JPH0344326B2 - - Google Patents
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- JPH0344326B2 JPH0344326B2 JP60177256A JP17725685A JPH0344326B2 JP H0344326 B2 JPH0344326 B2 JP H0344326B2 JP 60177256 A JP60177256 A JP 60177256A JP 17725685 A JP17725685 A JP 17725685A JP H0344326 B2 JPH0344326 B2 JP H0344326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating shaft
- spherical body
- outer arm
- rotation
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Adjustable Resistors (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機械的（角度又は位置の）偏位を電
気信号に変換する角度変換器を有するジヨイステ
イツク・コントローラに関するものである。
気信号に変換する角度変換器を有するジヨイステ
イツク・コントローラに関するものである。
機械的偏位を電気信号に変換する角度変換器と
しては、可変抵抗器、エンコーダ、トランスジユ
ーサ、ロータリスイツチなど種々のものがある
が、その中で最も汎用性の高いのは可変抵抗器で
ある。第１０図は、可変抵抗器を角度変換器とし
て用いた従来のジヨイステイツク・コントローラ
の例を示す側面図であり、第１１図はその断面図
である。これらの図に示すように、操作軸２は、
筐体１の内部に、球状体３、内側アーム板４及び
外側アーム板５を貫通して任意方向の傾斜及び旋
回が可能に設けられている。球状体３は、筐体１
の中心部に支持体機構６で回動自在に保持されて
いる。内側及び外側アーム板４，５の一端は、筐
体側面に互いに直角をなす位置に取付けられた第
１及び第２可変抵抗器７，８の回動軸９，９′
（ただし、９′は図示せず）に固定し、その他端
は、第１及び第２可変抵抗器７，８と対向する筐
体の各側面に螺着したブツシングカラー１０，１
０′（１０′は図示せず）に回転自在に枢着された
回動軸１１，１１′（１１′は図示せず）に固定し
てある。すなわち、各可変抵抗器７，８の回動軸
９，９′は、内側及び外側アーム板４，５の回動
と連動して回動する。したがつて、操作軸２を傾
斜・旋回させると、その偏位方向・角度に応じて
第１及び第２可変抵抗器７，８の回動軸９，９′
が回動して、それぞれの可変抵抗器から偏位方
向・角度に応じた電気信号が得られる。この場
合、操作軸２の前後方向（Ｙ軸方向とする）の操
作に対しては第１の可変抵抗器７がその大きさに
応じて回動し、左右方向（Ｘ軸方向とする）の操
作に対しては第２の可変抵抗器８がその大きさに
応じて回動する。したがつて、操作軸２の任意方
向の傾斜及び旋回操作に対し、第１及び第２可変
抵抗器７，８がその方向・大きさに応じてそれぞ
れ回動することになる。
しては、可変抵抗器、エンコーダ、トランスジユ
ーサ、ロータリスイツチなど種々のものがある
が、その中で最も汎用性の高いのは可変抵抗器で
ある。第１０図は、可変抵抗器を角度変換器とし
て用いた従来のジヨイステイツク・コントローラ
の例を示す側面図であり、第１１図はその断面図
である。これらの図に示すように、操作軸２は、
筐体１の内部に、球状体３、内側アーム板４及び
外側アーム板５を貫通して任意方向の傾斜及び旋
回が可能に設けられている。球状体３は、筐体１
の中心部に支持体機構６で回動自在に保持されて
