JPH034425B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH034425B2 JPH034425B2 JP60008067A JP806785A JPH034425B2 JP H034425 B2 JPH034425 B2 JP H034425B2 JP 60008067 A JP60008067 A JP 60008067A JP 806785 A JP806785 A JP 806785A JP H034425 B2 JPH034425 B2 JP H034425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- steering
- valve device
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は農業機械や建設機械等の四輪操向車輌
におけるパワーステアリング機構に関する。
におけるパワーステアリング機構に関する。
(ロ) 従来技術
従来から、ステアリングハンドルの回転により
ピツトマンアームを回動し、該ピツトマンアーム
３により、機体フレームとナツクルアームとの間
に介装された油圧バルブを操作し、同じく機体フ
レームとナツクルアームの間に、油圧バルブと直
列に介装された油圧シリンダーを伸縮するパワー
ステアリング装置は公知とされている。
ピツトマンアームを回動し、該ピツトマンアーム
３により、機体フレームとナツクルアームとの間
に介装された油圧バルブを操作し、同じく機体フ
レームとナツクルアームの間に、油圧バルブと直
列に介装された油圧シリンダーを伸縮するパワー
ステアリング装置は公知とされている。
例えば特公昭43−19988号公報に記載の技術の
如くである。
如くである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし上記従来技術においては、パワーステア
リング用油圧シリンダーと油圧バルブを直列に、
機体フレームとナツクルアームの間に介装してい
るので次のような不具合いがあつたのである。
リング用油圧シリンダーと油圧バルブを直列に、
機体フレームとナツクルアームの間に介装してい
るので次のような不具合いがあつたのである。
第１に、油圧ポンプが故障したり、エンジン回
転不能により圧油供給が出来なくなつた場合に、
ステアリングハンドルを回転しても、油圧バルブ
内部のスプールのみを前後動するのみであり、油
圧バルブ全体を前後動することが出来ず、ひいて
は操向リンクやナツクルアームを操作することが
出来ないので、パワーステアリングではない手動
による操向操作が不可能となるのである。
転不能により圧油供給が出来なくなつた場合に、
ステアリングハンドルを回転しても、油圧バルブ
内部のスプールのみを前後動するのみであり、油
圧バルブ全体を前後動することが出来ず、ひいて
は操向リンクやナツクルアームを操作することが
出来ないので、パワーステアリングではない手動
による操向操作が不可能となるのである。
第２に、油圧バルブ装置Ａと油圧シリンダー８
を直列に介装したので、別に長い操向リンクを平
行して配置する必要があり、該操向リンクは長い
ので、十分な押し方向の強度を持つ為に、太いリ
ンクとする必要があり、余分なスペースとコスト
を必要とするという不具合いがあつたのである。
を直列に介装したので、別に長い操向リンクを平
行して配置する必要があり、該操向リンクは長い
ので、十分な押し方向の強度を持つ為に、太いリ
ンクとする必要があり、余分なスペースとコスト
を必要とするという不具合いがあつたのである。
本発明は、以上の２点の不具合いを解消したも
のである。
のである。
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。
を達成する為の構成を説明すると。
ステアリングハンドル２により操作するピツト
マンアーム３と、ナツクルアーム９又はナツクル
アーム９を操作する部材との間に油圧バルブ装置
Ａを介装し、更に該ナツクルアーム９又はナツク
ルアーム９を操作する部材と機体フレーム１６と
の間に、前記油圧バルブ装置Ａにて制御される油
圧シリンダー８を介装し、該油圧シリンダー８に
圧油を供給する油圧ポンプ２３と油圧バルブ装置
Ａとの間において、油圧バルブ装置Ａのポンプポ
ートＰとタンクポートＴとの間に、手動操向操作
時において油圧シリンダー８内の油室が真空とな
るのを阻止するチエツクバルブ６を介装したもの
である。
マンアーム３と、ナツクルアーム９又はナツクル
アーム９を操作する部材との間に油圧バルブ装置
Ａを介装し、更に該ナツクルアーム９又はナツク
ルアーム９を操作する部材と機体フレーム１６と
の間に、前記油圧バルブ装置Ａにて制御される油
圧シリンダー８を介装し、該油圧シリンダー８に
圧油を供給する油圧ポンプ２３と油圧バルブ装置
Ａとの間において、油圧バルブ装置Ａのポンプポ
ートＰとタンクポートＴとの間に、手動操向操作
時において油圧シリンダー８内の油室が真空とな
