JPH0130979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、水田等に肥料や種子を一定量づつ施
肥又は播種して行く施肥又は播種機の、欠粒検知
及び該信号のフイードバツク装置に関するもので
ある。

(ロ) 従来技術 従来から、施肥又は播種機において肥料又は種
子の落下経路内にセンサーを設けて、連続欠粒を
検知する技術は公知とされているのである。

例えば、特開昭58−199064号公報に記載の技術
の如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし従来の技術においては、欠粒センサーに
より欠粒状態を検出した場合において、機体を停
止する構成が具体的に開示されておらず、また欠
粒センサー１による欠粒の検出に対して、何回の
欠粒回数により機体を停止するかを調節する機構
が設けられていなかつたのである。

本考案はこれらの不具合いを解消したものであ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

施肥又は播種装置の肥料又は種子の落下経路
に、欠粒センサー１を設けて、連続欠粒の発生に
際し走行停止用油圧バルブ９により走行停止油圧
クラツチを断状態とし、機体の走行を停止する制
御回路を構成し、該回路の作動解除を切換え可能
とする制御切換えスイツチ８を設けると共に、欠
粒回数が何回で警報を発するかを調整可能とする
可変抵抗１７を併置したものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面に示した実施例の構成と本考案の作用を説
明すると。

第１図は乗用形の施肥又は播種機の全体側面
図、第２図は同じく平面図、第３図は施肥又は播
種機の後面図、第４図は同じく側面断面図、第５
図はガイドパイプ４と欠粒センサー１の平面断面
図、第６図は同じく側面断面図、第７図は本考案
の自動制御警報装置の電気回路図である。

第１図、第２図より乗用形施肥又は播種機の全
体構成を説明すると。

第１図、第２図に示した施肥又は播種機は機体
の進行方向の前方に施肥又は播種機Ａを設けてい
る。しかし、機体の進行方向の後方に施肥又は播
種機を設けたものであつてもよいものである。実
施例に限定されるものではない。

走行装置は前輪２１・後輪２２を具備し、後部
にエンジン室２３を備えている。２４はステアリ
ングハンドル、８は制御切換えスイツチ、９は本
考案の走行停止用油圧バルブである。

走行停止油圧クラツチ用の走行停止用油圧バル
ブ９はミツシヨンケースの側面や上面に固定され
ていて、ミツシヨンケース内部の油圧クラツチを
断接し機体の走行を停めるのである。

２８は走行装置の前部に設けた３点リンク式作
業機装着装置であり、これにフロート１１で支持
した施肥又は播種機を配置している。

３点リンク式作業機装着装置は油圧シリンダー
にて上下動され、又、ユニバーサルジヨイント軸
にて走行装置側から動力が伝えられている。

第３図・第４図より、施肥又は播種機の具体的
な構成を説明すると。

５はタンクである。タンク５内に仕切板６が設
けられており、この仕切板６にて肥料や種子の重
さを遮断して、その下方に繰出しロール４を設け
ている。繰出しロール４のカツプにて一定量を掬
い取つてガイドパイプ３内に強制的に落下させる
ものである。

繰出しロール４はフレキシブル軸７にて駆動さ
れ、タンク５・繰出しロール４は２条分が一体的
に構成されている。

ガイドパイプ３は下方で２叉に分れるように構
成している。

本考案の欠粒センサー１はこのパイプガイド３
の肥料や種子の落下経路上に設けている。

第５図、第６図にて欠粒センサー１の構造を説
明すると。

欠粒センサー１はフオトトランジスタ等にて構
成され、光源２からの光をいつも受けており、間
欠的に粒が一団となつて落下する毎に光が遮断さ
れリレーが働くように構成している。

そして、この１団の粒の流れａ１，ａ２，ａ
３，ａ４が一回欠けた場合、二回欠けた場合等を
設定して警報を発したり、機体を停止したりでき
るように第７図の電気回路を構成している。