いる。内側及び外側アーム板４，５の一端は、筐
体側面に互いに直角をなす位置に取付けられた第
１及び第２可変抵抗器７，８の回動軸９，９′
（ただし、９′は図示せず）に固定し、その他端
は、第１及び第２可変抵抗器７，８と対向する筐
体の各側面に螺着したブツシングカラー１０，１
０′（１０′は図示せず）に回転自在に枢着された
回動軸１１，１１′（１１′は図示せず）に固定し
てある。すなわち、各可変抵抗器７，８の回動軸
９，９′は、内側及び外側アーム板４，５の回動
と連動して回動する。したがつて、操作軸２を傾
斜・旋回させると、その偏位方向・角度に応じて
第１及び第２可変抵抗器７，８の回動軸９，９′
が回動して、それぞれの可変抵抗器から偏位方
向・角度に応じた電気信号が得られる。この場
合、操作軸２の前後方向（Ｙ軸方向とする）の操
作に対しては第１の可変抵抗器７がその大きさに
応じて回動し、左右方向（Ｘ軸方向とする）の操
作に対しては第２の可変抵抗器８がその大きさに
応じて回動する。したがつて、操作軸２の任意方
向の傾斜及び旋回操作に対し、第１及び第２可変
抵抗器７，８がその方向・大きさに応じてそれぞ
れ回動することになる。
第１２図は、操作軸２の方向・角度の大きさに
対する第１及び第２可変抵抗器の出力信号をXY
直角座標軸上にプロツトしたものである。＋Vx、
−VxはＸ軸方向の最大偏位角度に対する最大出
力信号であり、＋Vy、−VyはＹ軸方向の最大偏位
角度に対する最大出力信号である。したがつて、
破線で囲まれた部分が、操作軸２の任意方向の傾
斜・旋回角度に対する出力信号の範囲となる。よ
つて、操作軸２のＸ又はＹ軸方向における偏位角
度の大きさを、第１及び第２の可変抵抗器７，８
によりXY軸平面上の電気的信号に変換すること
ができる。
対する第１及び第２可変抵抗器の出力信号をXY
直角座標軸上にプロツトしたものである。＋Vx、
−VxはＸ軸方向の最大偏位角度に対する最大出
力信号であり、＋Vy、−VyはＹ軸方向の最大偏位
角度に対する最大出力信号である。したがつて、
破線で囲まれた部分が、操作軸２の任意方向の傾
斜・旋回角度に対する出力信号の範囲となる。よ
つて、操作軸２のＸ又はＹ軸方向における偏位角
度の大きさを、第１及び第２の可変抵抗器７，８
によりXY軸平面上の電気的信号に変換すること
ができる。
最近、マイクロコンピユータがあらゆる分野で
利用され、機械的偏位の測定にも取入れられてき
た。これに伴い、従来のXY軸方向のみの平面的
（２次元）計測からXYZ軸方向の立体的（３次
元）計測法が用いられることが多くなり、また、
その結果をブラウン管面上で立体的にデイスプレ
イして解析する手法も用いられるようになつた。
更に、計測器の小型化及び操作性の点から、１本
の操作軸によりできるだけ多くの操作能力をもた
せることが要求されている。
利用され、機械的偏位の測定にも取入れられてき
た。これに伴い、従来のXY軸方向のみの平面的
（２次元）計測からXYZ軸方向の立体的（３次
元）計測法が用いられることが多くなり、また、
その結果をブラウン管面上で立体的にデイスプレ
イして解析する手法も用いられるようになつた。
更に、計測器の小型化及び操作性の点から、１本
の操作軸によりできるだけ多くの操作能力をもた
せることが要求されている。
本発明は、上述の点に鑑み、従来のような１本
の操作軸の傾斜・旋回により２次元的出力を得る
構造のものを、その操作軸の延長上に第３の回転
型又は摺動型角度変換器を取付けることにより、
３次元的出力が得られる構造とした。この第３の
角度変換器の型式により、本発明は２つに分けら
れる。
の操作軸の傾斜・旋回により２次元的出力を得る
構造のものを、その操作軸の延長上に第３の回転
型又は摺動型角度変換器を取付けることにより、
３次元的出力が得られる構造とした。この第３の
角度変換器の型式により、本発明は２つに分けら
れる。
操作軸の軸回転又は軸方向摺動により第３の角
