JPH035504Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農業機械や建設機械において、水田や
湿地での操向操作を軽くする為の簡潔で所要馬力
の少ない油圧式操向装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、ピツトマンアームとナツクルアーム
との間に操向用油圧シリンダーを介装した油圧操
向装置は公知とされているのである。例えば特公
昭43−19988号公報の如くである。

また油圧ポンプと油圧操向装置と作業機昇降用
油圧装置を直列に配置し、操向用油圧バルブ装置
の中立位置をタンデムセンター形とした技術も公
知とされているのである。例えば実公昭54−6196
号公報の如くである。

しかし上記特公昭43−19988号公報に記載の技
術においては、ステアリングハンドルとピツトマ
ンアームとナツクルアームが直結されている為
に、ステアリングハンドルの回動操作の方が、操
向用油圧シリンダーの伸縮速度よりも速くなる
と、操向用油圧シリンダー油室の内部への圧油の
移動速度が遅い為に、油室内に負圧の真空部分が
発生するのである。

また油圧ポンプが故障した場合には、ステアリ
ングハンドルを操作して操向用油圧バルブ装置を
切換ても、圧油が操向用油圧シリンダーに供給さ
れず、またステアリングハンドルを強く操作して
も、操向用油圧シリンダー内の圧油が移動不可能
であるので、伸縮が全く出来ず、ナツクルアーム
操作することが出来ず、旋回操向が全く不可能で
あるという不具合いが発生するのである。

また実公昭54−6196号公報に記載の技術におい
ても、操向用油圧バルブ装置と並列したチエツク
バルブが配置されていないので、上記と同様の不
具合いが発生するのである。

(ハ) 考案が解決すべき課題 本考案は上記不具合いを、操向用油圧バルブ装
置と並列してチエツクバルブを介装することによ
り改善したものである。

また、操向用油圧バルブ装置をオープンセンタ
ー式にすることにより、作業機昇降用油圧装置の
圧力上昇により、操向用油圧シリンダーに影響が
出てくるので、これを解消する為に、操向用油圧
バルブ装置をタンデムセンター型に構成したもの
である。

(ニ) 課題を解決する為の手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

１個の油圧ポンプ２３より吐出する圧油を、直
列に配置した油圧操向装置と作業機昇降用油圧装
置に供給し、両者を同時に作動可能とした構成に
おいて、ステアリングハンドル２のピツトマンア
ーム３と、ナツクルアーム操作部材との間に、操
向用油圧バルブ装置Ａを介装し、該ナツクルアー
ム操作部材と機体フレーム１６の間に操向用油圧
シリンダー８を介装し、操向用油圧バルブ装置Ａ
の中立位置をタンデムセンター形と、該操向用油
圧バルブ装置Ａと並列に、チエツクバルブ６を介
装したものである。

(ホ) 実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。

第１図は本考案の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
の平面図、第４図は同じく側面断面図、第５図は
第４図のタンデムセンター形油圧バルブ装置の回
路図、第６図はシヨツクや切りすぎを防止すべく
絞り回路を設けた油圧バルブ装置の油圧回路図で
ある。

第１図について説明すると。

本考案の油圧式操向装置は、ステアリングハン
ドル２により前後に回動されるピツトマンアーム
３とフロントアクスル部上に枢支されたナツクル
アーム操作部材のベルクランクアーム４との間
に、油圧バルブ装置Ａを介装し、該ベルクランク
アーム４の一端と、機体フレーム１６との間に操
向用の油圧シリンダー８を介装している。

故に油圧バルブ装置Ａは、ステアリングハンド
ル２の回動により切換操作されることは勿論であ
るが、油圧シリンダー８の伸縮によつてもベルク
ランクアーム４を介して切換え操作されるのであ
る。

第２図において、油圧回路構成より説明する
と。２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。そして、油圧ポンプ２３から吐
出される圧油はコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを
介して、油圧式操向装置用の油圧バルブ装置Ａに
送油されている。コンビネーシヨンバルブ装置は
リリーフバルブ７と、チエツクバルブ６とから構
成されている。そして、リリーフバルブ装置から
噴き出した圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油
されるように構成されている。コンビネーシヨン
バルブ装置Ｂは第３図、第４図、第５図の如く油
圧バルブ装置の油圧ポートＰ近辺に一体的に構成
することもできる。

又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。更に、コンビネーシヨンバルブ
装置Ｂに設けられたチエツクバルブ６は、油圧シ
リンダー８の伸縮速度よりも、オペレーターがド
ラツグロツド１１，１３を押引する速度の方が速
い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、キ
ヤビテーシヨンを発生することがないように、チ
エツクバルブ６が開いて油圧シリンダーの油室８
ａ，８ｂを連通させるものである。

このチエツクバルブ６の作用は油圧ポートが停
止して圧油が送られないのでオペレーターが手動
でドラツグロツドを押引する場合にも同様に、チ
エツクバルブ６が開いて操向用油圧シリンダー８
の油圧８ａ，８ｂを連通し、圧油が発生しない場
合にもマニユアルにて操向ができるのである。

マニユアルステアリングを可能にしているのは
このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置Ａが
ドラツグロツド１１，１３間に直結介装されてい
ることにもよるものである。

油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。

ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブのポートはａ
の方へ移動し、パイピング１７を介して油圧シリ
ンダー８の油室８ｂに圧油が流入し、油室８ａの
方へ圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃの方へ送油さ
れるのである。この時にピツトマンアーム３の回
動の方が油圧シリンダー８の伸縮よりも速い場合
にはチエツクバルブ６が開いて、真空状態が発生
しないように前後の油室８ａ，８ｂを連通させる
のである。