るのを阻止するチエツクバルブ６を介装したもの
である。
(ホ) 実施例と作用
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と併せて発明の
作用を説明すると。
添付の図面に示した実施例の構成と併せて発明の
作用を説明すると。
第１図は本発明の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本発明の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
Ａの平面図、第４図は同じく側面断面図である。
用田植機の全体側面図、第２図は本発明の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
Ａの平面図、第４図は同じく側面断面図である。
第１図において、前輪１Ｌ，１Ｒが操向輪であ
り、後輪１９Ｌ，１９Ｒが駆動輪として４輪走行
車輌が構成されている。そして、車輌の後方へ作
業機Ｄとして植付装置が昇降可能に設けられてお
り、作業機昇降用の油圧装置Ｃにて昇降回動され
ている。作業機昇降用の油圧装置Ｃには、もう一
対の油圧バルブ装置２６と油圧シリンダー２５が
配置されている。
り、後輪１９Ｌ，１９Ｒが駆動輪として４輪走行
車輌が構成されている。そして、車輌の後方へ作
業機Ｄとして植付装置が昇降可能に設けられてお
り、作業機昇降用の油圧装置Ｃにて昇降回動され
ている。作業機昇降用の油圧装置Ｃには、もう一
対の油圧バルブ装置２６と油圧シリンダー２５が
配置されている。
本発明の油圧式操向装置はステアリングハンド
ル２の回動によりナツクルアーム９Ｌ，９Ｒを動
かす為に油圧シリンダー８とドラツグロツド１
１，１３を設け、ドラツグロツド１１，１３間に
油圧バルブ装置Ａを介装したものである。油圧シ
リンダー８はベルクランクアーム４と機体フレー
ム１６との間に介装されている。
ル２の回動によりナツクルアーム９Ｌ，９Ｒを動
かす為に油圧シリンダー８とドラツグロツド１
１，１３を設け、ドラツグロツド１１，１３間に
油圧バルブ装置Ａを介装したものである。油圧シ
リンダー８はベルクランクアーム４と機体フレー
ム１６との間に介装されている。
第２図において、油圧回路構成より説明する
と、２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。
と、２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。
そして、油圧ポンプ２３から吐出される圧油は
コンビネーシヨンバルブ装置Ｂを介して、油圧式
操向装置用の油圧バルブ装置Ａに送油されてい
る。油圧バルブ装置ＡはシリンダーポートＥ，Ｆ
とポンプポートＰとタンクポートＴの４ポートを
具備している。
コンビネーシヨンバルブ装置Ｂを介して、油圧式
操向装置用の油圧バルブ装置Ａに送油されてい
る。油圧バルブ装置ＡはシリンダーポートＥ，Ｆ
とポンプポートＰとタンクポートＴの４ポートを
具備している。
該コンビネーシヨンバルブ装置Ｂは、油圧バル
ブ装置ＡのポンプポートＰとタンクポートＴとの
間に介装されている。
ブ装置ＡのポンプポートＰとタンクポートＴとの
間に介装されている。
コンビネーシヨンバルブ装置Ｂはリリーフバル
ブ７と、チエツクバルブ６とから構成されてい
る。チエツクバルブ６とリリーフバルブ７が並行
配置されており、両者がポンプポートＰとタンク
ポートＴとの間に介装されているのである。
ブ７と、チエツクバルブ６とから構成されてい
る。チエツクバルブ６とリリーフバルブ７が並行
配置されており、両者がポンプポートＰとタンク
ポートＴとの間に介装されているのである。
そして、リリーフバルブ装置から噴き出した圧
油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油されるように
構成されている。コンビネーシヨンバルブ装置Ｂ
も第３図、第４図の油圧バルブ装置の油圧ポート
Ｐ近辺に一体的に構成することもできる。
油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油されるように
構成されている。コンビネーシヨンバルブ装置Ｂ
も第３図、第４図の油圧バルブ装置の油圧ポート
Ｐ近辺に一体的に構成することもできる。
又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。
そして、コンビネーシヨンバルブ装置Ｂに設け
られたチエツクバルブ６は、油圧シリンダー８の
伸縮速度よりもオペレーターがドラツグロツド１
１，１３を押引する速度の方が速い場合に、油圧
シリンダー８内が真空となり、キヤビテーシヨン
を発生することがないように、チエツクバルブ６
が開いて、ポンプポートＰとタンクポートＴを連
通し油圧シリンダーの油室８ａ，８ｂを連通させ
るものである。
られたチエツクバルブ６は、油圧シリンダー８の
伸縮速度よりもオペレーターがドラツグロツド１
１，１３を押引する速度の方が速い場合に、油圧