度変換器が回転又は摺動をするので、操作軸の回
転角度又は摺動距離に応じた第３の出力信号を取
出すことができる。
度変換器が回転又は摺動をするので、操作軸の回
転角度又は摺動距離に応じた第３の出力信号を取
出すことができる。
第１図は本発明の第１の本発明の好適な実施例
を示す側面図、第２図はその要部を示す分解斜視
図、第３図及び第４図はその動作を示す断面図、
第５図はその一部拡大断面図である。これらの図
において、第１０図及び第１１図と対応する部分
には同一の符号を付してある。
を示す側面図、第２図はその要部を示す分解斜視
図、第３図及び第４図はその動作を示す断面図、
第５図はその一部拡大断面図である。これらの図
において、第１０図及び第１１図と対応する部分
には同一の符号を付してある。
筐体１の上下両側は、それぞれ凹部を有する開
放端である。上側の凹部には化粧パネル１２及び
ストツパー板１３を装着し、下側の凹部には底面
中央に環状突起１４を設け、その内側に球状体３
の支持体機構６（第１１図）用ネジ穴１５を形成
する。筐体１の側面には、従来と同様に、互いに
対称で直角をなす位置にそれぞれネジ穴１６，１
６′を設け、これに第１及び第２可変抵抗器７，
８及びブツシングカラー１０，１０′を螺着する。
操作軸２は、上端に摘子１７を装着し、中間部の
直径を僅かに小として段部１８を設け、この中間
小径部に、一定の間隔をおいてボール１９，１
９′が嵌合する上下２か所の凹リング状溝２０，
２１を設けると共に操作軸２の上下運動を制限す
るための挟み座金２２用の凹リング状溝（図示せ
ず）を設ける。
放端である。上側の凹部には化粧パネル１２及び
ストツパー板１３を装着し、下側の凹部には底面
中央に環状突起１４を設け、その内側に球状体３
の支持体機構６（第１１図）用ネジ穴１５を形成
する。筐体１の側面には、従来と同様に、互いに
対称で直角をなす位置にそれぞれネジ穴１６，１
６′を設け、これに第１及び第２可変抵抗器７，
８及びブツシングカラー１０，１０′を螺着する。
操作軸２は、上端に摘子１７を装着し、中間部の
直径を僅かに小として段部１８を設け、この中間
小径部に、一定の間隔をおいてボール１９，１
９′が嵌合する上下２か所の凹リング状溝２０，
２１を設けると共に操作軸２の上下運動を制限す
るための挟み座金２２用の凹リング状溝（図示せ
ず）を設ける。
球状体３は、表面を平滑とし、球心を通つて操
作軸２が回転自在に貫通する貫通孔２３を設ける
と共に、これと直角の球心を通る方向に、操作軸
２の上下２か所の凹リング状溝２０，２１に嵌合
させるボール１９，１９′を押圧するスプリング
２４，２４′を固定するための押ネジ２５，２
５′用のネジ穴２６を設ける。球状体３を回動自
在に抱持する支持体機構６は、筐体１中心部に形
成したネジ穴１５に螺着した上下２個の円盤状ナ
ツト２７，２８から成り、各ナツトは中心部に向
かつて内径が徐々に大きくなる穴を有し、両ナツ
トの内面は皿状の滑らかな球状体３と同一曲率の
凹曲面をなす。そして、中心部に近い穴の内径は
球状体３の直径より小さくしてあるので、球状体
３は、上下２個の円盤状ナツト２７，２８で両側
から抱持され、円盤状ナツト２７，２８の位置を
調整することにより、ガタが少なく円滑な回動が
得られるように支持される。
作軸２が回転自在に貫通する貫通孔２３を設ける
と共に、これと直角の球心を通る方向に、操作軸
２の上下２か所の凹リング状溝２０，２１に嵌合
させるボール１９，１９′を押圧するスプリング
２４，２４′を固定するための押ネジ２５，２
５′用のネジ穴２６を設ける。球状体３を回動自
在に抱持する支持体機構６は、筐体１中心部に形
成したネジ穴１５に螺着した上下２個の円盤状ナ
ツト２７，２８から成り、各ナツトは中心部に向
かつて内径が徐々に大きくなる穴を有し、両ナツ
トの内面は皿状の滑らかな球状体３と同一曲率の
