１及びその下方左，右各側
部に設けられた繰出し装置６０を有する繰出し装
置６とからなる。

各播種装置Ａのフロート５上面中央には支持台
５２が夫々立設されており、各支持台５２の上部
前面に、左右方向に延設された中空の連結パイプ
１８の後面を固着して各播種装置Ａを一体連結し
ている。

各フロート５における左右各側部には上下方向
及び後方に開放する切欠部５６，５６が形成され
ており、各切欠部５６の前部上側に左，右各１本
のシユータ２１の夫々の下端投入口２２が臨んで
いて、各シユータ２１の上部は各繰出し装置６０
内に位置している。

各切欠部５６の前部下方より各フロート５の下
面に沿つて前後方向に作溝体５７が夫々取付けら
れており、また各切欠部５６の後部のフロート５
内側方に培土体５８が夫々装設されている。さら
に各培土体５８の後方には、昇降回動可能となつ
た補助培土板５９が設けられている。

各フロート５に立設された支持台５２の左，右
各側方における連結パイプ１８の適処には、側面
前向きコの字状のアングル材３３，３３が夫々後
方より嵌合して、各２本のネジにて取付けられて
おり、各アングル材３３の上面には、連結杆３６
の前部が固着され、また各アングル材３３の下面
には連結杆３７の前部が固着されている。その後
部が上方となるように中程が屈曲され、さらに後
端が左側方に向くように屈曲されており、また連
結杆３７の中程も前記連結杆３６の中程の屈曲部
よりは鈍角的に上方に屈曲され、後端が左側方を
向くように屈曲されている。そして各連結杆３
６，３７の、軸方向が左右方向となつた後部に、
繰出し部６における各繰出し装置６０，６０を装
着して、繰出し部６全体を支持している。

各繰出し部６にける左，右の各繰出し装置６０
は同構造をしており、上側の一つのホツパ６１に
おける左，右の各底板６１ａの後部に落下樋６２
を夫々形成し、各落下樋６２の下方左，右に各繰
出し装置６０が夫々設けられている。

繰出し装置６０は左右方向に延設された駆動軸
７１に繰出しロール６５を遊嵌しており、該繰出
しロール６５の周面には多数の凹部６６が形成さ
れている。各繰出し装置６０の前側にはシユータ
２１の上部が取付けられている。

各繰出し装置６０には左右方向に駆動軸７１が
夫々回転自在に架設されており、各繰出し装置６
０における夫々の駆動軸７１を連結軸７２にて
夫々連結して一体回転するようにし、走行車輌Ｄ
からの動力がフレキシブル伝動軸７３及び播種ク
ラツチ７４（いずれも第３図参照）を介して伝達
されるようになつている。播種クラツチ７４に
は、該播種クラツチが動力伝達状態であるか、動
力遮断状態であるかを検出する播種スイツチ４３
（第１図参照）が設けられている。

繰出し装置６０における駆動軸７１には前述し
たようにその周面に多数の凹部６６を有する繰出
しロール６５が遊嵌されており、該繰出しロール
６５は安全クラツチ機構を有する条止めクラツチ
８０により駆動軸７１の動力が伝達，遮断される
ようになつている。条止めクラツチ８０は繰出し
ロールの右側方における駆動軸７１部分に爪クラ
ツチ８２を一体回転可能に、かつ摺動自在に外嵌
し、該爪クラツチ８２を巻きばね８５にて繰出し
ロール６５側に押圧して、繰出しロール６５の右
側面に形成された係合孔内に爪クラツチ８２先端
を嵌入させている。そして繰出しロール６５が軽
負荷であれば駆動軸７１の回転は爪クラツチ８２
により繰出しロール６５の伝達されるが、繰出し
室内に詰りが生じる等により繰出しロール６５に
重負荷が加わると、爪クラツチ８２先端は駆動軸
７１の回転により繰出しロール６５側面の係合孔
より外れ、繰出しロール６５には駆動軸７１の回
転が伝達されない。