シリンダー８内が真空となり、キヤビテーシヨン
を発生することがないように、チエツクバルブ６
が開いて、ポンプポートＰとタンクポートＴを連
通し油圧シリンダーの油室８ａ，８ｂを連通させ
るものである。
そしてチエツクバルブ６の向きは一方向である
が、油圧バルブ装置Ａが押し側と引き側の切換ら
れるので、常時圧油の供給が遅れて真空となる側
に、チエツクバルブ６を経た作動油が流入する方
向にチエツクバルブ６が開放されることとなるの
である。
が、油圧バルブ装置Ａが押し側と引き側の切換ら
れるので、常時圧油の供給が遅れて真空となる側
に、チエツクバルブ６を経た作動油が流入する方
向にチエツクバルブ６が開放されることとなるの
である。
このチエツクバルブ６の作用は油圧ポンプが停
止して圧油が送られないのでオペレーターが手動
でドラツグロツドを押引する場合にも同様に作用
し、圧油か発生しない場合にもマニユアルにて操
向ができるのである。
止して圧油が送られないのでオペレーターが手動
でドラツグロツドを押引する場合にも同様に作用
し、圧油か発生しない場合にもマニユアルにて操
向ができるのである。
マニユアルステアリングを可能にしているのは
このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置Ａが
ドラツグロツド１１，１３間に直結介装されてい
ることにもよるものである。
このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置Ａが
ドラツグロツド１１，１３間に直結介装されてい
ることにもよるものである。
油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。
ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブの位置はａの
方へ移動し、油圧シリンダー８の油室８ｂに圧油
が流入し、油室８ａの方へ圧油は作業機昇降用油
圧装置Ｃの方へ送油されるのである。この時にピ
ツトマンアーム３の回動の方が油圧シリンダー８
の伸縮よりも速い場合にはチエツクバルブ６が開
いて、真空状態が発生しないように前後の油室８
ａ，８ｂを連通させるのである。
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブの位置はａの
方へ移動し、油圧シリンダー８の油室８ｂに圧油
が流入し、油室８ａの方へ圧油は作業機昇降用油
圧装置Ｃの方へ送油されるのである。この時にピ
ツトマンアーム３の回動の方が油圧シリンダー８
の伸縮よりも速い場合にはチエツクバルブ６が開
いて、真空状態が発生しないように前後の油室８
ａ，８ｂを連通させるのである。
又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブの位置はｂに切換
わるのである。
スプール２２が移動し、バルブの位置はｂに切換
わるのである。
すると圧油は油圧シリンダー８の油室８ａへ入
り、油室８ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至
るのである。４はベルクランクアームであり、ナ
ツクルアーム９を操作する部材である。該ベルク
ランクアームの一端には油圧シリンダー８のピス
トンロツド１２と、バルブケース５を間に介装し
たドラツグロツド１１が枢結され、他端には左右
のタイロツド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。
タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアーム
９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動さ
れる。本実施例ではベルクランクアーム４を設け
たが、実施例としてはベルクランクアーム４を直
接に一方のナツクルアームとしてもよいものであ
る。
り、油室８ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至
るのである。４はベルクランクアームであり、ナ
ツクルアーム９を操作する部材である。該ベルク
ランクアームの一端には油圧シリンダー８のピス
トンロツド１２と、バルブケース５を間に介装し
たドラツグロツド１１が枢結され、他端には左右
のタイロツド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。
タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアーム
９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動さ
れる。本実施例ではベルクランクアーム４を設け
たが、実施例としてはベルクランクアーム４を直
接に一方のナツクルアームとしてもよいものであ
る。
又、スプール２２とバルブケース５の間にはス
プリング１４が介装されているので、バルブ位置
