JPH0344308Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本案は、保温材等の発泡樹脂剤又は塗料などを
垂直の壁面及び天井面に吹き付ける自動吹き付け
装置に係るもので、保温保冷工事、塗装工事など
の分野で利用される。

〔従来の技術〕

従来、発泡樹脂剤又は塗料などを前記壁面又は
天井面等に吹き付けるものとして、塗装ガンが一
般に使用されている。これは、塗装ガンのノズル
から前記発泡樹脂剤などを噴出させて壁面又は天
井面等に吹き付けるものである。

〔本考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の塗装ガンは、その握り部を持つ
て左右に往復動させつつ壁面などの上部から下部
に吹き付けるものであるから、被吹き付け面が高
くて広い場合には脚立等を使用して一定の範囲を
昇り下りして吹き付け、さらに次の区域に脚立等
を移動させて同様に昇降しつつ吹き付けるという
煩雑な作業を行わねばならず、とくに吹き付け面
がきわめて高い場合及び天井面等には、吹き付け
作業が困難であつて作業能率も低下していた。

〔問題点を解決するための手段〕

本案は上記の問題点を解決しようとするもの
で、走行する台車上に分解可能にして立設された
支柱にホルダーフレームを上下移動自在に装着
し、該フレームの一側に固着した支持板に首振り
モータを取付けてエキセン軸に連結させるととも
に、このエキセン軸はほぼ中央部が支点軸で前記
支持板に枢着された保持プレートに連結させ、前
記保持プレートの先端部に枢着した回動軸を保持
プレート上に設置した揺動用モータに連絡させて
往復回動自在にし、前記回動軸には保持アームを
固着してこれに塗装ガンを着脱自在に取付けるこ
とを特徴としている。

〔作用〕

上記の構成の本案装置の作用については、説明
の便宜上、実施例の図面に基づきその符号を参照
して説明する。

この装置では、まず、被吹き付け面に平行にレ
ール１１，１１ａを設置し、操作ネジ１４を回し
てキヤスター１３の支脚を伸ばし、台車１を移動
させて前記レール上に台車１の車輪２，２ａが載
るようにしたのち、前記キヤスター１３の支脚を
縮めて前記レール上に車輪を載せる。また、支柱
１５は、クランプ機構１７をクランプすることに
より基板１６の上面を抑止させて台車１に固定さ
せておき、さらに塗装ガン３８は、締め付けハン
ドル３７を回して保持アーム３６に着脱自在に取
付けておく。

こうして昇降用モータ２３を作動させると、支
柱１５の一側に上下方向に設けたラツク２１と噛
み合つたギヤー２０が回転し、ホルダーフレーム
１８が上方又は下方に移動する。したがつて、支
持板２５、保持プレート２８、塗装ガン３８もこ
れと一体に上下動し、塗装ガン２８を所望の高さ
の吹き付け位置に設定することができる。

次いで、首振りモータ２６を駆動させると、エ
キセン軸２７に連結された保持プレート２８が支
点軸２９を支点にして左右に往復動し、塗装ガン
３８も左右に往復動するから、同一の高さの位置
において反復して吹き付けが行われる。

さらに、揺動用モータ３３を作動させると、チ
エーン３５を介して回転軸３１が選択された方向
に回動するので、保持アーム３６に取付けられた
前記塗装ガン３８も上向き又は下向きにその噴出
角度を変換する（第１図１点鎖線で示す）。

このようにして、被吹き付け面の高い位置から
低い位置まで一定の範囲域で吹き付けたのち、台
車１を走行させて次の範囲域に吹き付けることが
できるが、例えば壁面の隅角部など微細な吹き付
けを要する部分は、締め付けハンドル３７を回し
て塗装ガン３８を取り外し、これを手に持つて吹
き付けることが可能である。

さらに、天井面に対して吹き付けを行うには、
クランプ機構１７を解除し、支柱１５を90゜回動
させて塗装ガン３８を台車１の走行方向のいずれ
かの側に一致させ（第２図１点鎖線）、再び前記
クランプ機構１７により支柱１５を固定させると
ともに、塗装ガン３８を上向きに設定する。これ
により、台車１をレール上で走行させつつ、前述
した上向きの塗装ガン３８を左右に往復動させて
天井面に吹き付けることができる。

〔実施例〕 図面は本案設置の一実施例を示すもので、以
下、これについて具体的に説明する。

第１図及び第２図において、１は台車であり、
その進行方向の一側には通常型の車輪２が、他側
にはＶ型車輪２ａがシヤフト３に固着されて前後
に配設してあり、一方のシヤフト３の一端に取付
けたスプロケツト４と台車上に装置した走行用モ
ータ５のスプロケツト６との間にチエーン７を掛
けるとともに、前記シヤフト３の他端と他方のシ
ヤフト３の端部にそれぞれスプロケツト８，９を
固着してチエーン１０を掛け回し、前記モータ５
の駆動により台車１がレール１１，１１ａ上を走
行できるようにしてある。

また、この台車１の前後部には、懸架板１２が
取付けられてそれぞれその両端にキヤスター１３
が装着してあり、該キヤスターの支脚は懸架板上
面において操作ネジ１４により高低の調節自在に
固定させ、前記支脚を伸長させたとき台車１がレ
ール１１，１１ａから浮き上がつて離れ、台車１
を移動できるようにしてある。