又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブポートはｂに切換
わるのである。すると圧油はパイピング１８を介
して油圧シリンダー８の油室８ａへ入り、油室８
ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。４はベルクランクアームであり、ナツクルア
ーム９を操作する部材である。該ベルクランクア
ームの一端には油圧シリンダー８のピストンロツ
ド１２と、バルブケース５を間に介装したドラツ
グロツド１１が枢結され、他端には左右のタイロ
ツド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。

タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアー
ム９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動
される。本実施例ではベルクランクアーム４を設
けたが、ベルクランクアーム４を直接に一方のナ
ツクルアームとしてもよいものである。

以上のような全体的構成において、油圧バルブ
装置がオープンセンター式であると、中立時に
Ｐ・Ｔ・Ｅ・Ｆの各ポートが連結してしまうの
で、油圧シリンダー８の前室・後室と、作業機昇
降用油圧装置Ｃとが連通し、作業機上げ時に負荷
がかかるとパイピング１７，１８内の圧力が上が
り、油圧シリンダー８のピストンロツドの有無に
より加圧面積差が発生し、ピストンロツドの伸長
方向に動いてしまうのである。

これが走行中に作業機を上下した時に前輪を動
かしたり、前輪が一瞬動くという不具合いとなつ
ていたのである。

本考案はこの不具合いをなくす為に油圧バルブ
装置Ａをタンデムセンター形とし、中立時にＰ・
Ｔポートと、Ｅ・Ｆポートを断つてしまうことに
より、作業機昇降用油圧装置Ｃの作動の影響が伝
わらないようにしたものである。

即ち、スプール２２とバルブケース５の間には
付勢バネ１４が介装されているので、バルブポー
トが中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ
装置が中立の場合には、Ｅ・ＦポートとＰ・Ｔポ
ートを断つたのである。しかしＰポートとＴポー
トは連結されているので、作業機昇降用油圧装置
Ｃへはここから圧油が流れるのである。

油圧バルブ装置がａ又はｂの切換位置の場合に
は圧油が送り込まれる室とは逆の室の圧油が押し
出されて、作業機昇降用油圧装置へと流れるので
ある。又、油圧シリンダー８が最大限に伸縮され
た後は、リリーフバルブ７が噴いてここから噴出
した圧油が作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。

第４図において、２８はドラツグロツド１１と
バルブケース５を連結するピンである。該ピン２
８はスプール２２の長孔２２ａにも嵌合し、スプ
ールが切換摺動幅以上には移動しないようにスト
ツパーの役目もしている。

第２図、第５図に示す油圧バルブ装置Ａは、タ
ンデムセンター形の３位置制御弁の代表的な構成
のものを示しているが、第６図の油圧バルブ装置
A′は、エンジンのアイドリング回転と最高回転
において、ハンドルを切つた時にフイーリングが
変わらないように構成した実施例を示している。
これによりタンデムセンター形の欠点であるハン
ドル切換え時のシヨツクや、切れすぎやシミーが
発生しないように構成しているのである。

即ち、中立からａ・ｂの状態に切換わる過渡期
に余分なポンプ流量をタンクに逃がす絞りミゾを
スプールにつけたものである。この構成により改
善しているのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので次のような効
果を有するものである。

第１に、油圧ポンプ、油圧式走行装置、作業機
昇降用油圧装置を直列に配置したので油圧ポンプ
を小形で１個にし、所要馬力を小さくすることが
できたのである。

第２に、両者を直列に配置し、同じ圧油で作動
させたにも拘わらずタンデムセンター方式とし、
中立時に両者の間の関係を断つことができたので
作業機昇降に伴つて操向輪にシヨツクが発生した
り、自然に操向輪が回動されてしまうことがなく
なつたのである。

第３に、チエツクバルブ６を操向用油圧バルブ
装置Ａと並列に配置したことにより、油圧ポンプ
２３による圧油が供給されない場合にも、ステア
リングハンドル２を回転することにより、手動に
て操向用油圧バルブ装置Ａを移動し、ナツクルア
ーム９を操作して旋回操向を行うことが出来たの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
の平面図、第４図は同じく側面断面図、第５図は
第４図のタンデムセンター形油圧バルブ装置の回
路図、第６図はシヨツクや切りすぎやシミーを防
ぐ絞り回路を設けた油圧バルブ装置の油圧回路図
である。 Ａ……操向用油圧バルブ装置、Ｂ……コンビネ
ーシヨンバルブ装置、Ｃ……作業機昇降用油圧装
置、４……ベルクランクアーム（ナツクルアーム
操作部材）、２２……油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １個の油圧ポンプ２３より吐出する圧油を、直
   列に配置した油圧操向装置と作業機昇降用油圧装
   置に供給し、両者を同時に作動可能とした構成に
   おいて、ステアリングハンドル２のピツトマンア
   ーム３と、ナツクルアーム操作部材との間に、操
   向用油圧バルブ装置Ａを介装し、該ナツクルアー
   ム操作部材と機体フレーム１６の間に操向用油圧
   シリンダー８を介装し、操向用油圧バルブ装置Ａ
   の中立位置をタンデムセンター形と、該操向用油
   圧バルブ装置Ａと並列に、チエツクバルブ６を介
   装したことを特徴とする油圧式操向装置。