凹曲面をなす。そして、中心部に近い穴の内径は
球状体３の直径より小さくしてあるので、球状体
３は、上下２個の円盤状ナツト２７，２８で両側
から抱持され、円盤状ナツト２７，２８の位置を
調整することにより、ガタが少なく円滑な回動が
得られるように支持される。
第２図は、上記実施例の要部を分かり易く上下
逆にして示した分解斜視図である。この図からよ
く分かるように、半円弧形の内側及び外側アーム
板４，５の中央部に操作軸２が遊貫する長孔４
５，４６をアーム板の長手方向に沿つて設け、従
来と同様に、各アーム板の一端は第１及び第２可
変抵抗器７，８の回動軸９，９′に、他端はブツ
シングカラー１０，１０′に枢着された回動軸１
１，１１′に装着し固定する。この場合、内側ア
ーム板４と外側アーム板５は、両者間に或る程度
の間隙をもたせてあり、互いに直角に保つた状態
でそれぞれの回動軸の固定点を支点として一定範
囲内で両方向回動（揺動）が可能な状態に保持し
てある。
逆にして示した分解斜視図である。この図からよ
く分かるように、半円弧形の内側及び外側アーム
板４，５の中央部に操作軸２が遊貫する長孔４
５，４６をアーム板の長手方向に沿つて設け、従
来と同様に、各アーム板の一端は第１及び第２可
変抵抗器７，８の回動軸９，９′に、他端はブツ
シングカラー１０，１０′に枢着された回動軸１
１，１１′に装着し固定する。この場合、内側ア
ーム板４と外側アーム板５は、両者間に或る程度
の間隙をもたせてあり、互いに直角に保つた状態
でそれぞれの回動軸の固定点を支点として一定範
囲内で両方向回動（揺動）が可能な状態に保持し
てある。
２９は、操作軸２の延長上に第３の可変抵抗器
を取付けるためのアダプタである。アダプタ２９
は、ほぼＵ字形の断面形状とし、両側腕部の中間
部３０，３０′を肉薄にしてその開放側両先端部
の内側にそれぞれ凸部３１，３１′を形成させ、
更にこれらの凸部３１，３１′には落下防止用の
引つ掛け部３１1，３１1′を設ける。アダプタ２
９は、これらの凸部３１，３１′により外側アー
ム板５を摺動自在に挟持する。アダプタ２９の他
端部には、第３の可変抵抗器３２のパイロツト部
３３を嵌合しネジ・ブツシング部３４を螺着する
ためのネジ穴３５が設けてある。第３の可変抵抗
器３２の回動軸３６は、操作軸２を貫通させるた
めパイプ状とし可変抵抗器３２の両端より突出さ
せて、外側の挟み座金３７及び内側の挟み座金
（図示せず）でネジ・ブツシング部３４に回動自
在に枢着する。
を取付けるためのアダプタである。アダプタ２９
は、ほぼＵ字形の断面形状とし、両側腕部の中間
部３０，３０′を肉薄にしてその開放側両先端部
の内側にそれぞれ凸部３１，３１′を形成させ、
更にこれらの凸部３１，３１′には落下防止用の
引つ掛け部３１1，３１1′を設ける。アダプタ２
９は、これらの凸部３１，３１′により外側アー
ム板５を摺動自在に挟持する。アダプタ２９の他
端部には、第３の可変抵抗器３２のパイロツト部
３３を嵌合しネジ・ブツシング部３４を螺着する
ためのネジ穴３５が設けてある。第３の可変抵抗
器３２の回動軸３６は、操作軸２を貫通させるた
めパイプ状とし可変抵抗器３２の両端より突出さ
せて、外側の挟み座金３７及び内側の挟み座金
（図示せず）でネジ・ブツシング部３４に回動自
在に枢着する。
３８は、操作軸２に２つの操作位置を取らせる
ためのクラツチ機構である。クラツチ機構３８
は、上下２個の対向する面にフエイス・ギヤを有
するフエイス・ギヤ体３９，４０と、これらフエ
イス・ギヤ体をそれぞれ回動軸３６及び操作軸２
に固定するためのネジ４１，４２とから成る。上
下ギヤ体３９，４０は、これらの歯４３，４４が
操作軸２を引いたとき互いに噛み合うようにする
ため、操作軸２を押した状態で一定の間隔をおい
て回動軸３６及び操作軸２に取付ける（第３図参
照）。
ためのクラツチ機構である。クラツチ機構３８
は、上下２個の対向する面にフエイス・ギヤを有