が中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ位
置が中立の場合には中立位置を介して直接に作業
機昇降用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バルブ
の切換え時にはリリーフバルブ７を噴き出した圧
油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブ位置がａ・ｂの
場合には、他方の油室の圧油はリリーフバルブか
ら噴き出した圧油が油圧装置Ｃへ至る。
プリング１４が介装されているので、バルブ位置
が中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ位
置が中立の場合には中立位置を介して直接に作業
機昇降用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バルブ
の切換え時にはリリーフバルブ７を噴き出した圧
油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブ位置がａ・ｂの
場合には、他方の油室の圧油はリリーフバルブか
ら噴き出した圧油が油圧装置Ｃへ至る。
そして、作業機昇降時において、昇降用の油圧
シリンダーに負荷が掛かるとパイピング１７，１
８内の圧力が上がり、油圧シリンダー８はピスト
ンロツドの有無の面積差により、油圧シリンダー
が伸びる方向に移動するが、この移動によりバル
ブケース５も移動し、バルブ位置が中立から油室
８ｂへ圧油が流入する方向ａに切り替わり勝手と
なるので、油圧シリンダーを縮める方向に力が加
わり、バランスしてそれ以上油圧装置Ｃの負荷の
有無に影響を受けないようになるのである。
シリンダーに負荷が掛かるとパイピング１７，１
８内の圧力が上がり、油圧シリンダー８はピスト
ンロツドの有無の面積差により、油圧シリンダー
が伸びる方向に移動するが、この移動によりバル
ブケース５も移動し、バルブ位置が中立から油室
８ｂへ圧油が流入する方向ａに切り替わり勝手と
なるので、油圧シリンダーを縮める方向に力が加
わり、バランスしてそれ以上油圧装置Ｃの負荷の
有無に影響を受けないようになるのである。
第４図において、２８はドラツグロツド１１と
バルブケース５を連結するピンである。該ピン２
８はスプール２２の長孔２２ａにも嵌合し、スプ
ールが切換摺動幅以上には移動しないようにスト
ツパーの役目もしている。
バルブケース５を連結するピンである。該ピン２
８はスプール２２の長孔２２ａにも嵌合し、スプ
ールが切換摺動幅以上には移動しないようにスト
ツパーの役目もしている。
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので次のような効
果を有するものである。
果を有するものである。
第１に、油圧操向装置の油圧ポンプが故障した
り、エンジンが回転せずに圧油が送油されない場
合にも、ステアリングハンドルを回せば従来の如
く手動操向装置としても働くので、最低の場合で
も操向だけは行うことができるのである。
り、エンジンが回転せずに圧油が送油されない場
合にも、ステアリングハンドルを回せば従来の如
く手動操向装置としても働くので、最低の場合で
も操向だけは行うことができるのである。
第２に、マニユアル操向と油圧操向を併用した
場合に両者の作動速度の差により、油圧シリンダ
ー等に真空が発生し、キヤビテーシヨンが発生す
る恐れがあるが、チエツクバルブ６を介装したこ
とにより両油室を連通させて、これを防ぐことが
できるのである。
場合に両者の作動速度の差により、油圧シリンダ
ー等に真空が発生し、キヤビテーシヨンが発生す
る恐れがあるが、チエツクバルブ６を介装したこ
とにより両油室を連通させて、これを防ぐことが
できるのである。
第３に、ピツトマンアーム３とベルクランクア
ーム４の間に油圧バルブ装置Ａを介装し、ベルク
ランクアーム４と機体フレーム１６との間に油圧
シリンダー８を介装したので、従来技術である特
公昭43−19988号公報に記載の技術の如く、長い
操向リンクを油圧バルブ装置と油圧シリンダーに
並行して配置する必要がなくなつたのである。
ーム４の間に油圧バルブ装置Ａを介装し、ベルク
ランクアーム４と機体フレーム１６との間に油圧
シリンダー８を介装したので、従来技術である特
公昭43−19988号公報に記載の技術の如く、長い
操向リンクを油圧バルブ装置と油圧シリンダーに
並行して配置する必要がなくなつたのである。
第１図は本発明の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本発明の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
Ａの平面図、第４図は同じく側面断面図である。 Ａ……油圧バルブ装置、Ｂ……コンビネーシヨ
ンバルブ装置、Ｃ……作業機昇降用油圧装置、１
Ｌ，１Ｒ……前輪、２……ステアリングハンド
