JPH0323421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は小形・低馬力の４輪走行車輌等に利用
する為の油圧式走行装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から油圧式走行装置は公知である。例えば
特開昭56−60770号公報の如くである。

しかし、上記のような従来技術では油圧式走行
装置用と、作業機昇降用との別々の油圧ポンプを
用いなければならず、エンジン馬力の小さい農業
機械等では利用できないという不具合いがあつた
のである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 エンジン馬力の小さな農業機械等でも使えるよ
うに１個の小形ポンプにて作業機昇降装置と、油
圧式操向装置に使用可能とする場合、その両方の
装置を直列に配置しなければ成立せず、その為作
業機昇降時の作動圧力がそのまま操向用油圧シリ
ンダーの内部にも作用し、操向用油圧シリンダー
が片ピストンロツドの場合には、ピストンロツド
の有る側と無い側とで出力の高低が発生するので
ある。

作業機昇降用のリフトアーム用の油圧シリンダ
ーのリフト圧が大きくなると、操向用油圧シリン
ダー８のピストンロツドの有る側の油室の圧油を
流入させた場合の出力は減少していき、逆のピス
トンロツドの無い方の出力は増加していくのであ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

ピツトマンアームとナツクルアーム操作部材の
間に、操向用油圧バルブ装置を介装し、該ナツク
ルアーム操作部材と機体フレームの間に、片ピス
トンロツドの操向用油圧シリンダーを介装し、油
圧ポンプの圧油を操向用油圧バルブ装置によつて
択一的に操向用油圧シリンダーの一方の油室へ供
給すると共に、他方の油室内の圧油を作業機昇降
用油圧装置に供給するよう配置したものにおい
て、ピストンロツド側の油室の出力Paが、作業
機昇降用油圧装置のリフト圧P2の値の変化範囲
内において、常に操向操作の為に最低必要な出力
Pm以上となるように構成したものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成に基づいて、本考案の
構成を説明すると。

第１図は本考案の油圧式操向装置を付した乗用
田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧回路
図、第３図は油圧バルブ装置をタンデムセンター
形とした場合の油圧バルブ装置とコンビネーシヨ
ンバルブ装置の油圧回路図、第４図はリフト圧
P2と操向用油圧シリンダー８の出力PA，paの関
係を示すグラフである。

第１図により概略を説明すると。

ステアリングハンドル２により前後に回動され
るピツトマンアーム３と、フロントアクスル部５
０上のベルクランクアーム４間に油圧バルブ装置
Ａを介装している。又ベルクランクアーム４の他
端と機体フレーム１６との間に、操向用油圧シリ
ンダー８を介装している。ベルクランクアーム４
がナツクルアーム操作部材である。

故に、油圧バルブ装置Ａはステアリングハンド
ル２の回動により切換操作されることは勿論であ
るが、油圧シリンダー８の伸縮によつてもベルク
ランクアーム４を介して切換操作されるのであ
る。

１９Ｌ，１９Ｒは後輪、Ｄは作業装置としての
植付部である。作業機昇降用油圧装置Ｃの油圧シ
リンダー２５と、油圧バルブ装置２６にて上下に
回動されるのである。

第２図において油圧回路構成により説明する
と。２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。

そして、油圧ポンプ２３から吐出される圧油は
コンビネーシヨンバルブ装置Ｂを介して、油圧式
操向装置用の油圧バルブ装置Ａに送油されてい
る。コンビネーシヨンバルブ装置はリリーフバル
ブ７と、サクシヨンバルブ６とから構成されてい
る。そして、リリーフバルブ７から噴き出した圧
油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油されるように
構成されている。

又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。更に、コンビネーシヨンバルブ
装置Ｂに設けられたサクシヨンバルブ６は、油圧
シリンダー８の伸縮速度よりも、オペレーターが
ドラツグロツド１１，１３を押引する速度の方が
速い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、
キヤビテーシヨンを発生することがないように、
サクシヨンバルブ６が開いて油圧シリンダーの油
室８ａ，８ｂを連通させるものである。

このサクシヨンバルブ６の作用は油圧ポンプが
停止して圧油が送られない時、オペレーターが手
動でドラツグロツドを押引する場合にも同様に作
用し、圧油が発生しない場合にもマニユアルにて
操向ができるのである。

マニユアルステアリングを可能にしているのは
このサクシヨンバルブ６の他に、油圧バルブ装置
Ａがドラツグロツド１１，１３間に直結介装され
ていることにもよるのである。

油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一般的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。

ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブのポートはａ
の方へ移動し、パイピング１７を介して油圧シリ
ンダー８の油室８ｂに圧油が流入し、油室８ａの
方へ圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃの方へ送油さ
れるのである。この時にピツトマンアーム３の回
動の方が油圧シリンダー８の伸縮よりも速い場合
にはサクシヨンバルブ６が開いて、真空状態が発
生しないように前後の油室８ａ，８ｂを連通させ
るのである。

又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブポートはｂに切換
わるのである。すると圧油はパイピング１８を介
して油圧シリンダー８の油室８ａへ入り、油室８
ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。４はベルクランクアームであり、ナツクルア
ーム９を操作する部材である。該ベルクランクア
ームの一端には油圧シリンダー８のピストンロツ
ド１２とバルブケース５を間に介装したドラツグ
ロツド１１が枢結され、他端には左右のタイロツ
ド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。

タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアー
ム９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動
される。