するフエイス・ギヤ体３９，４０と、これらフエ
イス・ギヤ体をそれぞれ回動軸３６及び操作軸２
に固定するためのネジ４１，４２とから成る。上
下ギヤ体３９，４０は、これらの歯４３，４４が
操作軸２を引いたとき互いに噛み合うようにする
ため、操作軸２を押した状態で一定の間隔をおい
て回動軸３６及び操作軸２に取付ける（第３図参
照）。
次に、上述した実施例の動作を述べる。
第３図は操作軸２を押した場合、第４図は操作
軸２を引いた場合の動作を示す。第３図において
は、操作軸２の段部１８が球状体３の上面と当接
し、球状体３内のスプリング２４，２４′に押圧
されたボール１９，１９′が操作軸２の上側に凹
リング状溝２０に嵌合し、操作軸２の上下方向に
おける位置が固定される。このとき、操作軸２の
先端に取付けられたフエイス・ギヤ体４０は、第
３の可変抵抗器３２の回動軸３６に固定されたフ
エイス・ギヤ体３９から外れており、操作軸２の
軸回転させても第３の可変抵抗器３２は回転しな
い。また、アダプタ２９の引つ掛け部３１1と３
１1′が外側アーム板５を挟持しているため、第３
の可変抵抗器３２が操作軸２から外れることもな
い。したがつて、この場合は、前述の従来例と同
様に２次元ジヨイステイツク・コントローラとし
て使用することができる。
軸２を引いた場合の動作を示す。第３図において
は、操作軸２の段部１８が球状体３の上面と当接
し、球状体３内のスプリング２４，２４′に押圧
されたボール１９，１９′が操作軸２の上側に凹
リング状溝２０に嵌合し、操作軸２の上下方向に
おける位置が固定される。このとき、操作軸２の
先端に取付けられたフエイス・ギヤ体４０は、第
３の可変抵抗器３２の回動軸３６に固定されたフ
エイス・ギヤ体３９から外れており、操作軸２の
軸回転させても第３の可変抵抗器３２は回転しな
い。また、アダプタ２９の引つ掛け部３１1と３
１1′が外側アーム板５を挟持しているため、第３
の可変抵抗器３２が操作軸２から外れることもな
い。したがつて、この場合は、前述の従来例と同
様に２次元ジヨイステイツク・コントローラとし
て使用することができる。
第４図においては、操作軸２に挟着された挟み
座金２２が球状体３の下面に当接し、球状体３内
のスプリング２４，２４′に押圧されたボール１
９，１９′が操作軸２の下側の凹リング状溝２１
に嵌合し、操作軸の上下方向における位置が固定
される。このとき、操作軸２の先端に取付けられ
たフエイス・ギヤ体４０が第３可変抵抗器３２の
回動軸３６に固定されたフエイス・ギヤ体３９と
噛み合い、操作軸２の軸回転により第３の可変抵
抗器３２が回転し、これより軸回転角度に応じた
第３の電気的出力を得ることができる。なお、こ
の場合、第３の可変抵抗器３２が嵌合・螺着され
たアダプタ２９は、外側アーム板５の側面上を操
作軸２の傾斜・旋回により摺動自在に円弧状のア
ームに沿つて移動する。ただし、アダプタ２９
は、外側アーム板５を挟持しているため、操作軸
２の軸回転に連動して回転することはない。ま
た、操作軸２の傾斜・旋回により、第１及び第２
の可変抵抗器７，８も従来例と同様に偏位に応じ
た第１及び第２の電気的出力を発生する。
座金２２が球状体３の下面に当接し、球状体３内
のスプリング２４，２４′に押圧されたボール１
９，１９′が操作軸２の下側の凹リング状溝２１
に嵌合し、操作軸の上下方向における位置が固定
される。このとき、操作軸２の先端に取付けられ
たフエイス・ギヤ体４０が第３可変抵抗器３２の
回動軸３６に固定されたフエイス・ギヤ体３９と
噛み合い、操作軸２の軸回転により第３の可変抵
抗器３２が回転し、これより軸回転角度に応じた
第３の電気的出力を得ることができる。なお、こ
の場合、第３の可変抵抗器３２が嵌合・螺着され
たアダプタ２９は、外側アーム板５の側面上を操
作軸２の傾斜・旋回により摺動自在に円弧状のア
ームに沿つて移動する。ただし、アダプタ２９