また、この条止めクラツチ８０は、電磁力によ
り動力の伝達遮断ができるようになつており、爪
クラツチ８２は二又状の操作部材８６に係合され
ていて、該操作部材８６がソレノイド８９におけ
るプランジヤ８９ａに連結されている。従つてソ
レノイド８９のプランジヤ８９ａが進出すると操
作部材８６は回動され、操作部材８６は爪クラツ
チ８２を巻きばね８５の押圧力に抗して移動さ
せ、駆動軸７１と繰出しロール６５との係合を解
除して、繰出しロール６５は回転されない、いわ
ゆる条止め状態とされる。

繰出し装置６０の左側には繰出しロール６５の
回転，停止を捉える繰出しロールセンサ９０が設
けられている。第６図は繰出しロールセンサ９０
の横断面図である。該繰出しロールセンサ９０は
繰出しロール６５の左側面に突設され、駆動軸７
１に遊嵌された突部６５ａを円盤状のケース９２
内に挿入し、そのケース９２内部分にギヤ９１を
固着している。ケース９２はギヤ９１より若干大
径をなし、その上部に円筒状の支持部９３を、そ
の軸心が径方向となるように接続し、該支持部９
３が接続されたケース９２部分に透孔９２ａを形
成して、支持部９３とケース９２内とを連通して
いる。透孔９２ａ内には鋼球９４が位置せしめら
れており、該鋼球９４は、支持部９３内に設けら
れ、コイルスプリング９７にて下方に押圧された
プツシユロツド９５の下端部に当接させられてい
る。支持部９３の上部にはリミツトスイツチ９６
が、その作動部を下側として嵌入されており、リ
ミツトスイツチ９６の作動部はプツシユロツド９
５上端面に当接している。

斯かる構造により、繰出しロール６５が回転す
るとギヤ９１も回転し、ギヤ９１の回転により鋼
球９４はギヤ９１の各歯を乗越えるに際してコイ
ルスプリング９７の押圧力に抗して上方に移動さ
れ、各歯を乗越えるとコイルスプリング９７の押
圧力により各歯間の谷へ嵌入することにより下方
へ移動する。そして鋼球９４が上方へ移動すると
プツシユロツド９５はリミツトスイツチ９６の作
動部を押圧することになる。リミツトスイツチ９
６には遅延回路が設けられており、所定時間内に
リミツトスイツチ９６の作動部が押圧されれば、
繰出しロール６５が回転されているものとしてリ
ミツトスイツチ９６はオフ状態になる。これに対
し、繰出しロール６５の観点が停止すると、ギヤ
９１の回転も停止され、鋼球９４はコイルスプリ
ング９７に押圧されてギヤ９１の各歯の間の谷部
内に嵌入する。これによりプツシユロツド９５は
下方に移動し、リミツトスイツチ９６の作動部は
押圧されず、従つて繰出しロール６５の回転が停
止するとリミツトスイツチ９６はオン状態とな
る。

第７図は、繰出しロールセンサ９０の他の実施
例を示すものであり、この実施例においては、ケ
ース９２の透孔９２ａ内に位置する鋼球９４は、
板ばね９９にてギヤ９１の中心側に押圧されてお
り、また板ばね９９の外側にはリミツトスイツチ
９６が配設されていて、ギヤ９１の回転により鋼
球９４が外側方へ移動されるとリミツトスイツチ
９６の作動部が押圧される。その他の構成は第５
図に示す実施例と同様であるので同符号を付して
説明を省略する。

繰出しロール６５の前方には、シユータ２１が
設けられている。シユータ２１は前述したよう
に、その上部を繰出し口６４に臨ませ、下端投入
口２２をフロート５の切欠部５６上側に臨ませて
おり、その前側面中程を前方に突出させていて、
該突出部と対向するシユータ２１の後側面に、衝
撃センサ２３が取付けられている。衝撃センサ２
３は、その検知面が上前方を向くように傾斜させ
て、種籾の落下域に臨ませており、繰出しロール
６５の各凹部６６にてすくい取られ、繰出し口６
４から放出される種籾は、衝撃センサ２３の検知
面に当接した後に、該衝撃センサ２３の前方より
下方に落下し、シユータ２１の前側内面に沿つて
落下して下端投入口２２より下方に放出される。