１５は、角パイプ状の支柱で、その高さは角パ
イプ及び後述するラツクを接続することによつて
所望の高さに設定することができる。該支柱１５
は、最下部に一体に設けた基板１６を台車１の上
面に当て、台車上に固定して設けられた複数個の
クランプ機構１７で前記基板１６の上面を抑止さ
せて台車１に固定されている。なお、前記クラン
プ機構１７は、従来用いられているものとほぼ同
様な構成であり、この抑止を解くことにより、支
柱１５を台車１から取り外し、またはその角度を
90゜変えて再び取付けることができる。

前記支柱１５には、ホルダーフレーム１８が取
付けてある。このホルダーフレーム１８は角筒体
状で、第３図示のごとく、台車１の進行方向に沿
つて内部に回転軸１９を枢着し、これに固着した
ギヤー２０を支柱１５の一側に取付けた上下方向
のラツク２１に噛み合わせてあり、フレーム外に
突出させた前記回転軸１９の端部にスプロケツト
２２を固着し、ホルダーフレーム１８に固定させ
て取付けた昇降用モータ２３の正転又は反転駆動
により、チエーンを介して前記スプロケツト２
２、したがつてこれと同軸のギヤー２０がラツク
２１と噛み合つて回転し、ホルダーフレーム１８
が支柱１５に沿つて上下移動するようにしてあ
る。また、このホルダーフレーム１８の各内面に
は、それぞれ支持片を突設してこれにローラ２４
を枢着してあり、各ローラ２４が前記支柱１５の
対向内面に当接して上下移動時の揺れを防止する
ようになつている。

また、昇降用モータ２３の反対側のホルダーフ
レーム１８には支持板２５が取付けられ、第１
図、第４図に示すごとく、この支持板２５の下方
に固定して取付けられた首振りモータ２６の回転
軸はエキセン軸２７に連結され、前記エキセン軸
２７には保持プレート２８が連結してあり、その
ほぼ中央部が支点軸２９で前記支持板２５に回動
自在に枢着してある。したがつて、首振りモータ
２６の駆動により、前記エキセン軸２７が回転
し、保持プレート２８は支点軸２９を支点にして
往復回動するようになつている。

前記保持プレート２８は、第５図示のように先
端部側が二叉状になつて側壁３０を有しており、
この先端部に枢着した回動軸３１の一端を前記側
壁３０の外側に突出させてスプロケツト３２を固
着し、前記保持プレート２８の上部に設置した移
動用モータ３３のスプロケツト３４との間にチエ
ーン３５を掛け、モータ３３の駆動により、前記
回動軸３１が往復回動するようにしてある。

さらに、前記回動軸３１には保持アーム３６を
固着して垂下させてあり、締め付けハンドル３７
により、この保持アーム３６に塗装ガン３８を着
脱自在に固定して装着できるようにしてある。

上記において、走行用モータ５、昇降用モータ
２３、首振りモータ２６及び揺動用モータ３３の
回転駆動は、図示しない制御部によつて制御され
るようになつている。なお、図中、３９は塗料供
給ホース、４０は塗装ガンの把手を示す。

この実施例の作用については、すでに述べた通
りである。

〔効果〕 上記のごとく、本案によれば、(イ)支柱に上下動
するホルダーフレームを装着し、このホルダーフ
レームには左右方向に往復動する保持プレート
と、さらにこのプレートに枢着されて上下方向に
回動する回動軸を設け、前記回動軸に固着した保
持アームに塗装ガンを着脱自在に取付けるので、
被吹き付け面の高い位置から低い位置までの一定
範囲域をムラなく均一な厚みに吹き付けることが
できる。(ロ)前記支柱はレール上を走行する台車に
立設してあるので、壁面等が広い場合でも台車を
走行移動させて連続的に吹き付けることができ、
また、支柱をラツクとともに接続延長させれば所
望の高さまで吹き付け得るから、従来の手動によ
る吹き付けに比し、作業能率をきわめて高揚させ
ることが可能である。(ハ)前記支柱はクランプ機構
により取外し可能に構成してあるから、支柱、し
たがつて塗装ガンの方向を90゜変えて台車の走行
方向に一致させ、塗装ガンを上向きにすれば、台
車を走行させて天井面を自動的に吹き付けること
ができる。(ニ)塗装ガンは着脱自在であるから、壁
面の隅角部などの微細な部分はこれを取り外して
手動により吹き付けることができる、などの効果
が達成される。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示すもので、第１図は本
装置の正面図、第２図は平面図、第３図はホルダ
ーフレームの駆動機構の平面図、第４図は揺動機
構の正面図、第５図は同機構の平面図である。 １……台車、５……走行用モータ、１５……支
柱、１８……ホルダーフレーム、２０……ギヤ
ー、２１……ラツク、２３……昇降用モータ、２
５……支持板、２６……首振りモータ、２７……
エキセン軸、２８……保持プレート、２９……支
点軸、３１……回動軸、３３……揺動用モータ、
３６……保持アーム、３８……塗装ガン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行する台車上に分解可能にして立設された支
   柱にホルダーフレームを上下移動自在に装着し、
   該フレームの一側に固着した支持板に首振りモー
   タを取付けてエキセン軸に連結させるとともに、
   前記エキセン軸はほぼ中央部が支点軸で前記支持
   板に枢着された保持プレートに連結させ、前記保
   持プレートの先端部に枢着した回動軸を保持プレ
   ート上に設置した揺動用モータに連絡させて往復
   回動自在にし、前記回動軸には保持アームを固着
   してこれに塗装ガンを着脱自在に取付けることを
   特徴とした発泡剤等の自動吹き付け装置。