は、外側アーム板５を挟持しているため、操作軸
２の軸回転に連動して回転することはない。ま
た、操作軸２の傾斜・旋回により、第１及び第２
の可変抵抗器７，８も従来例と同様に偏位に応じ
た第１及び第２の電気的出力を発生する。
第６図は、上記の操作軸２の軸回転をＺ軸方向
として、従来の２次元のものと組み合わせXYZ
座標を用いて出力変換範囲を図示したものであ
る。この図において、＋Vz，−Vzは操作軸２の軸
回転による最大出力である。したがつて、１本の
操作軸の傾斜・旋回及び軸回転により、第６図の
破線範囲の出力が得られることになる。
として、従来の２次元のものと組み合わせXYZ
座標を用いて出力変換範囲を図示したものであ
る。この図において、＋Vz，−Vzは操作軸２の軸
回転による最大出力である。したがつて、１本の
操作軸の傾斜・旋回及び軸回転により、第６図の
破線範囲の出力が得られることになる。
第７図及び第８図は、前述とは逆に、操作軸を
押したときフエイス・ギヤ体が噛み合つて第３の
可変抵抗器が回動するクラツチ機構の例を示すも
ので、第７図はクラツチ機構が開（可変抵抗器が
回動不能）の状態を示し、第８図はクラツチ機構
が閉（可変抵抗器が回動可能）の状態を示す。ま
た、クラツチ機構は、フエイス・ギヤを用いるも
のに限らず、対接面に突起状の形成物があればど
んなものでもよく、磁石等を用いたものでもよ
い。このようなクラツチ機構を設けることによ
り、操作軸の軸回転ミスに基づく誤動作が防止さ
れる。
押したときフエイス・ギヤ体が噛み合つて第３の
可変抵抗器が回動するクラツチ機構の例を示すも
ので、第７図はクラツチ機構が開（可変抵抗器が
回動不能）の状態を示し、第８図はクラツチ機構
が閉（可変抵抗器が回動可能）の状態を示す。ま
た、クラツチ機構は、フエイス・ギヤを用いるも
のに限らず、対接面に突起状の形成物があればど
んなものでもよく、磁石等を用いたものでもよ
い。このようなクラツチ機構を設けることによ
り、操作軸の軸回転ミスに基づく誤動作が防止さ
れる。
第９図は、本発明の第２発明の実施例の要部を
示す斜視図である。同図において、４９はアダプ
タ、５０は摺動型角度変換器を示す。この場合、
アダプタ４９の構造は多少変わるものの、アダプ
タ４９が外側アーム板５を挟持し、摺動可能に支
持されている点は同じである。摺動型角度変換器
５０は操作軸２と連結されており、操作軸２の摺
動によつて抵抗値が可変される構造となつてい
る。その他の部分の構成は第１発明の実施例と同
様であるので、重複説明は省略する。このように
構成される本例のジヨイステイツク・コントロー
ラは、操作軸２の傾斜、旋回操作による従来の２
次元的な計測表示に加えて、操作軸２を軸方向に
摺動操作して摺動型角度変換器５０を作動させる
ことにより３次元の計測表示が行なえる。
示す斜視図である。同図において、４９はアダプ
タ、５０は摺動型角度変換器を示す。この場合、
アダプタ４９の構造は多少変わるものの、アダプ
タ４９が外側アーム板５を挟持し、摺動可能に支
持されている点は同じである。摺動型角度変換器
５０は操作軸２と連結されており、操作軸２の摺
動によつて抵抗値が可変される構造となつてい
る。その他の部分の構成は第１発明の実施例と同
様であるので、重複説明は省略する。このように
構成される本例のジヨイステイツク・コントロー
ラは、操作軸２の傾斜、旋回操作による従来の２
次元的な計測表示に加えて、操作軸２を軸方向に
摺動操作して摺動型角度変換器５０を作動させる
ことにより３次元の計測表示が行なえる。
以上説明したとおり、本発明の第１の発明によ
れば、操作軸の傾斜、旋回操作によつて第１及び
第２の回転型角度変換器を作動させると共に、操
作軸の軸回転操作によつて第３の回転型角度変換
器を作動させることにより３次元の計測表示が可
能であり、これに加えてクラツチ機構を設けたこ
とにより、操作軸の軸回転ミスに基づく誤動作を