斯かる構成の繰出し部が各フロート５に２組ず
つ設けられており、従つて本実施例においては、
一度の走行により６条の播種が可能となつてい
る。

第１図は本考案に係る警報装置における１つの
繰出し装置の制御系のブロツク図である。図にお
いて７０はマイクロコンピユータを利用した制御
部であり、その入力信号としては、３組の播種装
置Ａ全体へ走行車輌Ｄの動力を伝達，遮断する播
種クラツチを動力伝達状態とした場合にオンし、
動力遮断状態とした場合にオフする播種スイツチ
４３の出力、１つの繰出し装置において、条止め
のクラツチ８０を動力遮断状態とした場合にオン
し、動力伝達状態とした場合にオフする条止めス
イツチ４４の出力、シユータ２１内を落下する種
籾を検出する衝撃センサ２３の出力、及び前述し
た繰出しロール６５の回転が停止したときにオン
する繰出しロールセンサ９０の出力となつてい
る。

制御部４０の出力は警報ランプ４１に与えられ
ると共に警報ブザ４２に与えられている。

叙上の如く構成された湛水直播機において、各
播種装置Ａのフロート５を田面上に滑走させる
と、フロート５下面に取付けられて各作溝体５７
は田面上に溝を形成する。一方、ホツパ６１内に
はコーテイング処理された種籾が落下樋６２に沿
つて繰出し室６３内に落下しており、この種籾は
繰出し室６３の底板に沿つて繰出しロール６５側
に移動し、駆動軸７１の回転が条止めクラツチ８
０を介して伝達されて回転する繰出しロール６５
の各凹部６６によりすくい取られてシユータ２１
内に投入される。シユータ２１内に投入された種
籾は、衝撃センサ２３に衝突した後に、下端投入
口２２よりフロート５の切欠部５６を通つて、田
面に形成された溝内に放出され、走行に伴つて培
土体５８が種籾を覆土して播種を完了する。

次に制御部４０の制御内容を第８図のフローチ
ヤートに基づいて説明する。制御部４０は、まず
播種装置Ａ全体に動力を伝達する播種クラツチが
動力伝達状態であるか、動力遮断状態であるかを
播種スイツチ４３のオン，オフにより調べる。そ
して播種スイツチ４３がオフとなつた播種クラツ
チが動力遮断状態である場合には、条止めクラツ
チ８０が動力遮断状態であるか否かを条止めスイ
ツチ４４のオン，オフにより調べ、条止めのスイ
ツチ４４がオンされた条止めクラツチ８０が動力
伝達状態である場合には、条止めがなされている
ことを示す条止めフラグJFをリセツト状態（＝
０）とし、反対に条止めスイツチ４４がオフされ
た条止めクラツチ動力遮断状態である場合には、
警報ランプ４１を点灯すると共に、条止めフラグ
JFをセツト状態（＝１）とする。

さて、作業開始に当り、播種クラツチを動力伝
達状態にすると播種スイツチ４３はオンとなり、
制御部４０は、再び条止めスイツチ４４の状態を
調べる。そして条止めスイツチ４４がオフされた
条止めクラツチ動力伝達状態である場合には、繰
出しロール６５が回転しているか否か、即ち、条
止めクラツチ８０における安全クラツチ機構が動
作しているか否かを繰出しロールセンサ９０の出
力状態によつて調べ、繰出しロール６５に重負担
が加わつて条止めクラツチ８０における安全クラ
ツチ機構が働いて繰出しロールセンサ９０がオン
している場合には、警報ランプ４１を点灯すると
共に警報ブザ４２を鳴動させる。

条止めクラツチ８０における安全クラツチ機構
が動作しておらず、駆動軸７１の回転が繰出しロ
ール６５に伝達されて、繰出しロール６５が回転
した繰出しロールセンサ９０がオフ状態である場
合には、制御部４０は、衝撃センサ２３の状況に
より、シユータ２１内を種籾が落下しているか否
かを判断する。即ち衝撃センサ２３が所定時間
T₂にわたつて種籾の落下を検出しない場合には、
ホツパ６１、シユータ２１等に詰りが生じている
ものとして警報ランプ４１を点灯すると共にブザ
４２を鳴動させるのである。