第７図の電気回路を説明すると。

２０は制御装置全体のスイツチであり、走行装
置のエンジンキースイツチと連動したスイツチと
している。１４は警報装置のスイツチであり、作
業開始直後の繰出しロール４内のカツプ内に、肥
料又は種子が最初の１回転は入つていないので欠
粒となる場合に警報を発したり、機体を停止した
りすることのないように構成している。８は欠粒
と共に機体の走行を停止するかしないかの連続切
換スイツチである。

１０は警報ランプ、１８は警報ブザー、９は欠
粒と共に機体の走行を停止する走行停止用油圧バ
ルブである。警報は作業開始時に作動してもよい
が、機体停止が作業開始と共に作動すると、当然
最初の繰出しロールの回転では欠粒が発生するの
で、その度びに停止させるのが嫌な場合には制御
切換えスイツチ８で切るのである。欠株の発生と
共に警報を発することにするか、機体を停止する
かの連続切換スイツチ８も設けている。

センサー１に入る光源２の光が肥料又は種子に
より遮蔽されると、センサー１が作動しリレー１
６が動く。これによりスイツチ１５がONして、
コンデンサー１９にたまつた電力を逃がす。コン
デンサー１９に溜まる電力の量を可変抵抗１７で
調整して、欠粒回数が何回で警報を発するかを調
整可能としている。

施肥又は播種作業中に欠粒が発生すると、スイ
ツチ１５がONせず、電力がコンデンサー１９に
溜まりリレー１３をONとする。リレー１３がス
イツチ１２をONにして警報ランプ１０、警報ブ
ザー１８を作動させ走行停止用油圧バルブ９を作
動して、走行装置の停止を行なうのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、施肥・播種時の欠粒が発生するのをオ
ペレーターは監視する必要がなく、安心して作業
を続けることができるのである。

特に水田の施肥・播種作業においては泥水によ
り施肥・播種が行われたかどうかわからないの
で、何日か経つて芽が出ないとか、苗の発育が悪
いとかの結果ができ初めて欠粒が判明することが
あつたが、このようなミスを事前に感知し、再作
業をすることにより確実に施肥・播種が行われる
のである。

第２に、欠粒センサー１による検出値に対して
走行停止用油圧バルブ９を作動するか、しないか
の切換を行う制御切換えスイツチ８を設けたの
で、施肥又は播種機の作業開始直後において繰出
しロール４内に肥料又は種子が掬い取られていな
いことにより発生する欠粒時においては、機体の
停止をしない状態を作り出すことができて、無駄
な機体の停止状態を無くすことが出来たものであ
る。

第３に、欠粒センサー１による欠粒が何回で、
走行停止用油圧バルブ９を作動させるかの調節
を、可変抵抗１７により可能としたので、１回や
２回程度の欠粒であれば我慢できるという場合に
おいて、この調節が出来て、無駄に何度も機体を
停止することが無くなつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用形の施肥又は播種機の全体側面
図、第２図は同じく平面図、第３図は施肥又は播
種機の後面図、第４図は同じく側面断面図、第５
図はガイドパイプ４と欠粒センサーの平面断面
図、第６図は同じく側面断面図、第７図は本考案
の自動制御警報装置の電気回路図である。 １……欠粒センサー、２……光源、３……ガイ
ドパイプ、８……制御切換えスイツチ、９……走
行停止用油圧バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 施肥又は播種装置の肥料又は種子の落下経路
   に、欠粒センサー１を設けて、連続欠粒の発生に
   際し走行停止用油圧バルブ９により走行停止油圧
   クラツチを断状態とし、機体の走行を停止する制
   御回路を構成し、該回路の作動解除を切換え可能
   とする制御切換えスイツチ８を設けると共に、欠
   粒回数が何回で警報を発するかを調整可能とする
   可変抵抗１７を併置したことを特徴とする施肥又
   は播種機の欠粒検知装置。