防ぐと共に必要に応じて従来通りの２次元の計測
表示も可能となつて、操作性が著しく向上した３
次元ジヨイステイツク・コントローラを得ること
ができる。また第２の発明においては、操作軸の
傾斜、旋回操作によつて第１及び第２の回転型角
度変換器を作動させると共に、操作軸の軸方向の
摺動操作によつて摺動型角度変換器を作動させる
ことにより３次元の計測表示を行なうことができ
る。
れば、操作軸の傾斜、旋回操作によつて第１及び
第２の回転型角度変換器を作動させると共に、操
作軸の軸回転操作によつて第３の回転型角度変換
器を作動させることにより３次元の計測表示が可
能であり、これに加えてクラツチ機構を設けたこ
とにより、操作軸の軸回転ミスに基づく誤動作を
防ぐと共に必要に応じて従来通りの２次元の計測
表示も可能となつて、操作性が著しく向上した３
次元ジヨイステイツク・コントローラを得ること
ができる。また第２の発明においては、操作軸の
傾斜、旋回操作によつて第１及び第２の回転型角
度変換器を作動させると共に、操作軸の軸方向の
摺動操作によつて摺動型角度変換器を作動させる
ことにより３次元の計測表示を行なうことができ
る。
第１図は本発明の第１発明の実施例を示す側面
図、第２図はその要部を示す分解斜視図、第３図
はその操作軸を押したときの動作を示す断面図、
第４図はその操作軸を引いたときの動作を示す断
面図、第５図はその一部拡大断面図、第６図はそ
の３次元的出力範囲を示す説明図、第７図は操作
軸を引いたときに開くクラツチの例を示す断面
図、第８図は同クラツチが操作軸を押したときに
閉じる動作を示す断面図、第９図は本発明の第２
発明の実施例の要部を示す斜視図、第１０図は従
来例を示す側面図、第１１図はその断面図、第１
２図はその２次元的出力範囲を示す説明図であ
る。 １……筐体、２……操作軸、３……球状体、４
……内側アーム板、５……外側アーム板、６……
支持体機構、７，８……１組の角度変換器、９…
…角度変換器７の回動軸、２９，４９……アダプ
タ、３２……第３の回転型角度変換器、５０……
第３の摺動型角度変換器。
図、第２図はその要部を示す分解斜視図、第３図
はその操作軸を押したときの動作を示す断面図、
第４図はその操作軸を引いたときの動作を示す断
面図、第５図はその一部拡大断面図、第６図はそ
の３次元的出力範囲を示す説明図、第７図は操作
軸を引いたときに開くクラツチの例を示す断面
図、第８図は同クラツチが操作軸を押したときに
閉じる動作を示す断面図、第９図は本発明の第２
発明の実施例の要部を示す斜視図、第１０図は従
来例を示す側面図、第１１図はその断面図、第１
２図はその２次元的出力範囲を示す説明図であ
る。 １……筐体、２……操作軸、３……球状体、４
……内側アーム板、５……外側アーム板、６……
支持体機構、７，８……１組の角度変換器、９…
…角度変換器７の回動軸、２９，４９……アダプ
タ、３２……第３の回転型角度変換器、５０……
第３の摺動型角度変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定部に任意方向に回転自在に抱持される球
状体と、 この球状体に軸回転及び軸方向摺動が可能に貫
通支持され、球状体の回転によつて任意方向に傾
斜、旋回可能な操作軸と、 上記固定部に互いに交差して回動自在に支持さ
れ、かつ上記操作軸が貫通して上記操作軸の傾
斜・旋回運動によつて回動される内側及び外側ア
ーム板と、 上記固定部に取付けられ、夫々上記内側及び外
側アーム板の回動に連動して作動する第１及び第
２の回転型角度変換器と、 上記外側アーム板に摺動可能に支持され、上記
操作軸の軸回転によつて作動する第３の回転型角
度変換器と、 上記操作軸と上記第３の回転型角度変換器との
間に設けられ、上記操作軸の軸方向摺動によつて
上記操作軸と上記第３の回転型角度変換器を接