ル、３……ピツトマンアーム、４……ベルクラン
クアーム、５……バルブケース、６……チエツク
バルブ、７……リリーフバルブ、８……油圧シリ
ンダー、９……ナツクルアーム、２２……スプー
ル。
用田植機の全体側面図、第２図は本発明の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
Ａの平面図、第４図は同じく側面断面図である。 Ａ……油圧バルブ装置、Ｂ……コンビネーシヨ
ンバルブ装置、Ｃ……作業機昇降用油圧装置、１
Ｌ，１Ｒ……前輪、２……ステアリングハンド
ル、３……ピツトマンアーム、４……ベルクラン
クアーム、５……バルブケース、６……チエツク
バルブ、７……リリーフバルブ、８……油圧シリ
ンダー、９……ナツクルアーム、２２……スプー
ル。
Claims (1)
- １ ステアリングハンドル２により操作するピツ
トマンアーム３と、ナツクルアーム９又はナツク
ルアーム９を操作する部材との間に油圧バルブ装
置Ａを介装し、更に該ナツクルアーム９又はナツ
クルアーム９を操作する部材と機体フレーム１６
との間に、前記油圧バルブ装置Ａにて制御される
油圧シリンダー８を介装し、該油圧シリンダー８
に圧油を供給する油圧ポンプ２３と油圧バルブ装
置Ａとの間において、油圧バルブ装置Ａのポンプ
ポートＰとタンクポートＴとの間に、手動操向操
作時において油圧シリンダー８内の油室が真空と
なるのを阻止するチエツクバルブ６を介装したこ
とを特徴とする油圧式操向装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008067A JPS61166771A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 油圧式操向装置 |
| US06/819,860 US4664210A (en) | 1985-01-19 | 1986-01-17 | Hydraulic steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008067A JPS61166771A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 油圧式操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166771A JPS61166771A (ja) | 1986-07-28 |
| JPH034425B2 true JPH034425B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=11682999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60008067A Granted JPS61166771A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 油圧式操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61166771A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244667A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-30 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機の走行装置 |
| JPH01114479U (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-01 | ||
| JPH02115071U (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-14 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847377B2 (ja) * | 1979-01-30 | 1983-10-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車の液圧装置 |
| JPS57159406A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-01 | Iseki Agricult Mach | Oil pressure apparatus of combine |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60008067A patent/JPS61166771A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61166771A (ja) | 1986-07-28 |
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