而して、播種クラツチが動力伝達状態である播
種スイツチ４３がオンした状態において、条止め
クラツチが動力遮断状態となつた条止めスイツチ
４４がオンしている場合には、播種クラツチが動
力伝達状態となる前に、条止めクラツチが動力遮
断状態になつていたか否かを、条止めフラグJF
の状態から判断する。即ち播種クラツチが動力伝
達状態となる前には条止めクラツチは動力伝達状
態であつて条止めがなされておらず、播種クラツ
チが動力伝達状態となつてから条止めがなされた
と判断される条止めフラグJFがリセツト状態で
ある場合には、ランプ４１のみを点灯させる。

しかしながら、条止めフラグJFがセツト状態
（＝１）である場合、即ち播種クラツチを動力伝
達状態とする以前より条止めが行われている場合
には、ランプ４１を点灯すると共に、所定時間
T₁にわたつてブザ４２を鳴動させる。そして所
定時間T₁にわたつてブザ４２が鳴動されると、
条止めフラグJFはリセツト状態（＝０）とされ
る。

このように、制御部４０は条止めクラツチ８０
が動力遮断状態（条止め状態）である場合に、播
種クラツチが動力遮断状態から動力伝達状態とさ
れた場合には、所定時間ブザ４２が鳴動される構
成となつているが、これは、条止め状態として一
行程の作業を行い、播種クラツチを動力遮断状態
として旋回を行つた後、再び作業を開始すべく播
種クラツチを動力伝達状態にした場合に、依然と
して条止め状態であれば、運転者に注意を喚起さ
せるべく、所定時間にわたつてブザ４２を鳴動さ
せるものである。

このような動作と同様の動作が、各繰出し装置
について行われるようになつている。

上述の実施例では、繰出しロールの回転を捉え
る繰出しロールセンサを、ギヤと鋼球とを用いる
構成としているために、繰出しロールが回転され
ない状態となつたことを確実に検出でき、また該
繰出しロールセンサは簡潔な構造であるために、
経済性にも優れている。

第９図に本実施例に係る６条植えの播種装置の
略示背面図、また第１０図に他の実施例に係る５
条植えの播種装置の略示背面図を示す。これらに
おいては、各ホツパから１つの繰出し装置により
１つのシユータ内に種籾を投入する構成としてい
るために、作溝位置、ロール、ホツパ等の全体の
レイアウトの自由度が増し、またホツパ内の種籾
等の状況を的確に捉えることができる。

〔効果〕

本考案によれば、条止め状態にて一行程の作業
を行い、旋回させた後に再び作業を行うに際し
て、条止め状態が継続している場合には警報が発
せられるので、旋回時に条止め解除を怠って作業
が行われない状態が現出するのを未然に奉仕でき
ることになり、作業性は著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る警報装置の制御系のブロツク
図、第２図は湛水直播機の左側面図、第３図は同
平面図、第４図は播種装置の背面図、第５図はそ
の縦断面図、第６図は繰出しロールセンサの断面
図、第７図はその他の実施例を示す断面図、第８
図はその動作説明のためのフローチヤート、第９
図，第１０図は播種装置の略示背面図である。 Ｄ……走行車輌、Ａ……播種装置、５……フロ
ート、２１……シユータ、２３……衝撃センサ、
４０……制御部、４１……ランプ、４２……ブ
ザ、４３……播種スイツチ、４４……条止めスイ
ツチ、５７……作溝体、５８……培土体、６０…
…繰出し装置、６５……繰出しロール、６６……
凹部、７１……駆動軸、９０……繰出しロールセ
ンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に作業装置を装着し、走行機体の走行
   により複数列条における作業を可能とした作業用
   機械において、走行機体から作業装置への動力を
   伝達，遮断する作業用クラツチと、いずれかの列
   条に係る作業を行わせるための動力を伝達，遮断
   する条止めクラツチと、該条止めクラツチが動力
   遮断状態である場合に前記作業用クラツチが動力
   遮断状態から動力伝達状態になると警報を発する
   手段とを具備することを特徴とする警報装置。