続／切離しするクラツチ機構と、 を備えてなり、上記操作軸の傾斜、旋回によつて
第１、第２の電気的出力を得ると共に、上記操作
軸の回転によつて第３の電気的出力を得るように
したことを特徴とする３次元ジヨイステイツク・
コントローラ。 ２ 固定部に任意方向に回転自在に抱持される球
状体と、 この球状体に軸方向摺動が可能に貫通支持さ
れ、球状体の回転によつて任意方向に傾斜、旋回
可能な操作軸と、 上記固定部に互いに交差して回動自在に支持さ
れ、かつ上記操作軸が貫通して上記操作軸の傾
斜・旋回運動によつて回動される内側及び外側ア
ーム板と、 上記固定部に取付けられ、夫々上記内側及び外
側アーム板の回動に連動して作動する第１及び第
２の回転型角度変換器と、 上記外側アーム板に摺動可能に支持され、上記
操作軸の軸方向摺動によつて作動する摺動型角度
変換器と、 を備えてなり、上記操作軸の傾斜、旋回によつて
第１、第２の電気的出力を得ると共に、上記操作
軸の軸方向摺動によつて第３の電気的出力を得る
ようにしたことを特徴とする３次元ジヨイステイ
ツク・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177256A JPS6237732A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177256A JPS6237732A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237732A JPS6237732A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0344326B2 true JPH0344326B2 (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=16027893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177256A Granted JPS6237732A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237732A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617074U (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-04 | 株式会社小松製作所 | 電気式レバー装置の中立位置検出構造 |
| US11052547B2 (en) | 2016-04-20 | 2021-07-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Robot and housing |
| WO2017183294A1 (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | アクチュエータ装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366600U (ja) * | 1976-11-05 | 1978-06-05 | ||
| JPS5865505U (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | ジヨイステイツク |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP60177256A patent/JPS6237732A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6237732A (ja) | 1987-02-18 |
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