本実施例ではベルクランクアーム４を設けた
が、ベルクランクアーム４を直接に一方のナツク
ルアームとしてもよいものである。

又、スプール２２とバルブケース５の間には付
勢バネ１４が介装されているので、バルブポート
が中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ装
置が中立の場合には中立ポートを介して直接に作
業機昇降用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バル
ブがａ又はｂのポートで油圧シリンダーをいつぱ
いに伸縮させた後はリリーフバルブ７を噴き出し
た圧油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブポートが
ａ，ｂへの切換え直後には、他方の油室の圧油は
油圧装置Ｃへ至るのである。

そして、油圧バルブ装置Ａは実施例ではオープ
ンセンター形に構成している故に、その中立位置
にあつて作業機昇降時に昇降用の油圧シリンダー
２５に負荷がかかるとパイビング１７，１８内の
圧力が上がり、油圧シリンダー８の油室８ａ，８
ｂはピストンロツドの有無の面積差により、油圧
シリンダーが伸びる方向に移動するが、この移動
によりりバルブケース５も移動させられ、バルブ
ポートが中立から油室８ｂへ圧油が流入する方向
ａに切換わり勝手となるので、油圧シリンダーを
縮める方向に力が加わり、バランスしてそれ以上
油圧装置Ｃの負荷の有無に影響を受けないように
なるのである。

第３図の油圧バルブ装置A′はタンデムセンタ
ー形として油圧バルブ装置が中立時には、作業機
昇降用油圧装置Ｃの圧力が操向用油圧シリンダー
８へは伝わらないように構成している。

しかし、油圧バルブ装置がａの位置や、ｂの位
置で操向用油圧シリンダー８を伸縮させる場合に
やはり、作業機昇降用油圧装置Ｃの圧力が操向用
油圧シリンダーにはかかつてくるのである。

タンデムセンター形は以上の如き利点もある
が、リフト圧が大きくなると操作時の切れすぎ
や、切換時のシヨツクやシミーが発生しやすいと
いう不利な点もあるのである。

以上のような構成においてエンジンの馬力が小
さくても作動が可能であり、かつ、コンパクトで
コストを安くする為には、油圧ポンプと操向用油
圧装置と、作業機昇降用油圧装置とを直列に配置
して、圧油を両装置に作用させるのが好適であ
り、又、操向用油圧シリンダーは片ピストンロツ
ドとするのが良いが、この両条件が揃うと第４図
のグラフに示す如く、油圧シリンダー８の出力が
リフト圧P2の変化によりピストンロツド側と、
非ピストンロツド側で、漸減と漸増の全く逆に変
化するのである。

第４図の記号を説明すると。

PAは操向用油圧シリンダー８の非ピストンロ
ツド側の油室８ａに圧油が送油された時の出力。

Paはピストンロツドの油室８ｂの出力。

P1はリリーフバルブ７のリリーフ圧。

P2は作業機である植付装置Ｄを昇降する為に
作業機昇降用油圧装置Ｃに発生するリフト圧。

Ａはピストンのピストンロツドがない面の圧力
作用面積。

ａはピストンロツドの断面を除いた面の圧力作
用面積である。

以上のように規定すると。

非ピストンロツド側の出力PAは PA＝（P1＋P2）・Ａ−P2，ａ ピストンロツド側の出力Paは Pa＝（P1＋P2）・ａ−P2，Ａ となるのである。上式をリフト圧P2の変化を横
方向にとつて表したのが第４図である。

すると、非ピストンロツド側の出力PAはリフ
ト圧P2の上昇と共に更に出力が大となり、逆に
ピストンロツド側の出力Paはリフト圧の上昇と
共に漸減するのである。

故にPAの方は大きくなるので問題はないが、
Paの方は徐々に弱くなるので、これがステアリ
ングの為に最低必要な出力Pm以上であるように
リフト圧P2の限度を決めているのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を有するものである。

第１に、操向用油圧シリンダーを両ピストンロ
ツドにする必要がなく片ピストンロツドにて構成
できるので、全体として小形に低コストで油圧式
操向装置を構成できたのである。

第２に、油圧ポンプを１個で油圧式操向装置と
作業機昇降用油圧装置を直列に作動させることが
できるので、エンジンの駆動馬力が小さくてよく
小形の４輪操向車輌用に利用できる油圧式操向装
置とすることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧式操向装置を付した乗用
田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧回路
図、第３図は油圧バルブ装置をタンデムセンター
形とした場合の油圧バルブ装置とコンビネーシヨ
ンバルブ装置の油圧回路図、第４図はリフト圧
P2と操向用油圧シリンダー８の出力圧力PA，Pa
の関係を示すグラフである。 Ａ，A′……操向用油圧バルブ装置、Ｂ……コ
ンビネーシヨンバルブ装置、Ｃ……作業用昇降用
油圧装置、Ｄ……植付装置、２……ステアリング
ハンドル、３……ピツトマンアーム、４……ベル
クランクアーム（ナツクルアーム操作部材）、８
……操向用油圧シリンダー、１２……ピストンロ
ツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピツトマンアームとナツクルアーム操作部材の
   間に、操向用油圧バルブ装置を介装し、該ナツク
   ルアーム操作部材と機体フレームの間に、片ピス
   トンロツドの操向用油圧シリンダーを介装し、油
   圧ポンプの圧油を操向用油圧バルブ装置によつて
   択一的に操向用油圧シリンダーの一方の油室へ供
   給すると共に、他方の油室内の圧油を作業機昇降
   用油圧装置に供給するよう配置したものにおい
   て、ピストンロツド側の油室の出力Paが、作業
   機昇降用油圧装置のリフト圧P2の値の変化範囲
   内において、常に操向操作の為に最低必要な出力
   Pm以上となるように構成したことを特徴とする
   油圧式操向装置。